JPS5862064A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

Info

Publication number
JPS5862064A
JPS5862064A JP16222381A JP16222381A JPS5862064A JP S5862064 A JPS5862064 A JP S5862064A JP 16222381 A JP16222381 A JP 16222381A JP 16222381 A JP16222381 A JP 16222381A JP S5862064 A JPS5862064 A JP S5862064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
signal
printing
print data
data controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16222381A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshitaka Hirata
平田 俊敞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP16222381A priority Critical patent/JPS5862064A/en
Publication of JPS5862064A publication Critical patent/JPS5862064A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a record starting position always constant, by correcting the record starting position in response to the changing of the recording speed so as to obtain the same starting position. CONSTITUTION:Carriage position detecting sensors 31-34 are provided for shifting the print starting position in response to each scanning speed of the carriage 1. AND gate circuits 51-54 are provided for selecting output signals from said sensors and guide them to a print data controller 6. For example when capital letters are printed, the AND gate circuit 51 is selectively opened by the signal S1, and the output signal of the carriage position detecting sensor 31 is guided to the print data controller 6 and used as a record starting signal. When small letters are printed, the AND gate circuit 54 is selectively opened, and the output signal of the carriage position detecting sensor 34 is guided to the print data controller 6 and used as the record starting signal.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録速度の切替えが可能なインクジェットプ
リンタの改良に係り、特に、記録速度の切替えに伴なっ
て生じる記録開始位置のずれを、記録速度の切替えに応
じて補正して同一位置から記録するようにし、もって、
記録画像の品質の向上を図ったものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of an inkjet printer that is capable of switching recording speeds, and in particular, the present invention relates to an improvement in an inkjet printer that is capable of switching recording speeds. By making corrections and recording from the same position,
This is intended to improve the quality of recorded images.

一般に、インクジェットグリ/りにおいては、ノズルよ
りインク滴を噴射して記録紙上に文字等を記録するが、
その際、ノズルより噴射されたインク滴が記録紙面に到
達するまでにある時間を要する。一方、シリアルプリン
タは、一般に、キャリッジを横方向に走査させながら記
録していくため、ノズルよシ噴射されたインク滴は、第
1図に示すように、横方向(X軸方向)の運動エネルギ
ーをも合わせもち、そのため、記録紙上に到達する時に
は、キャリッジが停止しているものとした時に到達する
位置P よりもずれた位置例えばP2O の位置に到達することになる。このインク滴の到達点の
ずれは、キャリッジの走査スピードが速ければ速い程大
きくなるが、一枚の記録紙に記録中に変化しない限多問
題にならない。しかし、一枚の記録紙中でキャリッジの
定査スピードが変化する場合−例えば、文字サイズをキ
ャリッジの走査スピードの変化で切替えるような場合、
大文字の場合は走査スピードを速く、小文字の場合は遅
くするが、このようにしてキャリッジの走査スピードを
変えると、例えば、第2図にtにて示すように記録開始
位置がずれて見にくい記録となる。
Generally, in inkjet printing, ink droplets are ejected from a nozzle to record characters, etc. on recording paper.
At this time, it takes a certain amount of time for the ink droplets ejected from the nozzles to reach the recording paper surface. On the other hand, since serial printers generally record while scanning the carriage in the horizontal direction, the ink droplets ejected from the nozzle have kinetic energy in the horizontal direction (X-axis direction), as shown in Figure 1. Therefore, when the carriage reaches the recording paper, it reaches a position shifted from the position P that it would reach if the carriage was stopped, for example, a position P2O. This shift in the arrival point of the ink droplets becomes larger as the scanning speed of the carriage increases, but it does not become a problem as long as it does not change during recording on a single sheet of recording paper. However, when the constant scanning speed of the carriage changes within a sheet of recording paper - for example, when changing the character size by changing the scanning speed of the carriage,
The scanning speed is increased for uppercase letters and slower for lowercase letters, but if the carriage scanning speed is changed in this way, for example, as shown at t in Figure 2, the recording start position shifts and the recording becomes difficult to read. Become.

本発明は、上述のごとき従来技術の欠点を解消するため
になされたもので、特に、6己録スピードが変化しても
、該記録スピードの変化にかかわらず常に記録開始位置
が一定なインクジェットプリンタを提供しようとするも
のである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and in particular, an inkjet printer in which the recording start position is always constant regardless of the change in the recording speed. This is what we are trying to provide.

