JPS5877932A - Clutch and brake device - Google Patents
Clutch and brake deviceInfo
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- JPS5877932A JPS5877932A JP17482581A JP17482581A JPS5877932A JP S5877932 A JPS5877932 A JP S5877932A JP 17482581 A JP17482581 A JP 17482581A JP 17482581 A JP17482581 A JP 17482581A JP S5877932 A JPS5877932 A JP S5877932A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
- F16D67/02—Clutch-brake combinations
- F16D67/06—Clutch-brake combinations electromagnetically actuated
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクラッチ機構及びブレーキ機構を内蔵したクラ
ッチ・ブレーキ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clutch/brake device incorporating a clutch mechanism and a brake mechanism.
この種装置は頻繁に伝達、停止を繰返す駆動源伝達系に
おいて使用されることが多いが、従来は第５図に１例を
示す如く、モータ（ａ）、クラッチ・ブレーキ装置伽）
及び減速機（Ｃ）をベルトなどの伝達要素（ｄ）（＠）
を用いて連結して使用することが一般であった。ところ
がこの場合には各々の装置（ａ）（ｂ）（Ｃ）が独立し
ていると共に、これらとは別個に設けた伝達要素（ｄ）
（ｅ）を適所に配設する必要があるため、装置全体の設
置スペースが大きくなると共に、各構成部分の組立て、
調整に長時間を要するという欠陥があった。This type of device is often used in a drive source transmission system that frequently repeats transmission and stops, but conventionally, as shown in Figure 5, an example is shown in Fig. 5.
and reducer (C) with transmission element (d) such as belt (@)
It was common to use them in conjunction with each other. However, in this case, each device (a), (b), and (C) are independent, and the transmission element (d) is provided separately.
(e) must be placed in the appropriate location, the installation space for the entire device becomes large, and the assembly of each component
The problem was that it took a long time to make adjustments.
上記従来例の欠陥を是正するものとして、モータとクラ
ッチ・ブレーキ装置とを一体に形成し、両者間の伝達要
素を必要としないものが提案されている。しかしこの改
良された従来例においては、モータとクラッチ・ブレー
キ装置とが一体不可分に構成されているため次のような
欠陥がある。In order to correct the deficiencies of the above-mentioned conventional example, a system has been proposed in which the motor and the clutch/brake device are integrally formed, and a transmission element between the two is not required. However, in this improved conventional example, since the motor and the clutch/brake device are integrally constructed, they have the following drawbacks.
■ 使用目的によや、性能の優れたクラッチ・ブレーキ
装置とモータとを組合せて使用したい場合や、性能は劣
るが安価なりう゛ブチ・ブレーキ装置とモータとを組合
せて使用したい場合などがある。しかし前記従来例では
これらの組合せを自由に選択することができない。■Depending on the purpose of use, there are cases where it is desired to use a combination of a clutch/brake device with excellent performance and a motor, and cases where it is desired to use a combination of a low-performance but inexpensive brake device with a motor. However, in the conventional example, these combinations cannot be freely selected.
■ モータに減速機を直結したい場合、クラブチ・ブレ
ーキ部のみを削除することが不可能なため、前記従来例
のモータ部を有効に使用することができない。又第５図
に示す駆動源伝達系を改造して、前記従来例を導入する
ような場合には、既存のモータが不要となり、不経済で
ある。(2) If it is desired to connect a speed reducer directly to the motor, it is impossible to remove only the club brake section, so the motor section of the conventional example cannot be used effectively. Furthermore, if the drive source transmission system shown in FIG. 5 is modified to introduce the conventional example, the existing motor becomes unnecessary, which is uneconomical.
■ 前記従来例において、モータ部又はクラブチ・ブレ
ーキ部の一方が故障した場合には、装置全体としても使
用できなくなる。(2) In the conventional example, if either the motor section or the club brake section breaks down, the entire device becomes unusable.
本発明は上記従来例の諸欠陥を一挙に解消すると共に、
減速機と組合せて使用する場合には出力軸が即減速機の
入力軸とな９、減速機との゛・、
直結を容易に行うことができるクラッチ・ブレーキ装置
を提供することを目的とする。The present invention eliminates all the deficiencies of the above-mentioned conventional example, and
When used in combination with a speed reducer, the output shaft becomes the input shaft of the instant speed reducer9.The purpose of the present invention is to provide a clutch/brake device that can be easily connected directly to the speed reducer. .
