JPS5881046A - 割合を変えて準連続的に流体を注入するためのステツプモ−タ制御方法 - Google Patents
割合を変えて準連続的に流体を注入するためのステツプモ−タ制御方法Info
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- JPS5881046A JPS5881046A JP57185917A JP18591782A JPS5881046A JP S5881046 A JPS5881046 A JP S5881046A JP 57185917 A JP57185917 A JP 57185917A JP 18591782 A JP18591782 A JP 18591782A JP S5881046 A JPS5881046 A JP S5881046A
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- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
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- A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
- A61M5/14224—Diaphragm type
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は患者の静脈内又は動脈内に流体を送り込む方法
に係り、％Ｆ、、入念に計量された流体部分′を一準連
続的に患者に投与するように注入ポンプステップモータ
の作動を制御する制御方法に係る。
に係り、％Ｆ、、入念に計量された流体部分′を一準連
続的に患者に投与するように注入ポンプステップモータ
の作動を制御する制御方法に係る。
近年、患者の静脈内や動脈内に流体を投与する技術に相
当の関心が集まっている。流体の投与が不適当であると
、患者の回復が遅れることになり、極端な場合には、更
に別の障害や死を招くこともあるので、このような非経
口投与を行なう割合を正確に制御することが非常に重要
である。初期の非経口投与装置は重力を利用して流体容
器即ち貯溜器から患者へ流体を送り込んでいる。然し乍
ら、この重力による流れを正確に調整することは困難で
あることが分っている。なぜならば、投与中に貯溜器内
の流体レベルが下がるにつれて、貯溜器と患者との間の
流体に作用する圧力が低下するからである。従って、重
力による流れを用いた装置では、投与率が、許容できな
い程変化する。
当の関心が集まっている。流体の投与が不適当であると
、患者の回復が遅れることになり、極端な場合には、更
に別の障害や死を招くこともあるので、このような非経
口投与を行なう割合を正確に制御することが非常に重要
である。初期の非経口投与装置は重力を利用して流体容
器即ち貯溜器から患者へ流体を送り込んでいる。然し乍
ら、この重力による流れを正確に調整することは困難で
あることが分っている。なぜならば、投与中に貯溜器内
の流体レベルが下がるにつれて、貯溜器と患者との間の
流体に作用する圧力が低下するからである。従って、重
力による流れを用いた装置では、投与率が、許容できな
い程変化する。
最近の非経口投与装置は流体投与率の精度を高めゐ九め
に／ンデ毫−夕を吊りでいる。これらＯポンプモータは
しばしばステップモータより成り、これは適当なステッ
プモータ制御手順に従ってｌう／ジャ又はピスト／式の
流体ポンプを駆動する。
に／ンデ毫−夕を吊りでいる。これらＯポンプモータは
しばしばステップモータより成り、これは適当なステッ
プモータ制御手順に従ってｌう／ジャ又はピスト／式の
流体ポンプを駆動する。
これらの制御手順は、必要な精度を発揮すると共に信頼
性の高い効率的なマイクロ！ロセツサ！ログラミング技
術によって実施できるので、゛非経口投与の高精度制御
要件にうまく適合する。１９７７年７月２６日付のＧｅ
ｏｒｇｉ氏の米国特許第ｕ、０３７゜５９ｇ号：／９７
１．年、ｌ／、月３０日付のにｎｕｔ＠氏の米国特許第
３ 、９９４’ 、コ９１７号；／？７Ａ年ｉｏ月１２
日付のＪｅｎｋｉｎｓ氏等の米国特許第、？ 、９１；
！ｆ； 、／、３３号；並びに７９７３年６月Ｓ日付の
Ｇ＠ｏｒｇ１氏の米１３ｉ１特許第３，７３６．９３０
号には、カム機構及びＩン！構造体と共にステップモー
タを用いて高精度の投与率制御を行なう静脈内投与装置
が開示されている。これらのｂ釦装置は一応の効果は発
揮するが、これらの既存の投与装置の流体投与特性には
着干の改良の余地が残されている。例えば、上記特許の
ステップモータに関連し九ステップモータ制御手順の中
で、カム機構とステップモータとＩング構造体との間の
相互作用によって流体投与率に介入される非直線性成分
を補償するものは皆無である。又、各ポンピングサイク
ルにおけるポンプ構造体再充填部分中に流体投与が中断
することによって生じる流体流の）４ルス的中断を最少
限にするような努力もなされていない。従って、公知技
術では、正確な量の流体を直線的な割合いで本質的に連
続的に圧送できる非経口投与装置が提供されていない。
性の高い効率的なマイクロ！ロセツサ！ログラミング技
術によって実施できるので、゛非経口投与の高精度制御
要件にうまく適合する。１９７７年７月２６日付のＧｅ
ｏｒｇｉ氏の米国特許第ｕ、０３７゜５９ｇ号：／９７
１．年、ｌ／、月３０日付のにｎｕｔ＠氏の米国特許第
３ 、９９４’ 、コ９１７号；／？７Ａ年ｉｏ月１２
日付のＪｅｎｋｉｎｓ氏等の米国特許第、？ 、９１；
！ｆ； 、／、３３号；並びに７９７３年６月Ｓ日付の
Ｇ＠ｏｒｇ１氏の米１３ｉ１特許第３，７３６．９３０
号には、カム機構及びＩン！構造体と共にステップモー
タを用いて高精度の投与率制御を行なう静脈内投与装置
が開示されている。これらのｂ釦装置は一応の効果は発
揮するが、これらの既存の投与装置の流体投与特性には
着干の改良の余地が残されている。例えば、上記特許の
ステップモータに関連し九ステップモータ制御手順の中
で、カム機構とステップモータとＩング構造体との間の
相互作用によって流体投与率に介入される非直線性成分
を補償するものは皆無である。又、各ポンピングサイク
ルにおけるポンプ構造体再充填部分中に流体投与が中断
することによって生じる流体流の）４ルス的中断を最少
限にするような努力もなされていない。従って、公知技
術では、正確な量の流体を直線的な割合いで本質的に連
続的に圧送できる非経口投与装置が提供されていない。
そこで、本発明の目的は、非経口流体投与装置のポンプ
モータの作動を制御する制御方法を提供することである
。
モータの作動を制御する制御方法を提供することである
。
本発明の別の目的は、非経口流体投与用の？ンプモータ
及びカム機構に用いるモータ制御方法であって、モータ
の回転運動をポンプの直線運動に変換する際には本来非
直線性があるにも拘らず本質的に直線的な流体投与率を
得るようなモータ制御方法を提供することである。
及びカム機構に用いるモータ制御方法であって、モータ
の回転運動をポンプの直線運動に変換する際には本来非
直線性があるにも拘らず本質的に直線的な流体投与率を
得るようなモータ制御方法を提供することである。
本発明の更に別の目的は、非経口流体投与用のポンプモ
ータ及びカム機構に用いる一ングモータ制御方法であっ
て、モータの回転運動をＩンゾの直線運動に変換する際
に生じる非直線性を補償するようにカム機構の角度位置
に基いてモータの速度を変えるようなポンノモータ制御
方法を提供することである。
ータ及びカム機構に用いる一ングモータ制御方法であっ
て、モータの回転運動をＩンゾの直線運動に変換する際
に生じる非直線性を補償するようにカム機構の角度位置
に基いてモータの速度を変えるようなポンノモータ制御
方法を提供することである。
本発明の更に別の目的は、非経口投与流体計量装置から
の流体投与を本質的に連続的に行なうようＫこの計量装
置のポンプモータを制御する制御方法を提供すること°
でア゛名。
の流体投与を本質的に連続的に行なうようＫこの計量装
置のポンプモータを制御する制御方法を提供すること°
でア゛名。
本発明の更に別の目的は、各４ンピングサイクルの再充
填・段階中に流体が再充填されるポンプ室を有する非経
口投与流体計量装置のポンプモータを作動する制御方法
であって、再充填プロセスにより生じ九流体流の中断の
影響を最小限にするように１再充填段階後に短時間流体
投与率を比較的高くするとｚ５補充段階を、ｆｅ ｙ
ｄングサイクルに確立する制御方法を提供することであ
る。
填・段階中に流体が再充填されるポンプ室を有する非経
口投与流体計量装置のポンプモータを作動する制御方法
であって、再充填プロセスにより生じ九流体流の中断の
影響を最小限にするように１再充填段階後に短時間流体
投与率を比較的高くするとｚ５補充段階を、ｆｅ ｙ
ｄングサイクルに確立する制御方法を提供することであ
る。
又、本発明の目的は、非経口投与流体計量装置に組合わ
されたポンプモータを作動する制御方法であって、上記
のポンプモータは増分ステップで回転するステップモー
タより成り、各々の増分ステップの初めには比較的多量
の電流をステップモータに流せるようにする一方、増分
ステップ間のインターバル中には比較的少量の電流をス
テップモータに流せるようにする制御方法を提供するこ
とである。
されたポンプモータを作動する制御方法であって、上記
のポンプモータは増分ステップで回転するステップモー
タより成り、各々の増分ステップの初めには比較的多量
の電流をステップモータに流せるようにする一方、増分
ステップ間のインターバル中には比較的少量の電流をス
テップモータに流せるようにする制御方法を提供するこ
とである。
本発明のこれら及び他の目的は添付図面をβ照した以下
の詳細な説明より理解されよう。
の詳細な説明より理解されよう。
流体量を制御しつつ患者に投与するためのｌ型式の非経
口投与流体計量装置が第１図及び第２図に概略的に示さ
れている。この流体計量装置の基本的な実施例及びその
改良された実施例が、１９１１０年ｇ月７日及び７９ｇ
／年６月３０日に各々出願された米国特許出願筒１ｑｔ
ｉ 、６６６号及び第２７８，９５９号に開示されてい
る。これらの両特許出願は本発明の譲受人に譲渡された
もので、参考としてここに取上げる。便宜上、上記特許
出麿第、）、７ｇ 、９！；’Ｉ号の改良された流体計
量装置について詳細に述べるが１本発明の制御方法は上
記特許出願ｆｉｔ／７１１ｔ、ｌ、ｂｂ号の流体計量装
置に用いるように適当に変更できることを理解されたい
、さて第１図を説明すれば、流体計量装置２は計量１１
１１置制御ユニツト４内に配置されて示されている。流
体計量装置２の流体導入コンジット６は一般の管１０に
より流体容器８に接続されている。流体計量装置２の流
体放出コンジット１４から延びている管１２は、制御ユ
ニット４ＶＣ収容されたステップモータ及びカム機構（
ＩＥ／図には図示せず）の作動に応゛答して、正確な量
の流体を治療中の患者へ送る。
口投与流体計量装置が第１図及び第２図に概略的に示さ
れている。この流体計量装置の基本的な実施例及びその
改良された実施例が、１９１１０年ｇ月７日及び７９ｇ
／年６月３０日に各々出願された米国特許出願筒１ｑｔ
ｉ 、６６６号及び第２７８，９５９号に開示されてい
る。これらの両特許出願は本発明の譲受人に譲渡された
もので、参考としてここに取上げる。便宜上、上記特許
出麿第、）、７ｇ 、９！；’Ｉ号の改良された流体計
量装置について詳細に述べるが１本発明の制御方法は上
記特許出願ｆｉｔ／７１１ｔ、ｌ、ｂｂ号の流体計量装
置に用いるように適当に変更できることを理解されたい
、さて第１図を説明すれば、流体計量装置２は計量１１
１１置制御ユニツト４内に配置されて示されている。流
体計量装置２の流体導入コンジット６は一般の管１０に
より流体容器８に接続されている。流体計量装置２の流
体放出コンジット１４から延びている管１２は、制御ユ
ニット４ＶＣ収容されたステップモータ及びカム機構（
ＩＥ／図には図示せず）の作動に応゛答して、正確な量
の流体を治療中の患者へ送る。
第２図には、流体計量装置２並びにステップモータ及び
カム機構の構造が詳細に示されている。
カム機構の構造が詳細に示されている。
流体計量装置２は、ポンプ室１８が配置された中空のカ
セット構造体１６を備えている。ポンプ室１８の上部に
は弾力性ダイヤフラム２０カニ固定されている。ガス阻
止コンジット２６に形成された流路２４のｌｔｈにある
導入／−）２２によって。
セット構造体１６を備えている。ポンプ室１８の上部に
は弾力性ダイヤフラム２０カニ固定されている。ガス阻
止コンジット２６に形成された流路２４のｌｔｈにある
導入／−）２２によって。
流体はガス保留室ｚ８からポンプ室１８へ通ることがで
きる。ガス保留室Ｓ８は中間流＠ａＯを経［Ｅ導入コン
クツトロと流体連通してイル。カム及びシャフト機構８
