JPS5865582A - 抵抗溶接機の溶接電流制御方法 - Google Patents
抵抗溶接機の溶接電流制御方法Info
- Publication number
- JPS5865582A JPS5865582A JP16313481A JP16313481A JPS5865582A JP S5865582 A JPS5865582 A JP S5865582A JP 16313481 A JP16313481 A JP 16313481A JP 16313481 A JP16313481 A JP 16313481A JP S5865582 A JPS5865582 A JP S5865582A
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- Japan
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- voltage
- control
- power factor
- welding current
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は抵抗溶接機の溶接電流制御方法に係り、％にス
イッチング索子の制御電圧を１ＩＩｊｉ節して交流電源
電圧を位…制御し、溶接変圧器を介して被溶接物へ＃接
鑞流を通電するよ５Ｋした、スポット溶接機等の抵抗溶
接機の溶接電流を目標値に制御する方法に関する。
イッチング索子の制御電圧を１ＩＩｊｉ節して交流電源
電圧を位…制御し、溶接変圧器を介して被溶接物へ＃接
鑞流を通電するよ５Ｋした、スポット溶接機等の抵抗溶
接機の溶接電流を目標値に制御する方法に関する。
ｉｉ１！１図は、従来のスポット溶接機を概略的に示す
説明図である。交流電１１ｔｉ２には、逆韮列ナイリス
タから成るスイッチング索子４が接続され、スイッチン
グ素子４には、溶接変圧器６の１次コイル８が接続され
、交流電源２、スイッチング素子４および＃４−変圧器
６の１次コイル８により閉回路が構成されている。スイ
ッチング素子４のゲート端子には、交流電源２からの交
流電圧を位相制御する制−装置１１０が接続されている
。また、溶接変圧器６の２次コイル１２には、２つの電
１１１４が接続され、電極１４閏に被溶接物を挾持する
ようにされている。
説明図である。交流電１１ｔｉ２には、逆韮列ナイリス
タから成るスイッチング索子４が接続され、スイッチン
グ素子４には、溶接変圧器６の１次コイル８が接続され
、交流電源２、スイッチング素子４および＃４−変圧器
６の１次コイル８により閉回路が構成されている。スイ
ッチング素子４のゲート端子には、交流電源２からの交
流電圧を位相制御する制−装置１１０が接続されている
。また、溶接変圧器６の２次コイル１２には、２つの電
１１１４が接続され、電極１４閏に被溶接物を挾持する
ようにされている。
交流、１．確２の両端のＲｔ 、 ｓｔ端子間の電′圧
波形は、＃１２図に示すＶｉｎのようＫなり、これを制
卸装置Ｉ１．ＩＯＫよりスイッチング索子４の゛制御電
圧の制御角をαに制御すると、スイッチング素子４の下
流側一端子と上記Ｓ、端子間の電圧波形が第２図に示す
Ｖｏｕｔのよ５になり、導通角βの関＊＊電流■が通電
される。
波形は、＃１２図に示すＶｉｎのようＫなり、これを制
卸装置Ｉ１．ＩＯＫよりスイッチング索子４の゛制御電
圧の制御角をαに制御すると、スイッチング素子４の下
流側一端子と上記Ｓ、端子間の電圧波形が第２図に示す
Ｖｏｕｔのよ５になり、導通角βの関＊＊電流■が通電
される。
従来、かかるスポット溶接機の溶接電流制御は次のよう
な方法により行なわれていた。８３図は、溶接電流の制
御を行うためのブロック図である。
な方法により行なわれていた。８３図は、溶接電流の制
御を行うためのブロック図である。
交流電源２には、整流器１６が接続されている。
整流器１６には、基準電圧設定器２４が嶺枕された比較
回路１８が接続されている。比較ｌ１ｇＩ絡１８には、
溶接電流指令回路２２が接続された移相パルス発生器２
０が接続され、移相パルス発生器２０はスイッチング素
