JPS5875566A - Treating laser apparatus - Google Patents

Treating laser apparatus

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Publication number
JPS5875566A
JPS5875566A JP56173265A JP17326581A JPS5875566A JP S5875566 A JPS5875566 A JP S5875566A JP 56173265 A JP56173265 A JP 56173265A JP 17326581 A JP17326581 A JP 17326581A JP S5875566 A JPS5875566 A JP S5875566A
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JP
Japan
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output
laser
light
operating
switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP56173265A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
七海 靖明
雅晴 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5875566A publication Critical patent/JPS5875566A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 1)発明の技術分野 本発明はレーザ光出力制御及び安全性の向上を図った治
療用レーザ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a therapeutic laser device with improved laser light output control and safety.

2)従来技術 レーザ装置は集光性の曳さから大きなエネルギ密度のレ
ーザビームを作ることができ、このレーザビームによシ
溶断、溶着などができることから各種分野の加工に適し
ており、近年これを医学分野において治療用として利用
されるようになって来た。
2) Conventional laser devices can produce laser beams with high energy density due to their ability to focus light, and this laser beam can perform cutting, welding, etc., making them suitable for processing in various fields. has come to be used for therapeutic purposes in the medical field.

例えば形成外科分野における母斑(アザ、シミ、ソバカ
ス等)の治療用である。
For example, it is used to treat birthmarks (bruises, spots, freckles, etc.) in the field of plastic surgery.

この母斑治療用のレーザ装置はレーザ発振源から出力さ
れるレーザ光を直接あるいは光ファイバまたはレンズ系
などを介して間接的に、生体患部表面に照射することに
より、レーザ光のエネルギ斎こよって母斑を炭化焼失さ
せ、これにより治療を行なうものである。その他治療用
としては穿孔、破砕、切開などの用途もある。
This laser device for nevus treatment irradiates the surface of the affected area of a living body with laser light output from a laser oscillation source, either directly or indirectly through an optical fiber or lens system, thereby draining the energy of the laser light. The nevus is treated by carbonizing and burning it away. Other therapeutic uses include drilling, crushing, and incision.

このように治療用のレーザ装置は金属材料や木材、紙な
どを対象とする加工用のレーザ装置と異なり、生体組織
の蒸発、穿孔、破砕、切開など外科的な用途に利用され
ることから同一局部においてこのような手術技法を使い
分けたシ、また、生体組織の持つ特異性から患部により
蒸発、切開などの程度が千差万別であるために術者は手
術技法及び対象とする患部に最適なレーザ光出力を照射
前にその都度選定する必要があった。
In this way, therapeutic laser equipment is different from laser equipment for processing metal materials, wood, paper, etc., and is used for surgical purposes such as vaporizing, perforating, crushing, and incising living tissue, so they are the same. Because these surgical techniques are used differently for localized areas, and because the degree of evaporation and incision varies greatly depending on the affected area due to the specificity of living tissue, the surgeon has to select the most suitable surgical technique and the target affected area. It was necessary to select the appropriate laser light output each time before irradiation.

即ち、蒸発、破砕、切開、穿孔、焼失などの各状態はレ
ーザ光出力に依存するため、手術技法に応じて出力選定
を行なわなければならない。
That is, since each state such as evaporation, fragmentation, incision, perforation, and burnout depends on the laser light output, the output must be selected depending on the surgical technique.

しかしながら従来においてはこの出力選定はレーザ発振
源側に設けた調整装置を操作して行なうようにしており
、患部の状況に応じて各種手術技法を駆使するには操作
性の面で問題があった。
However, in the past, this output selection was done by operating an adjustment device installed on the laser oscillation source side, which caused problems in terms of operability when making full use of various surgical techniques depending on the situation of the affected area. .

3)発明の目的 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、レーザ光照
射端となる可撓性導光体の先端の操作具にレーザ出(力
制御のためのリモートコントロール用の操作スイッチを
設け、この操作スイッチの出力にてレーザ出力を制御で
きるようにして手許操作を可能とし、患部の状況に応じ
て自在にレーザ出力エネルギを変え、所望の手術技法を
駆使できるようにした治療用レーザ装置を提供(ること
を目的とする。
3) Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. A treatment that is equipped with a switch and allows manual operation by controlling the laser output using the output of this operation switch, allowing the user to freely change the laser output energy according to the situation of the affected area and make full use of the desired surgical technique. The purpose is to provide laser equipment for

4)発明の要約 即ち、本発明は上記目的を達成するため、レーザ発振源
からレーザ光を導く導光体として光ファイバを用い、こ
の導光体の先端部にレーザ光を患部に照射させるための
手持操作用のペン形の操作具を設けると共にこの操作具
に出力増減操作用の操作スイッチを設け、またこの操作
スイッチの出力にてレーザ発振管の電流制御を行なう装
置を制御し、レーザ発振管の出力エネルギを電流制御に
よって調整しようとするものである。
4) Summary of the Invention In order to achieve the above object, the present invention uses an optical fiber as a light guide for guiding laser light from a laser oscillation source, and uses the tip of the light guide to irradiate the affected area with laser light. A pen-shaped operating tool for hand-held operation is provided, and this operating tool is provided with an operating switch for increasing/decreasing the output, and the output of this operating switch controls a device that controls the current of the laser oscillation tube, and the laser oscillation is performed. The idea is to adjust the output energy of the tube through current control.