６．８８を経て弁ステップモータ３４１Ｃ作動的に接続
された弁アクチユエータ８ｇ＃′ｉ、導入ボート８２の
上に配置された弾力性〆イヤフラム２０の１部分４０を
変位させることによりポンプ室１８への流体の導入をｆ
制御する。
きる。ガス保留室Ｓ８は中間流＠ａＯを経［Ｅ導入コン
クツトロと流体連通してイル。カム及びシャフト機構８
６．８８を経て弁ステップモータ３４１Ｃ作動的に接続
された弁アクチユエータ８ｇ＃′ｉ、導入ボート８２の
上に配置された弾力性〆イヤフラム２０の１部分４０を
変位させることによりポンプ室１８への流体の導入をｆ
制御する。
電力制御装置４２によって弁ステップモータ８４へ電流
が供給され、電力制御装置４ｚは交流電源４４又はバッ
テリ電源４６のいずれかへ接続される。弁ステップモー
タ８４はモータ制御装！ｔ４８から受けた指令に応じて
一連の増分ステップで駆動され、この際に弁アクチユエ
ータ８２は、第二図に実線で示された開位置と、第２図
に仮想線で示されたように導入／−） ２２の周囲に形
成された弁座５０にシール係合する位置との間でダイヤ
フラムの部分４０を動かすように往復運動する。
が供給され、電力制御装置４ｚは交流電源４４又はバッ
テリ電源４６のいずれかへ接続される。弁ステップモー
タ８４はモータ制御装！ｔ４８から受けた指令に応じて
一連の増分ステップで駆動され、この際に弁アクチユエ
ータ８２は、第二図に実線で示された開位置と、第２図
に仮想線で示されたように導入／−） ２２の周囲に形
成された弁座５０にシール係合する位置との間でダイヤ
フラムの部分４０を動かすように往復運動する。
制御ユニツ）４＆Ｃ形成された中空デス５４に安住され
たバネ５ｚのようなノ９ネ付勢手段は、弁アクチユエー
タ８２をカム８６のカム面５６と確実に接触させるに要
する力を与え、る。
たバネ５ｚのようなノ９ネ付勢手段は、弁アクチユエー
タ８２をカム８６のカム面５６と確実に接触させるに要
する力を与え、る。
ポンプ室１８において導入ポート２２とは反対のところ
に放出ポート５８が形成されている。この放出ポート５
８は中間流路６０を経て放出コンジット１４に連通して
いる。放出ポート５８と中間算路６０との間にはゾール
型逆止弁６ｚが取り付けられている。バネ６４のような
バネ付勢手段は、放出ポート５８の周囲に形成された弁
座６６にゴール型逆止弁をシール係合させる。メール型
逆止弁６２に対向して弾力性ダイヤフラム２０に形成さ
れた突起６８は、ポンププライミング作動中にゴール型
逆止弁を弁座６６から変位させる。
に放出ポート５８が形成されている。この放出ポート５
８は中間流路６０を経て放出コンジット１４に連通して
いる。放出ポート５８と中間算路６０との間にはゾール
型逆止弁６ｚが取り付けられている。バネ６４のような
バネ付勢手段は、放出ポート５８の周囲に形成された弁
座６６にゴール型逆止弁をシール係合させる。メール型
逆止弁６２に対向して弾力性ダイヤフラム２０に形成さ
れた突起６８は、ポンププライミング作動中にゴール型
逆止弁を弁座６６から変位させる。
手動ラッチ弁−７’（Ｉｔ、突起６８を動かしてメール
型逆上弁と接触させるのに用いられる。
型逆上弁と接触させるのに用いられる。
流体計量装置２のカセット１６を経て流体を圧送するた
めの動力は、カム及びシャフト機構７６．７８を経て主
ステツプ、モータ７４へ作動的に連結されたプランシャ
７２４Ｃよって供給される。主ステツプモータ７４もモ
ータ制御装置４８の指令を受けて電力制御装置４２から
電流を受は取る。プランジャ７２のｌ端８０は弾力性ダ
イヤフラム２０に接触し、その他端８２は制御ユニット
４の中空メス８８に安住されたバネ８６のようなバネ付
勢手段によりカム７６のカム面８４に確実に接触される
。主ステツプモータ７４ひいてはカム７６の増分回転即
ちステップ回転により、シランジャ７２は第２図に実線
で示された完全に引っ込んだ位置と、第２図に仮想線９
０で示された完全に延びた位置との間で往復運動するよ
うに駆動される。弾力性ダイヤフラム２０はシランジャ
７２の往復運動に応じて撓んで、ポンプ室１８の容積を
周期的に変化させ、これにより、計量された量の流体を
ポンプ室から流体放出コンジツ）１４へ送るに必要なポ
ンピング作動を与える。
めの動力は、カム及びシャフト機構７６．７８を経て主
ステツプ、モータ７４へ作動的に連結されたプランシャ
７２４Ｃよって供給される。主ステツプモータ７４もモ
ータ制御装置４８の指令を受けて電力制御装置４２から
電流を受は取る。プランジャ７２のｌ端８０は弾力性ダ
イヤフラム２０に接触し、その他端８２は制御ユニット
４の中空メス８８に安住されたバネ８６のようなバネ付
勢手段によりカム７６のカム面８４に確実に接触される
。主ステツプモータ７４ひいてはカム７６の増分回転即
ちステップ回転により、シランジャ７２は第２図に実線
で示された完全に引っ込んだ位置と、第２図に仮想線９
０で示された完全に延びた位置との間で往復運動するよ
うに駆動される。弾力性ダイヤフラム２０はシランジャ
７２の往復運動に応じて撓んで、ポンプ室１８の容積を
周期的に変化させ、これにより、計量された量の流体を
ポンプ室から流体放出コンジツ）１４へ送るに必要なポ
ンピング作動を与える。
弁ステップモータ８４及び主ステツプモータ７４の作動
を制御するモータ制御装置４８が第３図に示されている
。モータ制御装置４８はマイクロプロセッサ９２を備え
１、これはデータリンク９４によってリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）９６に接続されている。弁ステップモータ
３４及び主ステツプモータ７４の適当な制御手順はこの
リードオンリメモリ９６に記憶されていて、要求に応じ
てマイクロプロセッサ９２へ送うれる。マイクロプロセ
ッサは、リードオンリメモリに記憶された制御手順に基
いて弁ステップモータ及び主ステツプモータ、をそれら
の増分ステップで各々駆動するように／対のざ進ラッチ
９８．１００．に指示を与える。
を制御するモータ制御装置４８が第３図に示されている
。モータ制御装置４８はマイクロプロセッサ９２を備え
１、これはデータリンク９４によってリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）９６に接続されている。弁ステップモータ
３４及び主ステツプモータ７４の適当な制御手順はこの
リードオンリメモリ９６に記憶されていて、要求に応じ
てマイクロプロセッサ９２へ送うれる。マイクロプロセ
ッサは、リードオンリメモリに記憶された制御手順に基
いて弁ステップモータ及び主ステツプモータ、をそれら
の増分ステップで各々駆動するように／対のざ進ラッチ
９８．１００．に指示を与える。
感知手段１０２及び１０４は弁ステツブモータ及び主ス
テツプモータがとったステップ数のカウントを発生し、
マイクロプロセッサ９２が各々の増分ステップ位置を決
定できるようにする。Ｉンゾモータ暴走防止回路１０６
は感知手段１０２に接続されていて、′ｉ考としてここ
に取り上げる米国特許出ｍに詳しく述べられたように、
主ステツプモータ７４の速度を監視し、潜在的に危険な
流体過剰又は過少投与状態の発生を防止する。更に、マ
ルチプレクサ１ｏｓｈ、前記の米国特許出Ｈ第２’１ｇ
、１５１号に開示されたプランジャ圧カドランスジュ
ーサ（図示せず）のような種々のデータセンサに接続さ
れている。＾／Ｄコンバータ１１０はマルチプレクサ１
０８からの信号を、マイクロプロセッサ９２で使用でき
る形態に変換し、このように変換された信号をデータリ
ンク１１１を経てマイクログロセッサヘ供給スる。
テツプモータがとったステップ数のカウントを発生し、
マイクロプロセッサ９２が各々の増分ステップ位置を決
定できるようにする。Ｉンゾモータ暴走防止回路１０６
は感知手段１０２に接続されていて、′ｉ考としてここ
に取り上げる米国特許出ｍに詳しく述べられたように、
主ステツプモータ７４の速度を監視し、潜在的に危険な
流体過剰又は過少投与状態の発生を防止する。更に、マ
ルチプレクサ１ｏｓｈ、前記の米国特許出Ｈ第２’１ｇ
、１５１号に開示されたプランジャ圧カドランスジュ
ーサ（図示せず）のような種々のデータセンサに接続さ
れている。＾／Ｄコンバータ１１０はマルチプレクサ１
０８からの信号を、マイクロプロセッサ９２で使用でき
る形態に変換し、このように変換された信号をデータリ
ンク１１１を経てマイクログロセッサヘ供給スる。
第３図のマイクロプロセッサ９２の指示を受けるｇ進う
ッチ１００はリードｔ１〜ｔ８を経て高及び低電流駆動
回路１１ｇ、１１Ｂへ接続されている。高電流駆動回路
１１２Ｕ、主ステツプモータ？４のモータ巻線Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３及びＷ、各々直列接続された７組のトランジス
タ駆動装置１１４．１１６．１１８及び１２０を備えて
いる。低電流駆動回路１１３は７組の抵抗１８０，１８
２．１８４及び１８６を経て巻線Ｗ、〜Ｗ４に各々直列
接続された同様の７組のトランジスタ駆動装置１８２．
１２４．１２６及び１２８を備えている。
ッチ１００はリードｔ１〜ｔ８を経て高及び低電流駆動
回路１１ｇ、１１Ｂへ接続されている。高電流駆動回路
１１２Ｕ、主ステツプモータ？４のモータ巻線Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３及びＷ、各々直列接続された７組のトランジス
タ駆動装置１１４．１１６．１１８及び１２０を備えて
いる。低電流駆動回路１１３は７組の抵抗１８０，１８
２．１８４及び１８６を経て巻線Ｗ、〜Ｗ４に各々直列
接続された同様の７組のトランジスタ駆動装置１８２．
１２４．１２６及び１２８を備えている。
主ステツプモータ７４がとる各々の増分ステップに対し
、ｇ進うッチ１００はリードｔ１、ｔ２、ｔ、及びｔ４
に沿って７組の制御信号を発生し、高電流駆動装置１１
４〜１２０をオンにさせる。その後、比較的大きな電流
が電力制御装置４２から主ステツプモータの巻線Ｗ、〜
Ｗ４に流され、駆動装置１１４〜１２０が駆動されて、
主ステツプモータを成る増分ステップ位置から次の位置
へ回転させるに充分なエネルギが与えられる。主ステツ
プモータ７４がグランジャ７２（ＩＥ、７図には図示せ
ず）の下降ストロークを行なうのに要するエネルギは主
ステツプモータの各々の増分ステ、ツブ全体を通して一
定ではなく、弾力性ダイアフラム２０（これも第３図１
ｃは図示せず）の弾力特性の関数として変化すること８
に、注意されたい。即ち、各増分ステン！間のインター
バル中には、弾力性ダイヤフラムがその元の位置即ち変
形しない位置へ戻ろうとし、この際にプランジャ７ｚを
その引っ込んだ位置へ戻そうとする力をグランツヤ７２
ニ与える０次の増分ステップの始めには、プランジャ７
２がその下降運動を続けられるまでダイヤフラムにより
与えられる力に打ち勝つように比較的多量のエネルギを
費さねばなら々い。増分ステラｆがいったん完了すると
、主ステツプモータ７４は再び保持モード即ち１静止”
モードに入り、シランジャ及びダイヤフラムをその増分
ステップに関与した変位位置に保持するのに要するエネ
ル４ｆＦｉわずかである。
、ｇ進うッチ１００はリードｔ１、ｔ２、ｔ、及びｔ４
に沿って７組の制御信号を発生し、高電流駆動装置１１
４〜１２０をオンにさせる。その後、比較的大きな電流
が電力制御装置４２から主ステツプモータの巻線Ｗ、〜
Ｗ４に流され、駆動装置１１４〜１２０が駆動されて、
主ステツプモータを成る増分ステップ位置から次の位置
へ回転させるに充分なエネルギが与えられる。主ステツ
プモータ７４がグランジャ７２（ＩＥ、７図には図示せ
ず）の下降ストロークを行なうのに要するエネルギは主
ステツプモータの各々の増分ステ、ツブ全体を通して一
定ではなく、弾力性ダイアフラム２０（これも第３図１
ｃは図示せず）の弾力特性の関数として変化すること８
に、注意されたい。即ち、各増分ステン！間のインター
バル中には、弾力性ダイヤフラムがその元の位置即ち変
形しない位置へ戻ろうとし、この際にプランジャ７ｚを
その引っ込んだ位置へ戻そうとする力をグランツヤ７２
ニ与える０次の増分ステップの始めには、プランジャ７
２がその下降運動を続けられるまでダイヤフラムにより
与えられる力に打ち勝つように比較的多量のエネルギを
費さねばなら々い。増分ステラｆがいったん完了すると
、主ステツプモータ７４は再び保持モード即ち１静止”
モードに入り、シランジャ及びダイヤフラムをその増分
ステップに関与した変位位置に保持するのに要するエネ
ル４ｆＦｉわずかである。
第３図の回路は、１組の抵抗１３０．１１２．１８４及
び１８６を紅て主ステツプモータの巻線Ｗ、〜Ｗ４に直
列接続された１組の低電流駆動装置１２２．１２４．１
１６及び１２８を用いて、ステップとステップとの間に
主ステツプモータに流れる電流を調整することにより、
主ステツプモータの保持モードと主ステツプモータのス
テップモードとに対する異なったエネルギ要求を補償す
る。
