JPS5882305A - Generalized system of program input and output equipment for programmable controller - Google Patents
Generalized system of program input and output equipment for programmable controllerInfo
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- JPS5882305A JPS5882305A JP18013181A JP18013181A JPS5882305A JP S5882305 A JPS5882305 A JP S5882305A JP 18013181 A JP18013181 A JP 18013181A JP 18013181 A JP18013181 A JP 18013181A JP S5882305 A JPS5882305 A JP S5882305A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13171—Portable, detachable programming unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、設備の電気制御に用いるプログラマブルコン
トローラ（以下ＰＣという）の多機種に汎用性があるプ
ログラム入出力装置（以下プログラマという）の汎用化
システムに関する（１）
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a general-purpose system for a program input/output device (hereinafter referred to as a programmer) that is versatile for many types of programmable controllers (hereinafter referred to as a PC) used for electrical control of equipment. It is.
ＰＣの制御情報であるプログラムは、プログラマを入力
装置としてＰＣ本体に入力される。A program, which is control information for the PC, is input into the PC main body using a programmer as an input device.
このようなプログラマは、ＰＣ各機種ごと（二その入力
方式、操作手順が異なるので、ＰＣ各機種ごとに専用の
ものを設けなければプログラムを入力Ｔることができな
い。このため、多機種のＰＣを導入している工場では、
ＰＣ各機種ごとに専用のプログラマが必要となるので、
その数は多数となって大変不経済であり、また作業者は
、多数のプログラマそれぞれについてその機能、操作手
順を知らなければならないので使用上大変不便である。Such a programmer cannot be used to input programs for each model of PC (as the input methods and operating procedures are different for each model of PC, unless a dedicated one is provided for each model of PC. In factories that have introduced
A dedicated programmer is required for each type of PC, so
The large number of programmers is very uneconomical, and the operator has to know the functions and operating procedures of each of the large number of programmers, which is very inconvenient in use.
この問題を解決するために、プログラマの電気回路の一
部を構成する固定記憶装置なカ七ソ）ＣＲＯＭカセツ）
ｋいう。以下同じ）の形態にしてプログラマとコネクタ
を介して着脱自在となる別体のものに形成し、このよう
なカセットをＰＣの各機種ごとに設けてそれぞれのカセ
ットの固定記憶装置には予め統一般短された基（２）
準回路情報を各ＰＣの機種に対応Ｔるプログラムに変換
Ｔる情報および同一の操作手順となるフ゛ログラムを記
憶させるようにしたものが開発され、提案されている（
特願昭５６−０９１６８５号）。To solve this problem, we developed a CROM cassette, a fixed memory device that forms part of the programmer's electrical circuit.
K says. The same applies hereafter), and the programmer is formed into a separate piece that can be attached and detached via a connector, and such a cassette is provided for each model of PC, and each cassette's fixed storage device has a predefined standard. Shortened base (2) A system has been developed and proposed in which quasi-circuit information is converted into a program compatible with each PC model, and a program that stores the information and the same operating procedure (
(Japanese Patent Application No. 56-091685).
この装置では、異なった２０機種のプログラムを行なう
場合にも、そのＰＣ専用のカセットを差し換えるだけで
、作業者が同一の操作手順でプログラムを行なえること
になるが、反面、異なったＰＣには異なったカセツ）＆
必要とするため、２０機種が多くなればそれだけ多くの
カセットが必要となり、またこの多くのカセットをいち
いち交換する煩雑さがあり、さらに誤まったカセットを
使用するおそれがある等の問題がある。また、交換部の
信頼性にも問題がある。With this device, when programming 20 different models, the operator can simply replace the cassette dedicated to that PC and use the same operating procedure. (different cassettes) &
Therefore, the more 20 models there are, the more cassettes are required, and there is also the trouble of having to replace these many cassettes one by one, and there is also the risk of using the wrong cassette. There is also a problem with the reliability of the replacement part.