5)発明の構成 以下、本発明の一実施例番こついて図面を参照しながら
説明する。
5) Structure of the Invention Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本装置の操作具1の部分を示す斜視図、第2図
はその要部断面構造を示す図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a portion of the operating tool 1 of this device, and FIG. 2 is a view showing a cross-sectional structure of the main part thereof.

図に示す通り、操作具1は術者が手で揚り易いようにペ
ン形となっていてペンを握るような状態で使用する。こ
の操作具1は筒状であり。
As shown in the figure, the operating tool 1 is pen-shaped so that it can be easily held in the operator's hand, and is used in a state similar to grasping a pen. This operating tool 1 is cylindrical.

例えばレーザ発振管を用いたレーザ発振源よシ可撓性で
導光特性の良い例えば光ファイノ(による導光体2の先
端即ち、レーザ光放出端21部分に取り付けられていて
、導光体2の先端が操作具1の先端近傍に来るよう導光
体2を内部Gこ挿入配置しである。また、操作具1には
この操作具1を手で握った際にその状態で指操作可能な
位置にレーザ光出力可変操作用の操作釦3゜4が設けで
ある。この操作釦3,4のうちJ番ま出力可変制御用の
操作釦で第2図に示すよう番こ中空の例えば合成ゴム管
で作られており、末端は操作具1内に設けられた圧力セ
ンサ5憂こ接続されて操作釦3を押圧することによりそ
の圧縮力がこの圧力センサ5に伝達されここで圧カ番こ
応じた電気信号に変換される構成となっている。
For example, a laser oscillation source using a laser oscillation tube is attached to the tip of the light guide 2, that is, the laser light emitting end 21, by an optical fiber having a flexible and good light guiding property. The light guide 2 is inserted into the interior so that the tip of the light guide 2 is near the tip of the operating tool 1. Furthermore, when the operating tool 1 is held in the hand, the light guide 2 can be operated with a finger in that state. An operation button 3.4 for controlling the laser beam output variable is provided at a position.Of these operation buttons 3 and 4, the J-number operation button for controlling the output variable is a hollow one, for example, as shown in FIG. It is made of a synthetic rubber tube, and its end is connected to a pressure sensor 5 provided in the operating tool 1. When the operating button 3 is pressed, the compressive force is transmitted to the pressure sensor 5, where the pressure is increased. The structure is such that it is converted into an electrical signal depending on the number.

また、操作釦4はレーザ光層、射の断続制御を行なう照
射用として利用され例えば機械的なスイッチが接続され
てこれをオン、オフ操作する構成となっている。
Further, the operation button 4 is used for irradiation to control the intermittent emission of the laser light layer, and is configured to be connected to, for example, a mechanical switch to turn it on and off.

本装置は操作具1を第1図の如く手で握り、図示しない
レーザ発振源よシ導光体2を介して導かれたレーザ光を
操作具1の先端よシ放出させて患部曇こ照射し、治療や
手術を行なう。導光体2は可撓性であるため、操作具1
の先端方向を任意条こ変えることができるため、所望の
位置にレーザ光を照射することができる。
In this device, an operating tool 1 is held in the hand as shown in Fig. 1, and a laser beam guided from a laser oscillation source (not shown) through a light guide 2 is emitted from the tip of the operating tool 1 to irradiate the affected area. and perform treatment and surgery. Since the light guide 2 is flexible, the operating tool 1
Since the direction of the tip can be changed arbitrarily, a desired position can be irradiated with laser light.

レーザ光の断続や出力の調整は操作釦3,4を指で操作
することにより行なうがその操作出力を以下に説明する
制御回路に与えて制御する。
The intermittent laser beam and the adjustment of the output are performed by operating the operation buttons 3 and 4 with fingers, and the operation output is given to a control circuit described below for control.

尚、上記構成においては出力可変制御用の操作スイッチ
における操作釦3が中空ゴム管で、釦を抑圧操作するこ
とによりその圧力が圧力センサ6に伝達されて圧力にろ
じた電気信号をこの圧力センサ5より得る構成であるが
、第3図、第4図の如く出力可変制御用の操作スイッチ
としてこの中空ゴム管と圧力センサ5による構成に代え
て光電変換素子による構成を用いるようにしても喪い。
In the above configuration, the operation button 3 in the operation switch for variable output control is a hollow rubber tube, and when the button is depressed, the pressure is transmitted to the pressure sensor 6, and the electric signal reduced to pressure is transmitted to the pressure sensor 6. Although this configuration is obtained from the sensor 5, it is also possible to use a configuration using a photoelectric conversion element instead of the configuration using the hollow rubber tube and the pressure sensor 5 as an operation switch for variable output control as shown in FIGS. 3 and 4. Mourning.