び１８６を紅て主ステツプモータの巻線Ｗ、〜Ｗ４に直
列接続された１組の低電流駆動装置１２２．１２４．１
１６及び１２８を用いて、ステップとステップとの間に
主ステツプモータに流れる電流を調整することにより、
主ステツプモータの保持モードと主ステツプモータのス
テップモードとに対する異なったエネルギ要求を補償す
る。
高電流駆動装置１１４〜１２０がオンになるのに応答し
て主ステツプモータがその次の増分ステップ位置へ回転
した短時間後に、ｇ進うンチ１００は高電流駆動装置を
オフにするのと同時にリード１５、ｔ６、ｔ、及びｔ、
に沿って１組の制御信号を供給し、低電流駆動装置１２
２〜１２８をオンにする。その後、電力制御装置４２か
ら巻線Ｗ、〜Ｗ４ へ電流が流され、抵抗１８０〜１
８６を経て低電流駆動装置へ連続的に流される。もちろ
ん、抵抗１８０〜１８６があるので、電力制御装置４Ｂ
から流される電流量は主ステツプモータ７４の保持モー
ド中の主ステツプモータ７４の電力要求を満たすに充分
なレベルまで減少される。従って主ステツプモータ７４
の作動中に費される実効エネルギ量が節減される。増分
ステップの割合が高くされる場合、例えば高い、流体投
与率が選択された場合には、増分ステップ間のインター
バルを、主ステツプモータのステップモードと保持モー
ドとの間の予めプログラムされた切換インターバルより
短くすることができる。この後者の場合−１ｇ進ラッチ
１００は低電流駆動装置をオンに切換える機会ヲ本つこ
とがなく、主ステツプモータにはその増分ステップと増
分ステップとの間に低い保持電流が流れない。
て主ステツプモータがその次の増分ステップ位置へ回転
した短時間後に、ｇ進うンチ１００は高電流駆動装置を
オフにするのと同時にリード１５、ｔ６、ｔ、及びｔ、
に沿って１組の制御信号を供給し、低電流駆動装置１２
２〜１２８をオンにする。その後、電力制御装置４２か
ら巻線Ｗ、〜Ｗ４ へ電流が流され、抵抗１８０〜１
８６を経て低電流駆動装置へ連続的に流される。もちろ
ん、抵抗１８０〜１８６があるので、電力制御装置４Ｂ
から流される電流量は主ステツプモータ７４の保持モー
ド中の主ステツプモータ７４の電力要求を満たすに充分
なレベルまで減少される。従って主ステツプモータ７４
の作動中に費される実効エネルギ量が節減される。増分
ステップの割合が高くされる場合、例えば高い、流体投
与率が選択された場合には、増分ステップ間のインター
バルを、主ステツプモータのステップモードと保持モー
ドとの間の予めプログラムされた切換インターバルより
短くすることができる。この後者の場合−１ｇ進ラッチ
１００は低電流駆動装置をオンに切換える機会ヲ本つこ
とがなく、主ステツプモータにはその増分ステップと増
分ステップとの間に低い保持電流が流れない。
高電流駆動装置及び低電流駆動装置の同様の構成体が第
３図に１８８及び１４０で一般的に示されており、これ
らは弾力性ダイヤフラム２０の１部分４０に対して弁ス
テップモータ８４及び弁アクチユエータ８２を付勢する
ようにざ進ラッチ９８によって制御される。弁ステップ
モータ８４は主ステツプモータ７４に比べて小型である
ので、弁ステップモータのステップモード及び保持モー
ドの両方の全電流レベルを下げることができる。
３図に１８８及び１４０で一般的に示されており、これ
らは弾力性ダイヤフラム２０の１部分４０に対して弁ス
テップモータ８４及び弁アクチユエータ８２を付勢する
ようにざ進ラッチ９８によって制御される。弁ステップ
モータ８４は主ステツプモータ７４に比べて小型である
ので、弁ステップモータのステップモード及び保持モー
ドの両方の全電流レベルを下げることができる。
流体計量装置２のポンピング作動について以下に説明す
る。第２図をみれば、管ｌＯによって流体導入コンジッ
ト６へ送られる流体はガス保留室ｚ８へ入れられ、流体
中にもしガスが存在すれば、これらのガスはガス阻止コ
ンジット２６によりＩンゾ室１８へ到達しないようにさ
れることが明かであろう。ガス気泡のない液体が次いで
ガス保留室２８から流路２４を経て導入ポート２２へ送
られる。各ポンビンダサイクルにおける再充填段階中に
、弁ステップモータ８４は弁アクチユエータ８２を上方
に動かすように作動し、ガス気泡のない流体が導入ポー
トを経てポンプ室１８に入れるようにされる。その短時
間後に、プランジャ？２が主ステツプモータ７４６Ｃよ
って上方に動かされ、ポンプ室１８内の容積を増加する
と共にその圧力を下げ、流体が導入ポートを経て入りや
すくする。
る。第２図をみれば、管ｌＯによって流体導入コンジッ
ト６へ送られる流体はガス保留室ｚ８へ入れられ、流体
中にもしガスが存在すれば、これらのガスはガス阻止コ
ンジット２６によりＩンゾ室１８へ到達しないようにさ
れることが明かであろう。ガス気泡のない液体が次いで
ガス保留室２８から流路２４を経て導入ポート２２へ送
られる。各ポンビンダサイクルにおける再充填段階中に
、弁ステップモータ８４は弁アクチユエータ８２を上方
に動かすように作動し、ガス気泡のない流体が導入ポー
トを経てポンプ室１８に入れるようにされる。その短時
間後に、プランジャ？２が主ステツプモータ７４６Ｃよ
って上方に動かされ、ポンプ室１８内の容積を増加する
と共にその圧力を下げ、流体が導入ポートを経て入りや
すくする。
弁ｌ１１６６に安住されたバネ付勢されたが−ル型逆止
弁６８は弁アクチユエータ８２が開位置にあゐ間放出ｙ
ｊ！−）５８を効果的に遮閉する。従って、ポンピング
サイクルの再充填段階中には流体放出コンジット１４へ
流体が漏れることはなく、４ンプ室１８から一ンプ圧送
さるべき流体の量に対して正確な制御が維持される。弁
アクチユエータ８２け短時間開位置に置かれた後閉位置
へ動かされる。次いでプランジャ７２は前記したように
下方に動かされ、Ｉンノ室１８内の容積を減少させる。
弁６８は弁アクチユエータ８２が開位置にあゐ間放出ｙ
ｊ！−）５８を効果的に遮閉する。従って、ポンピング
サイクルの再充填段階中には流体放出コンジット１４へ
流体が漏れることはなく、４ンプ室１８から一ンプ圧送
さるべき流体の量に対して正確な制御が維持される。弁
アクチユエータ８２け短時間開位置に置かれた後閉位置
へ動かされる。次いでプランジャ７２は前記したように
下方に動かされ、Ｉンノ室１８内の容積を減少させる。
−ンプ室内の容積が減少するにつれてＩンゾ室内の圧力
が高まって、バネ６４がゾール型逆止弁６２に及ぼすバ
ネ付勢力に打ち勝ち、正確な量の計量された流体がポン
プ室１８がら放出コンジツ、ト１４及び管１２を経て患
者へと圧送される。
が高まって、バネ６４がゾール型逆止弁６２に及ぼすバ
ネ付勢力に打ち勝ち、正確な量の計量された流体がポン
プ室１８がら放出コンジツ、ト１４及び管１２を経て患
者へと圧送される。
が−ル型逆止弁６２を開くに必要な流体圧力は主として
バネ６４の弾力によって決まる。
バネ６４の弾力によって決まる。
第ダ図には、弁アクチユエータ８２とシランジャ７２と
の往復運動の相互関係がグラフで示されテイル。ポンピ
ングサイクルは時間ｔ。に［１れ、この時シランジャ７
２は完全に延びた位置即ちそのストロークの下端にある
。弁ステップモータ８４は、弁アクチユエータ８２を引
っ込めて導入／−）２２を開くような一連の位置を介し
て歩道を開始する。グランジャ７２も時間ｔ、において
弁アクチュエータ引っ込みシーケンスの途中で引っ込み
を開始するように、主ステツプモータ７４の付勢作動が
モータ制御装置４８にプログラムされている。時間ｔ、
の短時間後の時間ｔ２ に、弁アクチユエータ８２は
全開位置即ち完全に引っ込んだ位置に達して、流体導入
コンジット６から一ング室１８へ流体を流すことができ
るようにし、−ｔして弁ステップモータ８４はモータ制
御装置４８からの信号によって消勢される。この間に、
主ステツプモータ７４はプランジャ７ｚを引っ込めるよ
うに一連の位置を介して歩進を続ける。時間ｔｓ に
おいて、プランジャ７２は完全に引つ込んだ位置即ちそ
のストロークの上端に達し、主ステツプモータ７４はモ
ータ制御装置４８からの第コ信号によって消勢される。
の往復運動の相互関係がグラフで示されテイル。ポンピ
ングサイクルは時間ｔ。に［１れ、この時シランジャ７
２は完全に延びた位置即ちそのストロークの下端にある
。弁ステップモータ８４は、弁アクチユエータ８２を引
っ込めて導入／−）２２を開くような一連の位置を介し
て歩道を開始する。グランジャ７２も時間ｔ、において
弁アクチュエータ引っ込みシーケンスの途中で引っ込み
を開始するように、主ステツプモータ７４の付勢作動が
モータ制御装置４８にプログラムされている。時間ｔ、
の短時間後の時間ｔ２ に、弁アクチユエータ８２は
全開位置即ち完全に引っ込んだ位置に達して、流体導入
コンジット６から一ング室１８へ流体を流すことができ
るようにし、−ｔして弁ステップモータ８４はモータ制
御装置４８からの信号によって消勢される。この間に、
主ステツプモータ７４はプランジャ７ｚを引っ込めるよ
うに一連の位置を介して歩進を続ける。時間ｔｓ に
おいて、プランジャ７２は完全に引つ込んだ位置即ちそ
のストロークの上端に達し、主ステツプモータ７４はモ
ータ制御装置４８からの第コ信号によって消勢される。
弁アクチユエータ８２は更に時間ｔ４ までの時間中
完全に引っ込められたままである。この時間は、弾力性
ダイヤフラム２０がプランジャ７２の引っ込みに続いて
比較的弛緩した状態即ち変形のない状態に復帰できるよ
うにする。従って、時間ｔ４とｔ３ との差は、弾力性
ダイヤフラム２０の製造に用いられる特定材料に関連し
た弛緩−間°より長くなければならない。
完全に引っ込められたままである。この時間は、弾力性
ダイヤフラム２０がプランジャ７２の引っ込みに続いて
比較的弛緩した状態即ち変形のない状態に復帰できるよ
うにする。従って、時間ｔ４とｔ３ との差は、弾力性
ダイヤフラム２０の製造に用いられる特定材料に関連し
た弛緩−間°より長くなければならない。
時間ｔ４・において、弁ステツブモータ８４はモータ制
御装置４８からの制御信号によって再付勢され、種々の
増分ステップを介して時間ｔ、まで歩進する０時間ｔ５
において弁アクチユエータ８２は完全に延びた１位
置に達し、導入ポート２２をシールする。弁アクチユエ
ータがその完全に延びた位置に達すると、弁ステップモ
ータ８４は再び消勢され、次のポンピングサイクルの開
始まで初期する。時間ｔ５ に導入／−）２１ｇがシ
ールされるのと同時に、主ステツプモータ７４が再付勢
され、多数の増分ステップを介してグランジャ？２を下
方に駆動し、メール型逆止弁６２に対するバネ付勢力に
打ち勝つに要する圧力を与える。
御装置４８からの制御信号によって再付勢され、種々の
増分ステップを介して時間ｔ、まで歩進する０時間ｔ５
において弁アクチユエータ８２は完全に延びた１位
置に達し、導入ポート２２をシールする。弁アクチユエ
ータがその完全に延びた位置に達すると、弁ステップモ
ータ８４は再び消勢され、次のポンピングサイクルの開
始まで初期する。時間ｔ５ に導入／−）２１ｇがシ
ールされるのと同時に、主ステツプモータ７４が再付勢
され、多数の増分ステップを介してグランジャ？２を下
方に駆動し、メール型逆止弁６２に対するバネ付勢力に
打ち勝つに要する圧力を与える。
時間ｔ６ において、ゾール型逆止弁はその弁座から
離れ、放出ポート５８を開（。その後、流体はポンプ室
１８から放出ポートを経て時間ｔ７ まで放出され、
時間ｔ７ にはプランツヤ７２がその完全に延びた位
置即ちグランツヤストロークの下端に達し、ポンピング
サイクルの終りとなる。ｔ。
離れ、放出ポート５８を開（。その後、流体はポンプ室
１８から放出ポートを経て時間ｔ７ まで放出され、
時間ｔ７ にはプランツヤ７２がその完全に延びた位
置即ちグランツヤストロークの下端に達し、ポンピング
サイクルの終りとなる。ｔ。
からｔ６ までの時間はポンピングサイクルの再充填
段階とされ、即ち患者へ流体を投与する準備としてＩン
グ室１８に流体を再充填するのに割り当てられたポンピ
ングサイクルの７部分とされ、一方時間ｔ６とｔ７
との間の時間はポンピングサイクルの投与段階とされる
。ポンピングサイクルの再充填段階はポンプ室１８を加
圧するための時間ｔ５から時間ｔ６ までのインター
バルを含んでいるが、このインターバルはポンピングサ
イクルの加圧段階と称される。
段階とされ、即ち患者へ流体を投与する準備としてＩン
グ室１８に流体を再充填するのに割り当てられたポンピ
ングサイクルの７部分とされ、一方時間ｔ６とｔ７
との間の時間はポンピングサイクルの投与段階とされる
。ポンピングサイクルの再充填段階はポンプ室１８を加
圧するための時間ｔ５から時間ｔ６ までのインター
バルを含んでいるが、このインターバルはポンピングサ
イクルの加圧段階と称される。
何らかの修正を施さない限り、ポンピングサイクルの再
充填段階中に生じる流体の流れ中断圧よって、流体計量
装置２の放出コ゛ンジッ）１４及び管１２には流体・母
ルスが形成されることになる。