子４に接続されている。
回路１８が接続されている。比較ｌ１ｇＩ絡１８には、
溶接電流指令回路２２が接続された移相パルス発生器２
０が接続され、移相パルス発生器２０はスイッチング素
子４に接続されている。
かかる従来の方式によれば、交流電源２の電圧が整流器
１６Ｍ流されて、比較回路１８に入力される。比較回路
１８では、基準電圧設定器２４に予め設定された基準電
圧と整流器１６出力とが比較され、移相パルス発生器２
０に制御信号を出力する。従って、移相パルス発生器２
０には交流電源２の変動に比例して制御信号が入力され
るまた、移相パルス発生ｔｉＦ２０に接続された溶接電
流指令回路２２には、目標とする溶接電流に対応する設
定＋ｍが設定されており、この設定値は移相パルス発生
器２０に入力されている。
１６Ｍ流されて、比較回路１８に入力される。比較回路
１８では、基準電圧設定器２４に予め設定された基準電
圧と整流器１６出力とが比較され、移相パルス発生器２
０に制御信号を出力する。従って、移相パルス発生器２
０には交流電源２の変動に比例して制御信号が入力され
るまた、移相パルス発生ｔｉＦ２０に接続された溶接電
流指令回路２２には、目標とする溶接電流に対応する設
定＋ｍが設定されており、この設定値は移相パルス発生
器２０に入力されている。
従って、移相パルス発生器２０から、交流電源の変動に
比例した制御信号および目標とするｍ接電ａＫ対応した
設定値により定まる制御電圧が出力され、この制御電圧
によりスイッチング素子４が開閉されて、基準電圧でか
つ目標＊＊電流になるように移相制御される。
比例した制御信号および目標とするｍ接電ａＫ対応した
設定値により定まる制御電圧が出力され、この制御電圧
によりスイッチング素子４が開閉されて、基準電圧でか
つ目標＊＊電流になるように移相制御される。
しかし、浴盾電流と位相パルス発生器２０の制６１４１
４圧との関係は、負荷の力率によって異り、従来のｍＷ
電ｆＬ？１Ｉ１１御方法では負荷の力率を考慮しないＪ
ｋ＊蝋圧によって＠ＩＩの変動に対する補正を行ってい
るため、ある時定の負荷に対しては精度よい補正が何え
るが、特定の負荷以外ではＷｌ麓よい補正が行えない、
という問題点がある。
４圧との関係は、負荷の力率によって異り、従来のｍＷ
電ｆＬ？１Ｉ１１御方法では負荷の力率を考慮しないＪ
ｋ＊蝋圧によって＠ＩＩの変動に対する補正を行ってい
るため、ある時定の負荷に対しては精度よい補正が何え
るが、特定の負荷以外ではＷｌ麓よい補正が行えない、
という問題点がある。
本発明の目的は、負荷に応じて＊＊電流を目標値に１ｔ
Ｉｌｌｏ１でさる抵抗溶接機の溶接電流制御方法なｍＡ
することな目的とする。
Ｉｌｌｏ１でさる抵抗溶接機の溶接電流制御方法なｍＡ
することな目的とする。
上記目的な達成するために本発明の構成は、従来の抵抗
溶接機の溶接電流制御方法において、溶接電流とスイッ
チング素子の制御電圧との関係を負荷力率角に対応させ
て予め求めておき、＊＊力率角と交流電源電圧の変動分
とを測定し、測定された負荷力率角に対応する前記静接
電流とスイッチング素子の制御電圧との関係を選択し、
選択された溶接電流とスイッチング素子の制＃電圧との
関係並びに測定された交流電源電圧の変動分に基いて交
流電源電圧を位相制御することを４１１［とする。上記
本発明の構成によれば、負荷に応じて溶接電流を目標値
に制御できるという初期の目的を達成することができる
。負荷に応じてＩＩＩ接電流を１ＩＩＩｌ値Ｋ１１ｌｌ
ｌｉするという一点から、補正率―整器な設けることも
考えられるが、負荷に応じて補正率調圧器の設定値を調
整しなければならないという問題が生ずる。
溶接機の溶接電流制御方法において、溶接電流とスイッ
チング素子の制御電圧との関係を負荷力率角に対応させ
て予め求めておき、＊＊力率角と交流電源電圧の変動分
とを測定し、測定された負荷力率角に対応する前記静接
電流とスイッチング素子の制御電圧との関係を選択し、
選択された溶接電流とスイッチング素子の制＃電圧との
関係並びに測定された交流電源電圧の変動分に基いて交
流電源電圧を位相制御することを４１１［とする。上記
