JPS5872394A - 交流誘導電動機用力率制御装置 - Google Patents

交流誘導電動機用力率制御装置

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JPS5872394A
JPS5872394A JP57140009A JP14000982A JPS5872394A JP S5872394 A JPS5872394 A JP S5872394A JP 57140009 A JP57140009 A JP 57140009A JP 14000982 A JP14000982 A JP 14000982A JP S5872394 A JPS5872394 A JP S5872394A
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    • H02P1/28Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive increase of voltage applied to primary circuit of motor
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02J3/1892Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks the arrangements being an integral part of the load, e.g. a motor, or of its control circuit
    • HELECTRICITY
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    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/26Power factor control [PFC]
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/15Power factor Correction [PFC] circuit generating the DC link voltage for motor driving inverter

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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は低1!圧始動を可能とする誘導電動機用力率1
tiIlilll装置に関するものである。
本1人の出願に係る米国特許第4 、052 、64−
8号には、電動機の動作力率をモニタし、電動機への実
効入力寛圧奢指定力率信号と動作力率との差の関数とし
て制御するようにした誘導電動機用の電力低減装置が開
示されている。また、本願人の出願に係る欧州特許願の
公報82/20における第0051908号に公告され
たものには、特に三  。
相誘導電動機用に用いられる力率i6I制御装置が開示
さnている。
JljJ′Iにの運転状態の期間中における電動−の嵐
力泊費を最小にすると云うこと以外に、電動機を岐θJ
+こターン・オンさせる際に生ずる電流サージに関する
問題がある。これらの電流サージは正規の動作′dL流
の5〜8倍にもなり得、これは電力を浪費することにな
り、しかも過度な負荷がかかること(こもなる。始動電
圧を理想的にM次高めて供給するII、!ll別の始動
回路も用いらnているが、口れらの始動回路では円滑な
始動ができなかったり、始動期間の少なくとも一部分の
間電動機が激しく振動することが度々あることを確めた
本発明の目的は電動機の通常の運転期間中をこおりる′
di力使用を調整すると共に、電動機を振動させること
なくこの電動機電圧をM次局めるは号制6II装置を提
供することにある。特に本発明の目的は、−1次電圧を
高めるようにした始動回路が顛繁に用いら口る三相電動
機用の前述した櫨知の制御装置aを提供することにある
本発明によ2’Lば、通常の、即ち6運転″力率指%f
g号を最初は与えないようにする信号手段を設け、前記
指定1言号の代りに時間と共に増大する電圧をランプ信
号発生器によって発生せしめる。W「かる電圧増大は振