充填段階中に生じる流体の流れ中断圧よって、流体計量
装置２の放出コ゛ンジッ）１４及び管１２には流体・母
ルスが形成されることになる。
特に流体がほぼ瞬間的に、Ｃ者に対して生理学的に作用
し得る速効性薬物である場合にはこのような・母ルスは
望ましくない。然己乍ら、流体投与段階を行なうに要す
る時間に対して再充填段階を行なうに要する時間をでき
るだけ短くすることにより４・臂ルス的な流体投与を著
しく減少できると共に、計量装置２と患者との間に本質
的に連続的に流体の流れを、確立することができる。Ｉ
ンデ室１８に実際に流体を再充填するのに使われるｔ
からｔ５までの時間はポンプ室の幾何学形状によって実
質上固定されてしまうので、再充填段階自体を短縮する
余地はほとんどない。従って時間ｔ、とｔ６との間に主
ステツプモータ７４を高い速度で駆動することにより再
充填段階の加圧部分を短縮するしかない１本発明の制御
方法の大きな効果は、特定のインターバル内圧所望の流
体投与率に合致するに充分な流体を圧送するという必要
性によって成る程度の制約は課せ°られるが、グランジ
ャ７２の下降ストロ〜りをできるだけ長く引き延ばすよ
うに投与段階中に主ステツプモータの作動を調整するこ
とにある。グランジャの下降ストロークのこの引き延ば
しは、例えば、成る定数を所望め流体投与率で除算した
ものに等しくなるようにｔ、をセットすることによって
達成される。即ち、ｔ、 ＝ ｋ／ＲＡＴＥ 但し、ｋはボング室の幾何学形状に基いて選択された定
数であジ、そしてＲＡＴεは所望の流体投与率を表わす
値である。このようにして、再充填段階に関連した流体
投与中断の・ｆルス的作用がポンピングサイクル全体に
対して最小にされる。
し得る速効性薬物である場合にはこのような・母ルスは
望ましくない。然己乍ら、流体投与段階を行なうに要す
る時間に対して再充填段階を行なうに要する時間をでき
るだけ短くすることにより４・臂ルス的な流体投与を著
しく減少できると共に、計量装置２と患者との間に本質
的に連続的に流体の流れを、確立することができる。Ｉ
ンデ室１８に実際に流体を再充填するのに使われるｔ
からｔ５までの時間はポンプ室の幾何学形状によって実
質上固定されてしまうので、再充填段階自体を短縮する
余地はほとんどない。従って時間ｔ、とｔ６との間に主
ステツプモータ７４を高い速度で駆動することにより再
充填段階の加圧部分を短縮するしかない１本発明の制御
方法の大きな効果は、特定のインターバル内圧所望の流
体投与率に合致するに充分な流体を圧送するという必要
性によって成る程度の制約は課せ°られるが、グランジ
ャ７２の下降ストロ〜りをできるだけ長く引き延ばすよ
うに投与段階中に主ステツプモータの作動を調整するこ
とにある。グランジャの下降ストロークのこの引き延ば
しは、例えば、成る定数を所望め流体投与率で除算した
ものに等しくなるようにｔ、をセットすることによって
達成される。即ち、ｔ、 ＝ ｋ／ＲＡＴＥ 但し、ｋはボング室の幾何学形状に基いて選択された定
数であジ、そしてＲＡＴεは所望の流体投与率を表わす
値である。このようにして、再充填段階に関連した流体
投与中断の・ｆルス的作用がポンピングサイクル全体に
対して最小にされる。
第Ｓ図は流体計量装置２からの流体投与率を時間の関数
として示したグラフである。各ポンピングサイクルＣの
再充填段階Ｐ、の大部分に対して弁アクチユエータ８２
は開位筐にあり、流体は導入／−）２２を経てポンプ室
１８へ流れ込む、プランジャ７２は引っ込められつつあ
るか或いは完全に引っ込められており、ポール型逆止弁
６２は閉じていて流体がポンプ室１８から流出するのを
防止している。更に、ポンプ室１８からの流体の流出は
、再充填段階Ｐ、 の終り付近にグラ／ツヤ７２がそ
の下降ストロークを開始してポンプ室’ｌ ８内の圧力
かポール型逆止弁６２を開くに充分な値になるまでの短
いインターバル中阻止され続ける。このインターバルは
加圧段階Ｐ、である。
として示したグラフである。各ポンピングサイクルＣの
再充填段階Ｐ、の大部分に対して弁アクチユエータ８２
は開位筐にあり、流体は導入／−）２２を経てポンプ室
１８へ流れ込む、プランジャ７２は引っ込められつつあ
るか或いは完全に引っ込められており、ポール型逆止弁
６２は閉じていて流体がポンプ室１８から流出するのを
防止している。更に、ポンプ室１８からの流体の流出は
、再充填段階Ｐ、 の終り付近にグラ／ツヤ７２がそ
の下降ストロークを開始してポンプ室’ｌ ８内の圧力
かポール型逆止弁６２を開くに充分な値になるまでの短
いインターバル中阻止され続ける。このインターバルは
加圧段階Ｐ、である。
もちろん、この加圧段階Ｐｐ を含む全再充填段階Ｐ
、 中の投与率は第５図に・１’４２で示されたよう
にゼロである。ポンピングサイクルの残りの段階即ち投
与段階Ｐ 中には、プランツヤ７２がその、 、 ｄ 完全に延びた位置に向って動いて弾力性ダイヤフラム２
０を押し、今や開いているポール型逆止弁６ｚを経てＩ
ンプ室１８から流体を圧送する１本発明によれば、主ス
テツプモータ？４は、プランジャ７２が投与段階Ｐ、の
大部分に対して一定の速度で下降ストロークをたどるよ
うに制御される。
、 中の投与率は第５図に・１’４２で示されたよう
にゼロである。ポンピングサイクルの残りの段階即ち投
与段階Ｐ 中には、プランツヤ７２がその、 、 ｄ 完全に延びた位置に向って動いて弾力性ダイヤフラム２
０を押し、今や開いているポール型逆止弁６ｚを経てＩ
ンプ室１８から流体を圧送する１本発明によれば、主ス
テツプモータ？４は、プランジャ７２が投与段階Ｐ、の
大部分に対して一定の速度で下降ストロークをたどるよ
うに制御される。
従って、第３図に１４４で示されたように、投４段階Ｐ
、中の流体投与率は主として一定である。
、中の流体投与率は主として一定である。
然し乍ら、再充填段階Ｐ、中Ｉンゾ室１８から全く流体
が投与されないことを補償するためには、投与段階Ｐ、
の開始後の成る短い時間中に、第Ｓ図に１４６で示され
たように流体投与率を高くすることが必要である。この
瞬間的な高い投与率１４６は投与段階Ｐ、の開始直後の
補充段階Ｐ０中に生じ、この高い投与率１４６の真の作
用はポンピングサイクル全体の平均投与率を時間に対し
て直線的な即ち一定の投与率１４４にできるだけ近ずけ
ることである。この補充段階Ｐ０ を実行することは
１本質的に連続的な即ち時間に対して直線的な流体の流
れを流体計量装置２と患者との間に与えるという所望の
目標に向って更に寄与する。
が投与されないことを補償するためには、投与段階Ｐ、
の開始後の成る短い時間中に、第Ｓ図に１４６で示され
たように流体投与率を高くすることが必要である。この
瞬間的な高い投与率１４６は投与段階Ｐ、の開始直後の
補充段階Ｐ０中に生じ、この高い投与率１４６の真の作
用はポンピングサイクル全体の平均投与率を時間に対し
て直線的な即ち一定の投与率１４４にできるだけ近ずけ
ることである。この補充段階Ｐ０ を実行することは
１本質的に連続的な即ち時間に対して直線的な流体の流
れを流体計量装置２と患者との間に与えるという所望の
目標に向って更に寄与する。
ポンピングサイクルの補充段階中に適当な高い投与率を
得る１つの方法が第６図にフローチャートの形態で示さ
れてｈる。第６図の方法は、基本的に、ポンピングサイ
クル全体にわたり本質的に時間に対して直線的な平均投
与率を維持するためにポンプ室１８から投与すべき流体
量に継続勘定値を保つような計数法である。再充填段階
の終りにこの継続勘定値を使用して、再充填段階により
生じた流体投与の実際の不足分を補なうまで主ステツプ
モータ７４が高い速度で駆動される。不足分が補なわれ
ると、主ステツプモータは通常の速度で駆動され、第Ｓ
図に１４４で示された本質的に一定の流体投与率が与え
られる。
得る１つの方法が第６図にフローチャートの形態で示さ
れてｈる。第６図の方法は、基本的に、ポンピングサイ
クル全体にわたり本質的に時間に対して直線的な平均投
与率を維持するためにポンプ室１８から投与すべき流体
量に継続勘定値を保つような計数法である。再充填段階
の終りにこの継続勘定値を使用して、再充填段階により
生じた流体投与の実際の不足分を補なうまで主ステツプ
モータ７４が高い速度で駆動される。不足分が補なわれ
ると、主ステツプモータは通常の速度で駆動され、第Ｓ
図に１４４で示された本質的に一定の流体投与率が与え
られる。
マイクロプロセッサ９２のＶＯＬＵＭＥ ０ＶＩＩＩＮ
Ｇ Ｖ シスタはポンピングサイクル中に所定の間隔
で投与率表示信号ＲＡＴＥを累算するように最初に指示
される０本発明の好ましい実施例においては、とのＲＡ
ＴＥ信号は所望の流体投与率に正比例する。
Ｇ Ｖ シスタはポンピングサイクル中に所定の間隔
で投与率表示信号ＲＡＴＥを累算するように最初に指示
される０本発明の好ましい実施例においては、とのＲＡ
ＴＥ信号は所望の流体投与率に正比例する。
縞６図のプ・ロダラムブロック１４８で示されたように
、モータ制御装置４８で実行される制御シーケンスはｎ
秒ごとに割り込まれる。但し、ｎＦｉ再充填段階の長さ
より相当に短い時間間隔を表わす分数値である。このよ
うな各々の割り込みに時において、第６図の！ログラム
ブロック１５０で示されたように、ＲＡＴＥ信号カＶＯ
ＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧレジスタに加えられ、次いでポン
ピングサイクルが再充填段階にあるか投与段階にあるか
の判断がなされる。プログラムブロック１５２に示され
たこの判断は主ステツプモータ７４の音知された増分ス
テップ位置に基いて行なうことができる。即ち、主ステ
ツプモータ７４が、−ンーングサイクルＣの投与段階Ｐ
、に関連した増分ステツブ位置以外の増分ステップ位置
にある場合には、ポンピングサイクルが再充填段階にあ
ることになる。
、モータ制御装置４８で実行される制御シーケンスはｎ
秒ごとに割り込まれる。但し、ｎＦｉ再充填段階の長さ
より相当に短い時間間隔を表わす分数値である。このよ
うな各々の割り込みに時において、第６図の！ログラム
ブロック１５０で示されたように、ＲＡＴＥ信号カＶＯ
ＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧレジスタに加えられ、次いでポン
ピングサイクルが再充填段階にあるか投与段階にあるか
の判断がなされる。プログラムブロック１５２に示され
たこの判断は主ステツプモータ７４の音知された増分ス
テップ位置に基いて行なうことができる。即ち、主ステ
ツプモータ７４が、−ンーングサイクルＣの投与段階Ｐ
、に関連した増分ステツブ位置以外の増分ステップ位置
にある場合には、ポンピングサイクルが再充填段階にあ
ることになる。
ポンピングサイクルが再充填段階にあれば、ノログラム
ブロック１５２の判断が再充填段階となり、次いでプロ
グラムブロック１５４で示されたように弁ステップモー
タ３４はその増分ステップを介して作動され続ける。次
いで、第６図のモータ制御ノロセスはプログラムブロッ
ク１４８のノロセス開始点に復帰し、制御シーケンスの
次の割り込みを時期する。このようにして、０秒ごとに
ＲＡＴＥ信号がＶＯＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧ Ｌ／ジスタ
に加えられ、ＶＯＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧレジスタの内容
は再充填サイクルにわたって次第に増加即ち累算される
。
ブロック１５２の判断が再充填段階となり、次いでプロ
グラムブロック１５４で示されたように弁ステップモー
タ３４はその増分ステップを介して作動され続ける。次
いで、第６図のモータ制御ノロセスはプログラムブロッ
ク１４８のノロセス開始点に復帰し、制御シーケンスの
次の割り込みを時期する。このようにして、０秒ごとに
ＲＡＴＥ信号がＶＯＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧ Ｌ／ジスタ
に加えられ、ＶＯＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧレジスタの内容
は再充填サイクルにわたって次第に増加即ち累算される
。
然し乍ら、プログラムブロック１５２において、再充填
段階が′終了して流体投与段階が始まったと判断された
時には、プログラムブロック１５６において、ＶＯＬＬ
ＩＭＥ ０ＷＩＮＧレゾスタの累算量と所定の値５ＴＥ
Ｐ ＶＯＬＵＭＥ とが比較される。この５ＴＥＰ
ＶＯＬＵＭＥは、４ン♂ンダサイクルの投与段階中に主
ステツプモータ７４がとる各々の増分ステップに対しポ
ンプ室１８から放出される平均流体量を表わしている。
段階が′終了して流体投与段階が始まったと判断された
時には、プログラムブロック１５６において、ＶＯＬＬ
ＩＭＥ ０ＷＩＮＧレゾスタの累算量と所定の値５ＴＥ
Ｐ ＶＯＬＵＭＥ とが比較される。この５ＴＥＰ
ＶＯＬＵＭＥは、４ン♂ンダサイクルの投与段階中に主
