JPS5886411A - 海洋地図記憶装置 - Google Patents
海洋地図記憶装置Info
- Publication number
- JPS5886411A JPS5886411A JP56186158A JP18615881A JPS5886411A JP S5886411 A JPS5886411 A JP S5886411A JP 56186158 A JP56186158 A JP 56186158A JP 18615881 A JP18615881 A JP 18615881A JP S5886411 A JPS5886411 A JP S5886411A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- depth
- latitude
- longitude
- ocean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば水中探知装置における海洋深度検出等
に用いて好適な深度（海洋）地図の記憶装置に関する。
に用いて好適な深度（海洋）地図の記憶装置に関する。
近年、特に受Ｖ＠号を一旦記１重し種々の表示モードで
表示する機能を備えた水中探知装置においては、海底深
度債権が要求される場合が少くない。
表示する機能を備えた水中探知装置においては、海底深
度債権が要求される場合が少くない。
係る状勢下、深度検出の精度向上を図る目的で過去の深
度値に基づいて予測ゲートを形成し、該ゲート期間に通
過する検出信号を海底からの反射に基づく信号と見做す
手段が講じられている。
度値に基づいて予測ゲートを形成し、該ゲート期間に通
過する検出信号を海底からの反射に基づく信号と見做す
手段が講じられている。
しかしながら、一旦否検出の状態が生じた場合の補償手
段等を考旙すれば核雑な回路の付勢を強いられることに
なり好ましくない。
段等を考旙すれば核雑な回路の付勢を強いられることに
なり好ましくない。
本発明に係る海洋地図記憶装置は上記に鑑みてなさねた
もので、海洋地図より侍られる深度を予めＲＡＭに記憶
させておき、一方他の飢法装噴等からの位面ブータを照
合して上装置（、Ａ Ｍ内の対応番地の深度データを読
出丁猶成としでおくことにより、例えば斜上の予（１４
１ｊゲートとして使用し得る。
もので、海洋地図より侍られる深度を予めＲＡＭに記憶
させておき、一方他の飢法装噴等からの位面ブータを照
合して上装置（、Ａ Ｍ内の対応番地の深度データを読
出丁猶成としでおくことにより、例えば斜上の予（１４
１ｊゲートとして使用し得る。
以下、図面に基づいて説明する。
第１図は、海洋地図における緯度、経度と深度が記憶さ
れるＲＡＭの番地との対応関係を説明するだめの図であ
る。
れるＲＡＭの番地との対応関係を説明するだめの図であ
る。
第２図は、航法装置からの位置データよりＲＡＭの対応
番地を変換形成するインターフェイスの内部動作を示す
回路図である。
番地を変換形成するインターフェイスの内部動作を示す
回路図である。
第３図は、この海洋地図記憶装置Ｚ°、例えば水中探知
装置における海洋深度検出に用いた場合の実施例を示す
ものである。
装置における海洋深度検出に用いた場合の実施例を示す
ものである。
第１図において、１は等深度ＨＤｏ（９０ｍ）、Ｄｌ（
１００ｍ）、・・・・・・が描かれた東経１４０°、北
緯３５°近辺の海洋地図である。但し、眼海洋地図は説
明の便宜上のもので、実際とは相異する。
１００ｍ）、・・・・・・が描かれた東経１４０°、北
緯３５°近辺の海洋地図である。但し、眼海洋地図は説
明の便宜上のもので、実際とは相異する。
２は、６００Ｘ６００且つ深度方向にＮビット分（１ｍ
毎のデータとすれば２ （ｒＪＬ）まで記憶可能）とし
て計３６ＯＮ （Ｋビット）の記憶容量を有するＲ、Ａ
Ｍである。今、該ＲＡＭ２には東経１４０’ＯＯ’ ０
０’乃至１４０＠３０’ ００“の３０′巾及び北緯３
５°ｏｏ’ ｏｏ″乃至３５°３０’ ００’の３０′
巾の海域の海洋地図が３″×３＃の升目（約９０ｍ四方
