JPS5876041A - 定方向移動腕状物の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一定方向に移動している腕状物を清掃する定
方向移動腕状物の清掃装置に関する。

周知のように、製パン製菓工程における中間醗酵機等に
おいては、生地玉を入れる綱目材質からなる腕状のバス
ケラトラ横一列に並べたものをチェーンコンベアに両端
を固定して、所定温度、湿度を維持した室内を循環移動
させて、パケット内の生地玉を醗酵させるようにしてい
る。しかしながら、このパケットには小麦粉が生地玉に
含まれている水分によシ固着して内向が汚れると共に綱
目がつまって余分な小麦粉が落下しなくなるために、小
麦粉の層が厚くなって使用できなくなるので、時々清掃
する必要がある。従来においては、この清掃をする際に
は、中間醗酵機のチェーンコンヘアの作動全停止した後
、パケット−個ずつ手作業で、固着した小麦粉を取り除
く作業をしていたために、極めて非能率であった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、中
間醗酵機のチェーンコンベアを作動させたま＼の状態で
、しかも、効率良く自動的に清掃を行う定方向移動腕状
物の清掃装置を提供することを目的とするが、この発明
は前記した綱目材質の腕状物に限定されず隙間のない鉄
板、板材等からなるパケット等の腕状物をも含むもので
あり、史に、中間醗酵機に使用する腕状物のみならず他
の種々の機械装置に使用される定方向移動腕状物をも含
むものである。

この発明の特徴さするところは、所定方向に定速移動す
る腕状物と、該腕状物の移動方向に円運動しつつ該腕状
物に対して接近離反を繰り堺し且つ自ら回転するブラシ
より構成されるところにあるＯ この発明の、一実施例について以下図面の記載釦基づい
て説明する。

腕状物ｌはチェーン２に回転自在に軸支されていて、所
定方向へ定速度で中間醗酵室（図示せず）内を循環する
ように配置さｈている。そして、生地玉（図示せずンが
内部に収納されている時には、四部が上向きの状態で移
動しているが、生地玉を排出した状態においては、第１
図に示すように、ｒｇＪ部が下向きになって−る。そし
て、腕状物ｌは横一列に複数個が固定されている。この
腕状物１の下方には、横一列に並んだ腕状物の数に等し
い数のブラシ３か二列１８ｉｋ′！５ｉ１４向に並んで
配設されている。これら二列のブラシ３は、枠体４にモ
ータ５によって回転自在に固定されている。６はモータ
５の回転を谷ブラシ３に伝達するためのチェ一ンであ仝
０又、この枠体４はその両端部ｋ　ｆ！ｌ！１転する円
盤７に軸支８されているので、円盤７が動力源（図示せ
ずンとチェーン９を介して連結しているクラッチ１０か
らチェーン１１によって回転されると、枠体４ｉｊ：こ
れに伴なって円運動を行い上下方向に移動シつつ１自ら
も回転する。そして、ブラシ３が最も高い位置に達した
時に、ブラシ３の先端が腕状物ｌの凹部の底に達するよ
うに配設される１共に、腕状物１の定方向への移動速度
とブラシ３を円運動させる円盤７０回転速度はあらがじ
め調節されていて、腕状物ｌの凹部内をブラシ３によっ
て清掃でき得るようにしている。

尚、図示の実施例においては、横一列の腕状物１の数と
等しい数の横一列のブラシ３を２列並べた例を示したが
、この数は１列であっても又３列以上であってもよいの
は勿論である０２列の場合には、円盤７０回転に伴い一
度に２列の腕状物ｌ全清掃することができるので、各腕
状物ｌを２度ブラシ３で清掃することができるが、３列
の場合には腕状物ｌを３度Ｇ５　’１９−３’　１：情
借會雷°るとかできる。複数列のブラシ３を設けた場合
には、各列のブラシ３の硬さや太さを変えておくことＫ
より、十分な清掃を行うことができる。

１２は圧力空気の噴出ノズルであって、ブラシ３により
清掃の終った腕状物に圧力空気を噴出させることによシ
、腕状物ｌが綱目材質の場合において綱目のゴミや小宸
粉等を吹き飛ばして清掃するためのものである０腕状物
１が綱目のない流体通過不可、能を替質ｑ場会には、■
）方−ＡＲＫ水ｚ６の流体を噴射するようＫしてもよい
。