即ち、第3図は操作具1における出力制御用操作スイッ
チに光電変換素子を用いる場合の操作スイッチ部分の軸
に垂直な面の断面図、第4図は軸方向に沿った面の断面
図であシ、6は出力可変用の操作釦、7は発光素子、8
は受光素子である。操作釦6は一端を軸9によシ回動可
能に支持され操作具1に取シ付けられてお夛、またばね
10によシ操作具1の外方憂こ操作端部が突出されるよ
う偏倚力を与えられている。
That is, FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation switch part in a plane perpendicular to the axis when a photoelectric conversion element is used as the output control operation switch in the operation tool 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the plane along the axial direction. Reed, 6 is an operation button for output variation, 7 is a light emitting element, 8
is a light receiving element. The operating button 6 is rotatably supported at one end by a shaft 9 and is attached to the operating tool 1 so that the operating end of the operating tool 1 projects outwardly due to the spring 10. It is given such bias.

操作釦6にはその操作具1内側部分に例えば円孔1.1
 mを設けた絞911が取り付けてありこの円孔111
の下端位置を介して前記発光素子7及び受光素子8が対
峙されて操作具1内憂こ取り付けである。
The operation button 6 has, for example, a circular hole 1.1 in the inner part of the operation tool 1.
This circular hole 111 is equipped with a diaphragm 911 having a diameter of m.
The light-emitting element 7 and the light-receiving element 8 are opposed to each other via the lower end position of the operating tool 1, and are mounted inside the operating tool 1.

従って、このような構成であれば操作釦6を押圧すると
とによシこの操作釦6が操作具1の内方に回動されるの
で、円孔111の位置も移動することとなシ、発光素子
1から受光素子8へ至る光路の断面積が変わるので受光
素子8から出力される入射光量に応じた電気信号も操作
量に応じて可変される。即ち、初期状態では光路遮断状
態で受光素子8の入射光量は零であるが、操作釦6の操
作量が増大するにつれ、光路の面積が大となって受光素
子8の入射光量は増大し、受光素子8の検出出方も増大
する。操作釦6より指を離せば操作釦σは元の位置に戻
9、受光素子8の出力は無くなる。
Therefore, with such a configuration, when the operating button 6 is pressed, the operating button 6 is rotated inward of the operating tool 1, and the position of the circular hole 111 is also moved. Since the cross-sectional area of the optical path from the light-emitting element 1 to the light-receiving element 8 changes, the electrical signal corresponding to the amount of incident light output from the light-receiving element 8 is also varied according to the manipulated variable. That is, in the initial state, the light path is blocked and the amount of light incident on the light receiving element 8 is zero, but as the amount of operation of the operation button 6 increases, the area of the optical path increases and the amount of light incident on the light receiving element 8 increases. The detection output of the light receiving element 8 also increases. When the finger is released from the operation button 6, the operation button σ returns to its original position 9, and the output of the light receiving element 8 disappears.

このような出力制御操作スイッチ系統からの出力により
レーザ光の出力制御を行なう制御回路を第5図〜第8図
に示す。
A control circuit for controlling the output of the laser beam based on the output from such an output control operation switch system is shown in FIGS. 5 to 8.

第5図は操作スイッチの出力素子として圧力センサを用
いた場合の回路例であシ、図中5は前述の圧力センサで
この圧力センサ5は抵抗R1,R2と互いに逆の変換系
数を示す半導体圧力変換素子P8J、P8jを用い、R
1とRj 、P8 JとPslがそれぞれブリッジの対
向辺に位置されるようにしてブリッジ接続される。そし
て、R1とPslの接続点は直流正極電源+Vce、に
、またR2とPBXの接続点はグランドに接地し、また
、R2とPBXの接続点は抵抗Rjmを介して演算増幅
器opi反転側入力端子に、またR1とPBXの接続点
は抵抗RJbを介して演算増幅器opの非反転側入力端
子に接続される。また、演算増幅器opの反転側入力端
子と出力端子との間には帰還抵抗R4mが接続され、ま
た、非反転側出力端子は抵抗R4bを介して接地されて
いて圧力センサ5の出力信号を増幅する増幅回路として
働くように構成されている。尚、−vcclは直流負極
電源であシ、演算増幅器opは+v0と−vcelの電
源によシ動作する。
FIG. 5 is an example of a circuit when a pressure sensor is used as an output element of an operation switch. In the figure, 5 is the pressure sensor mentioned above, and this pressure sensor 5 is a semiconductor which shows conversion systems opposite to each other with resistors R1 and R2. Using pressure conversion elements P8J and P8j, R
1 and Rj, and P8 J and Psl are respectively located on opposite sides of the bridge, so that they are bridge-connected. The connection point between R1 and Psl is connected to the DC positive power supply +Vce, the connection point between R2 and PBX is connected to the ground, and the connection point between R2 and PBX is connected to the inverting side input terminal of the operational amplifier opi via a resistor Rjm. Furthermore, the connection point between R1 and PBX is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier op via a resistor RJb. Furthermore, a feedback resistor R4m is connected between the inverting side input terminal and the output terminal of the operational amplifier op, and the non-inverting side output terminal is grounded via a resistor R4b to amplify the output signal of the pressure sensor 5. It is configured to work as an amplifier circuit. Note that -vccl is a DC negative polarity power supply, and the operational amplifier OP is operated by the power supplies of +v0 and -vcel.