本発明はこの点に鑑みて成されたもので、カセットを使
用することなく、カセツ）Ｙ用いるのと同様の機能を有
するようにし、しかもカセットを用いないこと（二より
、を記カセット式の有する問題を悉く解決したものであ
る。The present invention has been made in view of this point, and has the same function as using a cassette without using a cassette, and also does not use a cassette. This solution solves all the problems that exist.
本発明はこのため、ＰＣ内に情報交換プログラムを収納
した固定記憶装置を設け、前記ＰＣに接続されるプログ
ラマに前記情報交換プログラムな一時記憶するためのメ
モリと、前記固定記憶装置から前記メモリに情報交換プ
ログラムを転送するだめの指令を与えるスイッチを設け
た構成としたものである。For this reason, the present invention provides a fixed storage device storing an information exchange program in a PC, a memory for temporarily storing the information exchange program in a programmer connected to the PC, and a memory for temporarily storing the information exchange program from the fixed storage device to the memory. This configuration includes a switch that gives a command to transfer the information exchange program.
以下、本発明の一実施例を図について説明すルト、まず
第１図において、１は汎用のプログラマであって、次面
が多数のキー２，２．・・・を有するキーボード５にな
っているものである。このプログラマ１の内部構成につ
いては後述する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIG. 1, numeral 1 is a general-purpose programmer, and the next side is a large number of keys 2, 2, . The keyboard 5 has... The internal configuration of this programmer 1 will be described later.
プログラマ１は接続コード４によって、ＰＣ５に接続さ
れている。ＰＣ５の内部構成についても後述するが、こ
のようにプログラマ１とＰＣ５が接続されることにエリ
、プログラマ１のキー２，２．・・・を適宜押Ｔことに
エリ、プログラマ１とＰＣ５間で情報交換ができること
６二なる。The programmer 1 is connected to the PC 5 by a connection cord 4. The internal configuration of the PC 5 will be described later, but since the programmer 1 and the PC 5 are connected in this way, the keys 2, 2, . In particular, information can be exchanged between the programmer 1 and the PC 5 by pressing ... as appropriate.
第２図はプログラマ１とＰＣ５の内ｆｆ１５ｍ成を示す
ものである。プログラマ１には、ＣＰＵ（中央処理装置
をいう。以下同じ）６と、第５図に示すアドレス空間領
域の各領域（Ａ、−Ａ、）に対応したメモリでシステム
プログラムの入ったＲＯＭ（固定記憶装置ないう。以下
同じ）７と、補助レジスタとして使用されるＲＡＭ （
等速呼用記憶装置をいう。以下同じ）８と、シーケンス
プログラムファイルレジスタとして使用されるＲＡＭ９
と、情報交換プログラムを取込むためｉ二使用されるＲ
ＡＭ１０とが設けられている。FIG. 2 shows the ff15m configuration of the programmer 1 and the PC 5. The programmer 1 includes a CPU (central processing unit) 6 and a ROM (fixed memory) containing a system program with memory corresponding to each area (A, -A,) of the address space area shown in FIG. storage device (hereinafter the same shall apply) 7, and RAM used as an auxiliary register (
A storage device for constant speed calls. (same below) 8, and RAM 9 used as a sequence program file register.
and R used to import the information exchange program.
AM10 is provided.
またキーボード関係としては、情報伝送部１１と、キー
ボード５と、キャラクタディスプレイ部１２と、回路パ
ターンディスプレイ部１３とが設けられている。情報伝
送部１１は次シー説明するＰＣ５との情報交換部分とな
る。Regarding the keyboard, an information transmission section 11, a keyboard 5, a character display section 12, and a circuit pattern display section 13 are provided. The information transmission section 11 becomes an information exchange section with the PC 5, which will be explained in the next section.