本発明は上記目的を達成するため、第１図の実施例に示
すように１クラッチ機構（１）及びブレーキ機構（２）
を内蔵したクラッチ・ブレーキ装置シ；おいて、入力側
にギヤドモータ取付部（３）を、出力側に減速機取付部
（４）を夫々形成する一方、入力軸（５）にギヤドモー
タ（７）のビニオン（８）に挿脱可能に係合する軸孔（
１Ｇ）を形成すると共）；、出力軸（６）に前記ビニオ
ン（８）と同一形状の歯形を有し且つ減速機（１１）内
部のギヤ（１２）に噛合可能な外歯ギヤ部（１３）−を
形成したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention has one clutch mechanism (1) and a brake mechanism (2) as shown in the embodiment of FIG.
A clutch/brake device with a built-in The shaft hole (
1G); and an externally toothed gear portion (13) which has a tooth profile having the same shape as the binion (8) on the output shaft (6) and can mesh with the gear (12) inside the reducer (11). )- is formed.
以下本発明を図面に示す実施例に基き具体的に説明する
。The present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.
第１図及び第２図に示す本発明の実施例は、角筒状のケ
ース本体（１４）内の左部にクラッチ機構（１）を、右
部にブレーキ機構（２）を夫々配設し、且つクラッチ機
構（１）の構成要素たる入力側ロータ（１ｓ）ｆ５軸を
入力軸（５）とし、ブレーキ機構（２）及びクラッチ機
構（１）の構成要素たる出力側ロータ（１６）の軸を出
力軸（６）としている。In the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, a clutch mechanism (1) is disposed on the left side of a rectangular cylindrical case body (14), and a brake mechanism (2) is disposed on the right side. , and the input shaft (5) is the input rotor (1s) which is a component of the clutch mechanism (1), and the shaft of the output rotor (16) which is a component of the brake mechanism (2) and the clutch mechanism (1). is used as the output shaft (6).
前記クラッチ機構（１）は電磁クラッチよりなるが、励
磁コイル（１７）と共に電磁石体を構成する第１フィー
ルド部材（１８）をカバ一体（１９）を介してケース本
体（１４）に固定している。又第１フィールド部材（１
８）及びカバ一体（１９）の中心孔内に軸受（２０）（
２０）を介して前記入力側ロータ（１５）を回転自在に
支持している。このロータ（１５）のディスク（２１）
は前記第１フィールド部材（１８）に接近して対向する
位置に配設され、第１フィールド部材（１８）とは反対
側の面に摩擦板（２２）を取付けている。又このロータ
（１５）の軸（入力軸）（５）は本装置の中心軸線上に
配置されると共に、ギヤドモータ（７）のビニオン（８
）の歯形と合致する歯形の保合部（９）を有する軸Ｌ
（１０）を形成されている。この軸孔（１０）は、図示
する例では入力側ロータ（１５）の中心部を貫通してい
るが、これに限定されず入力側端面より所定長右方に穿
孔されて形成されたものであってもよい。又前記保合部
（９）は前記ビニオン（８）の回転を入力側ロータ（１
５）に確実に伝達するように形成されておればよく、上
記実施例における如く、前記ビニオン（８）と同一歯形
に形成される内歯ギヤ状のものの外、例えば前記ビニオ
ン（８）のピッチの２倍のピッチで配された内方突出歯
を有するものとすることができる。The clutch mechanism (1) is composed of an electromagnetic clutch, and a first field member (18) that constitutes an electromagnet together with an excitation coil (17) is fixed to the case body (14) via an integrated cover (19). . Also, the first field member (1
8) and a bearing (20) in the center hole of the cover (19).
20), the input side rotor (15) is rotatably supported. Disc (21) of this rotor (15)
is disposed at a position close to and facing the first field member (18), and has a friction plate (22) attached to the surface opposite to the first field member (18). In addition, the shaft (input shaft) (5) of this rotor (15) is arranged on the central axis of the device, and the pinion (8) of the geared motor (7).