幅および勾配の双方とし、これによりIIL#J f1
4回路におけるサイリスタのターン・オンを闇次行なう
ようにし、代表的には5〜30秒の龜択勘間内に完主に
ターン・オンさせるようにする。比較器はランプi!圧
を検査し、このランプ′−圧が十分に晶くなり、サイリ
スタ”を完全にターン・オンさせ、かつ電動機の速度が
十分な動作離反にまでなると、比較器は通常の力率指定
信号を阻止する信号を発生せしめ、その後のサイリスタ
のターン・オンは力率による制御装置に対する慣例の方
法で電動機負荷によって決定することができる。
図面につき本発明を説明する。
本発明による装置の一例を示す第1図(こおいて、三相
MJI動機10は例えば端子A、BおよびCに220ま
nは440ボルトで、60サイクルの交流を供給する三
相電力線からサイリスクまたは5OR(シリコンM卯整
流器)12.14および■132打てM 14Lされる
。助かる三相交流の一相を第3図の゛市IE波形図Aに
不す。5(ERは一方向にのみ18通するものであるか
ら、各SCHの【Ii[l端間にこれと逆極性にダイオ
ード18を接続する。電動(幾10の入力端子と直列に
接続される抵わシ20゜22および24で分路された電
流サンプリング用変成1726.28および80により
電流をサンプリングする。変成器26.28および80
は図示のように一次巻線をそれぞれ抵抗20.22およ
び24の両端間に接続すると共に、二次@線の一方の端
子を接地し、二次巻線の他方の端子から各相の′−流信
号出力(第8図の波形図Cに示す)を発生させる。端子
XはA相と1子Z l;i 0相と、端−f−YはB相
と関連する。各三相入力の電流−班田位01差に反比例
する力率信号は位相検波器82゜34および36に−よ
って別々に得られる。位相検波器32は端子2からC相
電流を表わす面、流応答(ば号サンプルを、変成器88
からA−0相嵐圧を表わす電圧信号を受信して、端子4
0に第1位相検波出力tM号を発生する。位相検波器8
4は端子YからB相電流を表わす電流信号サンプルを、
変成器42からO−B相電圧サンプルを受1シシて、出
力端子40に第2位相検波出力信号を発生する。
位相検波器38は抱子XからA相゛屯流信号ダンプルを
、変成器↓4からB−A相電圧サンプルを受信して、出
力端子40に第8位相検波出力信号を発生する。これら
8111Mの位相検波器からの8つの出力信号(それぞ
れP工、P、およびP8とする)を第8図の波形図Fお
よびGに示す。
上記位相検波器は同一構成のものであり、その一つを第
2図に示しである。この位相検波器は21固の慣例の方
形波整形回路をKiでおり、その一方は電圧方形波整形
器50であり、これは抵抗52を経て入力屯田(第8図
の波形A)に応答する方形波(第8図の波形B)を発生
する。他方は゛電流方形波整形器56であり、こnは抵
抗54を紅て入力電流(第8図の波形C)の負の半サイ
クルに応答する方形波(第3図の波形D)を発生する。
画V彫整形回路の出力を抵抗52および54を絆 □て
合成する。ダイオード60は各出力の正の部分たけを漏
子40に通す。なおこの端子40は老部で311の位+
41検波品の出力端子Gこ共曲の端子である。第3図の
波形Eは重圧波形の負の部分を除去するダイオードBO
がない場合に単相検波器の出力端子に現われる合成出力
波形を示す。位相検波器j!lにおいて重要なことは、
各位相検波器かパルスを発生しく例えは検波器82から
Po、検波器84からP  検波器36からP8)、こ
のパルス31% が・1に土波形Bの前縁、即ち立上り縁でターン“オン
″され、波形りの後縁でターン1オフ”されることであ
る。従って、パルスP工の幅(振幅は一定)は電流と電
圧の位相角の増大(従って力率の減少)に応して増大し
、前記位相角の減少(従って力率の増大)に応じて減少
する。
図示のようにパルスP□が位相検波器82の出力を表わ
すものとすると、位相検波器84および36からの出力
パルス八およびP8は波形図FおよびGに示すような相
対時間関係で発生する。これらの出力は端子40で合成
されるので、この点の合成1c4号は第8図の波形Gに
示すものとなる。
この合成1−号は礒本帰遠制御信号となるもので、これ
は、パルス繰返し周ざ数が180Hz f7J (ii
号である。この点は、(三相の内の一相からの)*相検
波出力(これは半波検波か、全波検波を用いたかに応じ
て60H2か、120Hzの何れかとなることは勿論で
