JPS5885288A - 多芯ケ−ブル用端子自動取付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１例えば１発電プラントにおける制御盤と被制
御盤とを接続するケーブルにおける多゛数の端子ａｉｌ
（ストリップリード纏）にそれぞれ各端子を挿入して固
定する多芯ケーブル用端子自動取付機に関する。

従来、この種の多芯ケーブル（以下ケーブルという＞Ｋ
おける端子１！に端子を取付ける端子取付手段は、第１
図乃至第Ｊ図囚、　＠）　、　（Ｃ）、（２）Ｋ示され
るように１手作業によって、ケーブルムの端部ムｌの外
皮ム２を一定の長さに剥離し、このケーブルＡ内の多数
の端子＠（リード線）ａの端部ａ１を一定の長さに揃え
た後、この端子ＩＩｍの外皮ａ２を剥離して芯線を露出
させ、この芯線、例えば、りｐ−ズドパレルと称する端
子（コンタクトともいう）ｂを挿入し、しかる後、工具
によって圧着するようになっている（第３図（４）、伽
）、（６）、（２）参照）。

しかしながら、上述したケーブルにおける端子圧着手段
は１人手を多く資すばかりでなく、不揃いの端子群とな
って均一に量産することが困難であるばかシでなく１手
作業による圧着であるため。

個人差を生じ、端子線１に挿入して圧着した端子すが端
子線１の一端部−１から引き抜けるおそれもある等の欠
点がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
１機枠上に設けられたロータリータイプの端子線把持装
置の各クランプ機構で各端子線を把持したまま、この各
端子線の端部に各端子を自動的に１個づつ挿入して圧着
し１人手を要することなく、各端子線に各端子を均一に
、Ｌかも、確実に挿着し、併せて、量産による省力化を
図ることを目的とする多芯ケーブル用端子自動取付機を
提供するものである〇 特に９本発明の特徴は１機枠にケーブル支持台を設置し
、このケーブル支持台の内がわの上記機枠に複数のクラ
ンプ機構を備えた端子線把持装置を回転自在に軸装し、
この端子線把持装置の近傍の機枠に上記各クランプ機構
で把持された各端子線の端部皮覆を剥離する端子線剥離
装置を設け。

この端子線剥離装置の近傍の機枠に端子供給リールを軸
装し、この端子供給リールベ巻装された端子ベルトの各
端子を１個づつロータリーインデックスに授受し得るよ
うＫしたピックアップ載置を上記機枠に設置し、上記目
−タリーインデックスの直上に位置し、しかも、上記各
端子線の移送路上に位置する機枠に端子挿入圧着装置を
設けて。

上記各クランプ機構に把持された各端子線に各端子を一
行程で確実に挿入して圧着するように構成したものであ
る。

以下１本発明を図示の一実施例について説明する。

第参図乃至第１ｊ図において、符号ｌは、扁平な台盤状
をなす機枠であって、この機枠ｌの中程には略Ｈの生球
状をなすケーブル支持台λ、が固着されておシ、とのケ
ー・プル支持台コの頂部コ鳳にはクランプ装置Ｊが一端
部ム１の外皮ム２を剥離したケーブル人を固定し得るよ
うにして設けられている。

