JPS5870128A - Displaying method for information on traveling on road - Google Patents

Displaying method for information on traveling on road

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JPS5870128A
JPS5870128A JP16986981A JP16986981A JPS5870128A JP S5870128 A JPS5870128 A JP S5870128A JP 16986981 A JP16986981 A JP 16986981A JP 16986981 A JP16986981 A JP 16986981A JP S5870128 A JPS5870128 A JP S5870128A
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JP16986981A
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JPH0517486B2 (en
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Giichi Tsuboi
義一 坪井
Kazuo Kitahara
北原 和夫
Takahiro Yasuhoso
安細 恭弘
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Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Abstract

PURPOSE:To retrieve and display required maps automatically at high speeds, to permit their positioning and to produce voices relating to the information on traveling of vehicles. CONSTITUTION:When a driver selects a required map number and inputs the same with a keyboard 1 by viewing the menue display on a display 6, a cassette tape is run forward at a high speed. At every passage through the recording section of a pilot signal 11, an nf1 frequency is outputted by a band-pass filter 19. An information processing circuit 2 counts the times of such detection, collates the same with the map number inputted by the keyboard 1, and shifts the tape traveling to a low-speed traveling state when both of them coincide. Said circuit confirms the contents of the data in accordance with the discriminating signal that arrives next, reads the data on the map and displays the same. There is an end signal in the last of the data on the map and when said signal is read out, a command is applied to a stopping control circuit 23. 3 Is a magnetic tape reproducer which reproduces the cassette tape wherein each map information and traveling information (voice signal) are recorded in the 1st track and the 2nd track.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の移動物体(以下、車輌という)の運
行軌跡を地図上に表示するとともに、地図の検索を簡単
にした道路走行情報提示方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a road travel information presentation method that displays the trajectory of a moving object such as an automobile (hereinafter referred to as a vehicle) on a map and that simplifies map searches.

従来、車輌の運行軌跡を地図上に表示するシステムはブ
ラウン管のスクリーン上に運行軌跡を表示し、その上に
透明フィルム上に印刷された地図を重ね、その運行軌跡
および現在位置を表示していた。しかし、この方式では
日本全土の地図帳から必要な地図を手で選び、地図上に
連行軌跡が!1(なるように、ブラウン管のスクリーン
に位i6あわせをして取りつける必要があシ、非常に手
間がかかる。
Conventionally, systems for displaying a vehicle's driving trajectory on a map displayed the driving path on a CRT screen, and a map printed on a transparent film was superimposed on top of that to display the driving path and current location. . However, with this method, you manually select the necessary map from an atlas all over Japan, and the trajectory of the entrainment is shown on the map! 1 (As you can see, it is necessary to align the i6 with the screen of the cathode ray tube and attach it, which is very time-consuming.