第3図は、通常のインクジェットプリンタの概略構成図
で、図中、1はキャリッジ、2は記録紙、3はキャリッ
ジ位置(インク滴噴射スタート位t)検出センサで、周
知のように、印字開始位置を知るために、キャリッジ位
置検出センサ3を具備し、キャリッジ1が該キャリッジ
位置検出センサ3を通過する点をもって印字を開始する
ようにしている。而して、上述のごときインクジェット
プリンタにおいては、前述のように、印字文字の大きさ
によってキャリッジの走査スピードを変えているが、キ
ャリッジの走査スピードを変えると前述のように印字開
始位置が相違し、記録画質が低下する。この印字開始位
置を同一にするためには、印字スピードの一番速いもの
を基準にし、遅いもの゛をそのスピード差を考慮して印
字開始位置を遅らせればよく、例えば、第1図において
、0点をノズルよりインクが飛び出した点、Po を記
録紙面上の前記0点と対応した点、P をキャリッジが
ヤリツジが速度v2 で移動している時の記録位置とし
、今、22点に、大文字の時も小文字の時も記録開始位
置を揃えたいものとすれば、速度v2の時(大文字印字
の時)は、0点でインク滴を噴射すればよく、一方、速
度v1 の時(小文字印字の時)は、P2 とP□ の
差分だけずれた位置0′でインク滴を噴射すれば、該イ
ンク滴はP2  点に到達することになる。即ち、第1
図((おいて、OO′−P1P2となるようにインク滴
の噴射点をずらせれば、キャリッジの走査スピードに関
係なく印字開始位置を同一にすることができる。
Figure 3 is a schematic configuration diagram of a normal inkjet printer. In the figure, 1 is a carriage, 2 is a recording paper, 3 is a carriage position (ink droplet ejection start position t) detection sensor, and as is well known, printing starts. In order to know the position, a carriage position detection sensor 3 is provided, and printing is started at the point where the carriage 1 passes the carriage position detection sensor 3. Therefore, in the above-mentioned inkjet printer, the scanning speed of the carriage is changed depending on the size of the printed character, as mentioned above, but when the scanning speed of the carriage is changed, the printing start position differs as mentioned above. , the recorded image quality will deteriorate. In order to make these printing start positions the same, it is sufficient to use the fastest printing speed as a reference and delay the printing start position of the slowest printing speed by taking into account the speed difference. For example, in FIG. 1, Let point 0 be the point where ink is ejected from the nozzle, Po be the point corresponding to the 0 point on the recording paper surface, P be the recording position when the carriage and spear are moving at speed v2, and now point 22. If you want to align the recording start position for both uppercase and lowercase letters, at speed v2 (when printing uppercase letters), it is sufficient to eject ink droplets at the 0 point, while at speed v1 (lowercase letters) During printing), if an ink droplet is ejected at position 0' shifted by the difference between P2 and P□, the ink droplet will reach point P2. That is, the first
If the ink droplet ejection points are shifted so as to become OO'-P1P2, the printing start position can be made the same regardless of the carriage scanning speed.

本発明は、上述のごとき動作原理に基づいてなされたも
ので、以゛下、図面を参照しながら詳細に説明する。
The present invention has been made based on the above-mentioned operating principle, and will be described in detail below with reference to the drawings.

第4図は、本発明の一実施例を説明するための構成図で
、図中、1はキャリッジ、2は記録紙、31.3□、3
3.34  はキャリッジ位置検出センサ、41.42
.4.j 、44  は増幅器、5□ 、5□、53.
54 はアンドゲート回路、6はプリントデータコント
ローラで、図示のように、キャリッジ1の走査スピード
のそれぞれに対応してその印字開始位置をずらすために
設けられたキャリッジ位置検出センサ31〜34  と
(図示例においては4速とする)、これらセンサからの
出力信号を選択してプリントデータコントローラ6に導
くためのアンドゲート回路51 〜54  を具備し、
例えば、大文字印字をする時は、アンドゲート回路51
  を信号S□ によって選択的に開いてキャリッジ位
置検出センサ3□の出力信号をプリントデータコントロ
ーラ6に導いて記録開始信号として用い、小文字印字を
する時は、アンドゲート回路54を信号S4 によって
選択的に開いてキャリッジ位置検出センサ34 の出力
信号をプリントデータコントローラ6に導いて記録開始
信号と゛して用いる。
FIG. 4 is a configuration diagram for explaining one embodiment of the present invention, in which 1 is a carriage, 2 is a recording paper, 31.3□, 3
3.34 is carriage position detection sensor, 41.42
.. 4. j, 44 are amplifiers, 5□, 5□, 53.
54 is an AND gate circuit, 6 is a print data controller, and as shown in the figure, carriage position detection sensors 31 to 34 are provided to shift the print start position corresponding to each scanning speed of the carriage 1. (in the illustrated example, it is assumed to be 4 speed), and includes AND gate circuits 51 to 54 for selecting output signals from these sensors and guiding them to the print data controller 6,
For example, when printing uppercase letters, the AND gate circuit 51
is selectively opened by the signal S□, and the output signal of the carriage position detection sensor 3□ is guided to the print data controller 6 to be used as a recording start signal. When printing lowercase letters, the AND gate circuit 54 is selectively opened by the signal S4. The output signal of the carriage position detection sensor 34 is guided to the print data controller 6 and used as a recording start signal.

なお、前記大文字印字と小文字印字の中間の印字につい
ては、センサ3□ 又は33、及びアンドゲート回路5
゜又は53  によって前記と同様にして行われ得るこ
とは容易に理解できよう。
In addition, for the printing between the above-mentioned uppercase letter printing and lowercase letter printing, the sensor 3□ or 33 and the AND gate circuit 5
It is easy to understand that the same method as described above can be carried out by using .degree. or .53.