ステツプモータ７４がとる各々の増分ステップに対しポ
ンプ室１８から放出される平均流体量を表わしている。
ＶＯＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧレジスタの量が５ＴＥＰ Ｖ
ＯＬＵＭＥの値以上である場合には、プログラムブロッ
ク１５８で示されたように主ステツプモータ７４がンス
テップ進められ、そしてプログラムブロック１６０で示
されたようにＶＯＬＵＭＥ −０ＷＩＮＧ ｖジスタの
量が５ＴＥＰ ＶＯＬＵＭＥの値だけ減少される。プロ
グラムブロック１５！３での比較はｎ秒間隔で繰り返さ
れ、主ステツプモータ？４はこれも又ｎ秒の間隔で一連
の増分ステップを介して進めうれ、第５図に示された高
い投与率１４６でＩング室１８から流体が放出される。
ＯＬＵＭＥの値以上である場合には、プログラムブロッ
ク１５８で示されたように主ステツプモータ７４がンス
テップ進められ、そしてプログラムブロック１６０で示
されたようにＶＯＬＵＭＥ −０ＷＩＮＧ ｖジスタの
量が５ＴＥＰ ＶＯＬＵＭＥの値だけ減少される。プロ
グラムブロック１５！３での比較はｎ秒間隔で繰り返さ
れ、主ステツプモータ？４はこれも又ｎ秒の間隔で一連
の増分ステップを介して進めうれ、第５図に示された高
い投与率１４６でＩング室１８から流体が放出される。
この高い投与率は、このように放出される全流体量が再
充填段階中の流体流中断を、補償するまで、即ち、ＶＯ
ＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧ Ｖジスタの量が、１．ｚ、ｆツ
ブモータの７つのステップでポンプ室１８から放出され
る流体の量を表わし工いる値５ＴＥＰＶＯＬＬＩＭＥよ
り小さな値になるまで、続く。このようになると、プロ
グラムブロック１５８の主ステツプモータの作動がパイ
／やスされ、ＶＯＬＵＭＥＯＷＩＮＧレジスタの量の累
算が開始され、やがてこの量が５ＴＥＰ ＶＯＬＵＭ
Ｅ の値を越えると、プログラムステップ１５８にお
いて再びモータが増分ステップを介して進められる。ポ
ンプ室１８から放出される流体の量がＶＯＬＵＭＥ ０
ＷＩＮＧレジスタに累算される量と歩調を合わせるとい
うこの後者の状！ハ、第Ｓ図の本質的に一定の流体投与
率１４４で示された投与段階中に生じる。
充填段階中の流体流中断を、補償するまで、即ち、ＶＯ
ＬＵＭＥ ０ＷＩＮＧ Ｖジスタの量が、１．ｚ、ｆツ
ブモータの７つのステップでポンプ室１８から放出され
る流体の量を表わし工いる値５ＴＥＰＶＯＬＬＩＭＥよ
り小さな値になるまで、続く。このようになると、プロ
グラムブロック１５８の主ステツプモータの作動がパイ
／やスされ、ＶＯＬＵＭＥＯＷＩＮＧレジスタの量の累
算が開始され、やがてこの量が５ＴＥＰ ＶＯＬＵＭ
Ｅ の値を越えると、プログラムステップ１５８にお
いて再びモータが増分ステップを介して進められる。ポ
ンプ室１８から放出される流体の量がＶＯＬＵＭＥ ０
ＷＩＮＧレジスタに累算される量と歩調を合わせるとい
うこの後者の状！ハ、第Ｓ図の本質的に一定の流体投与
率１４４で示された投与段階中に生じる。
時間に対して直線的な平均投与率を維持する際に含まれ
る更に別のファクタは、カム７６とシランジャ？２との
間の機械的な相関関係から形成される。第７図はカム面
８４を含むカム７６と、このカムクロを主ステツプモー
タ７４に連結するシャフト７８とを示す拡大図である。
る更に別のファクタは、カム７６とシランジャ？２との
間の機械的な相関関係から形成される。第７図はカム面
８４を含むカム７６と、このカムクロを主ステツプモー
タ７４に連結するシャフト７８とを示す拡大図である。
主ステツプモータ７４はモータ制御装置４８から受は取
る制御信号に応答して一連のステップを介して回転する
。
る制御信号に応答して一連のステップを介して回転する
。
各ステップは互いにその次のステップから同じ量だけ角
度変位されている。従って、主ステツプモータ７４が成
るステップから次のステップへと動くと、シャクドア８
及びカム７６も一連の同じ角度変位を受ける。本発明の
好ましい実施例では、主ステツプモータ７４が半回転当
たり２ＩＩ個のス。
度変位されている。従って、主ステツプモータ７４が成
るステップから次のステップへと動くと、シャクドア８
及びカム７６も一連の同じ角度変位を受ける。本発明の
好ましい実施例では、主ステツプモータ７４が半回転当
たり２ＩＩ個のス。
テップを有しており、この、２４Ｚ個のステップはグラ
ンジャ７２をその完全に引っ込んだ位置２５菖ら下降ス
ト・−りを介してそ；完全に延びた位置まで駆動させる
ものである。次いでモータは逆転され、同じ、ｚｔｉｅ
ａめステップを逆方向に駆動され、プランジャ７２をそ
の完全に延びた位置から上昇ストロークを経てその完全
に引っ込んだ位置まで案内する。簡略化のため、第７図
に１１代表的な角度変位φ８、φ、及びφ工、しか示さ
れていない。前舊己したように、これらの角度変位は全
て同じものである。然し乍ら、シャフト７８と、カム面
８４と、プランジャ？−２との間の相関関係により、カ
ム７６の角度変゛位は同じであっても、これにより生じ
るグランシャの直線運動量は同じではない。ステップモ
ータの初めの数ステップ中にカム面８４の下部１６２が
シランジャ７２に接触する時に生じる角度変位φＸは、
ステップモータの中間のステップ中にカム面８４の中間
の部分１６４がプランジャに接触する時に生じる角度変
位φ、よりも短い直線運動をグラ／ジャに与える。同様
に、ステップモータの各回転の中間点付近でグランジャ
の下降ストロークの終りにカム面８４の上部１６６がプ
ランジャ７２に接触する時に角度変位φ２ を生じさせ
るモータステップは、モータステップ当たりのプランジ
ャの直線運動を比較的小さなものにする。
ンジャ７２をその完全に引っ込んだ位置２５菖ら下降ス
ト・−りを介してそ；完全に延びた位置まで駆動させる
ものである。次いでモータは逆転され、同じ、ｚｔｉｅ
ａめステップを逆方向に駆動され、プランジャ７２をそ
の完全に延びた位置から上昇ストロークを経てその完全
に引っ込んだ位置まで案内する。簡略化のため、第７図
に１１代表的な角度変位φ８、φ、及びφ工、しか示さ
れていない。前舊己したように、これらの角度変位は全
て同じものである。然し乍ら、シャフト７８と、カム面
８４と、プランジャ？−２との間の相関関係により、カ
ム７６の角度変゛位は同じであっても、これにより生じ
るグランシャの直線運動量は同じではない。ステップモ
ータの初めの数ステップ中にカム面８４の下部１６２が
シランジャ７２に接触する時に生じる角度変位φＸは、
ステップモータの中間のステップ中にカム面８４の中間
の部分１６４がプランジャに接触する時に生じる角度変
位φ、よりも短い直線運動をグラ／ジャに与える。同様
に、ステップモータの各回転の中間点付近でグランジャ
の下降ストロークの終りにカム面８４の上部１６６がプ
ランジャ７２に接触する時に角度変位φ２ を生じさせ
るモータステップは、モータステップ当たりのプランジ
ャの直線運動を比較的小さなものにする。
第８図のカム作用曲線１６８Ｕシランジヤの下降ストロ
ーク中のステップモータのステップとプランジャの直線
変位との関係をグラフで表わしたものである。本発明の
好ましい実施例では、主ステツプモータ７４が半回転当
たり２’１個のステップを有している。カム作用曲線１
６８から明らかなように、３個の明確に異なったカム作
用段階がある。第１の段階は各ポンピングサイクルの始
めに主ステツプモータ７４がその初めのステップを介し
て点ａまで回転する時に生じる。この第１段階中［はプ
ランジャ？２の直線変位が最低であることが思い出され
よう。点ａとｂとの間の第コのカム作用段階は、主ステ
ツプ２モータ７４がその中間のステップを介して回転す
る時に生じ、下降ストローク中のプランジャ７２の運動
ははソ比例的であり、即ちシラ／ジャ７２はカム７４の
各々の角度変位に対し同じ量だけ変位される。点すから
点Ｃ（第２ｑ番目のモーメステップにおいてプランジャ
の艷゛全に延びた位置を示ｉ）までは、ステップ当たり
のグラ／ジャ７２の直線運動量が再び比例的ではなくな
り、シランシャがその完全に延□びた位置に達するまで
変位は徐々に減少する。
ーク中のステップモータのステップとプランジャの直線
変位との関係をグラフで表わしたものである。本発明の
好ましい実施例では、主ステツプモータ７４が半回転当
たり２’１個のステップを有している。カム作用曲線１
６８から明らかなように、３個の明確に異なったカム作
用段階がある。第１の段階は各ポンピングサイクルの始
めに主ステツプモータ７４がその初めのステップを介し
て点ａまで回転する時に生じる。この第１段階中［はプ
ランジャ？２の直線変位が最低であることが思い出され
よう。点ａとｂとの間の第コのカム作用段階は、主ステ
ツプ２モータ７４がその中間のステップを介して回転す
る時に生じ、下降ストローク中のプランジャ７２の運動
ははソ比例的であり、即ちシラ／ジャ７２はカム７４の
各々の角度変位に対し同じ量だけ変位される。点すから
点Ｃ（第２ｑ番目のモーメステップにおいてプランジャ
の艷゛全に延びた位置を示ｉ）までは、ステップ当たり
のグラ／ジャ７２の直線運動量が再び比例的ではなくな
り、シランシャがその完全に延□びた位置に達するまで
変位は徐々に減少する。
プランジャ７２の直線変位が各モータステップに対して
はソ等しく増加する第コのカム作用段階中には、各モー
タステップごとにＩンデ室１８から放出される流体量も
はソ等しい。一方、第１及び第３のカム作用段階中には
、モータステップ当たりにポンプ室から放出される流体
量はモータステップごとに実質的に変化する。それ故、
ポンピングサイクル全体にわたり単位時間当たりのポン
プ室１８かもの流体放出値を一定に維持すべき場合には
、主ステツプモータ？４の歩進速度をカム作用段階ごと
に変えねばならないことが明らかであろう。これは、本
発明の好ましい実施例では、主ステツプモータ７４が第
１及び第３のカム作置段階中に前方にその増分ステップ
を介して駆動されるところの速度を高めるようにモータ
制御装置４８を！ログラムすることにより達成される。
はソ等しく増加する第コのカム作用段階中には、各モー
タステップごとにＩンデ室１８から放出される流体量も
はソ等しい。一方、第１及び第３のカム作用段階中には
、モータステップ当たりにポンプ室から放出される流体
量はモータステップごとに実質的に変化する。それ故、
ポンピングサイクル全体にわたり単位時間当たりのポン
プ室１８かもの流体放出値を一定に維持すべき場合には
、主ステツプモータ？４の歩進速度をカム作用段階ごと
に変えねばならないことが明らかであろう。これは、本
発明の好ましい実施例では、主ステツプモータ７４が第
１及び第３のカム作置段階中に前方にその増分ステップ
を介して駆動されるところの速度を高めるようにモータ
制御装置４８を！ログラムすることにより達成される。
主ステツプモータ？４が半回転当たり２ｔＩ個のステッ
プを有する場合には、第１のカム作用段階がほぼ最初の
６個のモータステップに対して生じ、゛そして最後のダ
つのモータステップが第３６“カム作用段階を構成する
。従ってモータ制御装置４８は主ステツプモータが順方
向にステップ／ないし乙にあるか又は２０−１いしユダ
にある時に主ステツプモータ７４を高い速度で駆動する
ように設計される。第・コ図の流体計量゛装−装置に関
しては、主ステツブモータ？４の最初の６個のステップ
が＠Ｓ図に示されたポンピングサイクルＣの加圧段階Ｐ
。
プを有する場合には、第１のカム作用段階がほぼ最初の
６個のモータステップに対して生じ、゛そして最後のダ
つのモータステップが第３６“カム作用段階を構成する
。従ってモータ制御装置４８は主ステツプモータが順方
向にステップ／ないし乙にあるか又は２０−１いしユダ
にある時に主ステツプモータ７４を高い速度で駆動する
ように設計される。第・コ図の流体計量゛装−装置に関
しては、主ステツブモータ？４の最初の６個のステップ
が＠Ｓ図に示されたポンピングサイクルＣの加圧段階Ｐ
。
に一致することに注意されたい。従って、モータステッ
プ／ないし乙の間に主ステツプモータを高い速度で駆動
すると、第１のカム作用段階の影醤が補償されると同時
に、前記したようにポンピングサイクルの再充填段階Ｐ
、 が短縮される。第１のカム作用段階に関連した高
速制御シーケンスモードが終わると、モータ制御装置４
８は第Ｓ図のポンピングサイクルの補充段階Ｐ０ に
関連した高速制御シーケンスモードに直接入り、そして
第３図の第コカム作用段階に関連した通常の低速制御シ
ーケンスモードに入る。
プ／ないし乙の間に主ステツプモータを高い速度で駆動
すると、第１のカム作用段階の影醤が補償されると同時
に、前記したようにポンピングサイクルの再充填段階Ｐ
、 が短縮される。第１のカム作用段階に関連した高
速制御シーケンスモードが終わると、モータ制御装置４
８は第Ｓ図のポンピングサイクルの補充段階Ｐ０ に