本発明は上記の欠点をなくす目的で発明さ才1だもので
ある。以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。
The present invention has been devised to eliminate the above-mentioned drawbacks. Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第1図は本発明に係る道路走行情報提示システムの基本
構成を示すブロック図である。同図において、1は運転
者が地図情報を取り出すために入力するキーボード、2
はデジタル情報化さnた地図情報を処理し、ブラウン管
式表示装置6に表示および第2のトランクに各々地図情
報および走行情報(音声信号)を記録してなる後述のカ
セットテープを再生する磁気テープ再生装置、4は車輌
の走行速度を検出する速度センサ、5は車輌の進行方向
を検出する方位センサである。以上の1〜6は車輌に搭
載されている。第2図は第1図に用いるカセットテープ
7に記録された情報の記録配tillハターンの一例を
示す図で、第1のトラック8において、一つの信号群1
0は、一定周波数f1のパイロット信号11と、それに
続く上記一定周波数f1よりも充分に周波数の高い情報
信号12で構成されている。パイロット信号11の一定
周波数判は、たとえば75H2程度の低いものとし、情
報信号の周波数はテープ走行の低速対高速の速度比nと
パイロット信号の周波数f1の積よシ十分に高い周波数
に選ばれている。情報信号12はデータ識別信号13、
メニューデータ信号14、プログラムデータ信号16、
地図データ信号17、終了信号16等を含んでいる。デ
ータ識別信号13はデータの内容の処理の仕方を指示す
る信号であって、特定コード信号を用いる。そしてメニ
ューデータ信号14、プログラムデータ信号16、地図
データ信号17の前に記録されている。終了信号16は
上記のデータ信号の終ったことを示す信号で、上記デー
タの最後に記録される。メニューデータ信号14は各々
の地図のデータ番号がコード信号として記録されており
、メニューデータ表示の指示を第1図のキーボード1よ
り受けた時Vこ、メニューデータが選択できるように上
記データの前にバイロフト信号11が記録されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a road driving information presentation system according to the present invention. In the figure, 1 is a keyboard that the driver uses to retrieve map information;
is a magnetic tape that processes digitalized map information, displays it on a cathode ray tube display device 6, and records map information and driving information (audio signal) in a second trunk, and plays back a cassette tape to be described later. In the playback device, 4 is a speed sensor that detects the running speed of the vehicle, and 5 is a direction sensor that detects the traveling direction of the vehicle. Items 1 to 6 above are installed in a vehicle. FIG. 2 is a diagram showing an example of the recording arrangement of information recorded on the cassette tape 7 used in FIG.
0 is composed of a pilot signal 11 having a constant frequency f1, followed by an information signal 12 having a frequency sufficiently higher than the constant frequency f1. The constant frequency of the pilot signal 11 is set to be low, for example, about 75H2, and the frequency of the information signal is selected to be a sufficiently high frequency equal to the product of the speed ratio n of the tape running at low speed to high speed and the frequency f1 of the pilot signal. There is. The information signal 12 is a data identification signal 13,
Menu data signal 14, program data signal 16,
It includes a map data signal 17, an end signal 16, etc. The data identification signal 13 is a signal that instructs how to process data contents, and uses a specific code signal. It is recorded before the menu data signal 14, program data signal 16, and map data signal 17. The end signal 16 is a signal indicating that the above data signal has ended, and is recorded at the end of the above data. In the menu data signal 14, the data number of each map is recorded as a code signal, and when an instruction to display menu data is received from the keyboard 1 shown in FIG. A biloft signal 11 is recorded.

なお、第2図において、9は第2のトラックを示し、こ
こには車輌の走行情報に関する音声信号18が記録され
ている。
Incidentally, in FIG. 2, numeral 9 indicates a second track, in which an audio signal 18 relating to vehicle running information is recorded.

第3図は本発明に用いる情報再生装置の−りである磁気
テープ再生装置α3の機能を示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the functions of a magnetic tape reproducing device α3, which is the information reproducing device used in the present invention.

これは、カセットテープ7の高速走行、低速類走行、高
速逆走行、停止を行なわすために端軸処理回路2からの
指令を識別し、自動的に磁気テープの走行状態を制御で
きる伎能をもつものである。さらにカセットテープ7か
ら、その記録信号を読み出す磁気ヘッド27をもち、テ
ープが低速、高速順逆走行いずれの状態にあるときでも
信号を読み出す機能を有している。
This has a function that can identify commands from the end shaft processing circuit 2 to perform high-speed running, low-speed running, high-speed reverse running, and stopping of the cassette tape 7, and automatically control the running state of the magnetic tape. It is something that we have. Furthermore, it has a magnetic head 27 for reading recorded signals from the cassette tape 7, and has a function of reading signals even when the tape is running at low speed or high speed forward or reverse.

