JPS588276B2 - 玩具移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吊設した模型飛行機などの玩具を空中で移動自
在とした玩具移動装置に関するものである。

従来模型飛行機などの玩具を空中に飛行させるものとし
て、エンジン、モータを用いたものや、ゴム動力を用い
たものがあるが、スペースや騒音の制約を受ける室内で
飛ばすことができないという欠点をもっていた。

一方玩具を吊設して恰も飛行しているように移動させる
ものとして、上方に配設された移動用レールに玩具を吊
設した台車をスライド自在に引掛けたいわゆるモノレー
ルのように移動させるものがあったが、レールを配設す
る必要があるとともに、レールが配設されている軌道上
のみしか移動できないので、玩具の移動軌跡が固定する
ことになり、面白さが半減するという欠点をもっていた
。

本発明は上記の欠点を解決することを目的とするもので
ある。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、飛行
機、宇宙船などの玩具１を吊設する台車２に、フエライ
トなどの強力な永久磁石より成る車輪３を設け後車輪３
ａを駆動モータ４にて駆動するとともに車輪３ｂを操舵
用サーボモータ５により制御し、各車輪３ａ，３ｂを水
平に支持された鉄仮６の下面に吸着せしめており、駆動
モータ４の正転あるいは逆転信号が出力される受信機１
０および操舵用サーボモータ５にて形成される進行方向
制御手段によって台車２の進行方向が制御され、台車２
は鉄板６の下面に沿って移動自在となっている。

さらに玩具１を吊設する吊紐７の巻取プーリー８と上記
巻取ブーリー８を駆動する巻上モータ９とよりなり、吊
紐７０巻取り量を制御する巻取り制御手段にて玩具１を
上下移動自在としているものであり、玩具１は三次元的
に移動自在となっている。

上記進行方向制御手段および巻取り制御手段を構成する
各モータ４，５．９は無線受信機１０および無線送信機
１１により遠隔制御されるようになっている。

図中１７は巻上モータ９の取着台であり、モータ取付仮
１８の側縁は上方に折曲され、この折曲片１９には両端
にプーり２０を有する支持腕２１が回動自在に枢支され
ており、この支持腕２１は姿勢制御用サーボモータ２２
にて傾斜が変え得るようになっている。

なお鉄板６は天井面などの水平面に固着しても良いこと
はもちろんである。

また吊下げ可能な玩具１の重量は車輪３の数および永久
磁石の強さにより決まることになるので、台車２および
各制御装置はできるだけ軽量のものを用いるのが良く、
車輪３としては第４図に示すようにプラスチックの車輪
１３の外周に筒状永久磁石１４を嵌め込んだ軽量のもの
を用いてもよい。

以下実施例の動作について説明する。

いま無線送信機１１より前後進信号が発信されると、台
車２に配設された受信機１０より駆動モータ４の正転あ
るいは逆転信号が出力され、駆動モータが回転し、この
回転力が減速ギア１５を介して後車輪３ａに伝達され、
台車２が前進、後進あるいは停止するようになっている
。

ところで前後進した後、台車２が停止したとき、玩具１
か慣性により振れるのを防止するだめには、減速ギア１
５にクラッチ機構あるいはラチェット機構を設け、駆動
モータ４の停止時に後車輪３ａを駆動系より切り離すか
、あるいは図中破線に示すように駆動モータ４の回転軸
にはずみ車２３を設けて台車２を慣性走行させれば良い
。

次に方向転換信号が発信されると、受信機１０より操舵
用サーボモータ５の駆動信号が出力され操舵用サーボモ
ータ５の回転角により前輪３ｂの操舵角を変え台車２の
進行方向を変えることができるようになっている。

また昇降信号が発振されることにより受信機１０より巻
上モータ９の駆動信号が出力され、巻上モータ９が正転
あるいは逆転し、巻取プーリ８に巻き取られる吊紐７０
巻取り量か変化し、吊設された玩具１が昇降するように
なっている。

さらに姿勢制御信号が発振されると、姿勢制御信号に対
応して姿勢制御用サーボモータ２２の回動角が変化し、
プーリ支持腕２１が傾くことにより玩具１が前傾あるい
は後傾姿勢をとることになる。

なお支持腕１９の傾きを制御する方法としては第６図に
示すように姿勢制御用モータ２５を設け、上記モータ２
５の回転軸に取着したプーリ２６と支持腕２１の枢支軸
に取着したプーリ２７とをベルト２８にて連結してもよ
い。

以上のように本発明による玩具移動装置にあっては、玩
具１の前後進、左右方向転換、昇降およひ姿勢が制御で
きるので、前進しながら上昇し、右旋回するという複合
動作も可能となり、曲技飛行などの複雑な動きをも実現
できることになる。

第５図は池の実施例を示すもので、左右の後車輪３ａを
個々に駆動する駆動モータ４ａ，４ｂおよび減速ギア１
５ａ，１５ｂをそれぞれ設け、両駆動モータ４ａ，４ｂ
の回転数の差によって左右の方向転換ができるようにな
っている。

図中１６は両駆動モータの制御用スイッチングサーボモ
ータである。

本発明は上述のように構成されており、玩具を吊設した
台車に永久磁石より成る車輪を取着し、上記車輪を駆動
モータにて駆動するとともに水平１に支持された鉄仮下
面に吸着させるようになっており、レールなどの軌道を
必要としないので、水平面内の移動が従来のように軌道
により制限されることなく、自由にできるとともに飛行
機等の玩具を複数個同一の鉄板に吸着吊設し、各飛行機
の軌跡を交錯させて移動させることもできるので、飛行
機同士の戦闘場面を実現することも可能である。

また、鉄板に沿って移動自在とした台車に玩具を吊紐に
て吊設しているので、台車から十分離れた位置に玩具を
位置させて、台車を目立たなく１することができ、玩具
のイメージを損なうことなく玩具を移動させることがで
きるという効果があり、特に、玩具が飛行機などの場合
、走行輪を有する台車を目立たないようにすることはイ
メージ的に重要な意味を有するものである。

さらにまた、台車の進行方向を制御する進行方向制御手
段を設けるとともに玩具を吊設する吊紐の巻取り量を制
御する巻取り制御手段を設けているので、玩具を三次元
的に移動自在にすることができ、飛行機の離着陸、上昇
、下降や曲技飛行など巾広いシュミレーションができる
という利点をもっている。

まだ無線送受信機を用いて遠隔制御するようになってお
り、見苦しい制御用配線が不要となるとともに、配線の
重さが台車に加わらないので、より重い玩具をも吊設す
ることができるようになってい：る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は同上の妾
部下面図、第３図は同上の側面図、第４図は同上の要部
斜視図、第５図は曲の実施例の要｝部下面図、第６図は
曲の実施例の要部正面図である。 １は玩具、２は台車、３．３ａ，３ｂは車輪、４．４ａ
，４ｂは駆動モータ、６は鉄板、７は吊紐、８は巻取プ
ーリ、９は巻上モータ、１０，１１は無線送受信機であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 玩具が吊紐にて吊設された台車の上面に永久磁石よ
   り成る車輪を取着し、上記車輪を駆動モータにて駆動す
   るとともに水平に支持された鉄板の下面に吸着せしめ、
   上記台車の進行方向を制御する進行方向制御手段を設け
   るとともに玩具を吊設する吊紐の巻取り量を制御する巻
   取り制御手段を設け、玩具を三次元的に移動自在とした
   ことを特徴とする玩具移動装置。 ２ 進行方向制御手段および吊紐の巻取り制御手段を無
   線送受信器にて遠隔制御するようにして成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の玩具移動装置。