JPS5873530A

JPS5873530A - 把手付容器の位置決め装置

Info

Publication number: JPS5873530A
Application number: JP17105081A
Authority: JP
Inventors: 三邑　博
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1981-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1983-05-02
Also published as: JPS6251810B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は把手付容器の位置決め装置に関し、より詳しく
は、例えばラベル貼付装置において把手付容器の所定位
置にラベルを貼付するために把手を一定方向に位置決め
をする把手付容器の位置決め装置に関するものである。

ラベル貼付装置によって壜等の容器にラベルを貼付する
場合には、各容器の同一の面に貼付する。

ことが要求される。従って、容器が把手付であるときに
は゛、各容器の把手を同一方向に向け、ラベルが貼られ
る面を一定方向に位置決めした上でラベル貼橙構の前面
迄移送しなければならない。又、把手付容器を箱詰めを
する場合等にも容器の把手を所定の方向に位置決めをす
る必要がある。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、把手付容器を
搬送しつつその容器搬送経路上で容器の回転を許容する
容器搬送機構と、この容器搬送機構の一側に設けられて
容器に対して進退可能に構成された把手に係合する保合
腕とによって、上記容器搬送経路上で回転する容器の把
手に係合して回転を停止させることにより、簡易な構成
で容易かつ確実に把手付容器の把手位置を一定させるこ
とができる把手付容器の位置決め装置を提供する。

以下、本発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る把手付容器の位置決め装置を適用
したラベル貼付装置の全体を示し、（１）は容器（Ａ）
を供給する供給コンベア、（２）はこのコンベアの延長
部を形成する排出コンベア、（３）はこれらコンベア（
ｔ）　＊　（２）が横切る機台（４）上に設けた垂直軸
（０）周りに回転するラベル貼機の回転体、（５）は上
記供給コンベア（１）の−側に設けたタイミングスクリ
ュー（６）と同期して回転し、そのタイミングスクリュ
ー（６）によって所定間隔に整列された容器（Ａ）を外
周側に設けられた半円弧状のガイド部材（７）に沿って
順次回転体（８）に供給する供給側スターホイールで、
このスターホイール（５）によシ回転体（３）上の回転
テーブル（８）に順次供給された容器（Ａ）は回転体（
８）の回転によりラベル貼着機構（９）の前面まで移送
され、このラベル貼着機構（９）により容器（Ａ）の外
周面にラベルが貼着される。

（至）は上記供給側スターホイール（５）上に配設され
た把手付容器の位置決め装置であり、タイミングスクリ
ュー（６）からスターホイール（５）へ把手の位置が不
規則な状態で供給された容器（Ａ）を、スターホイール
（５）による移送中に把手の方向を所定の位置に位置決
めをする。

α１）はラベル貼着機構（９）の下流側に設けられたラ
ベル襟付装置であり、貼着機構（９）によりラベルカニ
貼着された容器（Ａ）は、との襟付装置（１℃間を通過
す容器（Ａ）はその後、排出側スターホイール（２）に
よって排出コンベア（２）上へ排出される。

ここで、把手付容器の位置決め装置叫について、第２図
〜第４図に基づいて詳細に説明する。（ＩＢ）は機台（
４）上に立設された支柱であり、上部にば取付部材０４
）を介して略円板状のカム板（ロ）が配設されている。

このカム板０５）の下面には、第４図に示す如く上記ガ
イド部材（テ）側の略１Ａ周が他の部分よりも大径とな
る円周状のカム（至）が形成されている。

α７）はスターホイール（５）の回転軸であり、この回
転軸０７）周りには、搬送される容器（Ａ）を支持する
支持凹部（ト）が所定間隔で形成されたスターホイール
（５）が配設されている。又、回転軸（ｔＶ）の上部に
は、搬送される容器（Ａ）の把手（Ｂ）に係合して把手
（Ｂ）の位置を決める係合腕（噂が、各支持凹部に対応
する位置にそれぞれ設けられている。この各係合腕α窃
の先端には一対の回転ローラ（社）が設けられ、この一
対のローラ（イ）間に容器（Ａ）の把手（Ｂ）が係合し
うるようになっている。そして、各係合腕θ鋳の下面は
、スターホイール（５）の上面板（５ａ）に固定された
支持凸部（２１）に摺動自在に支持され、又、上面には
上記カムα６）に係合するカムフォロア（転）が設けら
れている。そしてこの各係合腕（１９）は中央部に穿設
された円孔−と回転軸０ηに嵌装された円筒−との間に
弾装したばね（イ）の弾発力により常時半径方向外方へ
付勢されている。従って、係合腕α９）は上記カム（至
））に沿って半径方向に、すなわち容器に対して進退可
能に構成されている。尚、上記カム板（至））は中心部
において、回転軸０７）の頂部にづアリングに）を介し
て支持されている。一方、（ロ）はスターホイール（５
）の下面板（５ｂ）上に回転自在に設けられて、移送さ
れる容器（Ａ）を保持する保持ローラであるＯ而して、
上記ガイド部材（７）は、略半周に渡る吸振部材（２）
）は、第４図に示す如くガイド板１２８）の容器供給側
端部から約２／３に渡る長さを有し、表面にはゴム等か
ら成る摩擦材−）が設けられており、その摩擦材−）の
内周面は上記ガイド板μｓ）の内周面よりも半径方向内
方へ若干突出している。従って、スターホイール（５）
によって搬送される容器（Ａ）は、内周側がスターホイ
ール（６）の支持凹部に支持され、外周側はこの摩擦材
（８０）に当接した状態で移送されるので、移送に伴な
う摩擦材■）の摩擦力によって回転されるようになって
いる。