関連した高速制御シーケンスモードに直接入り、そして
第３図の第コカム作用段階に関連した通常の低速制御シ
ーケンスモードに入る。
本発明のステップモータ制御手順全体は適当なソフトウ
ェアルーチンを用いた専用のハードウェア又はプログラ
ム可能なハードウェアによって実行される。第３図ない
し第３図について述べたステップモータ制御手順を実行
するソフトウェアルーチンの１つを以下に示す。
ェアルーチンを用いた専用のハードウェア又はプログラ
ム可能なハードウェアによって実行される。第３図ない
し第３図について述べたステップモータ制御手順を実行
するソフトウェアルーチンの１つを以下に示す。
０θｓｐｏ θθ７１．！；Ａ ノ３／Ｅ ５Ａ
ＤＥＣＸ
ｏｏｓｓｏ ｏθ７Ａ乙Ａ ／３／Ｆ ｕＡ ＥＦ
／３１０ ＢＰＬ ＮＥＸ
ＴＯ１００Ｓ４０００７１．’７
壷００５ｇ０００’７１−９
壷ｖＯＬｏＷＥ ＜ ’７２０
００の・テ。
ＤＥＣＸ
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／３１０ ＢＰＬ ＮＥＸ
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００！；９０００’ｌ’）ＯＡ ／３２／ ＢＡ
、、？７ Ａ ＬＤＡ
ＶＯＬＯＷＥｏｏＩ、ｏｏ ｏｏｑり／Ａ ／３２
３ Ａ／ ｔｌｓ Ａ
ＣＭＰ ＃？！００４１０００Ｖ７２Ａ
Ｉ３．２５２５０Ｓ ／３２ＣＢＬＯＲＴＲＮ
／４００６２０ ００７７３Ａ ／３）、り ＡＡ
／９ Ａ ＬＤＡ
ＩＦＶＩＬＱＯＷＦ００Ａ３０００Ｖ７１１
Ａ／３２ｑ ＣＯ／７００ Ａ、
ＪＳＲＦＡＩＬθθ６５θθθ７？ＡＡ ／３２Ｃ
ｇ／ ＲＴＲＮ／弘ＲＮ／状のデ
ジットを選択する まだ最上位デジットでなければ次のデジット対を加算す
る作動へ戻る スト ＶＯＬＯＷＥの１０００位デジットを ７．２と比較する それ以上であればＦＡＩＬＬＩＲＥ Ｌ ＮＵＭＢＥＲをセットする ｏｉｉａ、２ｏ ００ｇ５．？Ａ ／３７９ ｇ
／ Ｒ
ＴＳＯ／４．３０００ｇ５ｔｌＡ ／、３ｑＡ ３Ａ
、３０ Ａ ＣＯＮ／３１．ＤＥＣＯ／’ｌ
’ｌＯθＯｇ！３Ａ ／３９ＣコアＤ９ ／、）
’）７ ＢＥＯＯ／’Ｉ！；０００ｇ昼Ａ
／３９Ｅ ｇ／ ＰｔＴ、ＲＮコ／
ＲＴＳＰＬＬＩＮＧＲプランツヤ減少 Ｃ０Ｎ１３０ ０でなければ 復帰 ＰＡＧＥ ００７ ＭＥＣＨ、ＳＡ：／ ＰＩｌ
ｏｏ ＰＩ１００ＰＲＯＧＲＡＭＯ７９ｇθｏｏｑ
ｏｑ 秦ＯコＯθ
０００９／ｌＡ ／３ＤＦ３Ｃ３０′ ＡＣＯＮ
／ｑＳ ＩＮＧ０２０１０００９／２Ａ ／、？Ｅ／
８４３θ Ａ ＬＤＡＯＪυＯ
θθ９／３Ａ ／３Ｅ３ Ａ／ ０３ Ａ
ＣＭＰＯコＯＪＯ００９／ＩＩＡ ／３Ｅ
３２４０１４ ／３ＥＢ ＢＮＥ０
２θ１１０００９／！；Ａ ／３Ｅ７ ／Ｂ ２０
Ａ ＢＣＬＲ０２０３０００９／
ＡＡ ／、３Ｅ９ ／Ｄ ２０ 、Ａ・
ＢＳＥＴｏａｏｑθ００９／ｇＡ ／、３Ｅ
Ｆ３ ０９２０ ／／ ／、３ＦＦ ＶＬＶＣＬ
ＢＲＣＬＲＯコ０ざ０００９／９
※弁を閉じるル０コ１００００９コ／
※位置ｑにおいθ２／１０００９２コＡ ／
３ＥＥ Ｆｉｌ、 ３．３ Ａ ＬＤＡ
θコ１２０θθ９２３Ａ ／３ＦＯＡ／ Ｏｉｌ
Ａ ＣＭＰ０２／３０００９コＩＩＡ ／３
Ｆコ２ろ０３ ／、３Ｆ７ ＢＮＥＯ，２
／１１０００ｑ２ＳＡ ／ＪＦＩＩ ＣＤ ／１Ｉ７２
Ａ ＪＳＲｏ＠２ｉ６ｏ ｏｏｑコフ
Ａ ／、３Ｆ’） ３Ａ 、３３
Ａ ＣＯＮ／ｌ１ｇ ＤＥＣＯコ／７０００９
２ｇＡ ／ＪＦ９コ１，０４１ ／３ＦＦ
ＢＮＥＯコ／ｇ０００９２９Ａ ／３ＦＦ３ ／？ ２
０ Ａ ＢＣＬＲＯコ／９０００９３０
Ａ ／３ＦＬ） ／Ａ ２ＯＡ ＢＳＥＴＦＯ
Ｒ６ｇｏ５ ＶＬＶＣＬ ＦＬＵＮＧＲグランジャを／ステップ進めるＦ ＬＵＮ
ＧＲ１ノラ／ジヤの位置を φ５ ５と比較する １ ＶＬＶＣＬ もし一致すれば ＦＲ５ＲＺ＄、ＣＹＣＦＬＧ ツレ以上１７）加圧ヲセ
メルＤＥＬＩＶ＄、ＣＹＣＦＬＧ投与を可能にするＶＬ
ＶＣＬ＄、ＣＹＣＦＬＧ、ＲＬＸ −チン て弁フラグが開であるかどうかをテストするＶＡＬＶＥ
弁位置を ≠４Ｚ ’４と比較する ＣＯＮ／’４’ど もし一致すれは ＶＦＬＧＯＰ 弁フラグが開であるかどうかをテスト
するＶＡＬＶＥ 弁を／ステソゲ閉じるＲＬＸ
弁が位置０（閉）にあるかどうかをテストするＶＬ
ＶＣＬ＄、ＣＹＣＦＬＧそれ以上弁を閉じるのをやめる
ＰＲ５ＲＺ＄、ＣＹＣＦＬＧカセットの加圧を不能にす
る０コ４１５θ００９３１．Ａ ／１７／Ｅ Ｂ乙
３０ Ａ０２’ｌＡＯθＱｑ３’）Ａ
／ｌｌコＯＡ／ ００ ＡＬＤＡ 、Ｐ
ＬＵＮＧＲシランツヤ位置をＣＭＰ ≠／３
／３と比較するＰＡＧＥ ００ｑ ＭＥＣＨ、ＳＡ：
／ Ｐｔ１００ Ｐ２Ｏ３ＰＲＯＧＲＭ０２９’
１００１０θ！； ／Ｑ６９ Ａ
、ＰＦＬＧＣＶ ＥＱＵＯコ９３θ０１００１．
※サブルーチン０２９乙θ０１
００７Ａ １ｔＩ６９ （Ｂ ２ｇ Ｏ！； ／ｌｌ’
）／ ＢＲ３ＥＴ０２９’７００１００ｇ
Ａ ／ＩＪＡＣＡＡ ／７ Ａ
ＬＤＡ０２９ざθ ０１００ｑＡ ／１１６Ｅ
ＣＤ’／７ｃ７Ｄ Ａ Ｊ
ＳＲ０２９９００１０１０Ａ ／ｌＩ’７／ ｇ／
ＲＴＲＮ／Ａ ＲＴＳｌ ＦＯＲｌｙ
ｇＯ３ ※ ”ＦＬＡＣＣＶはプランジャフラグがカバーされたかと
うかをテストするＰＦＬＡＧ＄、ＰＦＬＡＧ、ＲＴＲＮ
／６ｆランジャフラグが開であれば、ナＦＬＮＧＦＬ
ＦＡＩＬＵＲＥ ＮＵＭＢＥＲをセットするＡＩＬ ０３３０００／Ｉｌｌ／Ａ ／ｌＩｇＦ Ｂ７３（ｌ
Ａ ＳＴＡ ＶＡＬＶＥ
０３３１００／θ１１２Ａ ／ダ９／ ＡＤ ４ＣＩ’
ＩＤＦ ＢＳＲＭＴＲ５ＬＰ０３３２００
１０ｉｌ（ｉＡ ／ｌｔ９．３ ｇ／
ＲＴＳ弁位＠ｔ−１ｌ ＆ｃ上セツ
トる スリラグフラグをセットし、スリノグカウノタを増加す
るＰＡＧＥ Ｏ／コ ＭＥＣＨ、ＳＡ：／ ｐｔｉ
ｏｏ ｐＩｌｏｏ ＰＲＯＧＲＡＭＱ３３１１０
０１０ＩＩ３ ／ｌＩ９’ｌ
Ａ ＶＯＰＥＮ ＥＱＬＩ０３３３００１０４Ｉ！
ｂ 余サブルーチンＯＪ、３１，
００１０ｉｌ’） ※かどうかを
チｏ３ｎｏ ｏｉｏｔｉ−ｇ ◆
分（４７ステノ０３３ｇ００１０ダ９
※スリノゾフラＯＪ、）９００１０Ｓ；０
※位置をｇ（そ０３１１０００１０！
；／ ※チノを動かせ０３’１１
００１０！ｆ；２ ※／がλ回目
に０３１７２００１０！；、３
条グをクリヤすθ３’１３００１０３１１
余する。
、、？７ Ａ ＬＤＡ
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３ Ａ／ ｔｌｓ Ａ
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Ｉ３．２５２５０Ｓ ／３２ＣＢＬＯＲＴＲＮ
／４００６２０ ００７７３Ａ ／３）、り ＡＡ
／９ Ａ ＬＤＡ
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Ａ／３２ｑ ＣＯ／７００ Ａ、
ＪＳＲＦＡＩＬθθ６５θθθ７？ＡＡ ／３２Ｃ
ｇ／ ＲＴＲＮ／弘ＲＮ／状のデ
ジットを選択する まだ最上位デジットでなければ次のデジット対を加算す
る作動へ戻る スト ＶＯＬＯＷＥの１０００位デジットを ７．２と比較する それ以上であればＦＡＩＬＬＩＲＥ Ｌ ＮＵＭＢＥＲをセットする ｏｉｉａ、２ｏ ００ｇ５．？Ａ ／３７９ ｇ
／ Ｒ
ＴＳＯ／４．３０００ｇ５ｔｌＡ ／、３ｑＡ ３Ａ
、３０ Ａ ＣＯＮ／３１．ＤＥＣＯ／’ｌ
’ｌＯθＯｇ！３Ａ ／３９ＣコアＤ９ ／、）
’）７ ＢＥＯＯ／’Ｉ！；０００ｇ昼Ａ
／３９Ｅ ｇ／ ＰｔＴ、ＲＮコ／
ＲＴＳＰＬＬＩＮＧＲプランツヤ減少 Ｃ０Ｎ１３０ ０でなければ 復帰 ＰＡＧＥ ００７ ＭＥＣＨ、ＳＡ：／ ＰＩｌ
ｏｏ ＰＩ１００ＰＲＯＧＲＡＭＯ７９ｇθｏｏｑ
ｏｑ 秦ＯコＯθ
０００９／ｌＡ ／３ＤＦ３Ｃ３０′ ＡＣＯＮ
／ｑＳ ＩＮＧ０２０１０００９／２Ａ ／、？Ｅ／
８４３θ Ａ ＬＤＡＯＪυＯ
θθ９／３Ａ ／３Ｅ３ Ａ／ ０３ Ａ
ＣＭＰＯコＯＪＯ００９／ＩＩＡ ／３Ｅ
３２４０１４ ／３ＥＢ ＢＮＥ０
２θ１１０００９／！；Ａ ／３Ｅ７ ／Ｂ ２０
Ａ ＢＣＬＲ０２０３０００９／
ＡＡ ／、３Ｅ９ ／Ｄ ２０ 、Ａ・
ＢＳＥＴｏａｏｑθ００９／ｇＡ ／、３Ｅ
Ｆ３ ０９２０ ／／ ／、３ＦＦ ＶＬＶＣＬ
ＢＲＣＬＲＯコ０ざ０００９／９
※弁を閉じるル０コ１００００９コ／
※位置ｑにおいθ２／１０００９２コＡ ／
３ＥＥ Ｆｉｌ、 ３．３ Ａ ＬＤＡ
θコ１２０θθ９２３Ａ ／３ＦＯＡ／ Ｏｉｌ
Ａ ＣＭＰ０２／３０００９コＩＩＡ ／３
Ｆコ２ろ０３ ／、３Ｆ７ ＢＮＥＯ，２
／１１０００ｑ２ＳＡ ／ＪＦＩＩ ＣＤ ／１Ｉ７２
Ａ ＪＳＲｏ＠２ｉ６ｏ ｏｏｑコフ
Ａ ／、３Ｆ’） ３Ａ 、３３
Ａ ＣＯＮ／ｌ１ｇ ＤＥＣＯコ／７０００９
２ｇＡ ／ＪＦ９コ１，０４１ ／３ＦＦ
ＢＮＥＯコ／ｇ０００９２９Ａ ／３ＦＦ３ ／？ ２
０ Ａ ＢＣＬＲＯコ／９０００９３０
Ａ ／３ＦＬ） ／Ａ ２ＯＡ ＢＳＥＴＦＯ
Ｒ６ｇｏ５ ＶＬＶＣＬ ＦＬＵＮＧＲグランジャを／ステップ進めるＦ ＬＵＮ
ＧＲ１ノラ／ジヤの位置を φ５ ５と比較する １ ＶＬＶＣＬ もし一致すれば ＦＲ５ＲＺ＄、ＣＹＣＦＬＧ ツレ以上１７）加圧ヲセ
メルＤＥＬＩＶ＄、ＣＹＣＦＬＧ投与を可能にするＶＬ
ＶＣＬ＄、ＣＹＣＦＬＧ、ＲＬＸ −チン て弁フラグが開であるかどうかをテストするＶＡＬＶＥ
弁位置を ≠４Ｚ ’４と比較する ＣＯＮ／’４’ど もし一致すれは ＶＦＬＧＯＰ 弁フラグが開であるかどうかをテスト
するＶＡＬＶＥ 弁を／ステソゲ閉じるＲＬＸ
弁が位置０（閉）にあるかどうかをテストするＶＬ
ＶＣＬ＄、ＣＹＣＦＬＧそれ以上弁を閉じるのをやめる
ＰＲ５ＲＺ＄、ＣＹＣＦＬＧカセットの加圧を不能にす
る０コ４１５θ００９３１．Ａ ／１７／Ｅ Ｂ乙
３０ Ａ０２’ｌＡＯθＱｑ３’）Ａ
／ｌｌコＯＡ／ ００ ＡＬＤＡ 、Ｐ
ＬＵＮＧＲシランツヤ位置をＣＭＰ ≠／３
／３と比較するＰＡＧＥ ００ｑ ＭＥＣＨ、ＳＡ：
／ Ｐｔ１００ Ｐ２Ｏ３ＰＲＯＧＲＭ０２９’
１００１０θ！； ／Ｑ６９ Ａ
、ＰＦＬＧＣＶ ＥＱＵＯコ９３θ０１００１．
※サブルーチン０２９乙θ０１
００７Ａ １ｔＩ６９ （Ｂ ２ｇ Ｏ！； ／ｌｌ’
）／ ＢＲ３ＥＴ０２９’７００１００ｇ
Ａ ／ＩＪＡＣＡＡ ／７ Ａ
ＬＤＡ０２９ざθ ０１００ｑＡ ／１１６Ｅ
ＣＤ’／７ｃ７Ｄ Ａ Ｊ
ＳＲ０２９９００１０１０Ａ ／ｌＩ’７／ ｇ／
ＲＴＲＮ／Ａ ＲＴＳｌ ＦＯＲｌｙ
ｇＯ３ ※ ”ＦＬＡＣＣＶはプランジャフラグがカバーされたかと
うかをテストするＰＦＬＡＧ＄、ＰＦＬＡＧ、ＲＴＲＮ
／６ｆランジャフラグが開であれば、ナＦＬＮＧＦＬ
ＦＡＩＬＵＲＥ ＮＵＭＢＥＲをセットするＡＩＬ ０３３０００／Ｉｌｌ／Ａ ／ｌＩｇＦ Ｂ７３（ｌ
Ａ ＳＴＡ ＶＡＬＶＥ
０３３１００／θ１１２Ａ ／ダ９／ ＡＤ ４ＣＩ’
ＩＤＦ ＢＳＲＭＴＲ５ＬＰ０３３２００
１０ｉｌ（ｉＡ ／ｌｔ９．３ ｇ／
ＲＴＳ弁位＠ｔ−１ｌ ＆ｃ上セツ
トる スリラグフラグをセットし、スリノグカウノタを増加す
るＰＡＧＥ Ｏ／コ ＭＥＣＨ、ＳＡ：／ ｐｔｉ
ｏｏ ｐＩｌｏｏ ＰＲＯＧＲＡＭＱ３３１１０
０１０ＩＩ３ ／ｌＩ９’ｌ
Ａ ＶＯＰＥＮ ＥＱＬＩ０３３３００１０４Ｉ！
ｂ 余サブルーチンＯＪ、３１，
００１０ｉｌ’） ※かどうかを
チｏ３ｎｏ ｏｉｏｔｉ−ｇ ◆
分（４７ステノ０３３ｇ００１０ダ９
※スリノゾフラＯＪ、）９００１０Ｓ；０
※位置をｇ（そ０３１１０００１０！
；／ ※チノを動かせ０３’１１
００１０！ｆ；２ ※／がλ回目
に０３１７２００１０！；、３
条グをクリヤすθ３’１３００１０３１１
余する。
ｏｎｓｏ ｏｉθ５ろＡ ／４９４０ｇ 、２ｇ Ｏ
ｇ ／４デＦ ｌ：１Ｒ５ＥＴ０３１１
１．００１０Ｓ’７Ａ ／４９？ ０９５４ Ｏｆｆ
／４ＺＡコ ｌ ＢＲＣＬＩ（０３ｔｔ’
ｙｏ Ｏ１０！；ｇＡ ｉダ９ＡＡ４／４
Ａ ＬＬ）Ａ０３’１ｇ００１０Ｓ９Ａ
／’１９ＣＣＤ Ｉ’７００ Ａ
ＪＳＲｏａｔｌｑｏ ｏｌｏｔ、ｏＡ ／ｌ
ｎＦ ／ｑ ｓｂ Ａ ＣＯＮ／７２８Ｃ
ＬＲ０３３０００１０６／Ａ ／ＩＩＡ７ ｇ／
ＲＴＳ０３３コ００１
０／、３ ※スリツノ０し
た弁０３３３００１０１、ＩＩＡ ／１ＩＡ２ ／３
コＤ Ａ ＣＯＮ／’７３ ＢＣＬＲｏ３ｓ
４ｔｏ ｏｉｏろ５Ａ ／４／Ａ４Ｚ ／コーＤ
Ａ ＢＳＥＴ 。
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た弁０３３３００１０１、ＩＩＡ ／１ＩＡ２ ／３
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４ｔｏ ｏｉｏろ５Ａ ／４／Ａ４Ｚ ／コーＤ
Ａ ＢＳＥＴ 。
０３３３００１０１ｓｂＡ ／１６ Ａ４ ０ｇ
Ａ ＬＤＡＦＯＲｌ、ｇＯ３ ※ 〜’０ＰＥＮは弁が開である（弁フラグがカバーされた
）コーツクする。弁が開でなければ、弁モータが成る区
ン０）たけイリノグしたことが仮定される。
