JPS5871010A - チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発１＠は位置決め機能と把持機能とセンタリング機能
とを備えたチャック価置く関するものである。

そして１本発明の目的は簡単な操作て位置決め機能１把
持機能、−にンタリング機能を動作制御できるようにし
危チャック装置を提供すゐことである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は全体概略図であり、ギヤケースＡの一側Ｋｔｊ
油圧供給兼ロッド移動機構Ｂが、他側にはチャック機＠
Ｃがそれぞれ設けであると共に、チャック機構Ｃは偏心
移動部ＣＩとチャック部Ｃ１とを備え、ギヤケースｊＫ
はスピンドル１が回転自在に支承しである。

前記油圧供給機構Ｂは第２図に示すように構成しである
。

つま抄、スピンドル酸の一端［１４には回転体２がボル
ト５で固着され、該回転体２に＃ｉ筒状の軸受は支持体
４がボルト５で固着しであると共に、スピンドル１円、
に挿通したロッド６の一端部６′は軸受は支持体４の孔
４αよ抄外方に突出しかつ小径となって−るとともに＠
１・第２括れ部７亀＝　７ｍが形成してあり、さらにス
リーブ８の他端部が嵌合連結されてスリーブ内局面６ｇ
と第１．第２括れ部７＊−７＊との間に環状の第１，２
室９１９．をそれぞれ形成している。

該スリーブ６の一端部にはロッド１ｏの一端部ｌゲが嵌
挿され、該ロッド１ｏの一端部１０’にはＩＩＥｌ、第
２括れ部１１□１１會が形成されて前記スリーブ内周面
εＧとの間、に環状の第１゜第２室１２＋−１２−をそ
れぞれ形成していると共に、該ａｇ　＋　ｌＥ２室ｒ　
２ｍｓ　Ｉ　２．ト前記第１　、ａ１２室’Ｉ暑、７−
とはスリーブ８に穿孔し友油孔１３゜１４でそれぞれ連
通しである。

一方、ロッド６及びロッド１０には第１．嬉２油孔１５
箇、Ｉ・６會がそれぞれ長手方向に亘って穿孔され、各
第１油孔１５゜＋　６．Ｆｉ各第１括れ１１９、、　Ｉ
　１．に−ｔ−レソレ開ロシ、各ｗＥ２油孔１５□１６
−は各第２括れ部９璽−ＩＩｓにそれぞれ開口している
。

前記ロッドＩＯＫは軸受１７を介して環状のピストン１
８が相対的に回転可能で長手方向には移動しないように
嵌合取付けられ、該ピストン１８０大径部１８Ｇが前記
軸受は支持体４に軸受１９を介して相対的に回転自在に
支承したケース２０の環状凹部２１に嵌合してＩＩＩシ
リンダ’ｆｉｌ　２２．と第２シリンダ宣２２．には第
１ホース２３諺が接続連通され、縞２シリンダ室２２．
には第２ホース２３虐が接続連通しである。

前記ロッド１０の一端部には円［２４が固着され、該円
板２４の両側ｒＭ２４ｅ１．２４ｈと対向する第１．第
２スイツチ２５＋　−２５−が前記ケース２０にボルト
２６で固着し几ブラケット２７に固着しである。

１１前記ａツド」Ｏｏ第１．第２油孔１６ｔ　−。

普６Ｉはスイペルジ冒インド２６を介して第３゜第２図
にお込で、２雫はギヤケースＡＫ固着したセンナであり
、前記回転体２と対向してスピンドル１の回転を球出す
る。

前記スピンドル１の他端部にはロッド６の他端部６＃に
嵌合したスリーブ３０が嵌挿され、ロッド６の他端部６
＃には第３．槙４括れ部７１７４を形成し、該括れ部７
ｓ、７４とスリーブ３０との間Ｋｌｌ状の第３．第４室
’ｂ−９−を形成していると共に、前記第１．第２油孔
１５１．１５・Ｆｉｇ３゜第４室９−０乞に開口連通し
、ｌｌｌ３．第４室９日９、はスリーブ３０に穿孔しｔ
ボート３目よりスピンドルＩＫ形成し７＋ｇ１．第２ア
ンクツンプ用油孔３２−．３２ｍ及び第１．第２クツン
プ用油孔３３＊−３３＊にそれぞれ開口連通している。

