JPS5886683A - Paper-like matter discriminator - Google Patents

Paper-like matter discriminator

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JPS5886683A
JPS5886683A JP57197710A JP19771082A JPS5886683A JP S5886683 A JPS5886683 A JP S5886683A JP 57197710 A JP57197710 A JP 57197710A JP 19771082 A JP19771082 A JP 19771082A JP S5886683 A JPS5886683 A JP S5886683A
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JP
Japan
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paper
signal
light
banknote
banknotes
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JP57197710A
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JPS6027438B2 (en
Inventor
靖 中村
明 森戸
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本尭明は九とえば自動預金機などの自動峨引砿において
、紙状物体としての紙幣の櫨−や真偽等を判別する紙状
物体の判別方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for discriminating paper-like objects, such as the paper-like object, for determining whether the banknotes are genuine or not, in an automatic cash machine such as an automatic teller machine.

近年、磯行取引きを自動化するための自動支払機が昔及
され、これと対応して自#預金磯も一発されつ−ろる0
現在、一般に辿られている方式には銀行券を例えば長手
方向に1枚ずつ押入するものがりり、綱行券の填込時に
方向を魂制し易い利点を有している。さらに、改良され
九自動預金愼として第1図に示すような一括投入式のも
のが要求されている。すなわち、第1図において、筐体
(1)の前面には回動自在のカバー(2)および収納箱
(3)からなる入金口(4)が設けられていて、顧客は
上記収納箱(3)に−行券(暑)・・・・・・を束のま
\一括して立位状態で投入するようになっている。
In recent years, automatic teller machines have been introduced to automate Iso bank transactions, and in response, self-deposit Iso banks have also been introduced.
Currently, the commonly used method involves inserting banknotes one by one in the longitudinal direction, which has the advantage of making it easy to control the direction when inserting banknotes. Furthermore, there is a demand for an improved automatic deposit box that can be loaded all at once as shown in Figure 1. That is, in FIG. 1, a deposit port (4) consisting of a rotatable cover (2) and a storage box (3) is provided on the front surface of the housing (1), and the customer can access the storage box (3). ) - Line tickets (heat)... are to be inserted in a bundle while standing.

しかして、上記収納箱(3)の後方には投入され九−行
券(e)・・・′・・を1枚ずつ順次グーリ(5)・・
・・・・とfIg4411状ベルト(6)・・・・・・
とによ)構成される搬送路(7)内に取込むための取込
みローター8)が設けられている。すなわち、この取込
みロータ(8)の外周面には図示しない真g!源に遅過
ずる吸麿子(8鳳)が穿設されていて、ロータ(8)が
矢示の反時計方向に回転することにより上記−行券+1
)・・・・・・は最先のものから順次1枚ずつ真空吸着
して取シ込むようになっている。
Then, the nine-line tickets (e)...'... are thrown into the rear of the storage box (3) one by one, and the Guri (5)...
...and fIg4411-shaped belt (6)...
An intake rotor 8) is provided for intake into a conveying path (7) which is constructed according to the invention. That is, there is a true g! (not shown) on the outer peripheral surface of the intake rotor (8). A slow suction rod (8) is drilled in the source, and the rotor (8) rotates counterclockwise as indicated by the arrow, so that the above-mentioned - line ticket +1
)... are taken in by vacuum suction one by one starting from the earliest one.

また1、E紀搬送路(7)の中途部には投光−(9a)
および受−光素子m(9b)とからなる検知j!!!置
曵勇が配置され、*送路(7)における−竹夢ta)の
夢櫨判定、計数、および真偽判定を行なっている。
In addition, 1. In the middle of the E period conveyance path (7), there is a light projection (9a).
Detection j! consisting of and light receiving element m (9b)! ! ! Isamu Okihikari is placed and performs the Yumashi judgment, the counting, and the truth/falsity judgment of -Takeyume ta) in the *feeding route (7).