演算増幅器opの出力は抵抗R5を介してPNI’H形
のトランジスタTr  のベースに与える構成としてあ
り、またこのトランジスタT1  のベースは前記レー
ザ光照射断続制御用の操作釦4にて開閉操作されるスイ
ッチswを介して接地される。また、トランジスタTr
のコレクタ側はレーザ発振管の電流制御用に設けられた
三極真空管TBのグリッドおよび電界効果トランジスタ
FETのソースおよびゲート番こ接続され、また電界効
果トランジスタFETのドレーン側は直流負極電源−v
eoに接続される。また前記rランジスタT、のエミッ
タ側は抵抗R7を介して接地されている。前記三極真空
管TBはその隘極側を直流正極電源+Veerに、また
陽極側はレーザ発振管番こ接続され、レーザ発振管は別
の直流正極電源+Vee&と三極真空管TBを介して与
えられる前記直流正極電源子VeCaとの電位差分を与
えられ、三極真空管TBにより制御された電流でレーザ
光の発振を行なう構成となっている。
The output of the operational amplifier OP is provided to the base of a PNI'H type transistor Tr via a resistor R5, and the base of this transistor T1 is opened and closed by the operation button 4 for controlling the intermittent laser beam irradiation. It is grounded via switch sw. In addition, the transistor Tr
The collector side of is connected to the grid of the triode vacuum tube TB provided for current control of the laser oscillator tube and the source and gate of the field effect transistor FET, and the drain side of the field effect transistor FET is connected to the DC negative electrode power source -v.
connected to eo. Further, the emitter side of the r transistor T is grounded via a resistor R7. The triode vacuum tube TB has its narrow pole side connected to a DC positive power supply +Veer, and its anode side connected to a laser oscillator tube number, and the laser oscillator tube is connected to another DC positive power supply +Vee& and the above mentioned voltage supplied through the triode vacuum tube TB. It is configured to be given a potential difference with a DC positive electrode power supply element VeCa and to oscillate laser light with a current controlled by a triode vacuum tube TB.

このような構成の回路は操作釦3による操作力に応じた
圧力が圧力センサ5に与えられることによりその圧力に
応じた出力信号を発生する。
The circuit having such a configuration generates an output signal in accordance with the pressure applied to the pressure sensor 5 by applying pressure in accordance with the operating force of the operating button 3.

即ち、圧力センサ5は抵抗Rf、R1及び圧力変換素子
P8J、P8jはブリッジ接続され、圧力変換素子P8
J、P8jは変換系数がそれぞれ逆(プラスとマイナス
)の特性を示す例えば圧力−抵抗変換素子を用い、また
例えば抵抗R1,R2の抵抗値をR1中R2として無圧
力時にはブリッジが平衡状態にあるように設定しておく
と、操作力が加わった段階ではその圧力に対応した不平
衡状態となるためブリッジには不平衡電流が流れること
になる。この不平衡電流は演算増幅器opに入力され、
ここで増幅されるが、今、この不平衡電流の正極側が演
算増幅器OPの鶏側入力端子に印加されるものとすれば
この演算増幅器OPは入力を反転増幅して出力すること
になる。この出力はトランジスタT、のベースに印加さ
れ、このトランジスタ?。
That is, in the pressure sensor 5, the resistors Rf, R1 and the pressure transducing elements P8J, P8j are bridge-connected, and the pressure transducing element P8
For example, pressure-resistance conversion elements are used for J and P8j, which have opposite conversion coefficients (plus and minus), and the bridge is in equilibrium when there is no pressure, for example, by setting the resistance values of resistors R1 and R2 to R2 in R1. If this setting is made, when an operating force is applied, the bridge will be in an unbalanced state corresponding to that pressure, and an unbalanced current will flow through the bridge. This unbalanced current is input to the operational amplifier op,
It is amplified here, but if the positive side of this unbalanced current is now applied to the input terminal of the operational amplifier OP, the operational amplifier OP will invert and amplify the input and output it. This output is applied to the base of transistor T, which transistor ? .

□ を制御する。□ control.

トランジスタTr  はそのベース側がスイッチSWを
介して接地できる構成となつ\でおり、このスイッチS
Wがレーザ光の照射断続制御用スイッチとして機能する
The transistor Tr is configured so that its base side can be grounded via the switch SW, and this switch S
W functions as a switch for controlling the intermittent irradiation of laser light.

即ち、このスイッチ8Wが閉じているときはトランジス
タTrのベース電位は零であり、トランジスタTrはエ
ミッタ儒が接地されていてコレクタ側はFE丁を介して
直流負極電源−Meetに接続されているから、スイッ
チSWが閉じてベース電位が零にあるトランジスタT、
はバイアスの関係からカットオフ状態となり、従ってト
ランジスタT、のコレクタ電位はほぼ−vcctになシ
、三極真空管TBのグリッドはこの−v60の電位とな
るため、三極真空管TBもカットオフ状態となってその
陽陰極間電流を零にする。そのため、との三極真空管T
Bを介して電力供給を受けるレーザ発振管はレーザ光を
発振しない。
That is, when this switch 8W is closed, the base potential of the transistor Tr is zero, the emitter of the transistor Tr is grounded, and the collector side is connected to the DC negative power supply -Meet via the FE. , the transistor T whose base potential is zero when the switch SW is closed,
is in a cutoff state due to the bias relationship, so the collector potential of the transistor T is approximately -vcct, and the grid of the triode vacuum tube TB is at this potential of -v60, so the triode vacuum tube TB is also in a cutoff state. The current between the anode and cathode becomes zero. Therefore, the triode vacuum tube T
The laser oscillation tube that receives power supply through B does not oscillate laser light.