以上の構成からなるこの発明の動作について説明すると
、腕状物ｌはチェーンコンブ７２によって常に所定方向
へ定速度でもって移動している。

又、ブラシ３も円盤７の定速回転運動によって、規則正
しく円運動を行い上下方向に連続往復運動をしてｈる。

このとき、この腕状物ｌとブラシ３は第３図から第８図
に示すような位置関係を繰り返しつつ共に腕状物１の進
行゛方向へ移動する。すなわち、腕状物１が所定位置ま
でチェーンコンベアによって移動されてくると、ブラシ
３も円盤７０回転に伴って腕状物ｌの真下に達する（第
３図参照）０腕状物ｌがさらに移動すると、ブラシ３も
さらに腕状物１方向へ少し移動するがこの移動用ＩＩＮ
は腕状物ｌの移動距離よシも少く、しかもブラシ３Ｉｒ
ｉ第３図の状態より少し上方へ移動する。したがって、
ブラシ３は徐々に腕状物ｌの凹部の底面にまで上昇する
と共に腕状物ｌの進行方向と逆の局面に接してから離れ
て腕状物ｌの中心部に位置する状態となる（第４図から
第７図参照）０そして、さらに時開の経過に伴って、腕
状物ｌが定方向へ定速度で移動すると、第８図に示す状
態から今度はブラシ３が徐々に下降してゆくと共に、ブ
ラシ３は腕状物ｌの進行方向側の周面に接してから徐々
１離れてゆき、遂にはブラシ３は腕状物ｌの下方に達す
る。このブラシ３の最下方位置は円盤７と枠体４の軸支
８が最下方に達した時である。そして、以上のような動
作の最中において、ブラシ３自体はモータ５の回転によ
り自転しているために、前記ブラシ３の腕状物１への接
点紀おいて効果的に腕状物ｌの四部内周面を清掃するこ
とができるのである０又、円盤７が更に回転し、腕状物
ｌがチェーンコンベア２によシ更に定方向へ移動するこ
とによシ、順次腕状物ｌが自動的に清掃されてゆくので
ある。

このように、この発明の清掃装置によると、定方向へ定
速移動する腕状物を、極めて効率良くしかも自動的に清
掃するこ十ができるので、清掃のために機械装置を停止
する必要もなく、人手作業を省くことが可能となる。