）毎に全て前述まれているものとする。例えは、番地（
１，１）には北緯３５゜００’ ００’ 乃ｉ （＋３
’及ヒ東経１４ｏ００ｏ′ｏｏ〃乃至０３″の升目Ｓ０
の平均的床ｉ、？ｌｌえばｃｌｏ＋、）が畳込まれてい
る。
毎のデータとすれば２ （ｒＪＬ）まで記憶可能）とし
て計３６ＯＮ （Ｋビット）の記憶容量を有するＲ、Ａ
Ｍである。今、該ＲＡＭ２には東経１４０’ＯＯ’ ０
０’乃至１４０＠３０’ ００“の３０′巾及び北緯３
５°ｏｏ’ ｏｏ″乃至３５°３０’ ００’の３０′
巾の海域の海洋地図が３″×３＃の升目（約９０ｍ四方
）毎に全て前述まれているものとする。例えは、番地（
１，１）には北緯３５゜００’ ００’ 乃ｉ （＋３
’及ヒ東経１４ｏ００ｏ′ｏｏ〃乃至０３″の升目Ｓ０
の平均的床ｉ、？ｌｌえばｃｌｏ＋、）が畳込まれてい
る。
第２図において、３はロラン、ＮＮ５Ｓ等の航法装置で
、位１ｔデータとしては純度、緩乳で出力される。４は
上記位置データがらｒｔＡＭ２の対応番地の変換形成す
るインターフェイスである。４１及び４２は各々乗算、
除算を実行する演算回路で、４３及び４４は各乗算、除
算出力値を加算する加算回路である。上記構成から成る
インターフェイス４において、航法装置３がらの位１自
−データの内、緯度、経度共分、抄のデータのみ取り込
まれる。
、位１ｔデータとしては純度、緩乳で出力される。４は
上記位置データがらｒｔＡＭ２の対応番地の変換形成す
るインターフェイスである。４１及び４２は各々乗算、
除算を実行する演算回路で、４３及び４４は各乗算、除
算出力値を加算する加算回路である。上記構成から成る
インターフェイス４において、航法装置３がらの位１自
−データの内、緯度、経度共分、抄のデータのみ取り込
まれる。
そして
番地＝（６０Ｘ（分データ）＋（抄データ））÷３＝
２０ ｘ（分データ）＋（抄テータ）÷３・・・聞・・
（１）同、除数値３は１侑地か；３“巾に対応するから
であめ。
２０ ｘ（分データ）＋（抄テータ）÷３・・・聞・・
（１）同、除数値３は１侑地か；３“巾に対応するから
であめ。
より、演算回路４１内で緯度データの内分データは２０
倍され、秒データは１／３倍される。同様に、演算回路
４２内では経度データの内分データは２０倍され、秒デ
ータは１／３倍される。彼って、例えば東経１４０＠２
０’ １２’、北緯３５°５′３０−に対応する）ｔＡ
Ｍ２の番地（ｘＸｙ）は上記（１）式を参照して、（ｘ
、 ｙ）＝（２０Ｘ２０＋１２÷３．２０Ｘ５＋３０÷
３）＝（４０４，１１０）と求まる。伺、小数点以下を
切捨てることにより３′巾分を同一の番地に対応せしめ
ることができる。このようにして、緯度、経度方向の３
０′四方の位置データをＲＡＭ２の各番地に対応させる
ことができる。
倍され、秒データは１／３倍される。同様に、演算回路
４２内では経度データの内分データは２０倍され、秒デ
ータは１／３倍される。彼って、例えば東経１４０＠２
０’ １２’、北緯３５°５′３０−に対応する）ｔＡ
Ｍ２の番地（ｘＸｙ）は上記（１）式を参照して、（ｘ
、 ｙ）＝（２０Ｘ２０＋１２÷３．２０Ｘ５＋３０÷
３）＝（４０４，１１０）と求まる。伺、小数点以下を
切捨てることにより３′巾分を同一の番地に対応せしめ
ることができる。このようにして、緯度、経度方向の３
０′四方の位置データをＲＡＭ２の各番地に対応させる
ことができる。
さて、読出された深度データを今Ａ（−とすると、該深
度データは加算回路５及び減算［１１路６に専かれ、深
度計数回路７からの出力値ａと演算して加算回路５から
は値Ａ十ａを、減算゛回路６からは値Ａ−ａを出力する
。ここにおいて、上記値ａは、第１に上記深朋データＡ
は尚該升目内の平均的深度であり、同−升目内での変化
分ｋ ＊ ７ＡＶ、し、第２に水中探知機側における海
底パルス検出のタイミングの変動等を考慮して設定され
、上記変化及び変動分のために冗長性金持たすこと全目
的とする。
度データは加算回路５及び減算［１１路６に専かれ、深
度計数回路７からの出力値ａと演算して加算回路５から
は値Ａ十ａを、減算゛回路６からは値Ａ−ａを出力する