又、このケーブル支持台コの内がわの上記機枠ｌには複
数のクランプ機構りを備えた端子線把持装置Ｉが設けら
れている（第を図乃至第を図参照）０□端子線把持装置
！ この端子線把持装置■は、第６図乃至第１図に示される
ように、上記ケーブル支持台コの内がわに位置する上記
機枠ｌに１例えば、カム又はノくルスモータ（図示され
ず）によって間欠的に回転す１　る回転軸参を回転自在
に軸装し、この回転軸参に溝カムｊを有するカム板遥を
静止する状態にして軸装し、この溝カム！の上位の上記
回転軸参に回転円板７を軸装し、この回転円板７の上面
に放射状の多数の条溝ｔを設け、この各条溝ｒ内にクラ
ンプ機構ヂを半径方向に摺動自在に嵌装し、このクラン
プ機構りの係止ピン１０を上記条溝りを貫通して上記溝
カムｊＰｃ係合させたものである０従って、上記端子線
把持装置■は１例えば、パルスモータによって回転軸参
を一定方向に間欠的に回転すると、上記各端子１１ｍを
把持する各クランプ機構りは上記カム板乙の溝カム！及
び一回転円板７の条溝ｒとの共働作用によって、この回
転円板７の半径方向に突出すると共にクランブタ蟲を開
閉し得るようＫなっている。即ち、このクラ／プヂａは
上記ケーブル支持台コに載置されたケーブル人の各端子
１１ｍを１本づつ把持して間欠的に回転軸参の周シを回
転するようになっているロ一方、上記ケーブル支持台コ
の外周縁コｂＫは。

第参図及び第１図に示されるように、端子線整列装置■
が添設されている。

端子線整列装置■ この端子線整列装置■は、第参図及び第１図に示される
ように、上記ケーブル支持台コの外周下端縁コｂに近接
した機枠／に複数のガイドローラー／／を軸装し、この
各ガイドローラーｌ／に無端ベル）／コを上記ケーブル
支持台コの下端縁コｂＫ各端子繍畠を挾持し得るように
して展張して設け。

上記各端子ｆａａの移送路に近接した上記ガイドローラ
ー／ｌの近傍に各端子線、ｆｅ／本づつ送出して上記ク
ランプ機構りのクランブタ蟲に把持さｉる繰出部材／Ｊ
を往復回動し得るようにして設け、この繰出部材／Ｊ及
び上」無端ベルト／コを各ノ（ルスモ−タ／弘、１３に
よって同期して往復動し得るようにしたものである。

従うて、上記端子線整列装置■は、上記パルスモータ／
４Ｃが駆動することＫよって、上記無端ベルトノコを各
端子４１ｍを挾持した状態で往復動して。

この各端子線層を重合しないように１本づつ整列し、他
方、他のパルス毫−タ／３を駆動することによって、繰
出部材１３を往復回動して、各端子線ａを回動している
上記クランプ機構りのクランプ機構に１本づつ繰出すよ
うになっている。

他方、上記各クランプ機構りの回転通路上に位置し、し
かも上記端子線整列装置■の近傍の上記機枠ｌには上記
各クランプ機構りで把持された各端子ＩＩａａの端部１
１を剥層してストリップリード纏に成形する端子線剥離
装置■が設けられてい今。

端子線剥離装置■ この端子線剥離装置■昧、第り図乃至第１／図（４）。

（Ｂ）　、　（Ｃり、（２）、＠、（９）に示されるよ
うに、上記端子線整列装置■の近傍の上記機枠ｌの一部
／ａＫ″一対のガイドレール１６を各端子線属を案内す
るようにして並設し、このガイドレール１４の位置する
上記機枠ｌの一部／ａに一対の囲い部材ｌフを回動自在
に枢着し、上記クランプ機構りの端子１１−が上記ガイ
ドレール／４に案内されて一時的に静止したと論、この
端子１１ｍを上記両囲い部材／７で囲い込むようにし、
上記ガイドレール１１を設けた上記機枠ｌの下位に端子
線剥離機構／Ｉを昇降自在に設けたものである。