ある)を用いる従来回路と相違するところである。
本発明では次のステップで帰還制御信号のI!1M整処
理全処理って、その直流特性をS OR? IJガ回路
と適合させる必要があると共に、さらに20H2程度ま
での周波数応答特性を有するようにする。
制1iI41信号は信号調整器または構分回路66の演
算111dlt14の反転入力端子に、ポテンショメー
タ70から抵抗68を経て供給される力率指定信号と一
緒に供給する。ポテンショメータ70は負にバイ°rス
して、位相検波器の出力端子に発生ずる正信号に対し減
算信号を与えるようにする。信号調整は2つの回路、即
ち演算増幅器64の出力端子と、その反転入力端子との
間に接続したコンデンサ72から成る回路と、これら両
端子間に接紗したコンデンサ74と抵抗76め直列回路
とから成る貝帰−回路網で行われる。この帰還回路は基
本的には積分回路または遅相向路である。初めに(0周
波数において)抵抗76(約15,000オーム)とコ
ンデンサ?4(約5MFD ’)の重列回路が作用して
遅相作用を始める。約2 H2で抵抗76がコンデンサ
?4より大きな作用を持ち始めるので遅相作用は減少し
始める。次いで約20)1zにおいて、コンデンサ72
が作用し始めて再び強い遅相作用を与える。斯くして得
られる信号は、位相検波器の9成出力を積分したものか
ら指定信号を減じたものを表わすほぼ平滑な信号となる
この信号を第1図に示すようにサンプル信号波形S′お
よびS2で示す。この信号は平均1d号価に近似するほ
ぼ平滑な一定レベルを有する一方、電動機の負φHの変
化に寸随する信号変化に応答させる必要があり、代表的
には約20Hzまでに(μ号11シ:答を晶める必要か
ある。これは図示の回路によって達成される。
これまで述べてきた回路は、電動機10を一旦始虻させ
てからその電動機への入力−力を調整するための1li
lJ鐸信号を発生すべく′/&=tされている。
本発明は特に、電力をターン1オン”させた瞬時から代
表的には5〜30秒の個別選択時間間隔までの期間中(
この期間中に電動機速度は動作速度にまで高められる)
に電動If!A10への給電を制御する信号を発生させ
るようにしたものである。上述したような本発明の目的
は、電動機を始動させるのに不髪な入力電流中の急激な
サージを電動機の不安定性を伴なうことなく防ぐことに
ある。このようにするために、始動期間中にポテンショ
メータ70によって持たらされる信号に対する代用指定
信号を発生せしめる回路を加えるようにする。
何れかの制御ら号を利用する前に、代用指定信号を適切
に作用させるために、最初゛は制−信号を処理する演算
増幅器6鳴を約100ミリ秒間不作動にする。劇S制i
ailfm号は演算増幅器B4の反転入力端子に供給さ
れ、しかもこれらの信号はサイリスタをターン・オンさ
せる信号を持たらす負に向う信号であるので、演算増幅
器64の非反転入力A−子には辿、即ち不作動信号を供
給する。これはIy、幅誌64の非反転入力端子と大地
とび〕間に接bCシた抵抗78に直列に接続したコンデ
ンサ77に一15ボルトの電圧を供給して行なう。この
回路の時定数を1整することにより上−述した肋間中は
1−号を阻止せしめるようにする、。
演算増幅器8番を不作動にするまではサイリスタにター
ン・オンfi号が与えらnないようにする手段として、
初期状態にはサイリスタトリガが発振25102の出力
がこの発振器の出力端子に抵抗152を鮭て接続される
NPN)ランジスタ150によって阻止さnるようにす
る。トランジスタ150は最初コンデンサ156と歯列
の抵わτ、154間に籾われるa減うンプ信号と+15
ボルトの嵐E+、諒トによってターン6オン”され、発
振器l口2の出力を短絡する。代表的には抵抗154と
コンデンサ156とによる時定数をi切に選定して、本
来トランジスタ150が約10ミリ秒以内に発I辰N’
4102の出力を大地に放電せしめ、その凌ブロッキン
グ作用を停止させ、トランジスタ150をターン6オ7
″させて、発振器102か叫I〈の出力を1fflの回
路へと供給せしめるようにする。
始動回路が動作する前に電動機lOがターン“オン”し
ないようにする上述した予防措置以外に、主始動納間中
ポテンショメータ70から正規の“運転”指定信号が与
えられないようにする手段を設ける。I:nは抵抗68
と69との間にPNP1ランジスタ168を接続して、