。ここにおいて、上記値ａは、第１に上記深朋データＡ
は尚該升目内の平均的深度であり、同−升目内での変化
分ｋ ＊ ７ＡＶ、し、第２に水中探知機側における海
底パルス検出のタイミングの変動等を考慮して設定され
、上記変化及び変動分のために冗長性金持たすこと全目
的とする。
そして、この結果書られる値Ａ十ａ、Ａ−ａは後述する
如く海底横比のための予測ゲートとして機能する。
如く海底横比のための予測ゲートとして機能する。
さて、送信トリガ発生回路９からの送信トリガにより、
送受波器９は下方向に超音波パルスを送波し、物樵、海
底からの帰米反射波は受波後水中探知装置本体１０に導
かれる。１１は水中音速を考慮して超音波パルスの伝搬
距離を時々刻々数値として出力する、例えばカラ／り等
から構成される深度計数回路で、送波と同期して動作す
る如くなされている。該計数出力値はランチ回路１５に
送入されると共に比較回路１２に導かれる。比較回路１
２は上記計数出力値が（Ａ−ａ）乃至（Ａ＋ａ）にある
時間のみ出力信号全送出してゲート１３を導通状態とす
る。すなわち、深度（Ａ−ａ）乃至（Ａ＋ａ）までの予
測ゲートか形成される。
送受波器９は下方向に超音波パルスを送波し、物樵、海
底からの帰米反射波は受波後水中探知装置本体１０に導
かれる。１１は水中音速を考慮して超音波パルスの伝搬
距離を時々刻々数値として出力する、例えばカラ／り等
から構成される深度計数回路で、送波と同期して動作す
る如くなされている。該計数出力値はランチ回路１５に
送入されると共に比較回路１２に導かれる。比較回路１
２は上記計数出力値が（Ａ−ａ）乃至（Ａ＋ａ）にある
時間のみ出力信号全送出してゲート１３を導通状態とす
る。すなわち、深度（Ａ−ａ）乃至（Ａ＋ａ）までの予
測ゲートか形成される。
１４は魚群等と海底の信号レベル差や立上り勾配差に着
目して設計され、人力される帰来反射液中海底反射波と
見做される信号を検出し、パルス整形を施こして出力す
る海底判別回路である。海底判別回路１４からの出力パ
ルスの内、干渉、高レベル雑音等に基づくものは一般に
ゲート回路１３で遮断され、海底反射波に基づくパルス
はゲート１３を通過する。そして、この海底反射波に基
づくパルスにより該パルス発生時点における深度計数値
がラッチされ、深度が得られる。該深度は本体１０に導
かれて必要な処理が施こされる。
目して設計され、人力される帰来反射液中海底反射波と
見做される信号を検出し、パルス整形を施こして出力す
る海底判別回路である。海底判別回路１４からの出力パ
ルスの内、干渉、高レベル雑音等に基づくものは一般に
ゲート回路１３で遮断され、海底反射波に基づくパルス
はゲート１３を通過する。そして、この海底反射波に基
づくパルスにより該パルス発生時点における深度計数値
がラッチされ、深度が得られる。該深度は本体１０に導
かれて必要な処理が施こされる。
このように、本発明に係る海洋地図記憶装置は一般の航
法装置に接続すれば直ちにその機能を発輝し、深度情報
として、又海底検出の目安として等その利用性は高い。
法装置に接続すれば直ちにその機能を発輝し、深度情報
として、又海底検出の目安として等その利用性は高い。
同、加算回路４３．４４の加算容量を６００としておけ
ば、３０’ ００’乃至５９’ ５９’の領域に関して
も、該当するＲＡＭ２の交換（若しくは電子的指定手段
）により同様に機能する。例えば、上記電子的指定手段
として、航法装置からの位置データよりθ′０１と５９
’ ５９’間及び３０’ ００’と２９’ ５９’間の
移動及び移動方向を検出することにより該当するＲＡＭ
への切換指定信号を形成する手段が考えられる。
ば、３０’ ００’乃至５９’ ５９’の領域に関して
も、該当するＲＡＭ２の交換（若しくは電子的指定手段
）により同様に機能する。例えば、上記電子的指定手段
として、航法装置からの位置データよりθ′０１と５９
’ ５９’間及び３０’ ００’と２９’ ５９’間の
移動及び移動方向を検出することにより該当するＲＡＭ
への切換指定信号を形成する手段が考えられる。
第１図は、海洋地図における緯度、鮮度と深度が記憶さ