Ａ ＬＤＡＦＯＲｌ、ｇＯ３ ※ 〜’０ＰＥＮは弁が開である（弁フラグがカバーされた
）コーツクする。弁が開でなければ、弁モータが成る区
ン０）たけイリノグしたことが仮定される。
グをセットし、スリップカラ／タラ増加させる。弁の仮
矩した位置１にセントする。再ひガを―くルー、１ラン
ツヤの引つ込めを保菌にする。このルーチ呼ひ田された
時に、弁が開であれは、スリノノフラる。弁がまた開で
なけれは、故障メノセーノを形成ＶＦＬＡＧ＄ 、ＶＦ
ＬＡＧ 、ＣＯＮ／７．２ Ｍ ７５／’ カＩＡ ノ
壱８．５ＬＩＰ＄、５ＬＩＰ ＣＯＮ／７５スリップフ
ラグがセントされた場合＋ＶＡＬＶＦＬ ＦＡＩＬ ＦＡＩＬＵＲＮＵＭＢＥＲをセントする
５ＬＩＰ＄、５ＬＩＰスリツプフラグをクリヤする復帰 モータ区分を補うルーチ／ ＲＴＲＣＴ＄、ＣＹＣＦＬＧそれ以上のプランツヤの引
っ込めを不−とＶＣするＶＬＶＯＰ＄、ＣＹＣＦＬＧ升
開きルーチンを働かせる轄 ０３Ｓ１，００／（Ｍ’）Ａ ／ＱＡｇ ８７３３
Ａ ＳＴＡ ＶＡＬＶＥ０３Ｓ’７
００１０ろｇＡ ／１ＩＡＡ ＡＬＩ 、３３ ／
ＩＩＤＦ ８ＳＲＭＴＲ５ＬＰ０３見００１
０１，９Ａ ／１ＩＡＣｇ／
ＲＴＳ弁位置をｇにセットする スリップフラグをセットし、スリップカウンタを増加す
る０３ｇコ００１０９３Ａ 、／’ＩＣ／ ８７ Ｊθ
Ａ ＳＴＡ ＰＬｕＮＧＲ０３ｇ
３００１０ソｉ ／ＩＫ、３ ＡＤ ／Ａ ／４（
ＤＦ ＢＳＲＭＴＲ５ＬＰ０３ｇ’１００／
θｑＳＡ ／ｌｉｃ！； ｇ／
ＲＴＳグランツヤ位置をダにセットする スリソゾフラグをセントし、スリップカウンタを増加さ
せる０’１Ｏ８ＯＬｌ、’／／９Ａ ／ダじＡ Ｂ
７ ：）ＯＡ ＳＴＡ Ｐ
ＬＵＮＧＲＯ’１０９００／／２ＯＡ ／ＱＤＣＡＤ
Ｏ／ ／１ｔＤＦ ＢＳＲＭＴＲ５
ＬＰｏｔｔｉｏｏ ｏ／ｉコ／Ａ ／１ｔＤＥ ｇ／
ＲＴＳノラ／ツヤ
の位置を２０にセットする スリソノフラグをセットし、スリノノカウ／りを増加さ
せる０ダｔ１７００／／５ｇＡ ｌ５０Ｂ Ｂ？ ２／
Ａ ＣＯＮ２００５ＴＡｏｔｎｑｏ ｏｉ
ｉｂｏ ※弁位置を所０１１５０
００／／ろ／Ａ Ｉ！；００ ＢＡ ３３
Ａ ＬＤＡ０１１５７００／／７）２Ａ
ｌ５ＯＦ Ｂ／ ３１１ Ａ
ＣＭＰＯ’１３２００／／ろ３Ａ ／３／／ ２’７０
’ｌ １５１７ ＢＥＱＯ’１３３
００／／ろＩＩＡ ／！；／３３Ｆ ３ＳＡＣＬＲｏｙ
ｓダ００／／乙５Ａ ’／！；／３ Ｂ７３り
Ａ ５ＴＡ０１１３！；００／／ｂｌ、
Ａ Ｉ！；／７ ’７３ ＣＯＮ２
００ ＣＯＭＡＯｌ１３１，００．／／ｂ’７Ａ １３
１ｇ ＡＳθＯＡ ＡＤＤθ’４３７００
／／ろｇＡ Ｉ！；／Ａ ＡＤ ／４ ｌ３３２
ＢＳＲθｑ５ｇθ０／／Ａ９Ａ ／！；
／Ｃ３Ｃ３３Ａ ｌＮＣ０’１Ｓ９０ ０
／／りＯＡ ／ＳＥＥ ＡＥ ０３
Ａ ＬＬＩＸｏｔｔｂｏｏθ／／
’７／Ａ Ｉ！；２０ Ｂ３３３ Ａ
ＣＰＸｏｌｌｌ、１０ ０／／り２Ａ ｌ５
２２ ．２２ ０Ｂ １５コＦ
ＢＨＩＯ’Ａｂ２００／／’７３Ａ ｌ３２４１
８Ｆ ３５ Ａ ５ＴＸＯｑ乙３
００／／’７１１Ａ ／６；２１． ｌＩｇ
ＬＳＬＡ０９乙ｑＯθ／／７！
；Ａ １５．２’７ ’ｌ−ｇ
ＬＳＬＡ０１１／、Ｓｏ ０／／’／ｂＡ
１５２ｇ ’ｔｇ
ＬＳＬＡＯＩＩＡｂｏ ０／／り’７Ａ ｌ３２
９ ’Ｉｇ
ＬＳＬＡｏｐｕｏ ｏｉ／りｇＡ Ｉ！；２Ａ
３０ ３３ Ａ ＴＳ
Ｔｏｌｌｌ、、ｇｏ ０／／’７９Ａ ／３２Ｃ’２Ａ
Ｏ／ ／ｊｓ２Ｆ ＢＮＥＯ１１
６９００／／ざＯＡ ／！；、２Ｅ ４Ｆ
ＣＬＲＡ０１１’１０００／／
ｇ／Ａ ／！；２Ｆ Ｂ？ ２２ Ａ
ＣＯＮ２００５ＴＡＯ’ｌ’７１００／／ｇ２Ａ ／
３３／ ｇ／ ＲＴ
ＳＰＰＨＡＳＥ 計算されたプランツヤモータ位相を
記憶する要モータ位相に変換するルーチン ＶＡＬＶＥ レノスタに弁位置をロードｊるしＶＡ
ＬＶＥ 最後の弁位置と比較するＣＯＮ／９乙 これ
らが一致しなけれはＶＰＴＭＲ非電力タイマをクリヤす
る しＶＡＬＶＥ 最後の弁位置を更新するモータの方向
を逆転する 讐り モータの位相を変える Ｂ ｌＮ５ＴＰ 位置をステツブモータコードに変換
するＶ Ｐ ＴＭＲ非電力タイマを増加する≠３
非電力タイマを ＶＰＴＭＲ３と比較する ＣＯＮ２００３以上の場合は ＶＰＴＭＲ非電力タイマを３にリセットするモータステ
ップ駆動装置から モータ保持駆動装置へステツブ モータコードをシフトする ＶＡＬＶＥ 弁が位置０にあるかど”うかのテスト
ＣＯＮ２００ もしあれは 全ての弁モータ駆動装置をオフにする ｖＰＨＡＳＥ ＃ＦＢされた弁モータ位相を記憶する
ＰＡＧＥ Ｏ／り ＭＥＣＨ、ＳＡ：／ Ｐ４θ
Ｑ ＰＩＩＱθ ＰＲＯＧＲＡＭＯ’１７３０ ０
／／ざｌｌ ｌ３３２
Ａ ＢＩＮＳＴＰ ＥＱＵｏｔｎｔＩｏ゛ｏｉｉ
訂 ※サプル−チ／θ１Ｉｑｓｏ
ｏｉ／ｇｔ＞ 余変換する０１１
７’７００／／ｇｇＡ ｌ３３２ Ａｌｌ ０３
Ａ ＡＮＤＯ’１７ｇ００／／ｇ９Ａ １
５３’ｌ ９’７ ＴＡＸｏ＝
ｎｏ ｏｎｑｏＡ／３３５ ｏｔ、 Ｂ３９ Ａ
ＬＤＡｏｌｌｇｏｏ ０／／９／Ａ ７５３
ｇ ｇ／ ＲＴＳＣｍ２００／／
９３Ａ Ｉ！；３９ ０Ａ Ａ ５ＴＰＴＢ
Ｌ ＦＣＢｏｑｇ３ｏ ｏ／ｉｑダＡ／Ｓ３Ａ ０
９ Ａ ＦＣＢｏｔｉｇダＯθ／／９
ＳＡ ／３３ＢＯ５Ａ ＦＣＢＯ’１ｇ５００
／／９ｂＡ ／Ｓ３ＣＯ乙 Ａ ＦＣＢ
ｌ ＦＯＲＡｇＯ３ 豪 ・ＢＩＮＳＴＰはコ進数をこれに等価なステソゲモータ
コート°にす１００００００／／ ５ＴＲＩＰ 、１個
の最下位ビット以外の全ての位置を８己憶する５ＴＰＴ
ＢＬ 、 Ｘスフフッ表においてモータ位相を調べる％
１０１０ ％１００／ 係、り１０／ チク／１０ 前記したように、本発明のステップモータ制御手順は、
これを適当に変更すれば、前記米国特許出願第１’Ｉｌ
ｌ、乙乙号に開示された流体計量装置の作動に用いるこ
とができる。実際［は、Ｍ−図に示された流体計量装置
と前記特許出願第１ｑｔｔ、ｂ６６号の流体計量装置と
の主な相違は、ポンプ室の流体導入ポートを開閉するの
にこの後者の装置では圧力作動式の弁機構が使用されて
いるのに対して、第２図に示した装置ではカム及びステ
ップモータ作動式の弁機構が使用されているという点で
ある。従って、本発明のステップモータ制御手順を前記
特許出願第１７ｑ、乙乙乙号の流体計量装置に適合させ
るに必要な実質的な変更は、弁ステップモータ作動シー
ケンスに関連したステップモータ制御手順の７部分を除
外することだけである。
矩した位置１にセントする。再ひガを―くルー、１ラン
ツヤの引つ込めを保菌にする。このルーチ呼ひ田された
時に、弁が開であれは、スリノノフラる。弁がまた開で
なけれは、故障メノセーノを形成ＶＦＬＡＧ＄ 、ＶＦ
ＬＡＧ 、ＣＯＮ／７．２ Ｍ ７５／’ カＩＡ ノ
壱８．５ＬＩＰ＄、５ＬＩＰ ＣＯＮ／７５スリップフ
ラグがセントされた場合＋ＶＡＬＶＦＬ ＦＡＩＬ ＦＡＩＬＵＲＮＵＭＢＥＲをセントする
５ＬＩＰ＄、５ＬＩＰスリツプフラグをクリヤする復帰 モータ区分を補うルーチ／ ＲＴＲＣＴ＄、ＣＹＣＦＬＧそれ以上のプランツヤの引
っ込めを不−とＶＣするＶＬＶＯＰ＄、ＣＹＣＦＬＧ升
開きルーチンを働かせる轄 ０３Ｓ１，００／（Ｍ’）Ａ ／ＱＡｇ ８７３３
Ａ ＳＴＡ ＶＡＬＶＥ０３Ｓ’７
００１０ろｇＡ ／１ＩＡＡ ＡＬＩ 、３３ ／
ＩＩＤＦ ８ＳＲＭＴＲ５ＬＰ０３見００１
０１，９Ａ ／１ＩＡＣｇ／
ＲＴＳ弁位置をｇにセットする スリップフラグをセットし、スリップカウンタを増加す
る０３ｇコ００１０９３Ａ 、／’ＩＣ／ ８７ Ｊθ
Ａ ＳＴＡ ＰＬｕＮＧＲ０３ｇ
３００１０ソｉ ／ＩＫ、３ ＡＤ ／Ａ ／４（
ＤＦ ＢＳＲＭＴＲ５ＬＰ０３ｇ’１００／
θｑＳＡ ／ｌｉｃ！； ｇ／
ＲＴＳグランツヤ位置をダにセットする スリソゾフラグをセントし、スリップカウンタを増加さ
せる０’１Ｏ８ＯＬｌ、’／／９Ａ ／ダじＡ Ｂ
７ ：）ＯＡ ＳＴＡ Ｐ
ＬＵＮＧＲＯ’１０９００／／２ＯＡ ／ＱＤＣＡＤ
Ｏ／ ／１ｔＤＦ ＢＳＲＭＴＲ５
ＬＰｏｔｔｉｏｏ ｏ／ｉコ／Ａ ／１ｔＤＥ ｇ／
ＲＴＳノラ／ツヤ
の位置を２０にセットする スリソノフラグをセットし、スリノノカウ／りを増加さ
せる０ダｔ１７００／／５ｇＡ ｌ５０Ｂ Ｂ？ ２／
Ａ ＣＯＮ２００５ＴＡｏｔｎｑｏ ｏｉ
ｉｂｏ ※弁位置を所０１１５０
００／／ろ／Ａ Ｉ！；００ ＢＡ ３３
Ａ ＬＤＡ０１１５７００／／７）２Ａ
ｌ５ＯＦ Ｂ／ ３１１ Ａ
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’ｌ １５１７ ＢＥＱＯ’１３３
００／／ろＩＩＡ ／！；／３３Ｆ ３ＳＡＣＬＲｏｙ
ｓダ００／／乙５Ａ ’／！；／３ Ｂ７３り
Ａ ５ＴＡ０１１３！；００／／ｂｌ、
Ａ Ｉ！；／７ ’７３ ＣＯＮ２
００ ＣＯＭＡＯｌ１３１，００．／／ｂ’７Ａ １３
１ｇ ＡＳθＯＡ ＡＤＤθ’４３７００
／／ろｇＡ Ｉ！；／Ａ ＡＤ ／４ ｌ３３２
ＢＳＲθｑ５ｇθ０／／Ａ９Ａ ／！；
／Ｃ３Ｃ３３Ａ ｌＮＣ０’１Ｓ９０ ０
／／りＯＡ ／ＳＥＥ ＡＥ ０３
Ａ ＬＬＩＸｏｔｔｂｏｏθ／／
’７／Ａ Ｉ！；２０ Ｂ３３３ Ａ
ＣＰＸｏｌｌｌ、１０ ０／／り２Ａ ｌ５
２２ ．２２ ０Ｂ １５コＦ
ＢＨＩＯ’Ａｂ２００／／’７３Ａ ｌ３２４１
８Ｆ ３５ Ａ ５ＴＸＯｑ乙３
００／／’７１１Ａ ／６；２１． ｌＩｇ
ＬＳＬＡ０９乙ｑＯθ／／７！
；Ａ １５．２’７ ’ｌ−ｇ
ＬＳＬＡ０１１／、Ｓｏ ０／／’／ｂＡ
１５２ｇ ’ｔｇ
ＬＳＬＡＯＩＩＡｂｏ ０／／り’７Ａ ｌ３２
９ ’Ｉｇ
ＬＳＬＡｏｐｕｏ ｏｉ／りｇＡ Ｉ！；２Ａ
３０ ３３ Ａ ＴＳ
Ｔｏｌｌｌ、、ｇｏ ０／／’７９Ａ ／３２Ｃ’２Ａ
Ｏ／ ／ｊｓ２Ｆ ＢＮＥＯ１１
６９００／／ざＯＡ ／！；、２Ｅ ４Ｆ
ＣＬＲＡ０１１’１０００／／
ｇ／Ａ ／！；２Ｆ Ｂ？ ２２ Ａ
ＣＯＮ２００５ＴＡＯ’ｌ’７１００／／ｇ２Ａ ／
３３／ ｇ／ ＲＴ
ＳＰＰＨＡＳＥ 計算されたプランツヤモータ位相を
記憶する要モータ位相に変換するルーチン ＶＡＬＶＥ レノスタに弁位置をロードｊるしＶＡ
ＬＶＥ 最後の弁位置と比較するＣＯＮ／９乙 これ
らが一致しなけれはＶＰＴＭＲ非電力タイマをクリヤす
る しＶＡＬＶＥ 最後の弁位置を更新するモータの方向
を逆転する 讐り モータの位相を変える Ｂ ｌＮ５ＴＰ 位置をステツブモータコードに変換
するＶ Ｐ ＴＭＲ非電力タイマを増加する≠３
非電力タイマを ＶＰＴＭＲ３と比較する ＣＯＮ２００３以上の場合は ＶＰＴＭＲ非電力タイマを３にリセットするモータステ
ップ駆動装置から モータ保持駆動装置へステツブ モータコードをシフトする ＶＡＬＶＥ 弁が位置０にあるかど”うかのテスト
ＣＯＮ２００ もしあれは 全ての弁モータ駆動装置をオフにする ｖＰＨＡＳＥ ＃ＦＢされた弁モータ位相を記憶する
ＰＡＧＥ Ｏ／り ＭＥＣＨ、ＳＡ：／ Ｐ４θ
Ｑ ＰＩＩＱθ ＰＲＯＧＲＡＭＯ’１７３０ ０
／／ざｌｌ ｌ３３２
Ａ ＢＩＮＳＴＰ ＥＱＵｏｔｎｔＩｏ゛ｏｉｉ
訂 ※サプル−チ／θ１Ｉｑｓｏ
ｏｉ／ｇｔ＞ 余変換する０１１
７’７００／／ｇｇＡ ｌ３３２ Ａｌｌ ０３
Ａ ＡＮＤＯ’１７ｇ００／／ｇ９Ａ １
５３’ｌ ９’７ ＴＡＸｏ＝
ｎｏ ｏｎｑｏＡ／３３５ ｏｔ、 Ｂ３９ Ａ
ＬＤＡｏｌｌｇｏｏ ０／／９／Ａ ７５３
ｇ ｇ／ ＲＴＳＣｍ２００／／
９３Ａ Ｉ！；３９ ０Ａ Ａ ５ＴＰＴＢ
Ｌ ＦＣＢｏｑｇ３ｏ ｏ／ｉｑダＡ／Ｓ３Ａ ０
９ Ａ ＦＣＢｏｔｉｇダＯθ／／９
ＳＡ ／３３ＢＯ５Ａ ＦＣＢＯ’１ｇ５００
／／９ｂＡ ／Ｓ３ＣＯ乙 Ａ ＦＣＢ
ｌ ＦＯＲＡｇＯ３ 豪 ・ＢＩＮＳＴＰはコ進数をこれに等価なステソゲモータ
コート°にす１００００００／／ ５ＴＲＩＰ 、１個
の最下位ビット以外の全ての位置を８己憶する５ＴＰＴ
ＢＬ 、 Ｘスフフッ表においてモータ位相を調べる％
１０１０ ％１００／ 係、り１０／ チク／１０ 前記したように、本発明のステップモータ制御手順は、
これを適当に変更すれば、前記米国特許出願第１’Ｉｌ
ｌ、乙乙号に開示された流体計量装置の作動に用いるこ
とができる。実際［は、Ｍ−図に示された流体計量装置
と前記特許出願第１ｑｔｔ、ｂ６６号の流体計量装置と
の主な相違は、ポンプ室の流体導入ポートを開閉するの
にこの後者の装置では圧力作動式の弁機構が使用されて
いるのに対して、第２図に示した装置ではカム及びステ
ップモータ作動式の弁機構が使用されているという点で
ある。従って、本発明のステップモータ制御手順を前記
特許出願第１７ｑ、乙乙乙号の流体計量装置に適合させ
るに必要な実質的な変更は、弁ステップモータ作動シー
ケンスに関連したステップモータ制御手順の７部分を除
外することだけである。
又、第９図ないし第３図に示されたステップモータ制御
手順に対し本発明の精神及び範囲から逸脱せずに当業者
によって更に別の変更がなされ得ることも理解されたい
。もちろん、このような変更や修正は全て特許請求の一
一柄に包含されるものとする。
手順に対し本発明の精神及び範囲から逸脱せずに当業者