) A shaft L having a tooth profile retaining portion (9) that matches the tooth profile of
(10) is formed. In the illustrated example, the shaft hole (10) passes through the center of the input side rotor (15), but is not limited to this, and may be formed by drilling a predetermined length to the right from the input side end surface. There may be. Further, the retaining portion (9) controls the rotation of the binion (8) to the input side rotor (1).
5), as long as it is formed to reliably transmit the information to the pinion (8), and in addition to an internal gear-shaped one formed to have the same tooth profile as the pinion (8) as in the above embodiment, for example, the pitch of the pinion (8) can be changed. The inwardly protruding teeth may be arranged at a pitch twice that of the inwardly protruding teeth.
前記ブレーキ機構（２）も電磁ブレーキよりなるが、励
磁コイル（２３）と共に電磁石体を構成する第２フィー
ルド部材（２４）を、ケース本体（１４）に一体に設け
た出力側カバ一部（２５）に固定している。この第２フ
ィールド部材（２４）の端面には摩擦板（３１）を取付
けている。又前記カバ一部（２５）及び第２フィールド
部材（２４）の中心孔内に軸受（２６）（２６）を介し
て前記出力側ロータ（１６）をその軸（６）部分におい
て回転自在に支持している。この田−タ（１６）の回転
円板（１６ｍ）の入力側側面には、板バネ（２７）を介
して入力側アーマチュア（２Ｂ）を、出力側側面には板
バネ（２９）を介して出力側アーマチュア（３０）を夫
々取付けている。これらアーマチュア（２ｇ）（３０）
は軸方向へは移動可能なように構成されているが、回転
方向への移動は拘束され、出力側ロータ（１６）と一体
的に回転するよう一ζ構成されている。又入力側アーマ
チュア（２８）は入力側ロータ（１５）の摩擦板（２２
）に、出力側アーマチュア（３０）は第２フィールド部
材（２４）の摩擦板（３１）に夫々接近して対向する位
置に配されている。更に出力側ロータ（１６）の軸（出
力軸）（６）は本装置の中心軸線上に配置され、前記入
力軸（５）と同一軸線上にあるように構成されると共に
、この出力軸（６）に前記ギャードモータ（７）のビニ
オン（８）と同一形状の歯形を有し且つ減速機（１１）
内部のギヤ（１２）に噛合可能な外歯ギヤ部（１３）を
形成している。The brake mechanism (2) also consists of an electromagnetic brake, but the second field member (24), which together with the excitation coil (23) constitutes an electromagnet, is attached to a part of the output side cover (25) that is integrally provided with the case body (14). ) is fixed. A friction plate (31) is attached to the end face of this second field member (24). Further, the output side rotor (16) is rotatably supported at its shaft (6) portion through bearings (26) (26) in the center hole of the cover portion (25) and the second field member (24). are doing. The input side armature (2B) is connected to the input side of the rotary disk (16m) of this datater (16) via a leaf spring (27), and the input side armature (2B) is connected to the output side of the rotary disk (16m) via a leaf spring (29). Output side armatures (30) are installed respectively. These armatures (2g) (30)
is configured to be movable in the axial direction, but restricted in its movement in the rotational direction, and configured to rotate integrally with the output rotor (16). In addition, the input side armature (28) is connected to the friction plate (22) of the input side rotor (15).
), the output side armature (30) is disposed at a position close to and facing the friction plates (31) of the second field member (24). Furthermore, the shaft (output shaft) (6) of the output side rotor (16) is arranged on the central axis of the device, is configured to be on the same axis as the input shaft (5), and is arranged on the same axis as the input shaft (5). 6) has a tooth profile having the same shape as the binion (8) of the geared motor (7) and a reducer (11).
An external gear portion (13) is formed that can mesh with the internal gear (12).