次にＰＣ５の部分を説明すると、ＰＣ５には、ＣＰＵ１
４と、ＰＣ５のシステムプログラムの入ったＲＯＭ１５
と、制御情報であるシーケンスプログラムおよびデータ
用レジスタとして使（５）
用されるＲＡＭ１６と、ＰＣ５とプログラマ１との情報
交換を可能とする情報交換プログラムの入ったＲＯＭ１
７と、このＲＯＭ１７の各メモリおよびプログラマ１と
情報交換を行なうための情報伝送部１８と、ＰＣ５と外
部機器（リミットスイッチ、ソレノイドバルブ、ランプ
等）とを接続するための入出力部１９とが設けられてい
る。Next, to explain the part of PC5, PC5 has CPU1
4 and ROM15 containing the system program of PC5.
, a RAM 16 used as a sequence program and data register (5) that is control information, and a ROM 1 containing an information exchange program that enables information exchange between the PC 5 and the programmer 1.
7, an information transmission section 18 for exchanging information with each memory of the ROM 17 and the programmer 1, and an input/output section 19 for connecting the PC 5 with external equipment (limit switches, solenoid valves, lamps, etc.). It is provided.
このように構成されたこの装置の作動を説明すると、ま
ず、プログラマ１は、接続コード４によってＰＣ５に接
続される。接続コード４は汎用化を図るため、電気的、
機械的に仕様が定められている。プログラマ１はシステ
ムプログラムで管理されているが、キーボード５１の結
合用のキー２が押されたのを検知すると、プログラマ１
はＰＣ５に、情報伝送部１１を通じて、ＰＣ５内の情報
交換用プログラムの収納されたＲＯＭ１７の各２０機種
ごとに設定される情報交換用プログラムの伝送を要求す
る。To explain the operation of this device configured in this way, first, the programmer 1 is connected to the PC 5 by the connection cord 4. Connection cord 4 has electrical,
Mechanically specified. The programmer 1 is managed by the system program, but when it detects that the combination key 2 on the keyboard 51 is pressed, the programmer 1
requests the PC 5, through the information transmission unit 11, to transmit the information exchange program set for each of the 20 models in the ROM 17 in which the information exchange program is stored in the PC 5.
ＰＣ５のＣＰＵ１４は、このプログラマ１か（６）
らの要求信号に応え、プログラマ１に情報伝送部１８を
介してＲＯＭ１７の中に納まっている情報用交換プログ
ラムの伝送を開始する。プログラマ１は、この情報交換
プログラムを、プログラマ１内に設けられた情報交換用
プログラムを収納するために設定されであるＲＡＭ１０
に収納を開始する。各ＣＰＵ６，１４ は必要なチェ
ック等を行ない、確実に転送が実行されたかを確認した
後、プログラマ１は情報交換用プログラムの管理に移さ
れて準備動作が終了Ｔる。In response to the request signal from the programmer 1 (6), the CPU 14 of the PC 5 starts transmitting the information exchange program stored in the ROM 17 to the programmer 1 via the information transmission section 18. The programmer 1 stores this information exchange program in a RAM 10 which is configured to store the information exchange program provided in the programmer 1.
Start storing. After each CPU 6, 14 performs necessary checks and confirms that the transfer has been reliably executed, the programmer 1 is transferred to management of the information exchange program, and the preparation operation is completed.
これ以降は、本プログラマ１とＰＣ５とは、キーボード
５上のキー２を操作することによって、必要なシーケン
スプログラムの入出力、および変更等の機能が実現でき
ることになる。From this point on, the present programmer 1 and the PC 5 can realize necessary functions such as input/output and modification of sequence programs by operating the keys 2 on the keyboard 5.
第５図は、プログラマ１のアドレス空間領域の分割使用
状態を示したものである。システム制御プログラム領域
Ｄ１はＲＯＭ７に、システム用補助レジスタ領域Ｄ２お
よび情報交換用補助レジスタＤ６はＲＡＭ８に、シーケ
ンスプログラムファイルレジスタ領域Ｄ４はＲＡＭ９に
、（７）
情報交換用プログラム領域Ｄ５はＲＡＭ１０に、それぞ
れ収納されている。FIG. 5 shows how the address space area of the programmer 1 is divided and used. The system control program area D1 is in ROM7, the system auxiliary register area D2 and the information exchange auxiliary register D6 are in RAM8, the sequence program file register area D4 is in RAM9, and (7) the information exchange program area D5 is in RAM10. It is stored.