尚、以上の説明における腕状物也は、凹部を清掃する場
合について述べたが、凸部の清掃の場合でも同様に可能
であるが、この場合にはブラシ３の形状を異らせる必要
がある。又、ブラシ３は腕状物ｌの下方から接近させる
例について説明したが上方から接近させるようにしても
よいのは勿論であり、横からの場合もよいのも勿論であ
る。さらに又、腕状物ｌはここに示す茶碗型のものに限
らずに、凹部を有する他のあらゆる形状のものをも含む
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例全示し、第１図は要部側断面図
、第２図Ｉ″！第１図の一部省略平面図、第３図から第
８図は腕状物とブラシとの関係位置を時経列的に示す説
明図である。 １・・・腕状物、３・・・ブラシ。 特許出願人　　　鯨会社藤沢製作所 同代理人　　渡　辺　三　彦 第２図 手続補正書（自発〕 １、事件の表示　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１・昭和５６年特許願第１７５９１４号 ２、発明の名称　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　２定方向移動腕状物の清掃装置 ３、補正をする者　　　　　　　　　　　　　　　　　
　３゜４　代　理　人　　〒５３０　　電話大隊０６　
（３６１）３８３１番４゜ 以　　上 手続補正書（自発） 特許庁長官　島田春衝　殿 事件の表示 昭和５６年特許願第１７５９１、 発明の名称 定方向移動碗状物の清掃装置 補正をする者 代　理　人　　〒５３０　　電話大阪０６（３６υ３８
３１番Ｑ）図面については別紙硝付の通り。　　以　上
補正明細書 １９発明の名称 定力−向移動碗状物の清掃装置 ２、特許請求の範囲 １、碗状物を一定方向に定速移動させる装置において、
碗状物を清掃するために碗状物の移動行程上に設けたブ
ラシが、自ら回転すると共に、平行移動で碗状物の移動
方向を含む平面に沿って内達＃を行い、かつ、ブラシが
碗状物に敢も接近した際に碗状物のＭ指面の英まで達し
、また、ブラシが碗状物から離反した除に碗状物の移動
を妨げることがない位置まで十分に離れるようなストロ
ークで、しかも、接近した際のブラシの円運動による移
動の方向が碗状物の移動と同じ方向になるように、この
内達＃を行なうこと全特徴とする定方同移動碗状物の清
掃装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は一定方向罠移動する碗状物の清掃を行うため
の定方向移動碗状物の清掃装置に関する。 周知のように、製パン製菓工程における中間醸酵機にお
いては、生地玉を醗酵させるために、網目材質からなる
碗状のパケットヲチェーンコンベアに多数取り付けて横
一列に並べ、このパケットに生地玉を順次乗せて所定温
度・所定湿度を維持した中間醗酵室内を循環移動させる
ようにしている。しかしなから、このパケットは、生地
玉に含まれる水分のために、次々に送られて来る生地玉
にまぶした小麦粉が付着して、次第に網目が詰まるよう
になる０こうなると、余分な小麦粉が網目から洛下しな
くなるので、パケット内に付着した小麦粉の層がいよい
よ厚くなって、パケットが使用できなくなる０このため
、中間醗＃機のパケットは時々清掃を行う必要がある。 従来は、この清掃作業を行うために、チェーンコンベア
を一旦停止させて、パケット内に付着した小麦粉を１個
ずつ手作業で収り除いていたので、醗酵工程を一旦中断
しなければならずしかも極めて非能率で６つｆｃｏこの
事情は、網目材質からなるパケットに限らず網目のない
通常の碗状物を使用した場合にも同様であシ、また、中
間醗酵室内に限らず他の機械装置に使用される一定方向
に移動する碗状物の清掃の場合にも同様である。 この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、
中間醗酵機のチェーンコンベア等を停止させないで碗状
物を移動σせたまま自動的に能率よく清掃作業を行うこ
とができる定方向移ｗ′Ｊ碗状物の清掃装置１１ｔ−提
供することを目的とする。 この発明の特徴とするところは、碗状物を一定方向に定
速移動させる装置において、碗状物？清掃するために碗
状物の移動行程上に設けたブラシが、自ら回転すると共
に、碗状物の移動方向を含む平面に平行に円運動を行い
、かつ、ブラシカ碗状物に最も接近した際に碗状物の清