さらに、上記搬送# (7)は主搬送NI(1oa)ト
分IIIIL搬送路(xob)とに分かれ、この分一点
にたとえば”ロータリンレノイドを駆lIb#とする回
動自在の区分ゲートaυが設けられている。すなわち、
上記検知装置゛(居からの信号にょシ1IIlj#IJ
部(図示しない)を介して正しい銀行券の場合には王鍜
送路(log)に、不正の銀行券の場合Vこは分妓鎌送
路(10b)に案内すべく動作するようになっている。
Furthermore, the above-mentioned conveyance # (7) is divided into a main conveyance NI (1oa) and a IIIL conveyance path (xob), and at one point there is, for example, a rotatable dividing gate aυ with a rotary lenoid as the drive lIb#. provided, i.e.
The above detection device (signal from residence 1IIlj#IJ
If the banknote is a valid banknote, it will be guided to the Wangfu route (log), and if it is a fraudulent banknote, the banknote will be guided to the Bungeikama route (10b) via a section (not shown). ing.

かくして、1媛通路(XOa)に送り込まれた正しい銀
行券(II)は終端部に設けられ九人金MtIに水平状
崖で集積せしめられる。
Thus, the correct banknotes (II) fed into the first bank passage (XOa) are accumulated at the horizontal cliff in the nine banknotes MtI provided at the terminal end.

なお、uiFi−行参(a)を載置する上FmμI絽の
バックアツプ板で、軸重◆の一端邸に支持され、銀行券
−)の楽横量に応じて順次4ドするように制御されてい
る。
In addition, the back-up board of the upper FmμI cable on which the uiFi-gyo-sen (a) is placed is supported by the shaft weight ◆ on one side, and is controlled to move 4 points in sequence according to the amount of easy horizontal movement of the banknote-). has been done.

一方、分岐搬送路(10b)に送り込まれた不正の銀行
券(a)は終4部が筐体(1)の前面に臨んで設けられ
た返却口u埼に送られ、上記不正の一付勢ta)を顧客
に返却するようになっている。
On the other hand, the fraudulent banknote (a) sent into the branch conveyance path (10b) is sent to the return port U-saki where the last four copies face the front of the case (1), and the fraudulent banknote (a) is sent to the It is now possible to return the product to the customer.

しかして、銀行券の正否等を判別する装置は櫨々提案さ
れているが、その大半は光学的手法を応用したものでる
る0その一例として、−付勢に印刷されたパターンの特
定偵所に着目し、その部分での反射率、透過率、色等を
検出して、この検出値が基準値と一叙するか否かを調べ
えり、おるいは″0”、″″1#信号Kllき換えた場
合のパターンが基準のパターンと一欽するか否かを―ぺ
九りする方法がめげられる。
Devices for determining whether banknotes are correct or not have been proposed one after another, but most of them are based on optical methods.One example is the identification of a pattern printed on a banknote. , detect the reflectance, transmittance, color, etc. at that part and check whether the detected value matches the reference value or not, or if it is ``0'' or ``1# signal The method of determining whether or not the pattern obtained by changing the Kll matches the standard pattern is failing.

しかして、このようt7j法においてFi基準値又は基
準パターンを予め装置に固定的に設定しておき、この基
準値と検出値又は検出パターンとを比較するようになっ
ている。
Therefore, in the t7j method, the Fi reference value or reference pattern is fixedly set in the device in advance, and this reference value and the detected value or pattern are compared.

しかしながら従来の方式では基準値又は4準パターンは
固定されているので、検出箇所を変え丸い場合や紙幣自
体のパターンが叢わった場合にはこれらの基準値又は基
準パターンを変えなければ、ならないが、実際にはこれ
らを変えるととFi因廟な場合が多く、ま九変えること
ができたとして4その11!IIが憔めて面倒でふった
However, in the conventional method, the reference values or the four quasi-patterns are fixed, so if you change the detection location and the patterns of the banknotes are round or the patterns of the banknotes are mixed together, you have to change these reference values or the reference patterns. In reality, there are many cases where it is difficult to change these things, and even if you can change them, 4 No. 11! II got tired and I found it troublesome.

