JPS5882305A - Generalized system of program input and output equipment for programmable controller - Google Patents

Generalized system of program input and output equipment for programmable controller

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JPS5882305A
JPS5882305A JP18013181A JP18013181A JPS5882305A JP S5882305 A JPS5882305 A JP S5882305A JP 18013181 A JP18013181 A JP 18013181A JP 18013181 A JP18013181 A JP 18013181A JP S5882305 A JPS5882305 A JP S5882305A
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program
equipment
information
programmer
information exchange
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玉野 亨
Kazuhiko Hasegawa
和彦 長谷川
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Toyota Motor Corp
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
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Abstract

PURPOSE:To freely select a general programmer which utilizes different programmagle controllers in common, by providing program input and output equipment with a memory for storing an information interchange program temporarily. CONSTITUTION:Program input and output equipment 1 transmits a request to send an information interchange program set for each kind of PC equipment in an ROM17 stored with the information interchange program in a program controller (PC) 5 through an information transmission part 11 to the PC5. In response to the request signal from the equipment 1, a CPU14 starts transmitting the information interchange program stored in the ROM17 through an equipment information transmission part 18, and the equipment 1 starts storing it in an ROM10. Then, CPUs 6 and 14 make necessary checks, etc., to confirm the completion of secure transfer, and the equipment 1 is brought under the control of the informtion interchange program, thus completing preparing operation.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、設備の電気制御に用いるプログラマブルコン
トローラ(以下PCという)の多機種に汎用性があるプ
ログラム入出力装置(以下プログラマという)の汎用化
システムに関する(1) ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a general-purpose system for a program input/output device (hereinafter referred to as a programmer) that is versatile for many types of programmable controllers (hereinafter referred to as a PC) used for electrical control of equipment. It is.

PCの制御情報であるプログラムは、プログラマを入力
装置としてPC本体に入力される。
A program, which is control information for the PC, is input into the PC main body using a programmer as an input device.

このようなプログラマは、PC各機種ごと(二その入力
方式、操作手順が異なるので、PC各機種ごとに専用の
ものを設けなければプログラムを入力Tることができな
い。このため、多機種のPCを導入している工場では、
PC各機種ごとに専用のプログラマが必要となるので、
その数は多数となって大変不経済であり、また作業者は
、多数のプログラマそれぞれについてその機能、操作手
順を知らなければならないので使用上大変不便である。
Such a programmer cannot be used to input programs for each model of PC (as the input methods and operating procedures are different for each model of PC, unless a dedicated one is provided for each model of PC. In factories that have introduced
A dedicated programmer is required for each type of PC, so
The large number of programmers is very uneconomical, and the operator has to know the functions and operating procedures of each of the large number of programmers, which is very inconvenient in use.

この問題を解決するために、プログラマの電気回路の一
部を構成する固定記憶装置なカ七ソ)CROMカセツ)
kいう。以下同じ)の形態にしてプログラマとコネクタ
を介して着脱自在となる別体のものに形成し、このよう
なカセットをPCの各機種ごとに設けてそれぞれのカセ
ットの固定記憶装置には予め統一般短された基(2) 準回路情報を各PCの機種に対応Tるプログラムに変換
Tる情報および同一の操作手順となるフ゛ログラムを記
憶させるようにしたものが開発され、提案されている(
特願昭56−091685号)。
To solve this problem, we developed a CROM cassette, a fixed memory device that forms part of the programmer's electrical circuit.
K says. The same applies hereafter), and the programmer is formed into a separate piece that can be attached and detached via a connector, and such a cassette is provided for each model of PC, and each cassette's fixed storage device has a predefined standard. Shortened base (2) A system has been developed and proposed in which quasi-circuit information is converted into a program compatible with each PC model, and a program that stores the information and the same operating procedure (
(Japanese Patent Application No. 56-091685).

この装置では、異なった20機種のプログラムを行なう
場合にも、そのPC専用のカセットを差し換えるだけで
、作業者が同一の操作手順でプログラムを行なえること
になるが、反面、異なったPCには異なったカセツ)&
必要とするため、20機種が多くなればそれだけ多くの
カセットが必要となり、またこの多くのカセットをいち
いち交換する煩雑さがあり、さらに誤まったカセットを
使用するおそれがある等の問題がある。また、交換部の
信頼性にも問題がある。
With this device, when programming 20 different models, the operator can simply replace the cassette dedicated to that PC and use the same operating procedure. (different cassettes) &
Therefore, the more 20 models there are, the more cassettes are required, and there is also the trouble of having to replace these many cassettes one by one, and there is also the risk of using the wrong cassette. There is also a problem with the reliability of the replacement part.