本発明の構成によれば、負荷に応じて溶接電流を目標値
に制御できるという初期の目的を達成することができる
。負荷に応じてＩＩＩ接電流を１ＩＩＩｌ値Ｋ１１ｌｌ
ｌｉするという一点から、補正率―整器な設けることも
考えられるが、負荷に応じて補正率調圧器の設定値を調
整しなければならないという問題が生ずる。
本発明の上記構成によれば、上記変形例と異り、負荷に
よって補正率のｖ４Ｉｉを行なわなくとも安定した精度
の制御ができるとい５’ｌＩ有り効果が得られる。
よって補正率のｖ４Ｉｉを行なわなくとも安定した精度
の制御ができるとい５’ｌＩ有り効果が得られる。
以下図面な参照して本発明の実施例を詳細に＋！明する
。
。
譲４図に本発明の一実施例のブロック図を示す。
なお、第４図において第３図と対応する部分には同一符
号を付しその説明を省略する。スイッチング素子４には
、スイッチング素子４の両端の電圧を検出して力率角を
測定する力率角測定器２６が接続され゛（いる。力率角
測定器２６には、縞５図に示す負荷力率角に対応する溶
接電流とスイッチング素子の制御電圧との関係を示す曲
１Ｍ群が予め置屋された曲線判定器２８が接続されてい
る。こり曲＃ｉ群は、所定力本角毎に設定されており、
力率角が大から小に変化するに従って曲ｆｉＡから曲、
＠Ｂ、曲−Ｂから曲、＠Ｃへと変化する。
号を付しその説明を省略する。スイッチング素子４には
、スイッチング素子４の両端の電圧を検出して力率角を
測定する力率角測定器２６が接続され゛（いる。力率角
測定器２６には、縞５図に示す負荷力率角に対応する溶
接電流とスイッチング素子の制御電圧との関係を示す曲
１Ｍ群が予め置屋された曲線判定器２８が接続されてい
る。こり曲＃ｉ群は、所定力本角毎に設定されており、
力率角が大から小に変化するに従って曲ｆｉＡから曲、
＠Ｂ、曲−Ｂから曲、＠Ｃへと変化する。
力率角測定４２６による力率角の測定は以下のように行
なわれる。まず、スイッチング素子４′４１：制−する
制御電圧の制御角αを所定角にして、実除のＭ＊′−訛
な流す電源１周期前に試験電流を流す。この試験′＃１
流の制御角として例えば１２０゜を遇べば、試験電流の
実効値は略４０％前後で、溶接に直接寄与しない力率角
測定のために流す電流とすることができる。
なわれる。まず、スイッチング素子４′４１：制−する
制御電圧の制御角αを所定角にして、実除のＭ＊′−訛
な流す電源１周期前に試験電流を流す。この試験′＃１
流の制御角として例えば１２０゜を遇べば、試験電流の
実効値は略４０％前後で、溶接に直接寄与しない力率角
測定のために流す電流とすることができる。
このよ５に、試験電流の制御角を１２０°に固定し【考
えれば、その導通角βは第６図に示すよ５に力率角Φの
関数となる。そこで、制御角１２０’のもとでの導通角
βに対する力率角を予じめ記憶しておけば、導通角βを
測定することにより力率角Φを決定することができる。
えれば、その導通角βは第６図に示すよ５に力率角Φの
関数となる。そこで、制御角１２０’のもとでの導通角
βに対する力率角を予じめ記憶しておけば、導通角βを
測定することにより力率角Φを決定することができる。
この導通角βは、スイッチング素子４０両噛の電圧を測
定することＫより行なわれる。
定することＫより行なわれる。
上記のようにして力率角測定器２６により測定された力
率角Φは、曲線判定器２８に入力され、予め設定されて
いる力率角に対応する溶接′−流とスイッチング素子の
制御電圧との関係を表わす曲線から、測定された力率角
Φに対応する曲−が通訳される。そして、この曲ｄＫ基
いて、予め溶接電流指令回路２２に設定されている目標
ｍ接＊流に対応する制＃電圧が決定されると共に、この
制御電圧に電源の変動分に対する補正音が補正され、ス
イッチング菓子４が位相制御される。
率角Φは、曲線判定器２８に入力され、予め設定されて
いる力率角に対応する溶接′−流とスイッチング素子の
制御電圧との関係を表わす曲線から、測定された力率角
Φに対応する曲−が通訳される。そして、この曲ｄＫ基
いて、予め溶接電流指令回路２２に設定されている目標
ｍ接＊流に対応する制＃電圧が決定されると共に、この