このトランジスタのコレクターエミッタによりポテンシ
ョメータ70の出力を分路せしめるようにして達成され
る。
1ランジスタ158は演算増幅器182の出力端子から
抵抗160を経てそのトランジスタのベースに負電圧か
供給さnることによりターン1オン”する。このトラン
ジスタ15Bがターン1オン”するとボテンンヨメータ
70の出力は有効に短絡さnる。演算増幅器182の出
力状態は、そσJ増幅器の非反転入力端子にその反転入
力端子の電圧よりも大きな負のバイアス電圧が供給され
ると負となる。非反転入力端子へのバイアス電圧は一定
とし、これは図示のように抵抗164と16flとから
収る分圧器によって一15ボルトの数分の1とする。演
算増幅器゛162の反転入力端子に供給される゛電圧は
最初は0ボルト、即ち餠算増幅姦182の初切出力電圧
であり、従って初期状急にはIjI算増幅u162の非
反転入力端子の電位の方が大さな負のバイアス嵐土とな
る。
ポテンショメータ1f18は抵抗170を経て端子17
゛2にW期始動レベルの負信号を与え、この端子の昭所
にて始動ランプ信号発生器174の出力r−子から抵抗
176を経て供給される負に向う始動ランプ信号に加え
られる。
端子17gと大地との間にNPN−トランジスタ178
のエミッターコレクタを接続し、こnにより始動シーケ
ンス後における始動信号による妨害作用を阻止する゛。
L記−トランジスタ178は演算増幅器R62から抵抗
180i経て供給される出力により制御され、こnは始
動シーケンスの期間中演算増幅器162の負の出方によ
り岐゛初は”オフ”状態に保持される。
始動ランプ信号発生器174は演算増幅器182と、こ
の増幅器の出力端子をその反転入力端子(ご接続するコ
ン、デンサ1B4とを具えている慣例の一分器とするー
。選定正バイアス電圧は+15ボルトの端子と大地との
間に接続したポテンショメータ18Bから得られる。こ
のバイアス電圧を入力抵抗192を経て演算項l1li
!器182の反転入力端子に供給する。この結果、回路
に電圧が印加されると、演算増幅器182の出力端子に
は初めに上記ノミイアス鼠圧と、コンデンサ184と入
力抵抗102との時定数とにより決まる越択勾配で負に
F向きに傾斜する゛本来0ボルトの電圧が発生して、所
望勾配の嵐!1II−ターン“オン”信号が得られるよ
うになる。演算増幅1182の出力端子に現われる負に
向う信号は抵抗176を経て端子172に供給され、こ
の個所にてポテンショメータ168から抵抗170を経
て供給される電圧に加えられる。ついでこの加算tg号
を抵抗1821を経て端子↓Oに供給して動作力率信号
(または電流−電圧 ・位相角)に加えて、演算増幅−
64に供給し、制ta信号を代表的には5〜80秒の期
間にわたって徐々に増大(負に)せしめて、電動機電圧
を十分な電圧(+mにまで局める。制1atltd号に
よって行われるサイリスタに対する実際の動作制御は下
記に述べる曲りである。
この場合、演′l#増幅器112の出力は演算増幅器1
02の反転入力端子にも供給され、この出力が可鉢増幅
詰182の非反転入力端子に供給されるレベル以りのレ
ベルにまで上昇すると、演算増幅116i+の出力は負
の状態かう正の状態に切換わる。この状態変化はスイッ
チング電位としてトランジスタ178および158に供
給され、トランジスタ178をターン・オンし、トラン
ジスタ158をターン・オフする。これによりトランジ
スタ178は端子172にいずれの他の始−J信号も現
われなくシ、かつ、トランジスタ15.8はポテンショ
メータ70の出力を阻止せずに電動機10の″運転”作
柴に対する通常の力率制御を?!帰させる。
始動サイグルの期間中はポテンショメータ70からの通
常の力率指定1d号を無効にするが一1位相検波姦82
.84および86からの出力を加算しで得られる有効力
率信号はそのまま有効制御入力信号として存続させるこ
とが重要なことである。
このような組合わせによって、他のタイブイ嵐動機始動
回路にとっては普通の電動機不安定性の問題が生じなく
なる。
運転モードの開始切間であろうと、なかろうと、実際の
サイリスタトリガ信号は演算増幅i64からの腕間1信
号(例えば第4図の80およびS、)とう゛ンア龜号と
の比較により得られる。各相のランプ ブ信号は変成1138,42および44からのA−0。
G−BおよびB−A相電圧にそれぞれ応答する1員例の
