JPS588585B2 - Lead frame attachment - Google Patents

Lead frame attachment

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JPS588585B2
JPS588585B2 JP10271775A JP10271775A JPS588585B2 JP S588585 B2 JPS588585 B2 JP S588585B2 JP 10271775 A JP10271775 A JP 10271775A JP 10271775 A JP10271775 A JP 10271775A JP S588585 B2 JPS588585 B2 JP S588585B2
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JP
Japan
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lead frame
crimping
magnet
supply body
base
Prior art date
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JP10271775A
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Inventor
福井好明
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NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は半導体集積回路用ケースの基板にリードフレー
ムを圧着するリードフレーム圧着装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lead frame crimping device for crimping a lead frame to a substrate of a semiconductor integrated circuit case.

従来半導体集積回路用ガラス封止形セラミックケースの
基板(以下ベースと称す)上にリードフレームを圧着す
る圧着工程については手作業で行なわれており例えば、
第3図、第5図に示す如くヒータブロック30上で加熱
され溶融状態となったガラス31がコーティングされて
いるベース14にピンセット等を用いてリードフレーム
8の圧着がなされていた為リードフレームを傷つけたり
、リードフレームの位置がばらつき、能率が悪く作業者
に対する負担が大きい等多くの問題があり、その機械化
は従来から懸案となっている。
Conventionally, the crimping process of crimping a lead frame onto the substrate (hereinafter referred to as the base) of a glass-sealed ceramic case for semiconductor integrated circuits has been carried out manually.
As shown in FIGS. 3 and 5, the lead frame 8 was crimped using tweezers or the like to the base 14, which was coated with glass 31 heated on a heater block 30 and turned into a molten state. There are many problems such as damage, uneven positioning of the lead frame, inefficiency, and a heavy burden on workers, so mechanization has been a concern for some time.

又、リードフレーム8のワイヤーボンデイングされるリ
ードの表面は、その製造上同一平面上にはなく必ず段差
がついてしまう。
Further, the surfaces of the leads of the lead frame 8 to which wire bonding is performed are not on the same plane due to manufacturing reasons, and there are always steps.

このリード間の段差はリード成形加工中に発生する内部
応力によって生じてくるものでリードフレームの形状を
かえることがない限り、その段差をなくすことは困難と
考えられる。
This level difference between the leads is caused by internal stress generated during the lead forming process, and it is considered difficult to eliminate the level difference unless the shape of the lead frame is changed.

手作業で圧着を行なう場合には、加熱されたベース14
上の正規の位置にリードフレーム8をピンセット等を用
い配置せしめ、加熱状態を保ったまま圧着するべきリー
ドをピンセットの先端で溶融ガラス中に押し込みリード
とガラスとの接着を得ていた。
When crimping is performed manually, the heated base 14
The lead frame 8 was placed in the proper position above using tweezers or the like, and the leads to be crimped were pushed into the molten glass with the tip of the tweezers while maintaining the heated state to obtain adhesion between the leads and the glass.

その為リード間の段差がある場合にもその段差のある浮
いているリードをビンセットで修正してやればそれで接
着は完了していた。
Therefore, even if there was a step between the leads, if the floating lead with the step was corrected with a bin set, the adhesion was completed.

機械にて圧着を行なおうとすれば、上記手による修正と
同一の機能を持つ機構を取り付ける必要が出てくる。
If crimping is performed by machine, it will be necessary to install a mechanism that has the same function as the manual correction described above.

又、これによってリード間の段差を修正した場合、ピン
セットによる修正作業に比較して、圧着後の段差が小さ
くなり、又、ピンセットによるリードの傷もなくなるの
は勿論である。
Moreover, when the level difference between the leads is corrected by this method, the level difference after crimping becomes smaller compared to the correction work using tweezers, and of course there is no damage to the leads caused by the tweezers.

本発明の目的は、従来の手作業にとってかわる作業能率
の高い前述した問題点の発生しないリードフレーム圧着
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lead frame crimping device that can replace conventional manual work, has high work efficiency, and does not suffer from the above-mentioned problems.

次に本発明の実施例を図を用いて説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図中13は搬送ヒータブロツクで、送りバー12上
同一ピッチに設けられた送り爪15により送られるベー
ス14のレール機能とベース14の加熱機能を有してい
る。
Reference numeral 13 in FIG. 1 denotes a conveyor heater block, which has a rail function for the base 14 fed by the feed pawls 15 provided at the same pitch on the feed bar 12, and a heating function for the base 14.