さらに、検知装置には経時的に埃や汚れが付着し九p、
投光部の光度が経時的に減少するので定期的に検知装置
を清掃した夛調整しなければならなかった。しかも検知
装置は個々にパラツキかめるためその調整も極めて面倒
で少つたc本発明は上記事情にもとづいてなされた本の
で予め正常な紙状物体を用意し、被判別紙状#lJ体を
検出するための検出器により上記1淋な紙状一体のl1
ljl量を検出して、その検出gI号を基準量記憶装置
に記憶し%4m判別紙状物体の判別時には上記検出器(
よシ被判別紙状奄俸の物壇慮を検出して、仁の検出信号
と上記1準を記憶−置に記憶されている正常な紙状物体
の検出信号とを比較することによ)紙状物体の種類や真
偽を正確に判別で舞る紙状物体の判別方式を樋供するこ
とを目的とする。
Furthermore, dust and dirt accumulate on the detection device over time.
Since the luminous intensity of the light projector decreases over time, the detection device must be periodically cleaned and adjusted. Moreover, since the detection devices vary individually, their adjustment is extremely troublesome and small.The present invention was made based on the above circumstances, so a normal paper-like object is prepared in advance, and the paper-like #lJ object to be discriminated is detected. The detector for the above 1 lonely paper-like l1
Detect the ljl amount, store the detected gI number in the reference amount storage device, and use the above detector (
(By detecting the object of the paper-like object to be discriminated and comparing the detection signal of the object with the detection signal of the normal paper-like object stored in the above-mentioned 1st standard) The purpose is to provide a paper-like object discrimination method that accurately determines the type and authenticity of paper-like objects.

以下本発明の一夾九例を第2図乃至第6図を#照して説
明する。本発明の装置は検知部と信号処理部とからなる
。図中% (21m)、 (21b)および(21’a
)、 (2x&)はそれぞれ対向して配置せる搬送ベル
ト、(22a)、 (22b)および(22’a)。
Hereinafter, nine embodiments of the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 to 6. The device of the present invention includes a detection section and a signal processing section. In the figure % (21m), (21b) and (21'a
), (2x&) are conveyor belts (22a), (22b) and (22'a) arranged to face each other, respectively.

(224b)は各ベルトを駆動するための回転ローラで
あり、紙状物体、たとえば銀行* ta)は上記ベルト
(21a)、(zlb)および<21’a)、 (2−
i’)s)に挾□  持されて矢示方向に搬送される。
(224b) is a rotating roller for driving each belt, and a paper-like object, for example, a bank
It is held between i')s) and transported in the direction of the arrow.

照明用元#1゜集光レンズ1241.スリット作用をな
す透明ガイド(ハ)により構成される照明ユニット−は
飯送される銀行券(a)の幅方向の所定領域を均一に照
明する。上記照明ユニット(至)に対して、受光ユニッ
ト@は拡散板兼ガイド板(至)、および受光量を電気前
にfIllする複数の受光器(2)、(至)/、 d、
・・・・、・・によって構成され、−付勢(a)を透過
した光がL記複畝の受光器−21′、(至)“、・・・
・・・によって均一に受光される0こ\で、各受7f、
器の涙量感度はそれぞれ異なっており、透過光をIIe
バンドで受光する○受光器の数が例えば3つの場合の各
受光器の波長感度の一例を第3図に示す。第3図におい
て。
Original #1° condensing lens for illumination 1241. The illumination unit constituted by the transparent guide (c) which acts as a slit uniformly illuminates a predetermined area in the width direction of the banknote (a) to be fed. For the above-mentioned illumination unit (to), the light receiving unit @ includes a diffusion plate and guide plate (to), and a plurality of light receivers (2), (to)/, d, which adjust the amount of light received electrically.
. . . , and the light transmitted through the biasing (a) passes through the multi-ridged light receiver −21′, (to) “, . . .
Each receiver 7f receives light uniformly by...
The lacrimal volume sensitivity of each instrument is different, and the transmitted light is
FIG. 3 shows an example of the wavelength sensitivity of each photodetector when the number of photodetectors receiving light in the band is, for example, three. In fig.