ランプ信号発生器g4.88および88の各々によって
発生される。これらの発生器のランプ出力rは第4図の
波形図A、BおよびCにそれぞれ実線にて示し゛である
。これらのランプ信号は成算増幅器64からの制m信号
と一緒に慣例の比軸1oo、osおよび94に別々に供
給される。作動中、各皆較器は−tiia信号のレベル
(例えば第4図の破線S0)がうどプ信号の前縁と交差
了る際にパルス出力を発生ずる。従って、制6+ i=
号S□か6比軟れに供給される場合には、第を図の鼓形
図り、EおよびFに示すような出力パルスが発生7 Z
+。サイリスタのトリガを起生せしめるこれらの出力パ
ルスは1サイクル当り11(2)発生するため、こ11
らのパルスは半波作動モードを表わす。波形図り、Eお
よびFにボすような比較的幅の狭いトリガパルスは5(
3R12、l 4および16を比較的知蒔聞ターン・オ
ンし、従って電動−1Oに比転的抵いRMS人力人力全
圧給する。この作動状態は、電動機の負荷が減少した際
に生ずる力率の低下(電流−延圧位相角の増大)を位相
検波器が検出することにより最初に持たらされる。この
よう【こして成算増幅器64の出力信号は、ポテンショ
メータ70のバイアス出力で定められた指定力率と位相
検波器の積分出力とが平衡するRMS入力Httを発生
する値となる。
サイリスタに対する電流のターン・オン期間の実除の制
−は、比較器の出力に応答して高周波1d号を曲すゲー
)96,98および100により行われる。これらのゲ
ートは電子スイッチとし、こ4″しらのスイッチは発振
器102から変成器104゜1(143および108の
一次巻線を経てサイリスタに供給される嶋周波信号(例
えば1OKH3)をゲートする作用をする。抵抗110
およびダイオード112を各変成器の一次巻線両端間に
向側に接続して読札電圧を使用半導体回路に対し安全な
レベルに抑える。変成器104,106および108の
二次巻線はダイオード114と向列に5OR12+14
および16のゲートとカソード間に接続する。サイリス
タのターン・オン期間は比較器のパルス出力(波形図D
〜工)の持続時間になる。
制御信号S により発生されるパルスを示す波形図G〜
工は波形図D−Fで一*ff1−i−r、hまたは無負
荷の場合を示す)に対比して東負荷がかかった電動機に
適合するターン・オン期間を示したものである。
始動期間中には先ず波形図D−Fに示す幅狭パルスによ
って示されるようなトリガ出力が与えられ、こnらのト
リガ出力パルスはランプ信号発生alt4の出力が負に
増大して、上記トリガ出力パルスか鼓形図J−Lによっ
て示すような完宇4こ半サイクル幅のパルスとなるまで
徐々に幅広となる。始動期間俵で、しかも電動機には軽
負荷しかかけられていないが、または無負荷状態である
とすると、制御装置はポテンショメータ70&こまって
4t7定された側山Iを行ない、再び波形図D〜Fに示
ずような最小しさのパルスを発生する。電動機に適当な
負荷かかけられている場合には、波形図G−Iによって
示すように″11パルス幅となるようにすることもでき
る。
本発明を三相装置の場合について図示したか、本発明は
編相装置龜にも同等に適用することができる。また、第
1図では拭本半波制陳装置におけるサイリスタとしてO
CRを用いる三相装置を示したが、本発明はトライアッ
クまたは逆並列接続したSCRのいずれかを用いる全波
三相装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のブロック線図3第2図は第
1図の実施例に用いる位相検IBF、器の一例な示すブ
ロック線図; 第8図は第2図(こ示す位相検波器の動作説明用波形図
番 第4図は第1図の回路におけるトリガパルスの発生法を
示す波形図である。 lO・・・三相誘m1tt動機 I2.14 、18・・サイリスタ(SOR)1B・・
・ダイオード g6.28 、30・・・電流サンプリング用変成器8
2 、84 、86・・・位相検波器88 、42 、
44・・・電圧サンプリング用変成器84・・・演算増
幅路 68・・・信号−4*1ii(−分回路)70・・・力
率指定用ポテンショメータ84 、8ti 、 8B・
・・ランプ信号発生鈴90、92 、94・・・比較器 96 、98 、100 ・・・ゲート102・・・サ
イリスタトリガ発振器 10L 、 106 、1t18・・・トリガ用変成器