スイッチSWが開路されればトランジスタTrのベース
電位it演算増幅器opの出力に依存するため、演算増
幅器OPの出力、即ち、圧カセ・ンサ5の検出出力に対
応した動作をすることになるO 前述したようにスイッチ8Wは前記レーザ光照射断続制
御用の操作釦4により開閉操作されるため、操作釦4の
操作時にスイッチ8Wが一路される構成とすることによ
り、この操作釦4を操作した時のみレーザ照射が可能と
なる。
When the switch SW is opened, the base potential of the transistor Tr depends on the output of the operational amplifier OP, so the operation corresponds to the output of the operational amplifier OP, that is, the detection output of the pressure sensor 5. As described above, the switch 8W is opened and closed by the operation button 4 for controlling the intermittent laser beam irradiation, so by configuring the switch 8W to be turned on when the operation button 4 is operated, it is possible to open and close the switch 8W. Only laser irradiation is possible.

さて、スイッチSWが開路されるとトランジスタTr 
 のベースには演算増幅器OP比出力入力されるように
なる。この演算増幅器OPの出力は圧力センサ5の出力
の反転増幅出力であるから負極性であり、従ってPNP
形のトランジスタT、は圧力センサ5の出力音こ対応し
て動作し、コレクタ電位は先の−vcctより上昇して
ベース入力に対応した電位となる。
Now, when the switch SW is opened, the transistor Tr
The operational amplifier OP ratio output is input to the base of the . Since the output of the operational amplifier OP is an inverted amplified output of the output of the pressure sensor 5, it has a negative polarity, and therefore has a PNP
The type transistor T operates in response to the output sound of the pressure sensor 5, and its collector potential rises from the previous -vcct to a potential corresponding to the base input.

このとき、電界効果トランジスタFF、Tは定電流動作
を行ない、IMΩ以上の高抵抗と等価な働きをする。
At this time, the field effect transistors FF and T perform constant current operation and function equivalent to a high resistance of IMΩ or more.

コレクタ電位が上昇すると三極真空管TBの陰極−グリ
ッド間電圧が小さくなり、カットオフが解かれるので二
極真空管TBはグリッドノ曵イアス電位に応じた電流が
流れるようになる。
When the collector potential increases, the voltage between the cathode and the grid of the triode vacuum tube TB decreases, and the cutoff is released, so that a current corresponding to the grid potential flows through the diode vacuum tube TB.

従って、この電流値でレーザ発振管はレーザ光を発振す
る。
Therefore, the laser oscillation tube oscillates laser light with this current value.

このとき操作釦すを更に押し圧力センサ5の出力を増や
せばそれに対応した電流値の電流が三極真空管THに流
れるようになるため、レーザ発振管はその電流値に対応
するエネルギのレーザ光を発振するようになる。従って
より強いエネルギのレーザ光を得ることができるように
なる。
At this time, if you press the operation button further to increase the output of the pressure sensor 5, a current with a corresponding current value will flow through the triode vacuum tube TH, so the laser oscillator tube emits a laser beam with an energy corresponding to that current value. It starts to oscillate. Therefore, it becomes possible to obtain a laser beam with stronger energy.

第6図は操作スイッチの出力素子、すなわち出力可変制
御用の素子として圧力センサに代え、第3図、第4図に
示す光電変換素子を用いた場合の制御回路の構成例を示
すものであり、図中PDは受光素子であるフォトダイオ
ードであもこのフォトダイオードPDはアノード側を接
地され、カソード側を演算増幅@OPの反転側出力端子
に接続され、また演算増幅器opは非反転側入力端子を
接地されると共に出力端子と反転側入力端子との間に帰
還抵抗R6が接続され反転増幅器として機能するよう昏
こ構成されている。演算増幅器opよシ後段側は第5図
の回路と全く同様であるのでここではその説明を省略す
る。
Figure 6 shows an example of the configuration of a control circuit when the photoelectric conversion element shown in Figures 3 and 4 is used instead of the pressure sensor as the output element of the operation switch, that is, the element for variable output control. , PD in the figure is a photodiode which is a light receiving element.The anode side of this photodiode PD is grounded, the cathode side is connected to the inverting side output terminal of the operational amplifier @OP, and the operational amplifier OP is connected to the non-inverting side input. The terminal is grounded, and a feedback resistor R6 is connected between the output terminal and the inverting input terminal, so that it functions as an inverting amplifier. Since the downstream side of the operational amplifier OP is exactly the same as the circuit shown in FIG. 5, the explanation thereof will be omitted here.

