JPS588671B2 - チヨクリユウデンドウキセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は完全無接点式サイリスタ・バーニアチョツパ
方式における直流電動機の制御装置に関するものである
。

第１図は進段スイッチである例えばサイリスタスイツチ
Ｔｈｌ〜Ｔｈ５及びチョツパ装置ＣＨにより制御される
発電制動回路の一例を示す。

図中、１は直流電動機の電機子、２は界磁巻線、３は主
平滑リアクトル、４はサイリスタスイツチ並列抵抗、５
はチョツパ並列抵抗、６は直流変流器、７は高速度しゃ
断器、２１〜２５は電流検出器を示す。

第２図は第１図の主回路における発電制動ノツチ曲線の
一例を示すものである。

主回路電流■は直流変流器６にて検出され、所定の電流
値ＩＢに等しくなるようにチョツパＣＨの通流率連続制
御が行なわれる。

今、サイリスタスイツチＴＨ２が点弧し、チョツパの通
流率が最大になったとすると、チョツパ通流率検出器に
てこれを検出し、次段のサイリスタスイツチＴｈ３にゲ
ートパルスを与えてＴｈ３を点弧すると同時にチョツパ
ＣＨの通流率を最小値γｍｉｎに瞬時にして絞り込む制
御が行なわれる。

この場合、サイリスタスイッチ並列抵抗値は、チョツパ
並列抵抗値をＲｃｈとすると、Ｒ＝（γｍｏｕ−γｍｉ
ｎ）×Ｒｃｈとなるように設定し、サイリスタスイツチ
点弧前の主回路抵抗値と点弧後の主回路抵抗値との間に
段差が生じないように制御される。

このようなものにおいて、第２図中のＡ点にて示される
状態より何らかの原因により次段のサイリスタＴｈ４が
誤点弧したと仮定すると主回路電流■はＢ点にて示され
る大きな電流値ＩＦが流れる。

すると、サイリスタスイツチＴｈ５及びチョツパ装置Ｃ
ＨにはそれぞれＲ・■Ｆ，Ｒｃｈ・ＩＦにて示される高
い電圧が印加されＴｈ５，及びＣＨが過電圧破壊される
事となる。

しかし、主回路に平滑リアクトル３が挿入されているの
で、前記の電流の立上りは、５０〜１００ｍＳの時定数
でもって立上るのが普通であるので、誤点弧をすみやか
に検知してＴｈ５及びチョツパＣＨを強制点弧すると同
時に高速度しゃ断器７開極せしめることによりサイリス
タスイツチ及びチョツパを含め主回路を保護することが
できる。

この発明はこのような点に鑑みてなされたもので、進段
スイッチの誤動作を検知しすみやかに主回路の保護を可
能とする装置を提供するものである。

以下この発明の一実施例を図にもとづいて説明する。

第３図はこの発明による装置の制御ブロック図を示すも
のである。

図中、２１〜２５は第１図に示す各サイリスタスイツチ
回路に挿入された電流検出器、３１〜３５は前記検出器
の出力を微分し、電流検出器が動作した時に一発のパル
スを発生するものである。

４０はチョツパの最大通流率検出器であシ、この検出器
の出力によって次段のサイリスタスイツチに点弧指令が
出されると同時に、チョツパの通流率絞り込み指令が出
され進段制御が行なわれる。

４１は論理回路であり、４０の出力が出されていない時
に３１〜３５のいずれかよりパルス出力が出されるとこ
れを検知して、ただちに主回路保護指令を出すものであ
る。

このようにすることはより、チョツパ通流率が最大値に
達していないにもかかわらずサイリスタスイツチのいず
れかが点弧した場合、これを誤点弧と判断してすみやか
に主回路を保護することができる。

しかし、前記の方式の場合、チョツパ通流率が最大とな
った時に、サイリスタスイツチの進段点弧と同時に、他
のサイリスタスイツチが誤点弧した場合には保護を行な
えない欠点がある。

これを補うものとして第４図に示す保護検出装置を併用
すればよい。

第４図において２１〜２５は前述の電流検出器、５１〜
５５は緩放時限回路であり、それぞれ２１〜２５より入
力が与えられる。

４３は論理回路であり、５１〜５５のうちいずれか２つ
の出力が同時に重なると主回路保護指令を出すものであ
る。

第５図は第４図の動作説明図である。いま電流検出器２
１が動作したとすると緩放時限回路５１は所定の時間巾
ＴＤの間パルス出力を出しつづける。

このＴＤの時間巾の間に、他の電流検出器例えば２２が
動作したと仮定すると２２よりの入力により５２の出力
が出され、５１と５２の出力が同時に論理回路４３の入
力として与えられることとなり、４３がたたちに主回路
保護指令を出すこととなる。

時間巾ＴＤは正常にサイリスタスイツチが進段制御する
場合に各ステップ間に要する時間よく短く、かつ進段時
にチョツパ通流率をγｍｏｕよりγｍｉｎに絞り込むの
に要づる時間より長い任意の時間巾を選んでおけばよく
、実用上０．１〜１．０秒程度に設定しておけば充分に
保護機能を発揮できる。

また電流検出器２１〜２５としては例えば真空リードス
イッチ式小形電流リレー等を用いれば動作時間が１〜２
ｍＳという充分早い応答特性のものが容易に得られ、こ
れらを組合わせてこの発明の保護装置を構成すれば、１
５〜２０ｍＳ以内に高速度しゃ断器を開極せしめて、事
故電流が大きくなる前に主回路を保護することが可能と
なる。

このようにこの発明によれば、進段スイッチの誤動作に
対してすみやかに主回路を保護することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る直流電動機主回路における発電
制動回路図、第２図は第１図に示す主回路における発電
制御ノツチ曲線図、第３図はこの発明における制御装置
の一実施例の要部を示す制御ブロック図、第４図はこの
発明における他の実施例を示す制御ブロック図、第５図
は第４図に示す制御ブロック図の動作説明図である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。 図中、１は電機子、２は界磁巻線、４，５は抵抗、７は
高速度しゃ断器、２１〜２５は電流検出器、３１〜３５
は微分器、４１．４３は論理回路、５１〜５５は緩放時
限回路、Ｔｈ１〜Ｔｈ５はスイッチ、ＣＨはサイリスタ
チョツパ装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機、この電動機に直列接続された複数個の抵抗
   器、該抵抗器の各抵抗区分に並列に接続された進段スイ
   ッチ、及び該抵抗区分の所定区分に並列に接続されたサ
   イリスタチョツパ装置よりなる主回路の上記電動機を該
   サイリスタチョツパ装置の制御に応じて上記進段スイッ
   チを順次動作させて制御する制御装置において、上記ス
   イッチにそれぞれ直列に挿入された複数個の電流検出器
   、及び上記サイリスタチョツパ装置の通流率を検出する
   通流率検知器を設け、上記通流率が所定の値に達してい
   ない時に上記電流検出器が上記スイッチの新らたなる投
   入を検出した場合、主回路保護指令を出して、上記スイ
   ッチの誤動作時の主回路保護を行なうことを特徴とする
   直流電動機制御装置。 ２ 上記電流検出器の出力によって所定時間動作する緩
   放時限回路を設け、２つ以上の前記電流検出器の２つ以
   上が同時あるいは、上記緩放時限回路の所定の時限内に
   動作した場合、これを検出し、主回路保護を行なうこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流電動機制
   御装置。