掃面の英まで達し、また、ブラシが碗状物から離反した
際に碗状物の移動を妨げる仁とがない位置まで十分に離
れるようなストロークで、しかも、接近した際のブラシ
の円運動による移動の方向が碗状物の移動と同じ方向に
なるようにこの内達＃を行うように構成されるところに
ある。ブラシの自らの回転は、ブラシの毛先が碗状物の
清掃面に接するだけで清掃ができるようにするために行
うものであり、ブラシの自転軸を駆動装置き連結するこ
とにより自転させる。ブラシに植え込まれている多数の
毛の先端が形作るブラシの形状は、一般には、碗状物の
清掃面にｔｈぼ嵌まり合う形状となってｈる。尚、碗状
物の清掃装置は、碗状物の凹部の内周面に限らず、凸部
の外周面であっても清掃が可能である。 また、碗状物は、茶碗型のような半球形のものに眠らず
、凹部を有する他のあらゆる形状のものをも含む。ブラ
シの円運動は、ブラシが自転している状態のままで円形
に平行＄動することにより鶴われ、その円軌道は碗状物
の移動方向を含む平向上を通る。このため、ブラシは碗
状物の移動方向のいずれかの放射線方向で碗状物に接近
離反を操り返すことになる。筐た、ブラシのこのような
円運動を一定方向に定速移動する碗状物からながめると
、一定１１１１Ｉｉ１で釜ぶ碗状物に対して、ブラシの
軌跡がトロコイド曲Ｈを描くと走になる０ブラシが碗状
物に接近した際のブラシの円運動による移動の方向が碗
状物の移動と同じ方向になるように円運動の方向を定め
る−のは、このトロコイド曲線の特異点が生じる部分（
又は、軌跡が円の転がる定直線に近づく部分ンでブラシ
が碗状物に最も接近するようにするためである。ブラシ
の碗状物への接近離反は、ブラシが碗状物の清掃をする
際は十分に接近し、ブラシが清掃を終えるとその碗状物
の移動の妨げとならないように離反するようなストロー
クで行われる０尚、ブラシの円運動と移動する碗状物と
の関係は、ブラシが１回円運動する度に次の清掃すべき
碗状物に接近するように、多ａの碗状物のチェーンコン
ベアへの収り付は間隔及び碗状物の移動速度に従って、
ブラシの円運動）回転速度及びそのタイミングを調節す
る。また、ブラシの円運動の回転速度及びそのストロー
クと碗状物の移動速度との関係に従って、ブラシの軌跡
が描くトロコイド曲線の性質が定まる０上記のように構
成されたこの発明は、一定間隔で慣−列に並んだ碗状物
に対してブラシが自転しながらトロコイド曲＋！ｉＩ′
Ｊｋ描いて移動し、しかも１このトロコイド曲線の特異
点が生じる部分で碗状清掃を終えた碗状物から離反して
次の碗状物に移ることになるので、一定方向に定速移動
する碗状物を順次自動的に能率よく清掃することができ
、清掃のために機械装置を停止する必要もなく、人手作
業を省くことができる０ この発明の一実施例について以下図面の記載に基づいて
説明する。 この発明の実施例は、中間醗酵機内を循環するパケット
等の碗状物１の凹部の内周ｃｌｆｉｔ清掃する場合を示
す０中［＃１１＃機は、多数の碗状物ｌをチみ一ンコン
ベア２に回転自在に一定間隔で収シ付けて横一列に並べ
、中間醗酵室内を一定速度１″儂環させている。そして
、碗状物ｌＦｉ、四部を上向きの状態で内部に生地玉を
収納して循環移動し、中間醗酵を終えて生地玉を排出す
る際に早回転して凹部全下向きにする０第１図及び第２
図は、この碗状物ｌが生地玉を排出し終えて凹部を下向
きにした状態のまま新たな生地玉を収納するために一定
方向に移動する行程上に、その発明′ｔ−実施した場合
金示している０ブラシ３は、碗状物ｌの移動方向の下方
に、横一列に並んだ碗状物ｌと同じ間隔で２個並べて配
置されているＯまた、この中間醗酵機のチェーンコンベ
ア２は、２条のチェーンの間に、横一列に並んだ碗状物
Ｉｔ縦に３列設けであるので、ブラシ３も碗状′、物肛
略横−列ごとに同様に２個ずつ並べて配置されているＯ
ブラシ３の形状は、茶碗型の碗状物ｌの四部内周面には
ぼ嵌まり合うような半球形となっている０そして、この
半球形のブラシ３の形状の対や軸上に自転軸４が設けら
れ、ブラシ３の形状の凸部が上方を向き、自転軸４が下
方に垂直に突出するように配置されている。各ブラシ３
の自転軸４は、枠体５に回転自在にそれぞれ取り付けら
れ、各自転軸４の下端に設け゛たスプロケット６とモー
タ７の回転軸に設けたスプロケット８とをチェーン９を
介して連結することによ多回転駆動されるＯ枠体５は、
垂直でかつ碗状物１の移動方向を含む平面に対して平行