前記カバ一体（１９）は第２図に示すような形状を有す
るが、ケース本体（１４）の入力側開口部より内方に向
は若干量嵌入された位置でケース本体（１４）に固着さ
れている。この結果、ケース本体（１４）の入力側端部
とカバ一体（１９）との間に雌に嵌合するように構成さ
れている。又前記出力（３６）に形成した雌の嵌合部（
３７）Ｋ嵌合するようにしである。更にケース本体（１
４）の４隅の夫々には軸方向に貫通する取付孔（３８）
（３８） −−一を穿設している。これらの取付孔（３
ｇ）（３８） −−−は、第３図に示す如く、ギヤドモ
ータ（７）の正方形腹フランジ部（３９）Ｋ設けた４つ
の孔（４０）（４０） −−−及び減速機（１１）のケ
ース（４１）の４隅の夫々に軸方向に貫通するよ−うに
設けた４つの孔（４２）（４２）−ｍ−と合致し、４本
のボルト（４３）（４３）−−一を用いてギヤドモータ
（７）、本装置及び減速機（１１）の３者を直列に連結
しうるようｋしである。伺、この上うに連結する場合に
は本装置とギヤドモータ（７）との間の雌雄嵌合部（３
２）（３４）及び本装置と減速機（１１）との閏の雌雄
嵌合部（３７Ｘ３５）は共に相嵌合し、前記３部材は相
密着して連結される。又この際ギヤドモータ（７）のビ
ニオン（８）は前記軸孔（１０）Ｋ挿入されて、その保
合部（９）と係合し、ビニオン（８）の回転を入力側−
−タ（１５）に伝達しうる状態となる一方、前記出力軸
（６）の外歯ギヤ部（１３）が減速機（１１）内部のギ
ヤ（１２）に噛合し、出力側ロータ（１６）の回転を減
速機（１１）に伝達しうる状態となる。The integrated cover (19) has a shape as shown in FIG. 2, and is fixed to the case body (14) at a position slightly inserted inward from the input side opening of the case body (14). ing. As a result, it is configured to fit femalely between the input side end of the case body (14) and the cover unit (19). Further, a female fitting portion (
37) It is designed for K-fitting. Furthermore, the case body (1
4) At each of the four corners, there are mounting holes (38) that penetrate in the axial direction.
(38) ---One is drilled. These mounting holes (3
g) (38) --- as shown in Figure 3, the four holes (40) (40) provided in the square belly flange (39) K of the geared motor (7) --- and the speed reducer (11) 4 holes (42) (42)-m- provided in each of the four corners of the case (41) in the axial direction, and the four bolts (43) (43)-- The geared motor (7), this device, and the speed reducer (11) can be connected in series using the following. In addition, when connecting this device, the male and female fitting portion (3) between this device and the geared motor (7)
2) (34) and the male and female fitting portions (37×35) of the levers of this device and the reducer (11) are fitted together, and the three members are connected in close contact with each other. At this time, the binion (8) of the geared motor (7) is inserted into the shaft hole (10) K and engaged with its retaining portion (9), causing the rotation of the geared motor (7) to be directed to the input side -
- The external gear part (13) of the output shaft (6) meshes with the gear (12) inside the reducer (11), and the output side rotor (16) It becomes possible to transmit the rotation to the reduction gear (11).
本実施例においては、前述の如く、ケース本体（１４）
とカバ一体（１９）との間に形成される雌の嵌合部（３
２）と４つの取付孔（Ｊ８Ｘ３８） −一−によってギ
ヤドモータ取付部（３）を、出力側カバ一部（２５）に
形成される雄の嵌合部（３５）と前記４つの、取付孔（
ａ８）（３Ｂ）−−−によって減速機取付部（４）を夫
々構成しているが、画取付部（３） （４）の構成は上
記実施例に限定されるものでないことは勿論である。ｆ
４． （５０Ｘ５０）はスナップリング、第３図におい
て（５１）は減速機（Ｈ）の出力軸である。In this embodiment, as described above, the case body (14)
The female fitting part (3) formed between the and cover unit (19)
2) and four mounting holes (J8X38).
a8) (3B) --- respectively constitute the reducer mounting portion (4), but it goes without saying that the structure of the image mounting portions (3) and (4) is not limited to the above embodiments. . f
4. (50X50) is a snap ring, and in FIG. 3, (51) is the output shaft of the reducer (H).