これらの各領域の働きを説明−「ると、システム制御プ
ログラム領域Ｄ１はキーボード３、キャラクタディスプ
レイ部１２、回路パターンディスプレイ部１３の制御と
、結合用のキー２が押されたあとＰＣ５への情報交換プ
ログラムの転送要求、及び情報交換用プログラム領域Ｄ
５への収納制御、チェック等を行なうプログラム、また
情報交換用プログラム領域とのリンケージ制御等とを司
どるものである。Explaining the functions of each of these areas - "The system control program area D1 controls the keyboard 3, character display section 12, circuit pattern display section 13, and sends information to the PC 5 after the combination key 2 is pressed. Exchange program transfer request and information exchange program area D
5, programs that perform checks, etc., and linkage control with the information exchange program area.
システム用補助レジスタ領域Ｄ２は、システム用スタッ
ク、キーボード入力、キャラクタディスプレイ、回路パ
ターンディスフレイ等の保持機能を持ち、情報交換用プ
ログラム補助レジスタＤ５は、情報交換用スタック補助
レジスタ、フラッグ等の機能を持つものである。シーケ
ンスプログラムファイルレジスタ領域Ｄ４は、各ＰＣ内
のプログラムのコピーを持つレジスタであり、ここでプ
ログラムの作成、修正等を行な（８）
うものである。The system auxiliary register area D2 has functions such as a system stack, keyboard input, character display, circuit pattern display, etc., and the information exchange program auxiliary register D5 has functions such as a stack auxiliary register for information exchange and flags. It is something you have. The sequence program file register area D4 is a register that holds a copy of the program in each PC, and is used to create and modify programs (8).
情報交換プログラム領域Ｄ５は、キーボード３から入力
された情報を第４図に一例として示すような各種Ｐｃｔ
二適合するための基準回路情報に変換ＴるというＰＣ５
とプログラマ１とを相互に結合するための各種機能を実
現Ｔるプログラム領域である。そして異なる２０機種Ｃ
二対しては、そのＰＣ内に収納されている各情報交換プ
ログラムを、この情報交換用プログラム領域Ｄ５に転送
して対処するものである。The information exchange program area D5 converts information input from the keyboard 3 into various Pcts as shown in FIG. 4 as an example.
2. The PC5 converts into reference circuit information for compliance.
This is a program area that realizes various functions for interconnecting the programmer 1 and the programmer 1. And 20 different models C
To deal with the second problem, each information exchange program stored in the PC is transferred to this information exchange program area D5.
第４図について説明すると、これはシーケンス条件を表
現下るだめの組合せの一例であり、作業者が各種ＰＣへ
のプログラムを統一した形式で行なえるようよ二するた
めの基準回路情報となるものである。同図においてｉｔ
ａｍ は入力条件、Ｃ１−１・ｍは入力条件間の接続条
件、モしてθｔ は出力条件を示すものであり、これを
具体的ｉ二いうとｉｔａｍ 、 ＣＬ−１・ｍは常開、
常閉等のリレーの接点状態、θ４まリレーのコイルを示
す。To explain Fig. 4, this is an example of a combination that expresses sequence conditions, and serves as reference circuit information that allows operators to program various PCs in a unified format. be. In the same figure, it
am indicates the input condition, C1-1.m indicates the connection condition between the input conditions, and θt indicates the output condition.
Relay contact status such as normally closed, θ4 shows relay coil.
そしてこれらの条件は、キーボード部より情報（９） を入力することにより、その内容が定まることになる。And these conditions are information from the keyboard part (9) By inputting , the contents will be determined.