前記スピンドル１の他端［ｌｂには前記スリーブ３０の
鍔部３４がボルト３５で固着してあ為と負に、取付体３
６がボルト３）で固着しである。

該取付体３６には軸心に前記鍔部３４が臨む矩形状の開
口３９が形成されて−ると共に、前記ｍｌ　Ｉ　ＩＥ２
アンクランプ用油孔３２．．３２１に連続し次第１．第
２連通孔４０＊　＝　４０−及び第１゜第２クランプ用
油孔３３□３３．に連続した纂３゜第４連通孔４０＝　
−４０＋が穿孔してあり、さらに開口３９の上内壁３９
６に開口すゐ縦凹条溝４Ｉが形成されて−いると共に、
取付体３６には左右一対の厚内部４２．４２が形成され
て凹陥部４３を構成し、＃凹陥部４３には偏心スライド
５゜がスピンドル−の軸心と直交する方向にスライド自
在に嵌挿され、偏心スライド５ｏの左右一対の凹溝５１
．５１内には厚内部４２の後端面４２Ｇに固着した押え
板４４．４４が嵌挿されて偏心スライド５０は軸方向に
移動しないように支持されている。

該偏心スライド５ｏの軸心前端面５０ｇには突起５２が
形成され、該突起５２には傾斜ｆｆ１５３を有する孔５
４が形成してあり、この孔５４内　−に前記ロッド６に
一体形成した突片となる楔片５５が嵌挿され、その傾斜
面５６が孔５４の傾斜面５３と摺接’Ｌ、ｌ！・片５５
を出入り作動すると偏心スライド５ｏが矢印イ方向に移
動するよう和なって−る 前記偏心スライド５０の移動方向−側には第１クランプ
機構ＣＬ、が設けられ、該第１クラ−ンプ機＠Ｃムと回
転方向Ｋ１２０度ずれた位置には一対の第２クランプ機
構ＣＬ、　、　Ｃムが設けてあり、前記取付体３６と偏
心スライド５０とを強ｍに連結固定で′きるようにしで
ある。

該第゛１クランプ機構ＣＬ、Ｉｄ次のように構成しであ
る。つｔ抄、偏心スライド５に大径孔６０と小径孔６！
とを輪方向に連結して形成し、大径孔６０’をキャップ
６２で閉塞しかつピストン６′３を嵌挿してｌ１ｉＥｌ
　、肩２１１６４．６５を形成し、仁のピスト′ン６３
に固設Ｌｌロッド６６を小径孔６１１ＭＫ摺動−自在に
嵌挿する□と共に、該ロッド６６の先端部に前記取゛付
体３６の凹条溝４１の狭巾開口溝４１ａ内に嵌合する括
れ５−６１及び凹条溝４Ｉの広巾溝部４１Ａに嵌合する
面取り部６６を形成し、ロッド６′６の先ｇｓｓＩｌを
凹条溝４１内に軸方向には移動不能でかつ軸方向と直交
する一方向（つま抄、偏心ス゛ライド５０の移動方向）
Ｋｔｉ移動自在に嵌合連結する。

前記第２クランプ機構Ｃムは第４図、第５図に示すよう
に、＊封体３６に大径孔フ０と小径孔フｌとを軸方向に
連続して形成し、大径孔７０を中ヤツプ７２で閉寒しか
つピストン７３を嵌挿して第り、薦２室７４，７５を形
成し、ピストンフ３のロッドフロの小径孔７ｇより突出
部分に偏心スライド５０に形成し＊ｒ＊フフに嵌挿する
Ｔ型りランプ片フ８を一体形成した構造となって−る。