特に、上記端子線剥離機構ｉｔは、第１Ｏ図及び第１／
図（４）、ＣＢ）、（Ｃ’）、（２）、（６）、（ロ）
に示されるように。

上記機枠ｌの７レームｌｔＫ設けられたアクチーエータ
Ｖによって上・下方向に昇降自在に設けられてお夛、こ
のアクデルエータＪは上記クランプ機構デを備えた端子
把持装置Ｉの動作に連動して作動するようになっている
。又、上記端子線剥離機構／Ｉは、第１／ｗＡ（Ｊ：）
に拡大して示されるように、歓頂円錐状をなす端子＠ａ
の挿入口ｊ／ａを備えた筒体ν内に上部キャビン−及び
下部キャビン力を中仕切１［謳で区分して形成し、上記
上部キャビンエの位置する上起中仕−Ｗ叡薯上に直径方
向の条溝コ畠を有する円板３を固着し、この条溝Ｗａに
一対の剥離カッター５を摺動自在に沈設し、この両剥離
カッター１の各ピン：ｌＡ　ａ　Ｋ係合したカム円板コ
アを上記挿入口１ａの周シに回動自在に設け、他方。

上記下部キャビン幻の位置する上記筒体νの底板２１　
ｂにカム円板Ｘを回動自在に当着して設け、このカム円
板コの力五部コａに一対の切落しカッターコ９の各ピン
易９ａを係合して設け、上記両カム円板コア、ｊＪを互
に運動し得るようＫして上記筒体νの外がわから作動し
得るようにしたものである。

従つて、上記端子線剥離装置■は、第２図及び第７０図
に示されるように、端子線把持装置Ｉのクランプ機構り
によって把持された端子線蟲は、上記両ガイドＶ−ル／
Ａに案内されて、ここで一時的に静止すると１両囲い部
材１７が、鎖線で示されるように、上記両ガイドレール
ｔｂＫ直交して亙に内方へ回動して上記端子線ａの下部
を上記端子線剥離機構／ｌの挿入口ＵＳの直上に案内す
る０すると。

上記端子纏剥藺機＄１２のアクチーエータＸが筒体νを
上記フレームｌデと一体の案内杆ｌりａＫ　Ｗａ−５て
上昇させるので、上記端子線剥離機構ｉｔの筒体コ／は
、第１７図■、＠）に示されるように、上昇して静止す
る。これによって、上記端子線ａは挿入口νａを通して
一対の切落しカッター２９の位置まで相対的に降下する
（第１／図ＣＢ）参ｗＡ）。

次に１機外からの動作によシカ五円板Ｕが回動すると、
各ピン易９ａを介して１両切落しカッターコブが上記筒
体１の中心方向に摺動して上記端子線ａの下端部を切断
して、一定の長さに揃える（１／／図（６）参照）。こ
れによシ端子！！１ａが所定の長さに形成されると、上
記カム円板コが復動して両切落しカッターコブを原位置
（原点〕に戻すと同時に。

他方、上記アクチーエータｍが筒体νを案内杆１９ａＫ
沿うて僅かに降下して停止する（第１／図の）参照）口
すると１機外からの動作によって、カム円板ニアが挿入
口２Ｊａの周シに回動するので、各ピン易ａを介して１
両剥鴫カッターツが円板ｊの条溝コａに沿って筒体νの
中心方向に摺動して上記端子１１ｍの外皮ａ２のみを切
断する（＠／／図（６）参照）０次に、上記アクチーエ
ータにが再び作動して。

筒体Ｕを案内杆／Ｌａに沿って降下して復動する（第１
／図（ト）参照）０これによって両剥嶋カッター１に外
皮畠２を切られた端子纏蟲は相対的に上昇するので、端
子線烏は外皮ａ２を剥離して８纏ａ１を露出する。なお
、上記両剥離カッター１は、＊体ｌが第１／図囚の原位
置に復動すると、カム円［コアの復帰動作によって開方
した状１１に戻るようＫなっている。