バンドパスフィルタ19は高速順逆走行時に読み出され
るパイロット信号から、はぼnf、の周波数を取シ出す
ためのもので、第4図にムで示す特性をもっている。バ
ンドパスフィルタ20は同様に第4図にBで示すような
特性をもっておシ、低速走行時に12以上の周波数の信
号を取り出すだめのものである。この読み出したパイロ
ット信号11、情報信号12ij上記信号を処理するた
めにマイクロコンピュータやメモリ等を含む情報処理回
路2に供給さ扛る。カセットテープ了が磁気テープ再生
装置3に装填され、運転者がキーボード1により、スタ
ート命令を情味処理回路2に与えると、高速逆走行制御
回路25にプログラム識別回路21を通して指令が印加
さ扛、カセットテープ7は高速逆走行状態となり、テー
プの巻き始めまで巻き戻され、メニュ−データ信号14
のノ(イロット信号11が頭出しされる。次に低速順走
行制御回路22に指令が印加され、カセットテープ7は
低速順走行状態となり、第1の・くイロノト信号の記録
部を通過するが、カセットテープ7からのパイロット信
号の周波数はf、であり、・(ンド・々スフィルタ19
.20のいずれも通過できず、情報処理回路2に信号は
印加されない。
The bandpass filter 19 is for extracting the frequency nf from the pilot signal read out during high-speed forward and reverse running, and has the characteristics shown by h in FIG. Similarly, the bandpass filter 20 has characteristics as shown by B in FIG. 4, and is used to extract signals of 12 or more frequencies when the vehicle is running at low speed. The read pilot signal 11 and information signal 12ij are supplied to an information processing circuit 2 including a microcomputer, memory, etc. for processing the above signals. When a cassette tape is loaded into the magnetic tape reproducing device 3 and the driver gives a start command to the taste processing circuit 2 using the keyboard 1, a command is applied to the high speed reverse running control circuit 25 through the program identification circuit 21. The cassette tape 7 enters a high-speed reverse running state and is rewound to the beginning of the tape, and the menu data signal 14
(The beginning signal 11 is cued. Next, a command is applied to the low-speed forward running control circuit 22, and the cassette tape 7 enters a low-speed forward running state and passes through the recording section of the first ending signal. , the frequency of the pilot signal from the cassette tape 7 is f,
.. 20 cannot pass through, and no signal is applied to the information processing circuit 2.

次にデータ識別信号13の記録部までテープ゛が低速順
走行すると、f2の周波数の信号がバンド・(スフィル
タ20を通過し、情報処理回路2に印加される。次にメ
ニューデータ信号14が印加されることを情報処理回路
2が識別し、次のメニューデータ信号14を処理して表
示装Seにメニューが表示さ扛る。
Next, when the tape runs forward at low speed to the recording section of the data identification signal 13, the signal of the frequency f2 passes through the bandpass filter 20 and is applied to the information processing circuit 2. Next, the menu data signal 14 is The information processing circuit 2 recognizes that this is applied, processes the next menu data signal 14, and displays a menu on the display device Se.

次に運転者がそのメニュー表示を見て必要な地図番号を
選び、キーボード1で入力する。カセットテープは高速
順走行状聾となる。〕ζイロノト信号11の記録部を、
世過するたびにノくンドノくスフイルタ19によりnf
、の尚波数が検出さnる。この検出回数を情報処理回路
2はカウントし、キーボード1で入力された地図番号と
照合し、一致した時、テープ走行を低速走行状態に移す
。次に来る識別信号によりデータ内容を確かめ、地図デ
ータを読み込み、表示をする。
Next, the driver looks at the menu display, selects the required map number, and inputs it using the keyboard 1. Cassette tapes become deaf when running at high speed. ] ζ The recording part of the Ironoto signal 11,
nf by filter 19 every time i pass
, the wave number of n is detected. The information processing circuit 2 counts the number of detections and compares it with the map number inputted on the keyboard 1. When a match is found, the tape running is shifted to a low speed running state. The next identification signal confirms the data content, reads the map data, and displays it.