本発明はこの点に鑑みて成されたもので、カセットを使
用することなく、カセツ)Y用いるのと同様の機能を有
するようにし、しかもカセットを用いないこと(二より
、を記カセット式の有する問題を悉く解決したものであ
る。
The present invention has been made in view of this point, and has the same function as using a cassette without using a cassette, and also does not use a cassette. This solution solves all the problems that exist.

本発明はこのため、PC内に情報交換プログラムを収納
した固定記憶装置を設け、前記PCに接続されるプログ
ラマに前記情報交換プログラムな一時記憶するためのメ
モリと、前記固定記憶装置から前記メモリに情報交換プ
ログラムを転送するだめの指令を与えるスイッチを設け
た構成としたものである。
For this reason, the present invention provides a fixed storage device storing an information exchange program in a PC, a memory for temporarily storing the information exchange program in a programmer connected to the PC, and a memory for temporarily storing the information exchange program from the fixed storage device to the memory. This configuration includes a switch that gives a command to transfer the information exchange program.

以下、本発明の一実施例を図について説明すルト、まず
第1図において、1は汎用のプログラマであって、次面
が多数のキー2,2.・・・を有するキーボード5にな
っているものである。このプログラマ1の内部構成につ
いては後述する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIG. 1, numeral 1 is a general-purpose programmer, and the next side is a large number of keys 2, 2, . The keyboard 5 has... The internal configuration of this programmer 1 will be described later.

プログラマ1は接続コード4によって、PC5に接続さ
れている。PC5の内部構成についても後述するが、こ
のようにプログラマ1とPC5が接続されることにエリ
、プログラマ1のキー2,2.・・・を適宜押Tことに
エリ、プログラマ1とPC5間で情報交換ができること
6二なる。
The programmer 1 is connected to the PC 5 by a connection cord 4. The internal configuration of the PC 5 will be described later, but since the programmer 1 and the PC 5 are connected in this way, the keys 2, 2, . In particular, information can be exchanged between the programmer 1 and the PC 5 by pressing ... as appropriate.

第2図はプログラマ1とPC5の内ff15m成を示す
ものである。プログラマ1には、CPU(中央処理装置
をいう。以下同じ)6と、第5図に示すアドレス空間領
域の各領域(A、−A、)に対応したメモリでシステム
プログラムの入ったROM(固定記憶装置ないう。以下
同じ)7と、補助レジスタとして使用されるRAM (
等速呼用記憶装置をいう。以下同じ)8と、シーケンス
プログラムファイルレジスタとして使用されるRAM9
と、情報交換プログラムを取込むためi二使用されるR
AM10とが設けられている。
FIG. 2 shows the ff15m configuration of the programmer 1 and the PC 5. The programmer 1 includes a CPU (central processing unit) 6 and a ROM (fixed memory) containing a system program with memory corresponding to each area (A, -A,) of the address space area shown in FIG. storage device (hereinafter the same shall apply) 7, and RAM used as an auxiliary register (
A storage device for constant speed calls. (same below) 8, and RAM 9 used as a sequence program file register.
and R used to import the information exchange program.
AM10 is provided.

またキーボード関係としては、情報伝送部11と、キー
ボード5と、キャラクタディスプレイ部12と、回路パ
ターンディスプレイ部13とが設けられている。情報伝
送部11は次シー説明するPC5との情報交換部分とな
る。
Regarding the keyboard, an information transmission section 11, a keyboard 5, a character display section 12, and a circuit pattern display section 13 are provided. The information transmission section 11 becomes an information exchange section with the PC 5, which will be explained in the next section.

次にPC5の部分を説明すると、PC5には、CPU1
4と、PC5のシステムプログラムの入ったROM15
と、制御情報であるシーケンスプログラムおよびデータ
用レジスタとして使(5) 用されるRAM16と、PC5とプログラマ1との情報
交換を可能とする情報交換プログラムの入ったROM1
7と、このROM17の各メモリおよびプログラマ1と
情報交換を行なうための情報伝送部18と、PC5と外
部機器(リミットスイッチ、ソレノイドバルブ、ランプ
等)とを接続するための入出力部19とが設けられてい
る。
Next, to explain the part of PC5, PC5 has CPU1
4 and ROM15 containing the system program of PC5.
, a RAM 16 used as a sequence program and data register (5) that is control information, and a ROM 1 containing an information exchange program that enables information exchange between the PC 5 and the programmer 1.
7, an information transmission section 18 for exchanging information with each memory of the ROM 17 and the programmer 1, and an input/output section 19 for connecting the PC 5 with external equipment (limit switches, solenoid valves, lamps, etc.). It is provided.