一方、上記各クランプ機構りの回転通路上に位置し、し
かも、上記端子線剥離装置■の近傍に紘。

第１コ図に示されるように、端子線ａの８纏−１の長さ
検出装置３０が設置されている。即ち、この検出装置３
０は１発光ダイオード３／を備えたオプチカルファイバ
ー３２とフォトトランジスタ３３を備えたオプチカル７
アイパー３ダとで構成されている０従うて、この検出装
置３０は発光ダイオード３１からの光−束をオプチカル
ファイバーｇを通して、上記両オプチカルファイバー３
コと３１Ｉとの間ｆｉｇ３！を移送する芯Ｗａｘを照射
し、これを他のオプチカル７アイパー３ダを介してフォ
トトランジスタ３３で受光して計欄し得るようになって
いる。しかして、上記検出装置３０が端子１１ｍの芯＠
ａｔの長さを検出し、この端子１１ｍを次の端子挿入圧
着装置■へ移送するようＫなっている〇 他方、上記端子線剥離装置■の近傍の機枠／には、菖−
図及び第１Ｊ図に示されるように、支軸３４　　、が立
設されてお〕、この支軸３４には巻破りを備えた端子供
給リール３フが着脱自在に軸装されている。

又、この端子供給リール３７には１．各端子ｂ（第２図
参照）を装填し得るようｋした端子ベルト３１の一端部
が◆装されており、この端子ベルト３ｔの他端部は間欠
的に回転するスプロケット３テを介して上記端子供給リ
ール３フに巻堆られるようになっている◎なお、このス
プロケットＪりは前記クランプ機構りを備えた端子線把
持装置■と同期して間欠的に回転し得るようＫなってい
る。さらに、上記スプロケット３デと間欠的に回転する
買−タリーインデックス功との間の機枠ｌには１周知の
ピックアップ装置付が上記スプロケット３９１１Ｃ位置
する上記端子ベルト３１の各端子すを上記ロータリーイ
ンデックス侵の各挿入孔４ＡＯａに授受し得るようにし
て設置されている。なお、上記ロータリーインデックス
Ｑは、上面に複数（図では要部）の挿入孔４Ａ０＠が穿
設されておシ、しかも１回転軸ａｓｈによって間欠的に
回動すると共に、端子すを授受して上記ピックアップ装
置４ＡＩがスプロケット３デがわに復動したとき、一定
の高さ上・下方向に昇降し得るようになっている。

従って、上記端子供給リール３７の端子ベルトｊＪによ
る各端子すは１間欠的に回動しているスプロケットＪｆ
の外周面に巻回されると、このスプロケット３デの動作
に連動するピックアップ装置付の保りに降下して挿入し
得るよ′うになっているＱ又一方、第１３図乃至第１ｊ
ＷＡＣＡ）、ＣＢ）、（Ｃ’）、（９）、（６）。

（９）に示されるように、上記各クランプ機構りの送行
通路上に位置し、しかも、上記ロータリーインデックス
侵の直上に位置した上記機枠／Ｉｎ、上記各クランプ機
構デで把持された各端子線ａの芯纏畠１に端子すを圧着
する端子挿入圧着装置■が。

図示されないアクチに一タによって一定の高さｔ−ｅ往
復昇降し得るようにして設けられている。

端子挿入圧着装置■ この端子挿入圧着装置■は、第参図及び鎮１３図乃至第
１ｊ図に示される工うに、端子線把持装置■のクランプ
機構デの送行通路上に位置し、しかも、上記ｐ−タリー
イインックス旬の直上に位置した機枠Ｉに設置されてお
シ、さらに第１３図に示されるように、昇降フレームＵ
Ｋ端子挿入圧着機構旬を設けている。この端子挿入圧着
装置旬は、上記ｐアタリ−インデックスにと同期して上
記クランプ機構デの端子線ａの位置まで往復昇降し得る
ようにして設けられている。又、、、上記端子挿入圧着
装置句は；第１４Ａ図及び第１３ｉに示されるように。

上記昇降フレーム〜に有底　状をなす保持枠体杯を一体
的に城付け、−この保持枠体停の略中央部に端子１１ｍ
の挿入口砧を穿設し、さらに、上記保持枠体鉾の底板件
ａに円板力Ａｌ１−４を同勢自在に債値し、このカム円
板％のカム面判ａＫ複数の圧着部圧子弘７を上記端子線
ａの挿入される中心部に向やて進退し得るように摺動自
在に設け、この円板カム侮及び各圧着部圧子４＋−７の
上位に位置する上記保持枠体棒内に、あたかも、カメラ
用しンズシャ叩りにおける光彩絞シ機構をなす端子線ａ
の絞シガイド部材弘ｌを回動自在に設けたものである。