前記クラッチ機１ （１）及びブレーキ機構（２）の基
本的な作用については、共に公知のものと本質的に同様
であるので、その作用を簡単に述べるに留める。再励磁
コイル（１７）（２３）が共に通電されていないときは
ニュートラル状態となり、入力側ロータ（１５）の回転
は出力側ロータ（１６）に伝達されず、両者はフリーの
関係にある。第１フィールド部材（１８）の励磁コイル
（１７）、にのみ通電すると、入力側アーマチュア（２
８）が入力側ロータ（１５）側番ζ吸引され、そのロー
タ（１５）に設けられた摩擦板（２２）Ｋ圧着され、両
者は摩擦結合して、入力側ロータ（１５）の回転は出力
側ロータ（１６）に伝達される状態、すなわちクラッチ
人状態となる。第２フィールド部材（２４）の励磁コイ
ル（２３））このみ通電すると、出力側アーマチュア（
３０）が第２フィールド部材（２４）の摩擦板（３１）
に向は吸引され、両者は摩擦結合して、出力側ロータ（
１６）にブレーキがかけられる。Since the basic operations of the clutch device 1 (1) and the brake mechanism (2) are essentially the same as those of known devices, their operations will only be briefly described. When both the re-excitation coils (17) and (23) are not energized, they are in a neutral state, and the rotation of the input-side rotor (15) is not transmitted to the output-side rotor (16), and both are in a free relationship. If only the excitation coil (17) of the first field member (18) is energized, the input side armature (2
8) is attracted by the input side rotor (15), and the friction plate (22) K provided on the rotor (15) is pressed, and the two are frictionally connected, and the rotation of the input side rotor (15) is the output. A state is transmitted to the side rotor (16), that is, a clutch state. When the excitation coil (23) of the second field member (24) is energized, the output side armature (
30) is the friction plate (31) of the second field member (24)
The direction is attracted, the two are frictionally coupled, and the output side rotor (
16), the brakes are applied.
第４図は上記構成の本発明装置囚の両側にギヤドモータ
（７）と減速機（１１）とを直結して、これらをカム機
構を内蔵し且つ上下−前後動作する作動端（４４）を備
えた移載ユニツ） （４５）の駆動源伝達糸として使用
した例を示す。この例に示す如く、移載ユニット（４５
，）の側両などを利用して駆動源伝達系をコンパクトに
取付けることがで＆ヤ。又この例Ｋｊ？いては、ギヤド
モータ（７）の７ランク部（３Ｇ）、本発明装置囚のケ
ース本体（１４）及び減速機（１１）のケース（４１）
の外形を共に同−の正方形状としているため、これらを
組付けた後の全体形状がまとまりを有し、取扱いに便利
であると共に美観においてもすぐれている。Fig. 4 shows a geared motor (7) and a speed reducer (11) directly connected to both sides of the device according to the present invention having the above-mentioned configuration, and which is equipped with a built-in cam mechanism and an operating end (44) that moves up and down and back and forth. An example of use as the drive source transmission thread in (45) is shown below. As shown in this example, the transfer unit (45
The drive source transmission system can be installed compactly using the sides of the , ). Also, this example Kj? These include the 7th rank part (3G) of the geared motor (7), the case body (14) of the device of the present invention, and the case (41) of the reducer (11).
Since both have the same square outer shape, the overall shape after they are assembled has a cohesive shape, which is convenient for handling and is also aesthetically pleasing.
本発明装置は第４図に示すようにギヤドモータ（７）及
び減速機（１１）Ｋ直結して使用する外、ギヤドモータ
（７）と直結すると共に、減速機（１１）以外の装置、
例えば移載ユニットなどの作動装置に直結して使用する
ことができる。この場合には出力軸（６）の外歯ギヤ部
（１３）を前記作動装置の入力軸に設けたギヤに直接噛
合させればよい。As shown in FIG. 4, the device of the present invention is used by being directly connected to a geared motor (7) and a reducer (11) K.
For example, it can be used by being directly connected to an actuating device such as a transfer unit. In this case, the external gear portion (13) of the output shaft (6) may be directly engaged with a gear provided on the input shaft of the actuating device.
本発明は上記構成を有するので次のような効果を奏する
ことができる。Since the present invention has the above configuration, the following effects can be achieved.