そして、！Ｅｌ塞フ４は前記第２連通孔４０ｍに１１Ｉ
Ｃｕｔ、、第２室７５は４４遍連通孔缶に開口してＡる
。

一方、前記第１クランプ機構ＣＬ、の嬉１１１６４゜第
２室６５は偏心スライド５０に穿孔した第１油孔７９．
第２油孔ｇＯＫそれぞれ開口し、該１ｍｌ、第２油孔７
９，８０ｔｊ偏心スライド５０の穿孔した瀉１．薦２盲
穴Ｂ１．８２の環状凹部ｇｒａ、８２ｔｌにそれぞれ開
口している。

前記第１．第２盲穴Ｂ　ｌ’、　８２には有底の第１、
第２スリーブＢ、３ｉｆ１４が摺動自在に嵌挿され、鍍
第１．第２スリーブ８３．８４は壜付体３６Ｋ［設Ｌ７
を連結、［３５Ｅ）孔８６　、８７内に嵌挿固定しであ
ると共に、第１．第２スリーブ８３．８４には前記環状
凹１１ｇ１ｇ、８２ｍと対向する下部括れ部８３４Ｉ　
＃　８４　’がそれぞれ形成され、該下部括れ部８３ｇ
、８４−はスリーブ８３．８４の内部８３ｂ、８４４Ｋ
ｆＭ４０し、該内部８３ｂ、８４ｈはキャップ８８．８
９でそれぞれ閉塞されかつ上部括れ＠　８３’　；８４
ｅにそれぞれ開口していると共に、該上部括れ部（１３
ｃ、８４’ｌｄ孔８６．８’ｌの環状゛凹部８６α。

８７αと相対向し、各環状凹８部８６ｍ、８７αは前記
連結板８５に穿孔した第１．薦２油孔９０゜９１を介し
て取付体３６の第１．逼３連通孔４０１４０４にそれぞ
れ開口連通している。

前記偏心スライド５０には大径孔９゛ｌと小径孔９２と
が軸方向に連続して形成され、大径孔９１は孔９３を有
する蓋９４で閉寒されてシリンダ室９５を形成している
と共に、大径孔９１にはフリ−ピストン９６０大径部９
６εが嵌挿して第１．萬２室９７．９８を形成し、フリ
ーピストン９６の両側小径部９６ｂ、９６には小径孔９
２及び孔？３１’Ｃ摺動自在Ｋｌｌ挿しでいると共に、
第１．縞２宣９）、９８は前記第１クランプ機構ＣＬ、
の第１．第２室６４．６４Ｓに第！、第２油孔９９．１
００を介してそれぞれ連通しである。

前記蓋体ｖ４Ｋｔ；ｔチャック本体＋０１が固設され、
該チャ乙り本体１０１の前壁１０１ａには孔１０２が穿
孔しであると共に、空洞ＩＩ　１０３を形成している。

前記フリーピストン９６の軸心には盲穴１０４が形成さ
れ、該盲穴１０４内には環状のブツシャ１０５が摺動自
在に嵌挿されて底壁１０４ｇとの間に室１０６を形成し
ていると共に、バネ１０７で右方向に押動され、ブツシ
ャ＋０５の右端にはプレート１０８が突起部１０９でフ
ロテテイングし次状態に取着しであると共に、室１０６
は油孔１１０で前記′ｍ２室９８に開口溝　　　　−通
している。

前記ブツシャ１０５の孔１１１には筒体＋１２が嵌挿さ
れかつ筒体１１２の底壁１１２Ｇが前記底壁１０４Ｇに
ボルトｌ　’Ｉ　３で固着しであると共に、筒体１１２
０軸孔１１４にはセンタ＋１３が＃ｌＦ鋤自在に嵌挿さ
れかつバネ１１６で右方に移動付勢されて蓋体１１７で
抜は止めしである。

前記チャック本体１０１の前壁１０１ｇｋは一対の第１
孔１１６．１１ｆｔが軸方向に貫通形成され、かつＪＥ
２孔１１９が周方向に間隔を有して３つ穿孔してあり、
各第１．第２孔１１６゜１１９に＃１１１１．第２Ｅｌ
’／）’１２０．１２１＞を僚挿しであると共に、各第
１四ツド１２０の切欠凹部１２２には前記プレート１０
ｇの突出部Ｉｏｔａｓ・０８ａが嵌合し、各纂２０ッド
てｈる。