れるＲＡＭの帯地との対応関係を説明するための図であ
る。 第２図は、航法装置からの位置データよりＲＡＭの対応
帯地全変換形成するインターフェイスの内部動作を示す
回路図である。 第３図は、この海洋地図記憶装置を、例えば水中探知装
置における海洋深度検出に用いた場合の実施例？示すも
のである。 特許出願人 古野軍気株式会社 ＃１１躬 景Ａｔ Ｊ４０” ５ 易２１」
れるＲＡＭの帯地との対応関係を説明するための図であ
る。 第２図は、航法装置からの位置データよりＲＡＭの対応
帯地全変換形成するインターフェイスの内部動作を示す
回路図である。 第３図は、この海洋地図記憶装置を、例えば水中探知装
置における海洋深度検出に用いた場合の実施例？示すも
のである。 特許出願人 古野軍気株式会社 ＃１１躬 景Ａｔ Ｊ４０” ５ 易２１」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 緯度方向に（ａＫ）’巾、経度方向に（ｂｔ、）’巾の
領域（但し、（ａＫ）５≦１°、（ｂ Ｌ）”≦１°）
において、ａ′×ｂ′の升目毎に当該升目位置の平均的
深度データを記憶する緯度、経度方向に対応して（Ｋ％
Ｌ）の番地を有する記憶手段と、 航法装置により得られる上記領域の緯度、経度の位置デ
ータの円、 緯度データに関して に＝（６０ｘ（分データ）十秒データ）／ａ経度データ
に関して ｔ＝（６ｏＸ（分データ）十秒データ）／ｂにより得ら
れる値（３ｚ）を上記記憶手段の指定番地とする変換手
段とから成る海洋地図記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56186158A JPS5886411A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 海洋地図記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56186158A JPS5886411A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 海洋地図記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886411A true JPS5886411A (ja) | 1983-05-24 |
| JPH0113552B2 JPH0113552B2 (ja) | 1989-03-07 |
Family
ID=16183391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56186158A Granted JPS5886411A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 海洋地図記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886411A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61254879A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Nec Corp | 海底面音波探査装置 |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP56186158A patent/JPS5886411A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61254879A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Nec Corp | 海底面音波探査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0113552B2 (ja) | 1989-03-07 |
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