■ 入力側にギヤドモータ取付部を、出力側に減速機取
付部を夫々形成する一方、入力軸にギヤドモータのビニ
オンに挿脱可能に係合する軸孔を形成すると共に、前記
出力軸に前記ピニオンと同一形状の歯形を有し且つ減速
機内部のギヤに噛合可能な外歯ギヤを形成した構成とし
ているため、ギヤドモータ、本発明装置（クラッチ・ブ
レーキ装置）及び減速機の３装置を容易に直結できると
共にベルトな゛どの伝達要素を削減できる。従って前記
３装置を直結した場合には、全体の構成を単純化できる
と共にコンパクトにまとめることができ、３装置全体の
設置スペースを節減でき、更に各装置の組立て、調整を
能率良く行うことができる。■ A geared motor mounting part is formed on the input side and a reducer mounting part is formed on the output side, while a shaft hole is formed on the input shaft to removably engage with the pinion of the geared motor, and the pinion and the pinion are formed on the output shaft. Since the configuration includes external gears that have the same tooth profile and can mesh with the gears inside the reducer, the three devices, the geared motor, the device of the present invention (clutch/brake device), and the reducer, can be easily connected directly. At the same time, transmission elements such as belts can be reduced. Therefore, when the three devices are directly connected, the overall configuration can be simplified and compacted, the installation space of the three devices can be saved, and each device can be assembled and adjusted more efficiently. .
■ −ヤドモータ及び減速機と本発明装置とは着脱容易
に組合せることができるので、使用目的に応じて夫々最
適のクラッチ・ブレーキ装置（本発明装置）とギヤドモ
ータとを組合せて動力源伝達系を構成することができ、
性能面、ススシ面などにおいて最良のものを得ることが
できる。又本発明装置と組合せて使用しているギヤドモ
ータを減速機に直結して使用したい場合には、本発明装
置とギヤドモータとを分離すればよく、しかもこの分離
作業は極めて簡単に行うことができるので、前記ギヤド
モータの有効利用を図ることができる（本発明装置も別
箇所で有効に使用することができる。）。他方既存のギ
ヤドモータを利用して、これとクラッチ・ブレーキ装置
とを直結した装置を構成することも容易である。- Since the geared motor and speed reducer can be easily combined with the device of the present invention, the power source transmission system can be constructed by combining the geared motor with the clutch/brake device (device of the present invention) that is optimal for each purpose of use. can be configured,
You can get the best in terms of performance, sushi, etc. Furthermore, if you wish to use the geared motor used in combination with the device of the present invention by directly connecting it to a speed reducer, all you have to do is separate the device of the present invention and the geared motor, and this separation work can be performed extremely easily. , the geared motor can be used effectively (the device of the present invention can also be used effectively in other locations). On the other hand, it is also easy to use an existing geared motor to construct a device in which the geared motor is directly connected to a clutch/brake device.
更にモータとクラッチ・ブレーキ装置とを一体不可分に
構成した従来例においては、モータ部又はクラッチ・ブ
レーキ部の一方が故障した場合には装置全体としても使
用できな（なるという欠点があったが、本発明によれば
かかる欠点を゛是正することができる。Furthermore, in the conventional example in which the motor and the clutch/brake device are constructed inseparably, the device as a whole becomes unusable if either the motor section or the clutch/brake section breaks down. According to the present invention, such drawbacks can be corrected.
■ 出力軸−ζギャドモータのビニオンと同一形状の歯
形を有し且つ減速機内部のギヤに噛合可能な外歯ギヤ部
を形成し、且つ入力軸に前記ビニオンに挿脱可能に係合
する軸孔を形成しているため、ギヤドモータに直結しう
るように構成された減速機を、何ら改造を要することな
（本発明装置に直結させることができる。又市販のギヤ
ドモータヤ別箇所において使用していた一存のギヤドモ
ータを本発明装置に直結させることも容易である。“又
本発明装置と減速機とを組合せた装置は、頻繁な急停止
を繰返して使用する必要がある場合が多いが、本発明装
置と減速機との連結部はギヤ結合しているため、前記急
停止を繰返す動作を正確且つ確実に行わせる上で有利で
ある。■ Output shaft - A shaft hole that has the same tooth profile as the pinion of the ζ gear motor and forms an externally toothed gear portion that can mesh with the gear inside the reducer, and that engages the input shaft with the pinion in a removable manner. Therefore, a reducer configured to be directly connected to a geared motor can be directly connected to the device of the present invention without any modification. It is also easy to directly connect an existing geared motor to the device of the present invention.Also, in many cases, a device that combines the device of the present invention and a reducer must be used with frequent sudden stops, but the device of the present invention Since the connecting portion between the device and the speed reducer is gear-coupled, it is advantageous in accurately and reliably performing the operation of repeating the sudden stop.