第５図および第６図に示すものは本発明の他の実施例で
ある。第５図のものにあっては表示器にＣＲＴ（ガソー
ド・レイ・チューブ。一般Ｃニブラウン管と称する）２
０を使用しており、第６図のものでは表示器に液晶表示
器２１（またはこれに準するもの）を使用している。こ
れによって第６図のものは小型化を図ることができる。What is shown in FIGS. 5 and 6 is another embodiment of the invention. In the case of the one shown in Fig. 5, the display is a CRT (gasode ray tube, commonly referred to as C-ni cathode ray tube) 2.
0 is used, and the one shown in FIG. 6 uses a liquid crystal display 21 (or something similar thereto) as a display. As a result, the device shown in FIG. 6 can be made smaller.
本発明は上述のように構成したものであるから、異なっ
たＰＣを共通に利用する汎用プログラマを、キーの操作
のみで自由に１選足して使用できることになる。したが
って使用ｔ１著しく便利なものとなる。また、カセット
等を使用する必要がないので、操作上のミスが防止でき
ることになる。さらにこれ１二関連して、信頼性が著し
く向上することになる利点がある。Since the present invention is configured as described above, it is possible to use a general-purpose programmer that commonly uses different PCs by freely selecting one programmer by simply operating the keys. Therefore, the use t1 becomes extremely convenient. Furthermore, since there is no need to use a cassette or the like, operational errors can be prevented. A further related advantage is that reliability is significantly improved.
第１図は本発明に係るプログラム入出力装置（１０）
とプログラマブルコントローラを示す斜視図、第２図は
プログラム入出力装置の電気回路の内部構成を示すブロ
ック図、
第５図はアドレス空間領域を示す説明図、第４図は基準
回路情報を示す回路図、
第５図および第６図は不発明の他の実施例を示す斜視図
である。
１・・・プログラム入出力装置
２・・・キー
５・・・キーボード
４０８．接続コード
５・・・プログラマブルコントローラ
（１１）
オｌ 代
２４ 図
う５図
３３−Fig. 1 is a perspective view showing a program input/output device (10) and a programmable controller according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the electric circuit of the program input/output device, and Fig. 5 shows an address space area. FIG. 4 is a circuit diagram showing reference circuit information, and FIGS. 5 and 6 are perspective views showing other embodiments of the present invention. 1... Program input/output device 2... Key 5... Keyboard 408. Connection code 5...Programmable controller (11) 24 Figure 5 Figure 33-
Claims (1)
ログラムを収納した固定記憶装置を設け、前記プログラ
マブルコントローラに接続すれるプログラム入出力装置
に、前記情報交換プログラムを一時記憶するためのメモ
リと、前記固定記憶装置から前記メモリに情報交換プロ
グラムを転送するための指令を与えるスイッチな設けた
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用プログ
ラム入出力装置の汎用化システム。(1) A fixed storage device storing an information exchange program is provided in the programmable controller, and a program input/output device connected to the programmable controller includes a memory for temporarily storing the information exchange program, and a memory from the fixed storage device. A general-purpose system for a program input/output device for a programmable controller, characterized in that a switch is provided for giving a command to transfer an information exchange program to the memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18013181A JPS5882305A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Generalized system of program input and output equipment for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18013181A JPS5882305A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Generalized system of program input and output equipment for programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882305A true JPS5882305A (en) | 1983-05-17 |
| JPS6211368B2 JPS6211368B2 (en) | 1987-03-12 |
Family
ID=16077949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18013181A Granted JPS5882305A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Generalized system of program input and output equipment for programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882305A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041104A (en) * | 1983-08-15 | 1985-03-04 | Niigata Eng Co Ltd | Sequence control device |
| JPS60136560U (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | signal transmission system |
| JP2015156237A (en) * | 2015-04-27 | 2015-08-27 | 三菱電機株式会社 | ladder program display device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR950010880B1 (en) * | 1992-05-06 | 1995-09-25 | 삼성전자주식회사 | Detector of rotor location for the brushless d.c motor |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18013181A patent/JPS5882305A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041104A (en) * | 1983-08-15 | 1985-03-04 | Niigata Eng Co Ltd | Sequence control device |
| JPS60136560U (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | signal transmission system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211368B2 (en) | 1987-03-12 |
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