前記前壁１０１ａＫｔｉ略び字状の空１！１１２５を形
成する突出部１２６が一体形成され、該突出部１２６に
は中心に向う３ンの凹条溝１２フが前記各第２０ツド１
２１と対向して形成されており、＃各凹条＃ｌｌ　ｌ　
２７にはクランプ用のジョー（つまり、り１ランプ片）
　Ｉ２８が摺動自在に嵌挿しであると共に、該各ジョー
１２５ＥＫｔｊ可動片＋２９がポル）　１３Ｑで出入り
自在に設けられかつ前記各第２驕ツド１２１と僕連結し
て１ｓ２０ツド１２１が出入抄すると中心に向けて進退
するようにしである。

前記突出片１２６には中心に向う一対の凹条溝１３１が
前記＄１１１１０ッド１２０と対向して形成され、各凹
条溝１３１には位置決め用のジ１−Ｉ３２が摺動自在に
嵌挿されていると共に。

各ジョー１３２と前記各第１ａツド１２０七は′模連結
している。

以上でワーク把持手段を構成してぃゐ。

なお実施例においては、一方のジョー１３２が固定され
、そのジ！　−１３２と対向する第１■ツド１２Ｇはプ
レート１ｏ６８が移動しても移動しな−ようにしである
。

Ｉ　　　′ １３３はストッパである。

前記第２０ツド１２１とジョ−１２８との模連結部の構
造はＩＩＩ　３図、　１１１１１４図、　ｌＥ１５１ｍ
に示すように構成しである。

つｔＬ＃２０ツド１２１には縞１外側傾斜（＋１３４と
ＩＩ２内側煩斜傾斜ｆｊ３５とが連続形成されていると
共に、第１．第２内側傾斜面１３６゜１３）を形成する
突片１３８が形成しである。

一方、ジョー１２８には前記突片１３８が臨む凹陥５１
３９が形成され、その−側面にＦｉ第１　１Ｅ２外側傾
斜ｆｆ１１３４．＋３５と対向する１１１１、ｇ２＄１
斜面１４０．１４１が形成され。

その凹陥部１３９内に突片１３８が嵌挿されて第２ｕツ
ド１２１が往復動するとジョー１２８が中心に向けて出
入抄作動するようにしである。

！友、第１０ツド１２０とジョー１３２との楔連結部も
同様となっている。

つまり、に１０ツドＩ２０ＫＩＩｉ傾斜外側面１４２と
傾斜内側面＋４３とを肩する突片１４４が形成され、ジ
ョー１３２ＫＦｉ突片１４４が臨む凹陥部１４５が形成
されていると共に、凹陥部１４５には傾斜内面１４６が
形成されて第１０ツド１２０が往復動するとジｗ−１３
２が中心に向けて出入りするようにしである。

次に作動をｌｌ！明する。

第４ホース２３４に圧油を供給するとＫｌクッンプ機＠
Ｃムの第言室６４及び第２クランプ機構Ｃムの第シ室７
４に圧油が供給され、各第２室６５．７５内の圧油は槙
３ホース２３．よりド”レーンに流出してＩＩＥｌ、第
２クランプ機構Ｃム。

ＣＬ、がアンクランプとなる。

これ−と同時に、フリーピストン９６の第２室９１！及
び室１０６がドレーンに連通してフリーピストン９６及
び筒体Ｉｌｌがバネ１ｏ７．目６によって図中左方に４
動じ、第１．鑑２■ツド１２０．１２１が右方に摺動し
で各ジ！ｌ−１２１１３２が外方に摺動しワークをアン
クランプする。

この状態で、第１ホース２．３．に圧油を供給し第２ホ
ース２３自をドレーンに連通するとロッド６が右方に移
動し、ｍ片５５によって偏心スライド５０が上方に移動
してセンタ＋１５の中心とスピンドル１の中心とがずれ
る。