更にギャドモータに直結しうるように構成された減速機
のギヤと本発明装置の出力軸の外歯ギヤ部とを噛合させ
る作業は、減速機のギヤとギヤＦモータのビニオンとを
噛合させる作業と全く同様に、極めてスムースに行うこ
とができる。Furthermore, the work of meshing the gears of the reducer configured to be directly connected to the gear motor with the external gear portion of the output shaft of the device of the present invention is the work of meshing the gears of the reducer with the binions of the gear F motor. It can be done very smoothly as well.
第１図は本発明の実施例を示す概略断面図、第２図はこ
れを具体的に示し且つ各構成部品を分解して示す斜視図
、第３図は本発明装置とギヤＹモータ及び減速機との組
付は方法を示す斜視図、第４図は第３図に示す各構成部
材を移載ユニットに取付けた状態を示す斜視図で、第３
図及び第４図は第１図及び第２図とは左右を逆にして図
示している。第５図は従来例を示す斜視図である。
（１）−−−クラッチ機構 （２）−一−ブレーキ機構
（３）−−−ギヤドモータ取符部
（４）−−一減速機取付部 （５）−摺動人力軸（６）
−−一出力軸 （７）−−−ギヤドモータ（８）−−
−ビニオン （１０）−−一軸孔（１１）−−一減速機
（１２） −−−ギヤ（１３）−一一外歯ギャ部
ｌｌｌ１４図
第 ５ 図Fig. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view specifically showing this and showing each component in an exploded manner, and Fig. 3 is a diagram showing the device of the present invention, a gear Y motor, and a speed reducer. Figure 4 is a perspective view showing how to assemble the machine, and Figure 4 is a perspective view showing the components shown in Figure 3 attached to the transfer unit.
The figures and FIG. 4 are shown with the right and left sides reversed from those of FIGS. 1 and 2. FIG. 5 is a perspective view showing a conventional example. (1) --- Clutch mechanism (2) --- Brake mechanism (3) --- Geared motor handle section (4) --- Reduction gear mounting section (5) --- Sliding human power shaft (6)
---One output shaft (7) --- Geared motor (8) --
- Binion (10) - One shaft hole (11) - One speed reducer (12) - Gear (13) - External toothed gear part 14 Figure 5
Claims (2)
ラッチ・ブレーキ装置において、入力側にギヤドモータ
取付部を、出力側に減速機取付部を夫々形成する一方、
入力軸にギヤドモータのビニオンに挿脱可能に係合する
軸孔を形成すると共に、出力軸に前記ビニオンと同一形
状の歯形を有し且つ減速機内部のギヤに噛合可能な外歯
ギヤ部を形成したことを特徴とするクラッチ・ブレーキ
装置。(1) In a clutch/brake device with a built-in clutch mechanism and brake mechanism, a geared motor mounting part is formed on the input side and a reducer mounting part is formed on the output side, while
A shaft hole is formed on the input shaft to be removably engaged with the binion of the geared motor, and an external gear portion is formed on the output shaft that has a tooth profile having the same shape as the binion and can mesh with the gear inside the reducer. A clutch/brake device characterized by:
た特許請求の範囲第１項記載のクラッチ・ブレーキ装置
。(2) The clutch/brake device according to claim 1, wherein the input shaft and the output shaft are arranged on the same axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17482581A JPS5877932A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Clutch and brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17482581A JPS5877932A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Clutch and brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877932A true JPS5877932A (en) | 1983-05-11 |
| JPS622168B2 JPS622168B2 (en) | 1987-01-19 |
Family
ID=15985314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17482581A Granted JPS5877932A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Clutch and brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877932A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007040466A (en) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Nissin Kogyo Co Ltd | Disk brake for vehicle |
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| JPH05277026A (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-26 | Hiroyoshi Ozaki | Nonslip suit hanger |
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-
1981
- 1981-10-31 JP JP17482581A patent/JPS5877932A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS622168B2 (en) | 1987-01-19 |
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