な平面上で回転する複数の円盤１０に軸支１１されてい
る。この軸支１１は、各円盤ｌＯ上め“中心から同一方
向でかつ同一距離の位置に、円盤１０に対して直交する
回転軸全回転自在に設け、この回転軸を枠体５に固定す
怠ことにより行われる。各円盤１０−は、同一方向に同
一速度で回転するように、チ÷−ン１２１に介して互い
に連結されルト共に、チェーン１３ｉ介してクラッチ装
置１４の受動端と連結されている。クラッチ装置１４は
、［！ＩＪ端が図外の駆動装置とチェーン１５を介して
連結され、駆動装置の回転駆動ｔ’＋円盤ｌＯに伝えて
いる。このため、枠体５Ｉ／′ｉ、各円盤ｌＯが回転＊
＃されると、平行移動で円運動を行うＯそして、ブラシ
３もモータ７の駆動により自転しながら平行移動で同速
Ｉｖ１１１に行うことになる０このブラシ３０円運動は
、各ブラシ３の上方の碗状物ｌの移動方向ｋｍみ、かつ
、垂直な平面に沿って、碗状物ｌの下方から碗状物ｌに
接近離反を繰り返すように行われる０また、この円運動
によりブラシ３ＩＩｉ、最も高い位置に達し碗状物１に
最も接近した際に、碗状物ｌの四部の央に達し、また、
低い位置に違し碗状物ｌから離反した際に、碗状物ｌの
移動を妨げることがない十分な下方の位置まで離れるよ
うなストロークとなるように配置されている０このブラ
シ３の円運動と移動する碗状ｖＩＪｌとの関係は、碗状
物１の取り付は間隔、がブラシ３の上下のストロークの
２倍の距離であり、碗状物ｌがこのストロークの２倍の
距離を修動する間にブラシ３がｌ［ｇ１転円ｍａｔ−行
うように調節されている。このため、このブラシ３の軌
跡が描くトロコイド曲＃は、特異点が生じる部分が２！
点となり、この部分て小ループｔｍ＜ことになるＯまた
、ブラシ３の円運動の（ｇ１転方向は、ブラシ３が厳も
品い位置に達し碗状物に最も嵌近した際の移動方向が碗
状物ｌの移動方向と向じに乏（ようになりているので、
ブラシ３１１′ｉトロコイド曲愈の小ループを描く部分
で碗状物ｌに接近することになるＯ尚、ブラシ３の円運
動のタイミングは、ブラシ３が碗状物ＩＣ最も接近した
ときに、碗状物ｌがブラシ３の真上に位置は會ように調
節される０、′ 上記のよう［ｉｌ［されたこの発明の実施例は、ブラシ
３が自ｍしながらトロコイド曲線の小ループ部分の軌跡
を描いて、第３図〜第８図に示すよ物ｌの凹部の内周面
に沿って左端から真上の奥に上昇し、碗状物ｌに最も接
近する。次にブラシ３は、碗状物ｌの四部の内周面に沿
って真上の英から右端に小ループを描いて下降する。こ
の後、ブラシ３は、碗状物ｌの凹部の内周向の右端から
下方に抜けて、左方向へ下向きの大円弧を描いて移動し
、隣の碗状物ｌに接近し、以下陶様に繰り返嫁。この発
明の実施例では、このようにブラシ３が碗状物ｌの清掃
を行う際に、碗状’ｔ４−１の凹部の内周面に沿うよう
にトロコイド曲線の小ループを描いて移動するので、碗
状体ｌの四部のような所であっても、効果的に清掃を行
うことができる〇尚、第１図に示す１６は、圧力空気の
噴出するノズルであって、ブラシ３によシ渭掃を終えた
碗状物ｌに圧力空気を噴出させることにより、碗状物ｌ
が網目材質の場合において網目に残ったゴミや小麦粉等
を吹き飛ばすためのものである。碗状物ｌが網目のない
流体通過不可能な材質の場合には、下方から水などの流
体１＊出するようにしてもよい０ 尚、実施例では、ブラシ３を２個並べて、各碗状物ｌを
２度ブラシ３で清掃することができるようにしたが、必
要に応じてこのブラシ３ｔ−１個とすることも３個以上
並べて配置することもできる０複数個のブラシ３を並べ
て配置する場合には、それぞれのブラシ３の尾の硬さや
太さを変えて３くことにより、よシ十分な清掃を行なう
ようにすることができる。 ４、図面の簡単な説明 図［１）Ｄはこの発明の実施例を示し１第１図Ｉｉ景部
側断面図、￥Ｊ２図は第１図の一部省略平面図、第３図
〜第８図はそれぞれ碗状物とブラシとの位置関係を時経
的に示す説明図であるＯ ｌ・・・碗状物、３・・・ブラシ。 特許出願人　　　　　株式会社層藤沢製作所同代理人　
　　渡　辺　三　彦 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定方向に定速移動する腕状物と、該腕状物の移動
   方向に円運動しつつ該腕状物に対して接近離反を繰り返
   し且つ自ら回転するブラシｔＬｌｌ構成されることを特
   徴とする定方向移動腕状物の清掃装置。