なお。

この絞シガイド部材付は、第１ａｔｌＡｒ１ｃ示される
よう６に１円錐状の案内部ｑａを形成すると共に、この
絞シガイド部材付の一部を連杆ａｙを介して作動腕杆５
０に連結したものである。

従つて、上記端子挿入圧着装置■の端子挿入圧着装置勾
は、第１ｊＱ！１ｉ（４）、（Ｂ）、（Ｃ）、（２）、
（ト）、（６）に示されるように、前記端子線把持装置
Ｉのクランプ機構りによ４うて把持された端子ｍ亀が１
間欠送シ動作によって、ここで一時的に静止すると、上
記作動腕杆！ＩＯが、連ｊｆ−μデを介して、上記絞シ
ガイド部材４！ｌを絞シ込む（第ｔＳ　＠　（Ｓ）　参
照〕。と同時に上記ロータリーインデックス旬を上昇さ
せることにニジ、このロータリーインデックスＱに予め
挿着された端子すの上部を上記絞シガイド部材９０下面
に当接する位置まで押し上げる。さらに、上記ロータリ
ーインデックス功が上記端子挿入圧着装置句の保持枠体
停と一緒になって上昇させることにより、上記クランプ
機構？に把持されだ端子纏龜の芯線ａ１が、相対的に上
記案内部りａＫ案内されながら上記端子すの開口部に挿
入される（第１１図（０，（２）参ｗＡ）。次に、上記
作動腕杆３０が復動するととＫよシ、上記絞シガイド部
材付が開口を開始すると、同時に、上記カム円板％のカ
ム面ｌｌ４ｍが各圧着部圧子４ｃ７を端子線ａの芯１ｍ
＠１を挿入した端子すの位置する中心部に向うて摺動し
、この各圧着部圧子４ｃ７が上記端子すを圧着する（第
１３図（６）参照）ｏしかして、上記作動腕杆３０が原
位置に復動すると、上記円板カム侮及び各圧着部圧子弘
７も復動して原位置に戻ると共に、他方、ロータリーイ
ンデックスに及び保持枠体杯が原位置まで降下するから
、上記端子すを押入して圧着された端子線ａは上記保持
枠体杯の絞シガイド部材４４ｔから相対的に引亀抜かれ
て次の収納工程へ移送される（第＄ｌＱ＃ｊｌｌ［）。

又一方、第参図に示されるように、前記端子線把持装置
■のクランプ機構デの送行路上に位置し。

しかも、上記端子挿入圧着装置■の近傍に位置した機枠
／には円弧状の案内溝３／を備えた端子線収納枠体Ｓコ
が配設されておシ、この端子線収納枠体ｊ２は、端子す
を取付けた各端子線ａを上記クランプ機構りから外しな
がら一時的に格納し得るようになっている〇 以下１本発明の構成による作用について説明する。

第参図及び第１図に示されるように、予め一端部の外皮
ム２を剥離したケーブルムをケーブル支持台λに載置し
、クランプ装置３によって一時的に固定する。次に、上
記ケーブルムの外皮ム２を剥離して露出した多数の端子
１１１を上記半球状をなすケーブル支持台コの下端縁λ
ｂに垂下する。

しかして、主スィッチ（図示されず）を軸すると、端子
線整列装置■がパルスモータ序の駆動によって、無端ベ
ルト／Ｊを往復動して各端子＠ａを挾持した状態で重金
しないように１本づつ整列し。