搬送ヒータブロック13上をその裏面を接しながら送ら
れて来たベース14(第5図参照)は圧着位置に達し、
その状態ではベース14上にコーティングされたガラス
31は溶融状態になっており、リードフレーム8が圧着
可能な状態になっている。
The base 14 (see FIG. 5), which has been conveyed over the conveying heater block 13 with its back side touching, reaches the crimping position.
In this state, the glass 31 coated on the base 14 is in a molten state, so that the lead frame 8 can be pressure-bonded.

ベース14を搬送する送り爪15の1ピッチ送りは図示
しないカムにより行なわれている。
One-pitch feeding of the feed claw 15 that conveys the base 14 is performed by a cam (not shown).

カム軸に設けられかつカムと同時に回転する図示しない
タイミングカムによって、搬送されたベースの位置が出
ていることが検出され、その検出信号によって圧着工程
が作動し始める。
A timing cam (not shown), which is provided on the camshaft and rotates at the same time as the cam, detects that the conveyed base is out of position, and the crimping process is started in response to the detection signal.

本発明によるリードフレーム圧着装置は、リードフレー
ム8のベース14上への配置機構とリードフレームの加
圧機構を備えている。
The lead frame crimping device according to the present invention includes a mechanism for arranging the lead frame 8 on the base 14 and a mechanism for pressing the lead frame.

配置機構はその断面図を第2図に示すもので、供給され
た1個のリードフレーム8の供給体1に対する位置出し
機能と、磁石20を使用してリードフレーム8を供給体
1に吸着する機能と、位置出し吸着されたリードフレー
ム8を搬送ヒータブロック13上、供給体1の直下に送
られてきたベース4の正規の位置に配置する機能の3機
能を有している。
The arrangement mechanism, whose sectional view is shown in FIG. 2, has a function of positioning one supplied lead frame 8 with respect to the supply body 1, and uses a magnet 20 to attract the lead frame 8 to the supply body 1. It has three functions: 1) positioning and arranging the suctioned lead frame 8 at a proper position on the base 4 that has been sent directly below the supply body 1 on the conveyance heater block 13;

その動作を順を追って説明する。The operation will be explained step by step.

スライドバー6は、前記スライドバー6に打ち込まれ固
定されたスライドバーピン11に作用するスライドバー
アーム9のスライドバー軸10を中心とした回転運動に
より、スライドバー案内7に接触しながら第1図中C
, C’方向にのみ動き、供給されたリードフレーム8
を供給体1の方向へ移動させる。
The slide bar 6 is rotated in contact with the slide bar guide 7 as shown in FIG. Middle C
, the supplied lead frame 8 moves only in the C' direction.
is moved in the direction of the supply body 1.

スライドバーアーム9の動きと、供給体1の動き、及び
磁石上下アーム4の動きは一本のシャフト上に並んだ図
示しないカムによりタイミングが取られており、スライ
ドパー6が第1図Cの方向に向って動いている間、磁石
支持棒3に荷重を作用させる磁石上下アーム4と、それ
に固定されたカムフオロワ−5とが上昇しそれと同時に
磁石上下用圧縮バネ19が作用し磁石支持棒3と磁石支
持棒3に打ち込まれた磁石20が上昇する機構になって
いる。
The movement of the slide bar arm 9, the movement of the supply body 1, and the movement of the magnet upper and lower arms 4 are timed by cams (not shown) lined up on a single shaft, and the slide bar 6 is moved as shown in FIG. 1C. While moving in the direction, the magnet up/down arm 4 that applies a load to the magnet support bar 3 and the cam follower 5 fixed thereto rise, and at the same time, the magnet up/down compression spring 19 acts to move the magnet support bar 3 The mechanism is such that the magnet 20 driven into the magnet support rod 3 rises.

一方磁石支持棒3と供給体1との位置関係は第2b図に
示す状態になり、磁石20が上昇している状態になって
いるので、リードフレーム8が供給体1の下部に送り込
まれ、供給体1との相対位置が未だ出ていない状態では
磁石20はリードフレーム8を吸着することはない。
On the other hand, the positional relationship between the magnet support rod 3 and the supply body 1 is as shown in FIG. The magnet 20 does not attract the lead frame 8 in a state where the relative position with respect to the supply body 1 has not yet been determined.