このように構成されたこの装置の作動を説明すると、ま
ず、プログラマ1は、接続コード4によってPC5に接
続される。接続コード4は汎用化を図るため、電気的、
機械的に仕様が定められている。プログラマ1はシステ
ムプログラムで管理されているが、キーボード51の結
合用のキー2が押されたのを検知すると、プログラマ1
はPC5に、情報伝送部11を通じて、PC5内の情報
交換用プログラムの収納されたROM17の各20機種
ごとに設定される情報交換用プログラムの伝送を要求す
る。
To explain the operation of this device configured in this way, first, the programmer 1 is connected to the PC 5 by the connection cord 4. Connection cord 4 has electrical,
Mechanically specified. The programmer 1 is managed by the system program, but when it detects that the combination key 2 on the keyboard 51 is pressed, the programmer 1
requests the PC 5, through the information transmission unit 11, to transmit the information exchange program set for each of the 20 models in the ROM 17 in which the information exchange program is stored in the PC 5.

PC5のCPU14は、このプログラマ1か(6) らの要求信号に応え、プログラマ1に情報伝送部18を
介してROM17の中に納まっている情報用交換プログ
ラムの伝送を開始する。プログラマ1は、この情報交換
プログラムを、プログラマ1内に設けられた情報交換用
プログラムを収納するために設定されであるRAM10
に収納を開始する。各CPU6,14  は必要なチェ
ック等を行ない、確実に転送が実行されたかを確認した
後、プログラマ1は情報交換用プログラムの管理に移さ
れて準備動作が終了Tる。
In response to the request signal from the programmer 1 (6), the CPU 14 of the PC 5 starts transmitting the information exchange program stored in the ROM 17 to the programmer 1 via the information transmission section 18. The programmer 1 stores this information exchange program in a RAM 10 which is configured to store the information exchange program provided in the programmer 1.
Start storing. After each CPU 6, 14 performs necessary checks and confirms that the transfer has been reliably executed, the programmer 1 is transferred to management of the information exchange program, and the preparation operation is completed.

これ以降は、本プログラマ1とPC5とは、キーボード
5上のキー2を操作することによって、必要なシーケン
スプログラムの入出力、および変更等の機能が実現でき
ることになる。
From this point on, the present programmer 1 and the PC 5 can realize necessary functions such as input/output and modification of sequence programs by operating the keys 2 on the keyboard 5.

第5図は、プログラマ1のアドレス空間領域の分割使用
状態を示したものである。システム制御プログラム領域
D1はROM7に、システム用補助レジスタ領域D2お
よび情報交換用補助レジスタD6はRAM8に、シーケ
ンスプログラムファイルレジスタ領域D4はRAM9に
、(7) 情報交換用プログラム領域D5はRAM10に、それぞ
れ収納されている。
FIG. 5 shows how the address space area of the programmer 1 is divided and used. The system control program area D1 is in ROM7, the system auxiliary register area D2 and the information exchange auxiliary register D6 are in RAM8, the sequence program file register area D4 is in RAM9, and (7) the information exchange program area D5 is in RAM10. It is stored.

これらの各領域の働きを説明−「ると、システム制御プ
ログラム領域D1はキーボード3、キャラクタディスプ
レイ部12、回路パターンディスプレイ部13の制御と
、結合用のキー2が押されたあとPC5への情報交換プ
ログラムの転送要求、及び情報交換用プログラム領域D
5への収納制御、チェック等を行なうプログラム、また
情報交換用プログラム領域とのリンケージ制御等とを司
どるものである。
Explaining the functions of each of these areas - "The system control program area D1 controls the keyboard 3, character display section 12, circuit pattern display section 13, and sends information to the PC 5 after the combination key 2 is pressed. Exchange program transfer request and information exchange program area D
5, programs that perform checks, etc., and linkage control with the information exchange program area.

システム用補助レジスタ領域D2は、システム用スタッ
ク、キーボード入力、キャラクタディスプレイ、回路パ
ターンディスフレイ等の保持機能を持ち、情報交換用プ
ログラム補助レジスタD5は、情報交換用スタック補助
レジスタ、フラッグ等の機能を持つものである。シーケ
ンスプログラムファイルレジスタ領域D4は、各PC内
のプログラムのコピーを持つレジスタであり、ここでプ
ログラムの作成、修正等を行な(8) うものである。
The system auxiliary register area D2 has functions such as a system stack, keyboard input, character display, circuit pattern display, etc., and the information exchange program auxiliary register D5 has functions such as a stack auxiliary register for information exchange and flags. It is something you have. The sequence program file register area D4 is a register that holds a copy of the program in each PC, and is used to create and modify programs (8).

情報交換プログラム領域D5は、キーボード3から入力
された情報を第4図に一例として示すような各種Pct
二適合するための基準回路情報に変換TるというPC5
とプログラマ1とを相互に結合するための各種機能を実
現Tるプログラム領域である。そして異なる20機種C
二対しては、そのPC内に収納されている各情報交換プ
ログラムを、この情報交換用プログラム領域D5に転送
して対処するものである。
The information exchange program area D5 converts information input from the keyboard 3 into various Pcts as shown in FIG. 4 as an example.
2. The PC5 converts into reference circuit information for compliance.
This is a program area that realizes various functions for interconnecting the programmer 1 and the programmer 1. And 20 different models C
To deal with the second problem, each information exchange program stored in the PC is transferred to this information exchange program area D5.