他方、他のメルスモータｌｊを駆動して整列された各端
子１１ｍを繰出部材／Ｊによって端子線把持装置Ｉの各
クランプ機構デヘ１本づつ授受するようＫなりでいる。

なお、この端子線把持装置■杖１図示されないメルス峰
−タによって回転軸参を一定方向に間欠的に回転すると
、各クランプ機構りが上記カム板ぶの震力五！及び回転
円板７の条＠ｒとの共働作用によりで、上記ケーブル支
持台コがち外れた位置で上記回転円板７の中径方向へ突
出するｉ共に各クランプ機構デのクランブタ１ｔ−Ｉｌ
ｌ閉して各端子１１ｍを１本づつ把持して１次の端子線
剥離装置■へ間欠的に移送するようになっている〇次Ｋ
、上記端子線把持装置Ｉのクランプ機構りにようて把持
着れた端子線ａが端子線剥離装置■Ｋｉで移送されると
、この端子ｌｌｌ４Ｉは、第２図に示されるように、上
記端子線剥離装置■の両ガイドレール１４に案内され、
ここで一時的に静止する・すると１両超い部材１７が上
記両ガイドレール／ｊＫ直交して互に内方へ同動し、こ
れにょつで、上記端子線ａの下部を上記端子線剥離機構
／ｌの挿入口２７ａの直上に案内する（第１Ｏ図及び第
１／図参照）。

しかして、上記端子線剥離機構ｉｔｒのアクチーエータ
−が筒体１を上記フレーム１９と一体をなす案内杆／９
ａＫ沿うて上昇させるので、上記筒体νは。

第１１図体）に示されるように上昇して静止する０これ
によって、上記端子線ａは挿入口Ｕ−を通して一対の切
落しカリター２９の位置まで相対的に降下する０次に１
機外からの動作によって、カム円板コ９が筒体す内を回
動すると、各ピンコブａを介して。

両切落しカッター２９が上記端子１１１ｍに向うて摺動
してこの端子１ｉａの下端部を切断して、端子線ａの長
さを一定の長さに揃える〔第１／図何参照〕。

端子線鳳が所定の長さに成形されると、上記カム円板コ
が復動して両切落しカッターコｔを原位置に戻すと同時
に、上記アクチェエータＸが上記筒体２１を案内杆／９
ｍに沿って僅かに降下して停止する（第１／図（ロ）参
照〕０ すると、機外からの動作によって上記カム円板２７が挿
入口２Ｊ亀のＭ！ＪＫ回動するので、両剥離カッター謳
は各ビン−畠を介して円板コの条溝Ｕａに沿って筒体ν
の中心方向に摺動して上記端子線ａの外皮ａ２のみを切
断する（第１／図（ト）参照）０次Ｋ、上記アクチェエ
ータＪが再び作動して。

上記筒体Ｖを案内杆Ｉｔａに沿りて降下して原位置に復
動する（第７）図（９）参Ｎ！りｏこの動作によって。

両剥離カッター１に外皮ａ２を切られた端子！ｌｉ！ａ
は相対的に上昇する結果となるので、端子Ｊｉｍの下部
に芯線ａ１が露田する。

次に、第１コ図に示されるように、上記端子線把持装置
Ｉのクランプ機構デに把持された端子１ｉａは、検出装
置Ｘの間＠３３を通過する際この検出装置３００発光ダ
イオードＪ／と７ｔトトランジスタ３Ｊとによって、芯
＠ａｉの長さが検出され、しかる後次の端子線挿入圧着
装置■へ移送されるようになっている。

又一方、第１６図に示されるように、端子供給リール３
フに巻装された端子ベルト３１による各端子すは、間欠
的に囲動しているスプロケット３デによってｌピッチづ
つ移Ｒされると共に、このスブロケ・Ｖト３９に位置す
る各端子すを周知のビックア噌プ装置≠ｌの保持杆ＩＡ
／　ａ　）Ｃよって弾発的に保持して攻上げ、これを略
りＯ０回動して間欠的に回転しているロータリーインデ
ックスりの挿入孔ｌ−Ｏａ　Ｋ降下して挿入し得るよう
になっている。