によって更に別の変更がなされ得ることも理解されたい
。もちろん、このような変更や修正は全て特許請求の一
一柄に包含されるものとする。
第１図に本発明の非経口投与装置を示す斜視図。
第２図は第１図の非経口投与装置に用いられるポンビン
ダカセット、弁ステップモータ及び王ステップモータを
示す断面図、 第３図は、第２図の弁ステップモータ及び主ステツプモ
ータの両方に流れる電流量を高い値と低い値との間で切
換えてエネルギを節約するようにこれらモータの作動を
制御するモータ制御器を示す図、 第グ図は弁ステップモータと主ステツプモータとの相関
作動シーケンスを示すグラフ、第Ｓ図は第１図、第２図
及び第３図の流体投与装置において不発−〇制御方法を
実施した時に１つのポンピングサイクルにわたって生じ
る流体投与率の変化を示したグラフ、 第４図は第Ｓ図のグラフに示された流体投与率を得る１
つの方法を示したフローチャート、第７図は主ステツプ
モータに連結されたカムと、このカムの回転に応じて直
線的なポンゾ圧送力を与えるように往復運動するシラン
ツヤとの間の機械的な結合を示す斜視図、そして 第３図は第７図のカムに関連したカム作用曲線のグラフ
である。 ２・・流体計量装置、４・・・制御ユニット、６・・・
流体導入コンジット、８・・・流体容器、ｌＯ１■２・
・・管、■４・・・流体放出コノジット、１６・・・中
空カセット構造体、１８・・・ポンプ室、２０・・・ダ
イヤフラム、２２・・・導入ポート、２４・・・流路、
２６・・・ガス阻止コンノット、、２８・・・ガス保留
室、３２・・・弁アクチユエータ、３４・・・弁ステッ
プモータ、３６．８８・・・カム及びシャフト機構、４
２・・・電力制御装置、４４・・・交流電源、４６・・
・バッテリ電源、４８・・・モータ制御装置、５０・・
・弁座、５２・・・バネ、５４・・・ボス、５６・・・
カム面、５８・・・放出ポート、６２・・・ボール型逆
止弁、６４・・・バネ、６６・・・弁座、６８・・・突
起、７０・・・手動ラッチ弁、７２・・・プランツヤ、
７４・・・主ステツプモータ、７６．７８・・・カム及
びシャフト機構、８４・・・カム面。
ダカセット、弁ステップモータ及び王ステップモータを
示す断面図、 第３図は、第２図の弁ステップモータ及び主ステツプモ
ータの両方に流れる電流量を高い値と低い値との間で切
換えてエネルギを節約するようにこれらモータの作動を
制御するモータ制御器を示す図、 第グ図は弁ステップモータと主ステツプモータとの相関
作動シーケンスを示すグラフ、第Ｓ図は第１図、第２図
及び第３図の流体投与装置において不発−〇制御方法を
実施した時に１つのポンピングサイクルにわたって生じ
る流体投与率の変化を示したグラフ、 第４図は第Ｓ図のグラフに示された流体投与率を得る１
つの方法を示したフローチャート、第７図は主ステツプ
モータに連結されたカムと、このカムの回転に応じて直
線的なポンゾ圧送力を与えるように往復運動するシラン
ツヤとの間の機械的な結合を示す斜視図、そして 第３図は第７図のカムに関連したカム作用曲線のグラフ
である。 ２・・流体計量装置、４・・・制御ユニット、６・・・
流体導入コンジット、８・・・流体容器、ｌＯ１■２・
・・管、■４・・・流体放出コノジット、１６・・・中
空カセット構造体、１８・・・ポンプ室、２０・・・ダ
イヤフラム、２２・・・導入ポート、２４・・・流路、
２６・・・ガス阻止コンノット、、２８・・・ガス保留
室、３２・・・弁アクチユエータ、３４・・・弁ステッ
プモータ、３６．８８・・・カム及びシャフト機構、４
２・・・電力制御装置、４４・・・交流電源、４６・・
・バッテリ電源、４８・・・モータ制御装置、５０・・
・弁座、５２・・・バネ、５４・・・ボス、５６・・・
カム面、５８・・・放出ポート、６２・・・ボール型逆
止弁、６４・・・バネ、６６・・・弁座、６８・・・突
起、７０・・・手動ラッチ弁、７２・・・プランツヤ、
７４・・・主ステツプモータ、７６．７８・・・カム及
びシャフト機構、８４・・・カム面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 口】 計量装置から所定の割合で流体を正確、に計量す
る方法において、 第１の時間中に計量装置に所定量の流体を充填し、 第２の時間中に上記所定の割合より大きな第７の割合で
計量装置から上記所定量の流体の１部を圧送゛し、 第３の時間中に計量装置から上記所定量の流体の他部分
を上記所定の割合に実賞的に等しい第一の割合で圧送し
、上記第７１第２及び第３の時間にわたっ・て計量装置
から圧送される流体の平均割合を上記所定の割合罠等し
くすることを特徴とする方法。 （２） 第７及び第一の個々の値を計算し、第７の個
個の値の大きさは上記所定め割合の大きさに比例するも
のであり、 上記第７の時間全体にわたり個々の間隔で累算的に上記
第７の個々の値を加えて、上記＃！ｌの時間の終りに累
算合計を出し、 上記第一の時間全体にわたり個々の間隔で上記累算合計
から上記第二の個々の値を減算し、上記累算合計の大き
さがゼロに戻った時に上記所定量の流体の上記他部分を
上記第一の割合で圧送し始めるという段階を更に備えた
特許請求の範囲第１１１項に記載の方法。 （３］ 計量装置から流体を圧送するように往復運動
を与えるポンプ手段と、回転運動源として働（モータ手
段と、このモータ手段と共に回転すること、によってモ
ータ手段の回転運動をポンプ手段の往復運動に変換して
、モータ手段の角度変位の関数として大小の直線変位に
わたってポンプ手段を動かすよりなカム手段とを備えた
計量装置から流体を正確に計量する方法において、カム
手段が小さな直線変位にわたって４７１手段を動かす時
間中は比較的速い回転速度でモ−タ手段を作動し、そし
て カム手段が大きい直線変位にわたってピストン手段を動
かす時間中は比較的遅い回、転速度でモータ手段を作動
することを特徴とする方法。 （４） 上記モータ手段は同じ角度変位にわたってカ
ム手段を回転させるように増分ステップで作動するステ
ップモータを備え、カム手段め各角度変位によりモータ
手段の全角度変位の関数としてポンプ手段に大きい直線
変位又は小さい直線変位が与えられ、上記め比較的速い
回転速度でモータ手段を作動するという段階は、カム手
段の角度・変位によってポンプ手段に小さい直線変位が
与えられる時間中は比較的短い間隔で増分ステップを介
してステップモータを作動させる更に別の段階を含み、
そして上記の比較的遅い回転速度でモータ手段を作動す
るという段階は、カム手段の角度変位によって４７１手
段に大きい直線変位が与えられる時間中は比較的長い間
隔で増分ステップを介してステップモータを作動させる
更に別の段階を含む特許請求の範囲第＋３１項に記載の
方法。 （６） 計量装置から所望の割合で比較的連続的な非
ノ４ルス的形態で流体を投与する方法において、第１の
時間中に計量装置に流体を充填し、第二の時間中に計量
装置から流体を圧送し、そして 上記第１の時間が上記第二の時間より実質的に短くなる
ように上記第１及び第二の時間を調整することを％黴と
する方法。 （６１上記第二の時間が所望の投与率に逆比例するよう
に上記第２の時間を調整する段階を更に備えた特許請求
の範囲第（５）項に記載の方法。 （７： 上記第二の時間が成る所定値を所望の投与率
で除算したものに等しくなるように上記第二の時間を調
整する段階を更に備えた請求の範囲第（６）項に記載の
方法。 １８＋ 一連の増分ステップを介して駆動されるステ
ップモータの作動中にエネルギを節減する方法において
、 第１の一連の時間間隔で第１の一連の制御信号を発生し
、 第２の一連の時間間隔で第２の一連の制御信号を発生し
、 上記第・ｌの一連の制御信号の中の各々の制御信号に応
答して第７の電流レベルでステップモータを付勢し、そ
して 上記第２の一連の制御信号の中の各々の制御信号に応答
して、上記第１の電流レベルより小さい第：ｌの電流レ
ベルでステップモータを付勢することを特徴とする方法
。 （９） 上記第１及び第二の一連の制御信号が互いに
交互に゛な゛るように上記第１及び第２の一連の時間間
隔を選択する特許請求の範囲第（８）項に記載の方法。 ＋０ 上記第７の一連の制御信号の中の各々の制御信
号が増分モータステップの初めに現われ、一方上記第コ
の一連の制御信号の中の各々の制御信号が増分モータス
テップ間の時間中に現われるように上記第７の一連の時
間間隔を選択する特許請求の範囲第（９）項に記載の方
法。 Ｈ電源から電流が送られた後に一連の増分ステップを介
して駆動されるステップモータのエネルギを節減する装
置において、 ＃！ｌ及び第二の制御信号を発生する制御手段と、 この制御手段とステップモータとの間に接続されていて
、上記第１制御信号に応答して電源カラステッ７’モー
タを介して比較的大レベルノミ流を通流させる第１導通
手段と、 上記制御手段とステップモータとの間に接続されていて
、上記第二制御信号に応じて電源からステップモータを
介して比較的小レベルの電流を通流させる第二導通手段
とを具備したことを特徴とする装置。 ａ２ 上記第二導通手段は抵抗手段を含んでおり、こ
の抵抗手段を経て電源からステップモータへ電流が流さ
れ、上記第２制御信号に応答してステップモータに流さ
れる電流のレベルが、上記第１制御信号に応答してステ
ップモータに流される電流のレベルより小さくなるよう
にされる特許請求の範囲第（１１１項に記載の装置。 峙 上記第１導通手段は第１組のトランジスタ駆動装置
を備え、上記第コ導通手段は第２組のトランジスタ駆動
装置を備えて□いる特許請求の範囲第０υ項に記載の装
置。 ａ４ 上記第１制御信号は各増１分モータステップの
初めに発生され、上記第コ制御信号は増分モータステッ
プ間の時間中に発生される特許請求の範囲第０９項に記
載の装置。 ａ！９ 上記制御手段はｇ進うッチを含む特許請求の
範囲第００項に記載の装置。 ａ日 上記制御手段はマイクロブ０セツサを含む特許
請求の範囲第００項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/314,038 US4474309A (en) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | Stepping motor control procedure for achieving variable rate, quasi-continuous fluid infusion |
| US314038 | 1981-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881046A true JPS5881046A (ja) | 1983-05-16 |
Family
ID=23218287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185917A Pending JPS5881046A (ja) | 1981-10-22 | 1982-10-22 | 割合を変えて準連続的に流体を注入するためのステツプモ−タ制御方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474309A (ja) |
| JP (1) | JPS5881046A (ja) |
| AU (1) | AU552309B2 (ja) |
| CA (1) | CA1184821A (ja) |
| DE (1) | DE3239190A1 (ja) |
| FR (1) | FR2515273B1 (ja) |
| GB (1) | GB2107800B (ja) |
| NL (1) | NL8204000A (ja) |
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- 1982-10-22 GB GB08230193A patent/GB2107800B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4474309A (en) | 1984-10-02 |
| GB2107800B (en) | 1985-07-24 |
| FR2515273A1 (fr) | 1983-04-29 |
| DE3239190A1 (de) | 1983-05-05 |
| GB2107800A (en) | 1983-05-05 |
| CA1184821A (en) | 1985-04-02 |
| AU552309B2 (en) | 1986-05-29 |
| NL8204000A (nl) | 1983-05-16 |
| AU8925682A (en) | 1983-04-28 |
| FR2515273B1 (fr) | 1986-03-07 |
| DE3239190C2 (ja) | 1992-08-27 |
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