送り込まれたリードフレーム8がリードフレーム案内2
に接触して供給体2とリードフレーム8との相対位置が
出ている状態を42b図に示す。
The lead frame 8 that has been sent in is the lead frame guide 2.
Fig. 42b shows a state in which the supply body 2 and the lead frame 8 are in contact with each other and the relative position of the lead frame 8 is exposed.

磁石支持棒位置決めピン21は磁石支持棒3に打ち込ま
れ、磁石20と同時に上下運動し、磁石20下降時の磁
石20と供給体1の相対位置関係を出している。
The magnet support rod positioning pin 21 is driven into the magnet support rod 3, moves up and down simultaneously with the magnet 20, and determines the relative positional relationship between the magnet 20 and the supply body 1 when the magnet 20 is lowered.

この状態で、磁石上下アーム4が下降し、上記相対位置
が出ているリードフレーム8を磁石20が吸着し、第2
a図に示す状態となる。
In this state, the magnet upper and lower arms 4 descend, and the magnet 20 attracts the lead frame 8 whose relative position is exposed, and the second
The state shown in figure a is reached.

この状態が得られた後、スライドバー6は第1図中C′
の方向に移動し、供給体1からスライドパー6が抜けき
ると同時に供給体1は第2a図のリードフレーム8を吸
着したまま第1図Dの向きに下降して圧着位置で溶融ガ
ラスを保持しているベース14に対して正規の位置にリ
ードフレーム8を配置する。
After this state is obtained, the slide bar 6 moves to C' in FIG.
When the slider 6 is completely removed from the supply body 1, the supply body 1 descends in the direction shown in FIG. 1D while adsorbing the lead frame 8 shown in FIG. The lead frame 8 is placed at a regular position with respect to the base 14.

その時リードフレーム8の吸着されている供給体の平面
部はリードフレーム8のリード面全体を加圧し溶融ガラ
ス中に押し込む。
At this time, the flat part of the supply body to which the lead frame 8 is attracted pressurizes the entire lead surface of the lead frame 8 and pushes it into the molten glass.

供給体1は、供給体1に設けられたヒータ穴32に嵌入
されたヒータによって加熱されており、リードフレーム
を適度に加熱し、加圧時ベース上の溶融ガラスから熱量
を急激に奪い、ガラスが固着化するのを防いでいる。
The supply body 1 is heated by a heater fitted into a heater hole 32 provided in the supply body 1, which moderately heats the lead frame, rapidly removes heat from the molten glass on the base when pressurized, and melts the glass. prevents it from becoming stuck.

加圧後、供給体1がD′の向きに上昇する前に、磁石上
下アーム4が上昇し、磁石20がリードフレーム4から
離れ、リードフレーム4の吸着が解放される。
After pressurization, before the supply body 1 rises in the direction D', the magnet upper and lower arms 4 rise, the magnet 20 separates from the lead frame 4, and the attraction of the lead frame 4 is released.

その後に供給体が上昇する為、供給体1は製品を吸い上
げることはない。
Since the supply body rises thereafter, the supply body 1 does not suck up the product.

以上のリードフレーム8の配置が行なわれたベースは更
に加熱されたまま、送り爪15によって次のピッチに送
られる。
The base, on which the lead frame 8 has been arranged as described above, is further heated and sent to the next pitch by the feed pawl 15.

前述したリードの段差がなければ、前記供給体1の加圧
によるリードフレーム配置の後、加熱状態が保たれ、酸
化処理されたリードと溶融ガラスの接着が進み圧着が完
了する。
If there is no step difference in the leads as described above, after the lead frame is placed by applying pressure with the supply body 1, the heated state is maintained, and the adhesion between the oxidized leads and the molten glass progresses, and the pressure bonding is completed.

実際にはリードの段差は、第3図中に図示されたリード
フレーム8の番号33で示した長いリードについてのみ
発生している。
Actually, the step in the lead occurs only in the long lead indicated by the number 33 of the lead frame 8 shown in FIG.

又リードフレーム8は通常、鉄−ニッケル合金からなる
0.7〜0.3mm厚の板を成形加工したものであり、
バネ性がある。
The lead frame 8 is usually formed from a 0.7 to 0.3 mm thick plate made of iron-nickel alloy.
It has spring properties.