さらに表示された地図の手前の地図が必要になった時に
は上記同様な手頃で行うことによって表示できる。地図
データの最後に終了信号があり、これが読み出さ扛た時
に停止制御回路23に指令が印加される。そして、テー
プ走行は停止する。
Furthermore, when a map in front of the displayed map is needed, it can be displayed by simply doing the same thing as above. There is an end signal at the end of the map data, and when this signal is read out, a command is applied to the stop control circuit 23. Then, tape running stops.

なお、第3図中の26はカセットテープ7を走行駆動す
るテープ駆動装置であり、モータやキャプスタンおよび
ピンチローラ等を含む。
Note that 26 in FIG. 3 is a tape drive device that drives the cassette tape 7 to run, and includes a motor, a capstan, a pinch roller, and the like.

以上説明したように本発明によれば、高速で、かつ自動
的に所要の地図を検索して表示することが出来、かつ位
置あわせが行なわれる。また、地図の表示とともに車輌
の走行情報に関する音声が発音さnlその情報から運転
者は周囲状況を把握でき、現在位置をキー人力しやすく
できる。
As explained above, according to the present invention, a desired map can be searched and displayed automatically at high speed, and position alignment can be performed. Additionally, along with the display of the map, a voice message relating to vehicle travel information is produced, allowing the driver to grasp the surrounding situation from this information, making it easier to manually determine the current location.

現在位置を入力した後、車輌を運転すれば、方位センサ
6、速度センサ4によシ、車輌の進行方向。
If you drive the vehicle after inputting the current location, the direction sensor 6 and speed sensor 4 will determine the direction in which the vehicle is traveling.

移動距離が情報処理回路2にコード信号として供給され
、地図上に運行軌跡が描かれることはもちろんである。
Of course, the travel distance is supplied to the information processing circuit 2 as a code signal, and the travel trajectory is drawn on the map.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る道路走行情報提示方法の一例を示
す基本的ブロック図、第2図は本発明に用いるカセット
テープにおける情報記録パターンの配置例を示す図、第
3図は本発明に用いる情報再生装置の構成例を示すブロ
ック図、第畔図は第3図に示した情報再生装置区に用い
るバンドパスフィルタの特性図である。 1・・・・・・キーボード、2・・・・・・情報処理回
路、3・・・・・・磁気テープ再生装置、4・・・・・
・連関センサ、5・・・・・・方位センサ、6・・・・
・・表示装置、7・・・・・・カセットテープ、8′・
・・・・・第1トランク、9・・・・・・第2トラツク
、1o・・・・・・信号群、11・・・・・・パイロッ
ト信号、12・・・・・・情報信号、13・・・・・・
データは別信号、14・・・・・・メニューデータ信号
、15・・・・・・終γ信号、16・・・・・・プログ
ラムデータ信号、17・・・・・・地図データ信号、1
8・・・・・・音声信号、19.20・・・・・・バン
ド0 パスフィルタ、21・・・・・・プログラム識別回路、
22−・・・・・低速順走行制御回路、23・・・・・
・停止制御回路、24・・・・・・高速順走行制御回路
、26・・・・・・高速逆走行制御回路、26・・・・
・・テープ駆動装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 12rXJ 1113  図
FIG. 1 is a basic block diagram showing an example of the road driving information presentation method according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of information recording patterns on a cassette tape used in the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the arrangement of information recording patterns on a cassette tape used in the present invention. A block diagram illustrating an example of the configuration of the information reproducing apparatus used, FIG. 3 is a characteristic diagram of a bandpass filter used in the information reproducing apparatus section shown in FIG. 3. 1...Keyboard, 2...Information processing circuit, 3...Magnetic tape playback device, 4...
・Related sensor, 5... Orientation sensor, 6...
...Display device, 7...Cassette tape, 8'.
...First trunk, 9...Second track, 1o...Signal group, 11...Pilot signal, 12...Information signal, 13...
Data is a separate signal, 14...Menu data signal, 15...End γ signal, 16...Program data signal, 17...Map data signal, 1
8...Audio signal, 19.20...Band 0 pass filter, 21...Program identification circuit,
22-...Low speed forward running control circuit, 23...
- Stop control circuit, 24... High-speed forward running control circuit, 26... High-speed reverse running control circuit, 26...
...Tape drive. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 12rXJ 1113 Figure