162 、182・・・劇算増幅器 l7↓・・・始動ランプを占号釦生器。 D−一 口−−−−一−ゴ1−− F  −−、−、−−一エロー     fF−、−−
一−□ロー’fl− 6ロ=]−−−ロ=コー−− 〇−一」7二1−−−−J==L 、−−−一−[==L−−u− J−−−T丁=−−J77L−−−−一、−、]=二二
=L−xコ    − 、、、−、−r’==t         ’、  −
IG 4 「IO2・ 449−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 交流鮪導嵐動機の少なくとも1個の相4線を有する
    回路内にあって、前記巻線を流れる交流゛電流のタイミ
    ングを表わす交流出力信号を発生せしめる電流サンプリ
    ング手段と1前記巻線に印加される1FL気的入カカ電
    圧を検出シテ、前記巻線間の交流前圧のタイミングを表
    わす出力tg号を発生せしめるのに用いられる電圧サン
    プリング手段と!前記電流およ−び’itL圧サンプリ
    ング手段の出力に応答して、前記電流と電圧との位相差
    に応じて変化する出力を発生せしめる位相検波手段とを
    具えている交流縛導電動機用力5$制鐸装置において、
    力率指定(g号から成る一定レベルの1d号によって追
    従される増大信号から成るi!llifitlfm号を
    発生せしめる信号手段と藁 前記電動機巻線に直列に接続され、前記位相検波手段と
    fg号手段の合成出力に応答して、前記巻線への入力電
    力の各サイクルの1オシ゛時間の持続時間を前記位相検
    波手段の出力の逆関数として、および前記信号手段の出
    力の関数として変化せしめる制御手段寥 とを具え、禮択′始動期rml中前記電動機に漸次増大
    する電力入力を供給し、その後電動機を前記一定レベル
    の力率指定信号によって制御するように構成したことを
    特徴とする交流誘導電動機用力率制御装置。 2、特許請求の範IHi記載の装置において、前記m0
    機を、前記巻線を8個有している三相電動機とし、かつ
    各巻線に直列にサイリスクを設けたことを特赦とする交
    流誘導電動機用力率制−装随。 8、特許請求の範囲lまたは2に記載の装置において、
    前記信号手段が前記装置への最初の電力投入に応答して
    前記力率指定信号を別々に発生せしめる手段と、選択期
    間中は前記力率指定は号を前記制御手段に供給するのを
    制止せしめる手段とを具え、前記期間中は前記増大で6
    号を前記制御手段に供給せしめるようGこしたことを特
    徴とする交流肪導電動機用力率市I[鐸装随。 4 待齢オ#求の範囲8記載の装置において、前記力率
    指定信号を別々に発生せしめる手段が目II記増大1g
    号を相対的に#整せしめる手段を具え、前記信号手段が
    前記制御手段への前記増大信号を発生せしめるランプ信
    号発生手般を具えるようにしたことを特許とする交流誘
    導電動機用力率制御装置。 5 特#!Fli!求の範囲4記載の装置において、前
    記力率指定1g号の供給を最初阻止せしめる手1りが、
    前記増大信号が歳択値にまで増大した際に前記ランプ信
    号発生手段に応答して前記1lNIlN平鋼への611
    記力率指定信号の供給を解除せしめる手段を具えるよう
    にしたことを特徴とする交流誘導電動機用力率制御装置
    。 6 特−請求の1@咄5記載の装置において、前記信号
    手段が前記増大信号に対する歳択初期最小レベルを与え
    る手段を具え、少なくとも最小の始動制1i11116
    号を前記制御手段に惧紛せしめるようにしたことを特徴
    とする交流誌導電wJ−用力率制御装置。 7 特許請求の範囲6記載の装置において、前記信号手
    段が重重制御手段に信号を与えるまでサイリスタへの動
    作信号を阻止するための手段を前記制御手段が具えるよ
    うにしたことを特徴とする交流誘導電動機用力率制御装
    置。
JP57140009A 1981-10-13 1982-08-13 交流誘導電動機用力率制御装置 Expired JPS5943919B2 (ja)

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