このような回路においてスイッチ8wは前述同様、レー
ザ光照射の断続スイッチとして機能する。
In such a circuit, the switch 8w functions as an on/off switch for laser beam irradiation, as described above.

このスイッチSWが開路状態にあるとき、即ち、レーザ
光の照射可能な状態に設定しであるとき、フォトダイオ
ードPDに入射光があるとこのフォトダイオードPDに
入射光量に応じた電流が流れ、演算増幅器opに反転側
入力端子に流れ込む。すると演算増幅器OPはこれを反
転増幅して負の出力としてトランジスタT、のベースに
与えるのでトランジスタT、は入力に応じた即ち、フォ
トダイオードPDの出力に対応して動作し、その結果、
コレクタ電位が上昇してフォトダイオードPD出力に対
応した電流が二極真空管THに流れることになる。
When this switch SW is in an open state, that is, when it is set to a state where laser light can be irradiated, when there is incident light on the photodiode PD, a current according to the amount of incident light flows through the photodiode PD, and calculation is performed. It flows into the inverting input terminal of the amplifier op. Then, the operational amplifier OP inverts and amplifies this and gives it as a negative output to the base of the transistor T, so the transistor T operates according to the input, that is, the output of the photodiode PD, and as a result,
The collector potential rises and a current corresponding to the photodiode PD output flows through the diode vacuum tube TH.

従って第5図の場合と同様なレーザ発振管のオンオフ及
び出力の増減制御を行なうことができる。
Therefore, the on/off control of the laser oscillation tube and the increase/decrease control of the output can be performed in the same way as in the case of FIG.

このようなレーザ光のオン・オフ及び出力増減制御を手
許(指先操作)で行なえる結果、術者は患部の状態に応
じて所望のエネルギのレーザ光を使用でき、従って状況
に合った最適な手術技法を駆使できる他、不要なレーザ
照射は防止でき安全性も高くなる。また、操作釦を操作
することによシレーザ出力を可変できるため、その操作
時の指先の感覚によりレーザ出力を知ることができるこ
とがらレーザ光の持つ非接触性から来る使いづらさがこ
れによシ解消できる。
As a result of being able to turn on/off the laser beam and control the output increase/decrease by hand (fingertip operation), the surgeon can use the laser beam with the desired energy depending on the condition of the affected area, and therefore can select the most suitable laser beam for the situation. In addition to allowing full use of surgical techniques, unnecessary laser irradiation can be prevented, increasing safety. In addition, since the laser output can be varied by operating the operation button, the laser output can be known by the sensation of the fingertips when operating the button, which eliminates the difficulty of use due to the non-contact nature of laser light. It can be resolved.

ここで問題となるのは出力可変制御用の操作釦を指先で
押すことにより、目的の位置に対するレーザ光の照準が
狂う心配があることである。
The problem here is that pressing the operation button for variable output control with a fingertip may cause the laser beam to be misaimed at the target position.

しかしこの問題は釦操作に必要な操作力を小さくすれば
解決できる。
However, this problem can be solved by reducing the operating force required to operate the buttons.

6)発明の変形例 □ 以上の実施例においては操作釦を二つ設けて一方はレー
ザ光のオン・オフ制御−こ、また他方はレーザ光の出力
を零から最大値まで可変させる出力制御として用いる構
成であった。
6) Modifications of the invention □ In the above embodiment, two operation buttons are provided, one for controlling the on/off of the laser beam, and the other for output control for varying the output of the laser beam from zero to the maximum value. This was the configuration used.

しかし、実際に使用するうえではレーザ出力の制御にお
いて零から可変できるようにする必要はあまシ無く、照
射の際には予め設定した値から所定の出力範囲までを可
変できれば良い場合も多い。
However, in actual use, there is no need to be able to vary the laser output from zero in controlling the laser output, and it is often sufficient to be able to vary the output from a preset value to a predetermined output range during irradiation.

このような目的における制御回路を第7図。FIG. 7 shows a control circuit for this purpose.

第8図に示す。It is shown in FIG.

第7図は出力制御用の素子として圧力センサ5を使用し
た場合の構成であり、基本的には第5図のものと変9は
ない。
FIG. 7 shows a configuration in which a pressure sensor 5 is used as an element for output control, and is basically the same as that shown in FIG. 5.

ここではレーザの出力レベルが設定値から可変できるよ
うに圧力センサ5を構成している抵抗R1,R2および
半導体圧力変換素子P81゜PS2よ構成るブリッジの
うち前記抵抗81゜R2の一方を可変抵抗器とする点の
みが異なる。
Here, in order to be able to vary the output level of the laser from the set value, one of the resistors 81°R2 of the bridge comprised of the resistors R1 and R2 that constitute the pressure sensor 5 and the semiconductor pressure conversion element P81°PS2 is replaced with a variable resistor. The only difference is the container.

図では抵抗R1を可変抵抗器としたものである。In the figure, the resistor R1 is a variable resistor.