そして、１ｌＥ３ホース２３．に圧油を供給し第４ホー
ス２３φをドレーンに連通すると、ｇｌ、第２クランプ
機構Ｃム、ＣＬの第２室６５．７５に圧油が供給畜れて
クランプ状態となって取付体３６と偏心スライｖ５０と
をクランプ固定する。

この時、絞り１４７があるので第２室９６円の圧力はあ
ま抄上外しな−０ そして、クランプ完了すると絞９１４フを通してフリー
ピストン９６の第２室９８内の圧力が上昇しフリーピス
トン９６が右方に移動する。

これによ抄、ブツシャ童０５．筒体１１２も右方に共動
し１．ワークの端面にセンタ１１５が＆！＆接する。

そして、更にフリーピスト／９６が右方に移動するとセ
ンタ１１５Ｆｉバネ１１６を相対的に圧縮してその位置
を保持しスプリング力によってワークを抑圧支持する。

これとともに、ブラフ１１０５．１Ｉ体１１２の移動に
よってプレー）１０１１．押［１２４が移動してＫ　ｌ
　、　！１２　＊　ラド１２０．１２１を右゛方に移動
し、＊作用によって各ジ＊−１２８゜１３２を内方に移
動させる。

この時、僕連結−の傾斜角度が相違するので。

クランプ用ジｗ−１２ｇと位置決め用ジョー１３２とは
第１６図の線図に示すように異なる移動ストロークによ
って移動する。

また、取付体３６と偏心スライド５ｏとの関ＫＦｉ各油
路を連通する相対的に摺動変位するスリ′−ブ８）０ｇ
４が設けであるから、偏心スライド５ｏが取付体３６に
対して変位しても圧油を供給できる。

本発明は以上の様になり５ａｉＥ＋＊第２シリンダの室
に圧油を供給制御すると簡単な操作の′みで、ワークを
位置決め１把持、センタリングすることができ１位置決
め機能１把持機能センタリング機能を簡単に動作できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
概略説明図、縞２図は油圧供給機構の断ｆ図、ｉｌ［３
図はチャック機構の断面図、菖４図ＦｉｌｌＥ３１１）
ｆｆ−ｆｆ、線断ｔｉ［１１，ｇｓ図ｄｌ１４図のｖ−
ｖｇ１断ｒＭ図、第６図は第３図の賃−■線断ｆｆｉ！
１．１１１７図は第６図の■−■−断面図。 第８図は第３図の壜−０１１１１１面図、第９図は第３
図の右側面図、ｇｔｏ図甑第１−図は第３図０Ｘ−Ｘ＃
、　Ｍ−ＭｆｌｌＷｆｒＦＭｔｌＪ、　ＩＥ　ｌ　２＆
１１ｔｌｌＥｊ図の一部横断面ａ、菖１３図は第３図の
ｎ−ｎ線断面図＊　＄１１４図、第１５図は僕連結部の
分解斜視図、第１６図はジ薔−センタのストローク表図
である。 Ａはギヤケース、Ｃはチャック機構、ｌｔｉスピンドル
、６はロッド、３６は取付体、５Ｇは偏心スライド、Ｃ
Ｌはクランプ機構。 出願人　　株式会社　　小松製作所 代理人　弁理士　・米原正章 弁理士　浜一本　　忠 第１図 第１１図 第１４図 シリンダストローク　　　”

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体の前＃ｉに位置決め用のジョー１３２と把持用のジ
   ョー１２８とを回転中心に向けて進退自在に設け、前配
   本体に軸方向に摺動自在なるピストン９６内にブツシャ
   １０５を軸方向に移動する第２のシリンダを設け、該ブ
   ツシャ１０５内に摺動自在に設けたロッドを前記ピスト
   ン９６に固設すると共に、前記ブツシャＩ０５と位置決
   め用のジョー１３２とを往復動を回転中心に向う移□動
   に交換する機構を介して連結し、前記ロッドと把持用の
   ジ″ｉ　−１２ｇと往復動を＠転中心に向う移動に変換
   する機構を介して連結すると共に、該ロッドにセンタ１
   １５を設けたことを特徴とするチャック装置。