その為、段差が発生しているリードについては供給体1
による加圧だけでは、供給体1が上昇して加圧が取り除
かれると、リードと溶融ガラス、の接着が進みガラスが
リードフレーム8を保持する状態にまでなっていないの
で、リードはガラス面より浮き上り、ガラスとり一ト゛
の接着は不良となってしまう。
Therefore, for leads with steps, supply body 1
If the supply body 1 is raised and the pressure is removed, the adhesion between the leads and the molten glass will progress and the glass will not be able to hold the lead frame 8, so the leads will be lower than the glass surface. It will lift up and the adhesion between the glass and the glass will be poor.

そこで手作業で圧着を行なう時のように、加熱溶融状態
を保ちながら、段差のついているリードを加圧すれば接
着不良を起こさず、又リードの段差の発生している第3
図33で示されたリードを同一平面で加圧すれば、圧着
後のリードには、手作業時のような段差が発生しないこ
とになる。
Therefore, if you apply pressure to the lead with a step while maintaining the heated molten state, as when crimping is done manually, there will be no adhesion failure, and if the third lead with the step has a
If the leads shown in FIG. 33 are pressed on the same plane, there will be no step difference in the leads after crimping, unlike when done manually.

本発明による実施例では、加圧機構は空気圧シリンダに
高圧空気を導き駆動される。
In an embodiment according to the invention, the pressurization mechanism is driven to introduce high pressure air into a pneumatic cylinder.

第4図に示すようにシリンダー16を含む加圧機構は送
りバー12に設けられており、加圧動作は前記供給配置
機構と同様に、送りバー12の駆動による検出信号によ
って始動し、図示しない電気回路によって調節された時
間だけ加圧する。
As shown in FIG. 4, a pressurizing mechanism including a cylinder 16 is provided on the feed bar 12, and the pressurizing operation is started by a detection signal caused by driving the feed bar 12, like the supply arrangement mechanism, and is not shown. Pressure is applied for a period of time regulated by an electric circuit.

第4図の加圧機構は、高圧空気をシリンダー16に導き
、高圧空気によるピストンロンド26の押し上げ力によ
り作動する。
The pressurizing mechanism shown in FIG. 4 guides high-pressure air into the cylinder 16 and is operated by the pushing force of the piston rod 26 caused by the high-pressure air.

加圧体17の加圧力は、ピストンロツド26に固定され
たバネ押し板24が作用させる加圧バネ25により調節
されピストンロツド26の力が直接加圧体17に作用し
ないようになっている。
The pressurizing force of the pressurizing body 17 is adjusted by a pressurizing spring 25 actuated by a spring pushing plate 24 fixed to the piston rod 26, so that the force of the piston rod 26 does not directly act on the pressurizing body 17.

これによって加圧力はほぼ一定に保たれる。This keeps the pressing force almost constant.

加圧を作用させた後、高圧空気はシリンダー16より抜
かれ戻しバネ27の作用でピストンロツド26が下げら
れる。
After pressurization is applied, the high pressure air is extracted from the cylinder 16 and the piston rod 26 is lowered by the action of the return spring 27.

ピストンロツド26に固定された戻しリテイナー23が
加圧体17を加圧面より引き上げ加圧を終了する。
A return retainer 23 fixed to the piston rod 26 pulls up the pressurizing body 17 from the pressurizing surface to end pressurization.

以上の動作により酸化処理されたリードと溶融状態にあ
るガラスの接着は完全に行なわれ、冷却によりガラスが
リードを固着して圧着を完了する。
Through the above operations, the oxidized lead and the molten glass are completely bonded, and upon cooling, the glass adheres to the lead, completing the crimping.

本発明によるリードフレーム圧着装置によれば、手作業
時に比較し、リードフレーム圧着後のリードの段差が小
さくなり、ワイヤーボンデイングが安定する。
According to the lead frame crimping device according to the present invention, the step difference in the lead after the lead frame is crimped becomes smaller compared to when it is done manually, and wire bonding becomes stable.

又リードフレームを傷つけることが少くなり、更にリー
ドフレームの圧着位置が均一化し品質が向上する。
In addition, damage to the lead frame is reduced, and the crimping position of the lead frame is made uniform, improving quality.