このように構成すれ・ば、可変抵抗器R1を調整するこ
とによりブリッジは無圧力時にその調整抵抗値により定
まる不平衡電流が流れるので、スイッチSWを開路すれ
ばその不平衡電流値で定まる電流が三極真空管TBに流
れることになシ、この3極真空管TBの電流値に見合う
出力エネルギのレーザ光がレーザ発振管よシ出力される
ことになる。もちろん、操作釦3の操作により半導体圧
力変換素子P8J、P8Jfこ圧力が加わればそれに対
応して前記不平衡電流も増大するのでレーザ出力も増大
する。
With this configuration, by adjusting the variable resistor R1, an unbalanced current determined by the adjusted resistance value will flow through the bridge when there is no pressure, so if the switch SW is opened, the current determined by the unbalanced current value will flow. As long as it does not flow through the triode vacuum tube TB, a laser beam with an output energy corresponding to the current value of the triode vacuum tube TB is outputted from the laser oscillation tube. Of course, if pressure is applied to the semiconductor pressure transducers P8J and P8Jf by operating the operation button 3, the unbalanced current increases accordingly, so that the laser output also increases.

このように可変抵抗の調整によシ所望の出力エネルギレ
ベルを最低出力レベルとしてこのレベルからレーザ光の
出力制御を行なうことができる。
In this way, by adjusting the variable resistor, the desired output energy level can be set as the minimum output level, and the output of the laser beam can be controlled from this level.

出力制御用の素子として光電変換素子例えばフォトダイ
オードPDを用いた場合の構成を第8図に示す。この場
合も第6図の回路と基本的構成においては同じであるが
所望の出力エネルギレベルよシ出力変換を行なうために
演算増幅器OPの反転側入力端子に可変抵抗器R8と接
続し、この可変抵抗器R8を介して直流正極電源+Vi
を反転側入力端子に印加する構成とする点が異なる。
FIG. 8 shows a configuration in which a photoelectric conversion element such as a photodiode PD is used as an output control element. In this case as well, the basic configuration is the same as that of the circuit shown in FIG. DC positive power supply +Vi via resistor R8
The difference is that the configuration is such that the voltage is applied to the inversion side input terminal.

このように構成すると可変抵抗器R8を介して与えられ
る+■l憂こよシ演算増幅器OPはその出力を負側にバ
イアスされるため、スイッチSWが開路されるとバイア
ス量に対応した負出力がトランジスタT、のベースに入
力されることになり、これによって二極真空管THには
上記バイアス量に対応した電流が流れてレーザ発振管は
その電流に対応した出力エネルギレベルのレーザ光を出
力する。もちろんフォトダイオードPDの入射光量を増
加させればそれに伴ないレーザ光の出力エネルギレベル
も増大する。
With this configuration, the output of the operational amplifier OP given via the variable resistor R8 is biased to the negative side, so when the switch SW is opened, a negative output corresponding to the bias amount is generated. As a result, a current corresponding to the bias amount flows through the diode vacuum tube TH, and the laser oscillation tube outputs a laser beam with an output energy level corresponding to the current. Of course, if the amount of light incident on the photodiode PD is increased, the output energy level of the laser beam will also increase accordingly.

このように可変抵抗器R8の設定レベルを蛾・低シイテ
モ嘩虐出力レベルとしてこの設定レベルからレーザ光の
出力エネルギレベルを制御することが可能となる。
In this way, it is possible to set the set level of the variable resistor R8 to the moth/low shitemo output level and control the output energy level of the laser beam from this set level.

尚、本発明は上記し且?図面に示す実施例に限定するこ
となくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施
し得るものであり、例えばレーザ発振源としてレーザ発
振管を対象とじて説明したが、これは固体レーザ素子を
用いるようにしても良く、また、出力可変制御素子とし
て圧力センサや光電変換素子の他、ホール素子などの検
出素子や可変抵抗器などを用いるようにしても良い他、
出力制御用の操作釦を二段操作式にして第1段階ではレ
ーザ光のオンオフを第2段階では出力レベルの制御を行
なうようにすることもできる。
Incidentally, the present invention is not limited to the above-described aspects. The embodiments are not limited to the embodiments shown in the drawings and can be modified as appropriate without changing the gist of the embodiments. For example, although a laser oscillation tube has been described as a laser oscillation source, this is not limited to a solid-state laser element. In addition, in addition to a pressure sensor or a photoelectric conversion element, a detection element such as a Hall element, a variable resistor, etc. may be used as the variable output control element.
It is also possible to use a two-stage operating button for controlling the output so that the first stage turns on and off the laser beam, and the second stage controls the output level.