このようＫして、上記−一タリーインデリクス功の挿入
孔４ＡＯａ　Ｋ＄３植された各端子すは、第１３図乃至
第ｉｓ図（１）、（至））、（ロ）、＠、（６）、（９
）Ｋ示されるように、端子挿入圧着装置■へ移送して待
機している〇 一方、前記端子線把持装置Ｉのクランプ機構りで把持さ
れた端子線ａが間欠送シ動作によって端子挿入圧着装置
勾で一時的に静止する０すると。

この端子挿入圧着装置句は上記ロータリーインデックス
功と同期して上記クランプ機構デで把持された端子線畠
の芯線畠１の位置まで上昇して降下するようになる。

即ち、上記クランプ機構りで把持された端子纏轟が間欠
送シ動作によって、この端子挿入圧着機構勾玉で静止す
ると、第へ図に示されるようＫ。

上記作動腕杆Ｖが連杆４ヂを介して上記絞りガイド部材
ｑを絞夛込む（第１３図＠）参照）。と同時に。

図示されない機構によ〕、上記ロータリーインデックス
句を上昇させる。すると、前述したようＫ。

このロータリーインデックスＱに予め挿着された端子す
の上部を上記絞シガイド部材弘ｌの下面に当接する位置
まで押し上げる。さらＫ、このロータリーインデックス
語が保持枠体杯と一緒になって上昇させることによって
、上記端子ａの芯線ａｌが相対的に上記案内部μ１１に
案内されながら、上記端子すの開口部に挿入される（第
１Ｓ図（Ｃ）、め）参粘次に、上記作動腕杆３ｏが復動
動作をすると、上記絞υガイド部材弘Ｉが開口を開始し
同時に、上記カム円板何が各圧着部圧子弘フを中心部に
向って摺動し、これＫよって、この各圧着部圧子弘７が
上記端子すを側方から圧着する（第１ｊ図（至）参照）
。

しかして、上記作動腕杆ｙが復動すると、上記円板力五
侮及び各圧着部圧子参７も復動して原位置に戻ると共に
、ａ−タリーインデ叩りス侵及び保持枠体杯が原位置ま
で降下して静止するので、上記端子すを挿入して圧着さ
れた端子繍畠は、絞υガイド部材Ｈから相対的に引き抜
かれて１次の収納枠体Ｓ２の案内溝３ノへ移送され、こ
こで上記端子線ａはクランプ機構デのクランブタ鳳の開
口動作によって自由となるから、上記案内溝３／に順々
に収納されるようになっている（第参図参照）。

因に１本発明による実施例は、メルスモータによって駆
動し得るようにして説明をしたけれども。

本発明の要旨を変更しない範囲内で、ｆ！４見ば、カム
機構によって連動し得るように設計変更することは自由
である。

以上述べたように本発明によれば１機枠ｌにケーブル支
持台コを設置し、このケーブル支持台コの内が、わの上
記機枠ｌに複数のクランプ機構りを備えた端子線把持装
置Ｉを回転自在に設け、この端子線把持装置Ｉの近傍に
上記各クランプ機構りで把持１れた各端子ｌｉｔの端部
皮覆を剥離する端子線剥離装置■を設け、この端子線剥
離装置■の近傍の上記機枠ｌに端子線供給リール３７を
軸装しこの端子線供給リールＪ７に巻装された端子ベル
ト３Ｉの各端子すを１個づつロータリーインデックス句
に授受し得るようにしたピックアップ装置参ｌを上記機
枠／に設置し、上記ロータリーインデックスＱの直上に
位置し、しかも、上記各端子線ａの移送通路上に位置す
る上記機枠Ｉに端子挿入圧着装置■を設けであるので、
各クランプ機構デに把持１れた各端子磁電に各端子を一
工程で圧着することができるばかシでなく、上記ロータ
リータイプに構成された上記端子線把持装置Ｉの周囲に
端子線剥離装置■や端子挿入圧着装置■を配設している
から、装置全体を壕とめて構成できると共に。