曲線AFi第1の受光器凶の分光感度を示し、−線B、
Cはそれぞれ第2、第3の受光器(至)′、dの分光感
度を示す。これらの分光感度を有する受光器は例えばシ
リコン・フォト・ダイオードに適当な色ガラス・フィル
ターを組合わせることによって$AK笑境できる。
Curve AFi indicates the spectral sensitivity of the first receiver, - line B,
C indicates the spectral sensitivity of the second and third photoreceivers (to)' and d, respectively. A photoreceiver having these spectral sensitivities can be realized by combining a silicon photodiode with a suitable colored glass filter, for example.

第4乃至第6図は照明および受光哄域と銀行券の歩行位
置との関係を示す図である。本図に2いて、(a)は銀
行券、(至)は照明および受光−域、すなわち第2図(
a)における透明ガイド(至)、拡散板(至)の領域を
示す。この図で銀行券(a)は照明および受光領域−を
横切って矢示方向に搬送されるが銀行券(1)が領域(
至)からはみ出して足付することがないように領域(至
)の幅(ホ)は必41−分に幅広く設定される0このよ
うにすることによって銀行券(Jl)の搬送位置のずれ
中スキューの影響を除去することができる0 また、領域−の長さく6)を第5図に示tように十分黄
くすることにより*述の積分時間はほぼ零に近くした時
間的値とすることもできる。
4 to 6 are diagrams showing the relationship between the illumination, the light receiving area, and the walking position of the banknote. In this figure, (a) is the banknote, (to) is the illumination and light receiving area, that is, Fig. 2 (
The regions of the transparent guide (to) and the diffuser plate (to) in a) are shown. In this figure, the banknote (a) is conveyed in the direction of the arrow across the illumination and light-receiving area, but the banknote (1) is transported in the direction of the arrow (
The width (e) of the area (to) must be set as wide as 41-minutes so that the area (to) does not protrude from the area (to) and become attached. By doing this, the transfer position of the bank note (Jl) is shifted. The influence of skew can be removed0. Also, by making the length of the region 6) sufficiently yellow as shown in Figure 5, the integration time described in * can be made a temporal value close to zero. You can also do that.

このようにして、−行券(1)が領域(至)を通過1−
複数の受光器によって透過光が受光されると受光器出力
Fi信号処理部に送られる。そこで、信号処理部につい
て第2図(b)を参照して説明する。
In this way, - ticket (1) passes through area (to) 1-
When transmitted light is received by the plurality of light receivers, it is sent to the light receiver output Fi signal processing section. Therefore, the signal processing section will be explained with reference to FIG. 2(b).

受ft、器乱a: Gl乞・・・・・で得られ良電気信
号はそれぞれ前置増幅器C11)、 c+a: amN
・・・・・・にょらて適当なレベルの電圧信号に増幅さ
れ、信号(至)、關;シ・・・・・・となる。これら信
号はつぎに積分a @、 @’、 @“・・・に〃■見
られる。また、(財)はフォト・スイッチで、搬送され
る銀行* (a)の先端を検知して先端信号(至)を発
生する。この信号(至)はタイミング回路(至)に送ら
れ、回路(至)はこの信号(至)を受けて8積分器の積
分タイミングを制御するタイミング信号を発生する。積
分時間は銀行券(a)が照明および受光領域(至)に到
達し九時点から完全に通り抜ける時点までの時間である
The good electrical signals obtained from the reception ft, the equipment a: Gl request, etc. are respectively preamplified by C11), c+a: amN
...The voltage signal is then amplified to an appropriate level, and becomes a signal. These signals are then seen in the integrals a @, @', @“....In addition, the company uses a photo switch to detect the tip of the bank* (a) being conveyed and generates the tip signal ( This signal (to) is sent to the timing circuit (to), which receives this signal (to) and generates a timing signal that controls the integration timing of the 8 integrators. The time is the time from the point in time when the banknote (a) reaches the illumination and light receiving area (to) until it passes completely through.