7)発明の効果 以上詳述したように本発明はレーザ発振源から可撓性の
導光体を介してレーザ光を導き、この導光体の先端側よ
り出射するレーザ光を患部に照射する治療用レーザ装置
において、前記導光体の前記レーザ光出射端側部分に手
持操作用の操作具を設け、またこの操作具にはこの操作
具を手で握った際に指先操作可能な位置に操作部を設け
ると共菩その操作量に応じた出力を発生する出力制御信
号の発生装置を設け、また、この中力制御信号レベルに
より前記レーザ発振源の出力エネルギ レベルを可変す
る装置を設け、前記操作具の前記出力制御信号発生装置
を操作してその操作量に応じた出力制御信号を発生させ
レーザ発振源の出力エネルギレベルを調整できるように
したので、術者は治療や手術を行なう際にレーザ光を照
射するための操作具に設けた前記出力制御信号発生装置
の操作部を指先で操作することによシ出力レーザ光のエ
ネルギレベルを調整できるから、患部の状況により所望
のエネルギレベルのレーザ光を照射でき。
7) Effects of the Invention As detailed above, the present invention guides laser light from a laser oscillation source through a flexible light guide, and irradiates the affected area with the laser light emitted from the tip of the light guide. In the therapeutic laser device, an operating tool for hand-held operation is provided on the laser beam emitting end side portion of the light guide, and the operating tool has a position where the operating tool can be operated with a fingertip when the operating tool is held in the hand. When the operating unit is provided, an output control signal generating device is provided that generates an output according to the operating amount thereof, and a device is provided that varies the output energy level of the laser oscillation source based on the level of the neutral power control signal, Since the output control signal generator of the operating tool can be operated to generate an output control signal according to the amount of operation, and the output energy level of the laser oscillation source can be adjusted, the operator can The energy level of the output laser beam can be adjusted by operating the operating section of the output control signal generator provided on the operating tool for irradiating the laser beam with a fingertip, so the desired energy level can be adjusted depending on the condition of the affected area. can be irradiated with laser light.

所望の手術技法を駆使することができる他、レーザ光の
照射制御1を手許で行なうことができることから作業の
安全性も高いなど優れた特徴を有する治療用レーザ装置
を提−供することができる。
It is possible to provide a therapeutic laser device which has excellent features such as not only the desired surgical technique can be used, but also the laser beam irradiation control 1 can be carried out manually, so the operation is highly safe.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の操作具部分の構成を示す斜視図、
第2図はその要部断面図、第3図。 第4図は出力制御用操作スイッチ部分の他の例を示す操
作具軸方向暑こ垂直な面の断面図及び軸方向に沿う面の
断面図、第5図、第6図は本発明装置の出力制御用の回
路例を示す図、第7図、第8図はその変形例を示す回路
図である。 莫 1・・・操作−12・・・導光体、21・・・レーザ光
放出端、3,4.6・・・操作釦、5・・・圧力センサ
、1・・・発光素子、8・・・受光素子、9・・・軸、
1o・・・ばね、R1,R2,〜R8・・・抵抗、OP
・・・演算増幅器、T、・・・トランジスタ、FIT・
・・電界効果トランジスタ、TB・・・三極真空管、s
w−φ・スイッチ、PD・・・フォトダイオード。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the operating tool part of the device of the present invention;
Fig. 2 is a sectional view of the main part, and Fig. 3 is a sectional view of the main part. FIG. 4 is a cross-sectional view of a plane perpendicular to the axial direction of the operating tool and a cross-sectional view of a plane along the axial direction showing another example of the operation switch portion for output control, and FIGS. 5 and 6 are views of the device of the present invention. Figures 7 and 8 are circuit diagrams showing variations of the output control circuit. Mo1...Operation-12...Light guide, 21...Laser light emitting end, 3,4.6...Operation button, 5...Pressure sensor, 1...Light emitting element, 8 ...light receiving element, 9...axis,
1o...Spring, R1, R2, ~R8...Resistance, OP
...Operation amplifier, T, ...Transistor, FIT・
...field effect transistor, TB...triode vacuum tube, s
w-φ switch, PD... photodiode.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  レーザ発振源から可撓性の導光体を介してレ
ーザ光を導き、この導光体の先端側より出射するレーザ
光を患部に照射する治療用レーザ装置において、前記導
光体の前記レーザ光出射端側部分に手持操作用の操作具
を設け、また、この操作具には使用時、指先操作可能な
位置に操作部を設け、またこの操作部の操作量に応じた
出力を発生する出力制御信号発生装置及びこの装置の出
力−こ応じてレーザ発振源の出力エネルギレベルを可変
する装置を設けてレーザ光の出力制御を手許で行なうこ
とができるようにしたことを特徴とする治療用レーザ装
置。 (21前記操作具には前記レーザ発振源のレーザ発振を
オンオフ制御するスイッチを設けることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の治療用レーザ装置。
(1) In a therapeutic laser device that guides laser light from a laser oscillation source through a flexible light guide and irradiates the affected area with the laser light emitted from the tip side of the light guide, the light guide An operating tool for hand-held operation is provided on the side of the laser beam emitting end, and the operating tool is provided with an operating section at a position where it can be operated with a fingertip when in use, and an output corresponding to the amount of operation of the operating section is provided. A device for generating an output control signal and a device for varying the output energy level of the laser oscillation source in accordance with the output of this device are provided so that the output of the laser beam can be controlled manually. Treatment laser equipment. (21) The therapeutic laser device according to claim 1, wherein the operating tool is provided with a switch for controlling on/off the laser oscillation of the laser oscillation source.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS607827U (en) * 1983-06-28 1985-01-19 オ−ジ−技研株式会社 Output regulator for semiconductor laser therapy equipment
JPS61137547A (en) * 1984-12-10 1986-06-25 松下電器産業株式会社 Semiconductive laser medical device

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