以上の構成に係る把手付容器のｔ置決め装置の作動につ
いて説明する。タイミングスクリュー（６）からスター
ホイール（６）の各支持凹部（至））に把手（Ｂ）の方
向が不規則な状態で受は渡された各容器（Ａ）は、スタ
ーホイール（５）の回転に伴ないガイド部材（７）に沿
って移送され、その間、これら容器は摩擦材（８０）と
の摩擦により回転が与えられる。この時係合腕α鋳のカ
ムフォロア（転）はカム０６）の小径側から大径側へと
移動し、従って係合腕０窃は外方へ突出可能な状態にな
る。しかしながら、把手（Ｂ）が一対の回転ローラー間
に係合していない場合には、回転ローラーが容器（Ａ）
の把手（Ｂ）又は外周面に干渉して前進することができ
ないが、容器（Ａ）は上記の如く回転されつつ移送され
ているので、容器（Ａ）が一回転する間に把手（Ｂ）は
必ず回転ローラ（社）間に係合することができ、すると
係合腕０９）が突出して容器（Ａ）の回転は停止される
。その後、容器（Ａ）はスターホイール（５）の中心側
へ把手（Ｂ）を向けた状態で回転を停止されて、スター
ホイール（５）から回転テーブル（８）上へ排出される
。回転テーブル（８）上の容ｉ　（Ａ）は、テーブル（
８）の回転により任意の方向へ向けられ、ラベル貼着機
構（９）以降の工程へ搬送される。このように、本装置
によれば把手が不規則な方向を向いた状態で搬送される
把手付容器（Ａ）を一定方向に位置決めした後、ラベル
貼等の工程を行なうことができる。

次に、第５図により本発明の第２の実施例を説明する。

第１の実施例と同一の構成に係る部分についてはその説
明を省略する。図において、閣はスターホイール（５）
上方に設けられた円板状のカム板であり、このカム板砕
の下面外周にはガイド部材（７）側すなわち第５図左側
に傾斜面の部分を有し、他が水平面となっているカム面
←１）が形成されている。

鯛を支点として揺動可能な係合腕ａ窃が設けられている
。この係合腕（１９１は、支点■より外周側すなわち容
器（Ａ）に対向する側に設けられた直立部制に支持され
た保合部−）と、支点噛の内周側に水平方向に伸びた水
平部−に設けられたカムフォロアーとから構成されてい
る。上記係合部−）には、第６図に示す如く、容器（Ａ
）に対向する側に容器（Ａ）外周に当接する弧状の周面
ｆ１７ノと、その周面（転）の中央部に把手（Ｂ）に係
合する係合凹部（社））とが形成されている。

そして、スターホイール上面板（５ａ）の上記支点１４
２）よりやや内方に立設された支え板−と上記直立部（
４８）背面との間にばね（醐が弾装され、このばね製）
により上記保合部淋）は下方へ、カムフォロア（３）は
上方へ常時付勢されている。従って、カムフォロア輪が
カム面（＋１１の傾斜側に位置する時に、保合部−が回
転する容器（Ａ）の把手（Ｂ）に係合すると、係合腕α
―は揺動して容器（Ａ）の回転を停止させ、把手（Ｂ）
の位置を所定方向に決めた状態で容器（Ａ）を搬送する
ことができる。

尚、上記各実施例においては、係合腕α９）を供給側ス
ターホイール（５）上に設けたが、スターホイール（５
）上に限らず、容器搬送経路上の他の位置に設けても良
いのは勿論である。又、容器（Ａ）が係合腕０鎮に当接
した状態にした後、その位置で容器（Ａ）を回転させて
も良い。

以上述べた如く、本発明によれば、簡易な構成により確
実に、搬送される各容器の把手を同一方向に位置決めを
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る把手付容器の位置決
め装置を適用したラベル貼付装置の全体を示す平面図、
第２図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第２図は要
部を示す部分断面正面図、第３図は第２図の■−■線に
沿う断面図、第４図は部分断面平面図、第５図及び第６
図は他の実施例を示し、第５図は要部を示す部分断面正
面図、第６図は保合部を拡大して示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

把手付容器を搬送しつつその容器搬送経路上で容器の回
転を許容する容器搬送機構と、この容器搬送機構の一側
に設けられて容器に対して進退可能に構成された把手に
係合する係合腕とを備え、この保合腕が上記容器搬送経
路上で回転うる容器の把手に係合して把手を所定の方向
に位置決めすることを特徴とする把手付容器の位置決め
装置。