又本装置のような構成を採用すれば、リードフレームの
圧着工程の全自動化が可能となりリードフレームの圧着
工数を零とすることが出来る。
Furthermore, if a configuration like the present device is adopted, the lead frame crimping process can be fully automated, and the number of lead frame crimping steps can be reduced to zero.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本装置の概略を示す斜視図、第2a,b図は第
1図中供給配置機構の断面を矢印Aから見た断面図、第
3図は従来の手動圧着状態を示す斜視図、第4図は第1
図中加圧機構の断面を矢印Bから見た断面図、第5図は
本装置が対象とするベースを示す斜視図である。 図中1・・・・・・供給体、2・・・・・・リードフレ
ーム案内、3・・・・・・磁石支持棒、4・・・・・・
磁石支持棒、5・・・・・・カムフオロワー、6・・・
・・・スライドバーアーム、7・・・・・・スライドバ
ー案内、8・・・・・・リードフレーム、9・・・・・
・スライドバーアーム、10・・・・・・スライドバー
アーム軸、11・・・・・・スライドバーピン、12・
・・・・・送りバー、13・・・・・・搬送ヒークブロ
ック、14・・・・・・ベース、15・・・・・・送り
爪、16・・・・・・シリンダ、17・・・・・・加圧
体、18・・・・・・加圧体支え、19・・・・・・磁
石上下用圧縮バネ、20・・・・・・磁石、21・・・
・・・磁石支持棒位置決めピン、22・・・・・・軸、
23・・・・・・戻しリテイナー、24・・・・・・バ
ネ押し板、25・・・・・・加圧バネ、26・・・・・
・ピストンロツド、27・・・・・・戻しバネ、28・
・・・・・シリンダキャップ、29・・・・・・配管チ
ューブ、30・・・・・・ヒータブロック、31・・・
・・・ガラス、32・・・・・・ヒータ穴、33・・・
・・・ベース(リードフレーム配置後)である。
Fig. 1 is a perspective view showing the outline of the present device, Figs. 2a and 2b are cross-sectional views of the supply arrangement mechanism in Fig. 1 taken from arrow A, and Fig. 3 is a perspective view showing the conventional manual crimping state. , Figure 4 is the first
FIG. 5 is a cross-sectional view of the pressurizing mechanism as viewed from arrow B, and FIG. 5 is a perspective view showing the base targeted by the present device. In the figure, 1... Supply body, 2... Lead frame guide, 3... Magnet support bar, 4...
Magnet support rod, 5...Cam follower, 6...
...Slide bar arm, 7...Slide bar guide, 8...Lead frame, 9...
・Slide bar arm, 10...Slide bar arm axis, 11...Slide bar pin, 12.
...Feed bar, 13...Transportation heat block, 14...Base, 15...Feed claw, 16...Cylinder, 17. ... Pressure body, 18 ... Pressure body support, 19 ... Compression spring for magnet up and down, 20 ... Magnet, 21 ...
...Magnet support bar positioning pin, 22...Axis,
23... Return retainer, 24... Spring push plate, 25... Pressure spring, 26...
・Piston rod, 27... Return spring, 28.
... Cylinder cap, 29 ... Piping tube, 30 ... Heater block, 31 ...
...Glass, 32...Heater hole, 33...
...Base (after lead frame placement).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 半導体集積回路装置封止用ケースの基板上にリード
フレームを圧着するリードフレーム圧着装置において、
前記基板を加熱する手段と、前記リードフレームを加熱
された前記基板上の適正な位置に配置する供給機構と、
前記供給機構によって供給されたリードフレームを加圧
する機構とを有することを特徴としたリードフレーム圧
着装置。
1. In a lead frame crimping device for crimping a lead frame onto a substrate of a case for sealing a semiconductor integrated circuit device,
means for heating the substrate; and a supply mechanism for positioning the lead frame at a proper position on the heated substrate;
A lead frame crimping device comprising: a mechanism for pressurizing the lead frame supplied by the supply mechanism.
JP10271775A 1975-08-25 1975-08-25 Lead frame attachment Expired JPS588585B2 (en)

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JPS5227272A JPS5227272A (en) 1977-03-01
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60104668A (en) * 1983-11-09 1985-06-10 芝浦メカトロニクス株式会社 Electric tool
JPH0533274Y2 (en) * 1987-11-02 1993-08-24

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60104668A (en) * 1983-11-09 1985-06-10 芝浦メカトロニクス株式会社 Electric tool
JPH0533274Y2 (en) * 1987-11-02 1993-08-24

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