こうして、各積分器により所定時間だけ積分され良信号
がVl、 Vx、 V「・・・・・である。信号V+。
In this way, each integrator integrates for a predetermined period of time, and the good signals are Vl, Vx, V''...signal V+.

Vl、 Vl ハラi’に7)0)l!G(?)K71
111エラtL、〃n Jll d mハ信%Vl、V
z、 VstlMti Lテt1号Yt−1tl力する
0そして、除算器(至)は信号Yでm @vtt−除し
信号vtを得、また除算器(至)′は信号Yで信号v2
を除し信号V!を得るQ このようにして信号yt、 vg・・・・が得られると
、これらの信号vl、vト・・・・・、Yはつぎに電気
量として記憶し、かつ基準信号と比較して?1類を判別
する判別回路、すなわち比較器(39−A)、 (39
’−A)。
Vl, Vl Hara i' to 7)0)l! G(?)K71
111 Era tL,〃n Jll d mHashin%Vl,V
z, VstlMti Lte t1 Yt - 1tl output 0 Then, the divider (to) obtains the m @vtt - divided signal vt with the signal Y, and the divider (to)' obtains the signal v2 with the signal Y
, and the signal V! When the signals yt, vg... are obtained in this way, these signals vl, vt..., Y are then stored as electrical quantities and compared with the reference signal. A discrimination circuit for discriminating type 1, that is, a comparator (39-A), (39
'-A).

(39#−A)・・・・・・および(39−B)、 (
39−B)、(39″−■・・・・・・に導かれ、この
比較器(39−A)、 (39’−A)。
(39#-A)...and (39-B), (
39-B), (39''-■......, this comparator (39-A), (39'-A).

(39−A)・・・・・・において正常な銀行券の種類
ごとKあらかじめ設定されているその基準電気量を記憶
せしめる記憶装置、たとえば基準電圧設足回W& (4
G−A)、(40’−A)、(4d’−A)・−・・l
!び(40−H)。
(39-A) ......, a storage device for storing the reference electricity quantity set in advance for each type of normal bank note, for example, the reference voltage setting time W & (4
G-A), (40'-A), (4d'-A)...l
! (40-H).

<<o’−H>、 (40’−B)・・・・・・からの
各基準電圧とそれぞれ比較されるようになっているO すなわち、基準電圧設定回路(40−A)、 (40ム
人)。
<<o'-H>, (40'-B) . Mu people).

(40−A) −−−−−−$P ヨび(40−13)
、 (40i−8)、 (4d’−kl)・・・・・に
設定される各基準電圧は正常な一行+1−あらかじめ本
発明の系に通し除算*@、mおよび加算器(ロ)の出力
信号がそれぞれ消去可能に記憶されているものである。
(40-A) -------$P Yobi (40-13)
, (40i-8), (4d'-kl)... Each reference voltage set to normal one line + 1 - is passed through the system of the present invention in advance and divided by *@, m and adder (b). Each of the output signals is stored in an erasable manner.