制御電圧に電源の変動分に対する補正音が補正され、ス
イッチング菓子４が位相制御される。
御電圧との関係を示す曲線群および力率角Φと導通角β
どの関係は、マイクロコンビ二一タのり−ドオンリメモ
リに記憶され、マイクロコンピュータにより上記方法が
処理される。
どの関係は、マイクロコンビ二一タのり−ドオンリメモ
リに記憶され、マイクロコンピュータにより上記方法が
処理される。
第１図は、従来の抵抗Ｓ装機な示す回路図、第２図は、
電圧波形、電流波形、制御角および導通角を示す線図、
第３図は、従来の溶撤蒐流制両方法な実癩するためのブ
ロック図、？１ｊ４４図は、本発明の−：５ｉＩＩＩＩ
Ａ例を実施するためのブロック図、第５図は、浴接電流
とスイッチング素子の制御電圧との１メ１浄を示す線図
、第６図は、力率角と導通角との関係を示す線図である
。 ２・・・交流ＩＥ源 ４・・・スイッチング素子 ６・・・変圧器 代坤人 鵜 沼 辰 之 （行か２名） 第１図 Ｏ 第２図 第３図 第４図 第５図 スイ・γチングｆＡ斗１１牽りｎ枦ｆ／ｉ第６図 導通角β
電圧波形、電流波形、制御角および導通角を示す線図、
第３図は、従来の溶撤蒐流制両方法な実癩するためのブ
ロック図、？１ｊ４４図は、本発明の−：５ｉＩＩＩＩ
Ａ例を実施するためのブロック図、第５図は、浴接電流
とスイッチング素子の制御電圧との１メ１浄を示す線図
、第６図は、力率角と導通角との関係を示す線図である
。 ２・・・交流ＩＥ源 ４・・・スイッチング素子 ６・・・変圧器 代坤人 鵜 沼 辰 之 （行か２名） 第１図 Ｏ 第２図 第３図 第４図 第５図 スイ・γチングｆＡ斗１１牽りｎ枦ｆ／ｉ第６図 導通角β
Claims (1)
- スイッチング素子の制御電圧な１ＩＩｊｉして交流電源
電圧を位相制御し、溶接変圧器を介して櫨ｆＩＩ接吻へ
溶接電流を通電するようにした抵抗ＩＩ接嶺の１１！ｍ
ｌ電流を目標値に制御するｋあたって、＊＊電流とスイ
ッチング素子の制御電圧との関係を負荷力率角に対応さ
せて予め求めておき、負荷力率角と交流電源電圧の変動
分とを測定し、測定された負荷力率角に対応する前記溶
接電流とスイッチング素子の制御電圧との関係を選択し
、選択された＄１！１電流とスイッチング素子の制御電
圧との胸像並びに測定された交流電源電圧の変動分に基
いて交流電源の電圧を位相制御することをＭ黴とする抵
抗＊＊機の溶接電流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16313481A JPS5865582A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 抵抗溶接機の溶接電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16313481A JPS5865582A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 抵抗溶接機の溶接電流制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5865582A true JPS5865582A (ja) | 1983-04-19 |
Family
ID=15767836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16313481A Pending JPS5865582A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 抵抗溶接機の溶接電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5865582A (ja) |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16313481A patent/JPS5865582A/ja active Pending
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