取扱い操作も簡単である等の優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーブルの一端部を剥離した正面図、第２図は
第１図の１部を拡大して示す正面図、第３図（Ａ）、（
Ｂ）、Ｃ）、（２）は従来のケーブル端子を圧着する行
程の説明図、第参図は本発明による多芯ケーブル用端子
自動城付機の要部を示す斜視図、第３図は本発明に組込
まれるケーブル支持台の斜視図、第を図は本発明に使用
される端子線把持装置の斜視図、第７図は上記端子線把
持装置の分解斜視図、第２図は上記端子線把持装置の一
部を破裁して示す平面図、第２図は本発明に組込まれる
端子線剥離装置のガイドレールを示す斜視図、第１Ｏ図
は上記端子線剥離装置の一部を破裁して示す側面図、第
１／図（Ａ）、伽）、（Ｃ）、Φ）、＠）、９）は上記
端子線剥離装置の主要部の動作の説明図、第１２図は本
発明に設置される端子線の芯線の検出装置の斜視平面図
、第ｉｓ図（Ａ）、Φ）、（Ｃ）、の）、＠）、便）は
上記端子挿入圧着装置の主要部の動作の説明図、第１６
図は本発明に組込まれる端子供給リールとロータリーイ
ンデックスとの間に設けられるピックアップ装置の斜視
図である。 ■・・・端子線把持装置、　■・・・端子ｆ！整列装置
、■・・・端子線剥離装置、　■・・・端子挿入圧着装
置、ｌ・・・機枠、　コ・・・ケーブル支持台、　ダ・
・・回転軸、！・・・溝カム、７Ｇ川力ム円板、　７・
・・回転円板、ｌ・・・条溝、　　デ・・・クランプ機
構、／／・・・ガイドローラー、ノコ・・・無端ベルト
、／ト・・ガイドレール、／ｌ・・・端子縁剥離機構、
　易・・・剥離カッター、　コア・・・カム円板、　Ｕ
・・・カム円板、　コタ・・・切落しカッター、３０・
・・検出装置、　３／・・・発光ダイオード、３コ・・
・オプチカルファイバー、３３・・・フォトトランジス
タ、芯用オプチカルファイバー、３Ｓ・・・間隙、３７
・・・端子供給リール、３ｇ・・・端子ベルト、３デ・
・・スプロケット、４ｅ−・−ロータリーインデックス
、　弘／用ピックアップ装置、　輻・・・昇降フレーム
、ｔ３・・・端子挿入圧着機構、　鉾・・・保持枠体、
Ｑ・・・挿入口、　侘・・・カム円板、　弘７・・・圧
着部圧子、り・・・絞υガイド部材、ｓｌ・・・案内溝
、　夕４・・・端子線収納枠体、・　３６・・・支軸。 出願人代理人　　猪　股　　　清 第　６　図 第　７　図 第　６　図 フ　　　　／ 第　１２　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機枠に設置されたケーブル支持台と、このケーブル支持
   台の内がわり上記機枠に回転自在に軸装された複数のク
   ランプ機構を備えた端子線把持装置と、上記ケーブル支
   持台の外周縁に添設された端子線整列装置と、−こ力端
   子纏整列装置の機枠に一設けられ、しかも、上記各クラ
   ンプ機構で把持された各端子線の端部を剥離する端子線
   剥離装置と。 この端子線剥離装置の近傍の機枠に軸装された端子供給
   リールと、この端子供給リールに巻装された端子ベルト
   の各端子を１個づつロータリーインチ５ツクスに授受し
   得るようにして上記機枠に設けられたピックアップ装置
   と、上記ロータリーインデックスの直上に位置し、しか
   も、１記各端子線の移送路上に位置する上記機枠に設け
   られた端子挿入圧着装置とを真備したことを特徴とする
   多芯ケーブル用端子自動取付機。