しだがって、上記比較器(39−A)・・・・・・およ
び基準電圧設定回路(40−A)・・・・・・はたとえ
ばA櫨の銀行券の場合、また比較器(39−8)・・・
・・および基準電圧設定回路(40−B)・・・・はB
檀の銀行券の場合のようにII数糸系統設置ることによ
り銀行券の種類が判別されること\なる。(第2図(b
)#照) 上述のようにマルチバンドにした*、各バンド出力の比
をとるようにしたのは銀行券の部分的な汚れ、慣−1全
体的な汚れ%搬送連層の変化による影響を除去するため
である。すなわち、証券等においてはその流通過程で部
分的な損傷、汚れ等のはかにモ霊本的な汚れが発生し、
未使用の銀行券を基準に考えると長期間使用したものは
全体にわたに光の透過率が70−〜6511s度まで低
下するOこの事実は単に透過光量を検出するだけでは正
常な判定が行なえないことを意味するが上述のようにマ
ルチバンド出力(1)相対値を用いて判定すればこの問
題は層決できる。
Therefore, the comparator (39-A)... and the reference voltage setting circuit (40-A)... are used, for example, in the case of A banknotes, and the comparator (39-A)... -8)...
...and reference voltage setting circuit (40-B)... is B
As in the case of Dan's banknotes, the type of banknote can be determined by installing the II number thread system. (Figure 2(b)
) As mentioned above, the reason for using multi-band * and taking the ratio of each band's output is to account for the effects of local soiling on banknotes and changes in the overall soiling % conveyance layer. This is to remove it. In other words, during the distribution process of securities, etc., partial damage, stains, etc., may occur, which can be quite serious.
Considering unused banknotes as a standard, those that have been used for a long period of time will have a light transmittance of 70-6511s degrees throughout the banknotes. However, this problem can be solved by making a determination using the relative value of the multiband output (1) as described above.

さらに゛、信号Vl、 VaはlII込速度には全く無
関係であるため比較器(39A)・・・・・・および(
39−13)・・・・・・における比軟限度の奸装置を
最小限にぜばめることができる。
Furthermore, since the signals Vl and Va are completely unrelated to the input speed, the comparator (39A) and (
39-13) It is possible to minimize the number of devices with specific softness limits.

各地aSは入力信号と基準信号とを比較して内省の差が
所定範囲内であれば信号“1′を、ま7[−外であれば
信号10”を出力する。そして、これらの各出力はつぎ
に判別Hgl路、たとえばアンド条件が成立すればその
出力Voが”ビとな9豪検fIA竹券は正常であると判
定され、を九vOが″0mであると被検−行券は正常で
ないものと判定される。
Each aS compares the input signal and the reference signal and outputs a signal "1" if the difference in reflection is within a predetermined range, and outputs a signal "10" if it is outside the range. Then, each of these outputs is then judged by the Hgl path, for example, if the AND condition is satisfied, the output Vo is determined to be ``V'', and the 9 Australian inspection fIA bamboo ticket is determined to be normal; The test ticket is determined to be abnormal.

なお、不発明の一実施例は6檎の銀行券における基準電
気量として積分値を基準電圧として設定して記憶せしめ
るようにし九が必ずし略これに限定されるものではなく
、九とえば基準波形をパターン波形のままで設定して比
較するようにしてもよい0 wl、或櫨の基準−行券に関し3つのバンドの受光系の
出力がV’s、 Va、 Vsであり、を次任意の銀行
券の各バンドの逍通卓の変動率をそれぞれkt、に2.
に3としたとき Y  =Ks Vt +Na Vz +Na Vays
 xK+ ’Sh / Y Va W K2 Vz / Y となる0轡珠な場合を除き全体的な汚れによって透過率
が変−しても分光的な片寄りは殆んど鰯められない。す
なわち、脣妹な場合を除目K I +に1−01にであ
る。し九がって上記の容置はつぎりようになる。
In addition, one embodiment of the invention is to set and store an integral value as a reference voltage as a standard electricity quantity in a banknote of 6 yen. The waveform may be set as a pattern waveform and compared. Let the volatility of each band of banknotes be kt, respectively.2.
Y = Ks Vt +Na Vz +Na Vays
Even if the transmittance changes due to overall contamination, spectral deviation is hardly noticeable except in the case of zero, where xK+'Sh/YVaWK2Vz/Y. That is, in the case of cousins, the division K I + is 1-01. Therefore, the above container becomes as follows.