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)地図情報が記録された記録媒体と、その記録媒体
に記録された情報を再生する情報再生装置と、車輌の運
転者が走行情報を得るのに入力するキーボードと、前記
車輌の速度や進行方向を検出するセンサと、前記情報再
生装置からの再生情報、前記センサからの検出情報なら
びに前記キーボードからの人力情報を処理するための情
報処理回路と、その情報処理回路の出力データに基づい
て道路走行情報を運転者に表示する表示装置を使用して
、運転者に道路走行情報を提示する方法であって、前記
記録媒体として、第1のトラックにはデジタル化された
地図情報が記録され、第2のトラックには車輌の走行情
報に関する音声信号が記録されたカセットテープを使用
し、前記カセットテープを前記情報再生装置に装填して
地図情報と走行情報を読み出し、地図情報は前記情報処
理回路により処理して前記表示装置により可視的に表示
するごとくし、かつ走行情報は音声で発音させるように
したことを特徴とする道路走行情報提示方法。
(1) A recording medium on which map information is recorded, an information reproducing device that reproduces the information recorded on the recording medium, a keyboard that the vehicle driver inputs to obtain driving information, and a sensor for detecting the direction of travel; an information processing circuit for processing reproduction information from the information reproduction device; detection information from the sensor; and human input information from the keyboard; and based on output data of the information processing circuit. A method for presenting road driving information to a driver using a display device that displays road driving information to the driver, wherein digitized map information is recorded on the first truck as the recording medium. , a cassette tape on which an audio signal related to vehicle running information is recorded is used in the second truck, the cassette tape is loaded into the information reproducing device, map information and running information are read out, and the map information is processed by the information processing. A method for presenting road driving information, characterized in that the driving information is processed by a circuit and visually displayed by the display device, and the driving information is audibly pronounced.
(2)地図情報が記録されている第1のトラックにおけ
る情報は、地図情報を検索するためのパイロット信号、
データの内容を識別するだめのデータ識別信号、カセッ
トテープに記録されていル地図情報ツメニューを表示す
るだめのメニューデータ信号、データが終了したことを
示す終了信号、地図情報を含む各種プログラムデータを
含めて構成され、前記カセットテープを前記情報再生装
置に装填することにより、表示装置にまずメニューを表
示し、そのメニュー内に表示された英数字、または地名
をキーボードにより運転者が入力することにより、地図
を検索できるようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の道路走行情報提示、方法。
(2) Information in the first track where map information is recorded is a pilot signal for searching map information;
A data identification signal that identifies the data contents, a menu data signal that displays the map information menu recorded on the cassette tape, an end signal that indicates that the data has ended, and various program data including map information. By loading the cassette tape into the information reproducing device, a menu is first displayed on the display device, and the driver inputs alphanumeric characters or place names displayed in the menu using a keyboard. , a road driving information presentation method according to claim (1), characterized in that a map can be searched.
JP16986981A 1981-10-22 1981-10-22 Displaying method for information on traveling on road Granted JPS5870128A (en)

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JPS5870128A true JPS5870128A (en) 1983-04-26
JPH0517486B2 JPH0517486B2 (en) 1993-03-09

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137298A2 (en) * 1983-09-14 1985-04-17 Hitachi, Ltd. Navigation system for automobile
JPS6252412A (en) * 1985-08-31 1987-03-07 Hiroyuki Sugiyama Optimum route recording medium

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57152100A (en) * 1981-03-17 1982-09-20 Japan Aviation Electron Operation indicator

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