第4図について説明すると、これはシーケンス条件を表
現下るだめの組合せの一例であり、作業者が各種PCへ
のプログラムを統一した形式で行なえるようよ二するた
めの基準回路情報となるものである。同図においてit
am は入力条件、C1−1・mは入力条件間の接続条
件、モしてθt は出力条件を示すものであり、これを
具体的i二いうとitam 、 CL−1・mは常開、
常閉等のリレーの接点状態、θ4まリレーのコイルを示
す。
To explain Fig. 4, this is an example of a combination that expresses sequence conditions, and serves as reference circuit information that allows operators to program various PCs in a unified format. be. In the same figure, it
am indicates the input condition, C1-1.m indicates the connection condition between the input conditions, and θt indicates the output condition.
Relay contact status such as normally closed, θ4 shows relay coil.

そしてこれらの条件は、キーボード部より情報(9) を入力することにより、その内容が定まることになる。And these conditions are information from the keyboard part (9) By inputting , the contents will be determined.

第5図および第6図に示すものは本発明の他の実施例で
ある。第5図のものにあっては表示器にCRT(ガソー
ド・レイ・チューブ。一般Cニブラウン管と称する)2
0を使用しており、第6図のものでは表示器に液晶表示
器21(またはこれに準するもの)を使用している。こ
れによって第6図のものは小型化を図ることができる。
What is shown in FIGS. 5 and 6 is another embodiment of the invention. In the case of the one shown in Fig. 5, the display is a CRT (gasode ray tube, commonly referred to as C-ni cathode ray tube) 2.
0 is used, and the one shown in FIG. 6 uses a liquid crystal display 21 (or something similar thereto) as a display. As a result, the device shown in FIG. 6 can be made smaller.

本発明は上述のように構成したものであるから、異なっ
たPCを共通に利用する汎用プログラマを、キーの操作
のみで自由に1選足して使用できることになる。したが
って使用t1著しく便利なものとなる。また、カセット
等を使用する必要がないので、操作上のミスが防止でき
ることになる。さらにこれ1二関連して、信頼性が著し
く向上することになる利点がある。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to use a general-purpose programmer that commonly uses different PCs by freely selecting one programmer by simply operating the keys. Therefore, the use t1 becomes extremely convenient. Furthermore, since there is no need to use a cassette or the like, operational errors can be prevented. A further related advantage is that reliability is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るプログラム入出力装置(10) とプログラマブルコントローラを示す斜視図、第2図は
プログラム入出力装置の電気回路の内部構成を示すブロ
ック図、 第5図はアドレス空間領域を示す説明図、第4図は基準
回路情報を示す回路図、 第5図および第6図は不発明の他の実施例を示す斜視図
である。 1・・・プログラム入出力装置 2・・・キー 5・・・キーボード 408.接続コード 5・・・プログラマブルコントローラ (11) オl 代 24 図 う5図 33−
Fig. 1 is a perspective view showing a program input/output device (10) and a programmable controller according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the electric circuit of the program input/output device, and Fig. 5 shows an address space area. FIG. 4 is a circuit diagram showing reference circuit information, and FIGS. 5 and 6 are perspective views showing other embodiments of the present invention. 1... Program input/output device 2... Key 5... Keyboard 408. Connection code 5...Programmable controller (11) 24 Figure 5 Figure 33-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  プログラマブルコントローラ内に情報交換プ
ログラムを収納した固定記憶装置を設け、前記プログラ
マブルコントローラに接続すれるプログラム入出力装置
に、前記情報交換プログラムを一時記憶するためのメモ
リと、前記固定記憶装置から前記メモリに情報交換プロ
グラムを転送するための指令を与えるスイッチな設けた
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用プログ
ラム入出力装置の汎用化システム。
(1) A fixed storage device storing an information exchange program is provided in the programmable controller, and a program input/output device connected to the programmable controller includes a memory for temporarily storing the information exchange program, and a memory from the fixed storage device. A general-purpose system for a program input/output device for a programmable controller, characterized in that a switch is provided for giving a command to transfer an information exchange program to the memory.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6041104A (en) * 1983-08-15 1985-03-04 Niigata Eng Co Ltd Sequence control device
JPS60136560U (en) * 1984-02-23 1985-09-10 トヨタ自動車株式会社 signal transmission system
JP2015156237A (en) * 2015-04-27 2015-08-27 三菱電機株式会社 ladder program display device

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KR950010880B1 (en) * 1992-05-06 1995-09-25 삼성전자주식회사 Detector of rotor location for the brushless d.c motor

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