Y s K(Vt + Vz + Vi ) =KY。Ys K (Vt + Vz + Vi) = KY.

vs ”q KVt /KY@ xvotv2 = K
V2/KY@awv02 九疋し、  Yu、 val、 VO2は基準となる銀
行券に関する値である。したがって、マ1. v2は流
通、4楢で生じる変動要因を除去し要録であるため検出
値のばらつきが小さく、狭い許容mwAを設定すること
ができるため−い積置の識別がuJ能となる〇上式にお
いて、3つの出力Vl、 Va、 Vaのカロ鼻櫨Yで
イ綱々の出力を除して出力Vl、 Vaを求めたため除
J!器のオーバー・フロー(分母よりす子が大となる場
合)は完全に防止されている。除S器ノ)オーバー・フ
ローなどハード的な市1】約がない場合にはv’t=V
1/Va、 v;2=Vz/Vsなどにより出力の比を
求め、  v′l、 v’z、 Vaにもとすいて判別
を行なっても同様な効果が得られる。
vs “q KVt /KY@xvotv2 = K
V2/KY@awv02 Yu, val, and VO2 are values related to the standard bank note. Therefore, Ma1. Since v2 is a summary that removes the fluctuation factors that occur in distribution and 4 oaks, the variation in detected values is small, and a narrow allowable mwA can be set. The output Vl, Va was obtained by dividing the output of Itsuna by the three outputs Vl, Va, and Va, so we removed J! Overflow of the container (when the denominator becomes larger than the denominator) is completely prevented. S remover) Overflow and other hard problems 1] If there is no contract, v't=V
A similar effect can be obtained by determining the output ratio using 1/Va, v;2=Vz/Vs, etc., and performing the discrimination using v'l, v'z, and Va as well.

以上説明したように本発明は予め正常な紙状1体を用意
し、被判別紙状硬体を検出する九めの検出器により上記
正常な紙状物体のW埋瀘を検出して、その検出信号を基
準量紀1装[IK記慣し、被判別紙状物体の判別時には
上記債出器により仮判別紙状物体の物jlJliを検出
して、この検出信号と上記基準量記憶#、1lllK記
憎Δれている正常な紙状物体の検出信号とを比較するこ
とによp紙状物体の種類や真偽を判別するようにし丸も
のである。
As explained above, the present invention prepares a normal paper-like object in advance, detects the W embedding of the normal paper-like object using the ninth detector that detects the paper-like hard object to be discriminated, and The detection signal is stored in the reference quantity record 1 [IK notation; when a paper-like object to be discriminated is to be discriminated, the temporary discrimination paper-like object is detected by the above-mentioned detector, and this detection signal and the above-mentioned reference quantity memory #, The type and authenticity of a paper-like object can be determined by comparing the detection signal of a normal paper-like object.

従って検出器に埃や汚れが付着したり或いは投光部の光
度が一ドした抄[7て検出出力がは下した時は止層な紙
状物体により再度基準1i記憶装置に出力1戊下時の基
準量を記憶させるのみで良く、清掃、11M!壷が不要
となるものでろるOlだ、検出116b’JTt変える
場合や紙状物体のパターンが変った場合にも早に正常な
紙状#体を糸に通すのみで基準jtが得られるものでめ
るのでgl[が不安であるという格別の効果を擬する。
Therefore, if dust or dirt adheres to the detector, or if the luminous intensity of the light emitting part decreases [7], when the detection output drops, the output 1 is again stored in the reference 1i storage device using a paper-like object as a stop layer. All you have to do is memorize the standard amount of time, and cleaning is 11M! This is a method that eliminates the need for a pot. Even if the detection 116b'JTt is changed or the pattern of the paper-like object changes, the reference jt can be obtained simply by passing a normal paper-like object through the thread. It simulates the special effect that gl[ is anxious because it makes you feel anxious.

以Eの一実施例では銀行券のd4遍光を光’slf羨す
る場合について説明し友がこれに限定されるものではな
く反射光を光電変換するようにしてもよい。さらに、縞
2−示の夾厖例では信号Yと信号v1との比をとって信
号Vlを得、信号Yと信号v2との比をとって信号v2
t−侍、これら信号vs、 vz、 Yをそれぞれ比較
器に導いて各比較器からの出力信号のアンドをとってそ
れを柵別績釆としたが、夾験の結果信号Yは信号マI、
 Vaに比べて銀行券のパターンに対する基準値との差
があま夛多く出ないということが明らかと々つたため敢
えて比較器(3(J”−A)および(39#−8)の出
力信号をアンド回路Iに加えなくても梢変の高い判別を
行なうことができ、さらに信号Yに対する信号vlO)
比、すなわち信号vtのみから刊だ結果を涛るようVこ
し−Cも止にな康何蒼とは11同一ハター/の擬似−行
替を正輌に耕猷することができる。
In the following embodiment, a case will be described in which the d4-wavelength light of a bank note is used as light. However, the present invention is not limited to this, and the reflected light may be photoelectrically converted. Furthermore, in the example shown in Stripe 2, the ratio between the signal Y and the signal v1 is taken to obtain the signal Vl, and the ratio between the signal Y and the signal v2 is taken to obtain the signal v2.
T-Samurai, these signals vs, vz, and Y were each led to a comparator, and the output signals from each comparator were ANDed, and it was used as a fence-wise result, but as a result of the trial, the signal Y was ,
It became clear that the difference between the reference value for the banknote pattern and the standard value for the banknote pattern was not that large compared to Va, so I decided to use the output signals of the comparators (3(J”-A) and (39#-8)). It is possible to perform a high level of discrimination of tree deformation without adding it to the AND circuit I, and furthermore, the signal vlO for the signal Y)
The ratio, that is, the result obtained only from the signal VT, can be used to produce a pseudo-transition of 11 identical haters/with V-C and no Kang-Ao.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

#I1図は本発明の一実施例を示す自動唄金磯の縦断面
図、第2図(a)および(blは本発明にしける構成の
一実施例を示すもので、(a)は検知部の斜視図、(b
)は信号処理部のブロック図、第3図は判別装置に用い
られる複数の受光器の分jt脣性を示す図、嬉4図乃至
第6図は同装置に・おける紙状物体の鑑送状悪と照射領
域との@蜂を説明する丸めの図である。 a−・紙状1体(−性分)、21m、 21b、 21
’a。 21t・・・搬送ベルト、■・・・照明ユニット、η・
・・受光ユニット、 29.29? 29“・・・受光
器。 代理人 弁通士 則 近 虐 佑(はか1名)第  3
  図 ↑ 第4図 第5図 第  6  図
#I1 is a vertical cross-sectional view of an automatic singing instrument according to an embodiment of the present invention, and FIGS. Perspective view of part, (b
) is a block diagram of the signal processing unit, Figure 3 is a diagram showing the distance of multiple light receivers used in the discrimination device, and Figures 4 to 6 are diagrams showing the identification of paper-like objects in the same device. It is a rounded diagram illustrating the poor condition and the irradiated area. a-・1 paper-like body (- nature), 21m, 21b, 21
'a. 21t...Transport belt, ■...Lighting unit, η・
...Light receiving unit, 29.29? 29"...Receiver. Proxy Bentoshi Nori Kinjutsu Yu (Haka 1) No. 3
Figure ↑ Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 紙状物体からの切理量を検出して紙状物体を判別する方
式において、予め用意し先止常な紙状物体の物理量を検
出aKよ)検出してその検出信号を基準量記憶装置に記
憶し、被判別−状物体め判”別時に、被判別紙状書体か
らの1壇量を上記検出器によシ検出して、その検出信号
と上記基準量記憶装置から続出された正常な紙状物体の
検出信号とを比較し、これにより4I&f1j別紙状物
体を判別することを特徴とする紙状畳体の判別方式〇
In the method of detecting the amount of cutting from a paper-like object and identifying the paper-like object, the physical quantity of the paper-like object prepared in advance is detected (aK) and the detection signal is stored in the reference quantity storage device. At the time of discrimination, the quantity from the paper-like typeface to be discriminated is detected by the above-mentioned detector, and the detection signal and the normal quantity successively output from the above-mentioned reference quantity storage device are used. A paper-like tatami body discrimination method characterized by comparing the detection signal of a paper-like object and thereby distinguishing between 4I & f1j paper-like objects.
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