第5図は、本発明の他の実施例を説明するための要部構
成図で、図中、3はキャリッジ位置検出センサ、4は増
幅及び波形成形回路、7は遅延回路で、アンドゲート回
路5、〜54  を前記実施例と同様印字文字の大きさ
に対応した信号81〜S4によって選択的に開いておき
、センサ3からの出力信号を遅延回路7によって遅延し
て第6図に示すようなタイミングで出力信号01〜04
を発生し前記実施例と同様、例えば、大文字印字の時は
、アンドゲート回路51  を開いておき、出力信号0
1を印字開始信号として用い、また、小文字印字の時は
、アンドゲート回路54  を開いておき、出力信号0
4  を印字開始信号として用いる。
FIG. 5 is a main part configuration diagram for explaining another embodiment of the present invention, in which 3 is a carriage position detection sensor, 4 is an amplification and waveform shaping circuit, 7 is a delay circuit, and an AND gate circuit. 5, to 54 are selectively opened by signals 81 to S4 corresponding to the size of the printed characters as in the previous embodiment, and the output signal from the sensor 3 is delayed by the delay circuit 7, as shown in FIG. Output signals 01 to 04 at the timing
Similarly to the previous embodiment, for example, when printing uppercase letters, the AND gate circuit 51 is opened and the output signal 0 is generated.
1 is used as the print start signal, and when printing lowercase letters, the AND gate circuit 54 is opened and the output signal is 0.
4 is used as the print start signal.

第7図は、本発明の更に他の実施例を説明するだめの要
部構成図、第8図は、その動作説明をするだめのフロー
チャートで、図中、8はIlo、9はμCPU、10は
ROM/RAM、11はタイマー、12はIloで、プ
リントスタート信号がl108に入力されると、μCP
U9はキャリッジ駆動用モータドライバーに対してキャ
リッジ速度をセラ・トするとともに、モータオン(駆動
)信号を出力する。モータが駆動されてキャリッジが移
動し、該キャリッジがキャリッジ位置検出センサ(イン
ク滴噴射スタート位置検出センサ)3を通過すると、μ
CPU9は、との側゛を基準にして、指定速度に従って
遅延時間をタイマー11にセットする。
FIG. 7 is a block diagram of main parts for explaining still another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart for explaining its operation. In the figure, 8 is Ilo, 9 is μCPU, 10 is is ROM/RAM, 11 is a timer, 12 is Ilo, and when the print start signal is input to I108, μCP
U9 sets the carriage speed to the carriage drive motor driver and outputs a motor on (drive) signal. When the motor is driven and the carriage moves and the carriage passes the carriage position detection sensor (ink droplet ejection start position detection sensor) 3, μ
The CPU 9 sets a delay time in the timer 11 according to the designated speed with reference to the side of the .

タイマー11は斯様にして動作し、指定された遅延時間
後に、該タイマー11はμCPUに対して割り込みをか
け、この割込みによって、μCPUは、プリントデータ
を出力するための同期信号及びプリントデータを出力す
る。
The timer 11 operates in this manner, and after a specified delay time, the timer 11 interrupts the μCPU, and this interrupt causes the μCPU to output a synchronization signal and print data for outputting print data. do.

以上の説明から明らかなように、本発明によると、印字
速度の切替えにかかわらず、印字開始位置が一定である
ので、一枚の印字用紙中での印字開始位置の凸凹をなく
すことができ、記録画質を向上させることができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the printing start position remains constant regardless of the switching of the printing speed, so it is possible to eliminate irregularities in the printing start position on a single sheet of printing paper. Recorded image quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の動作原理を説明するための図、第2
図は、印字開始位置のずれを示す図、第3図は、従来の
インクジェットプリンタの一例を示す要部構成図、第4
図及び第5図は、それぞれ6図は、第5図の回路の動作
説明をするだめのタイムチャート、第7図は、本発明の
更に他の実施例を説明するための要部構成図、第8図は
、第7図の回路の動作説明をするだめのフローチャート
である。 トキャリツジ、2・・記録紙、3.3、〜34  ・キ
ャリッジ位置(インク滴噴射スタート位置)検出センサ
、4.41〜44 ・・・増幅器、51〜54・・・ア
ンドゲート回路、6・・・プリントデータコントローラ
、7・・遅延回路、8−・・Ilo、9・・μCPU。 10−ROM/RAM 、 11−=タイマー、12・
Ilo。 第1図    第2図 第3図 一二b2b+ 第6図 セ 第7図
Figure 1 is a diagram for explaining the operating principle of the present invention, Figure 2 is a diagram for explaining the operating principle of the present invention.
The figure shows the deviation of the printing start position, FIG. 3 is a main part configuration diagram showing an example of a conventional inkjet printer, and FIG.
6 is a time chart for explaining the operation of the circuit in FIG. 5, and FIG. 7 is a main part configuration diagram for explaining still another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. Carriage, 2...Recording paper, 3.3, ~34 - Carriage position (ink droplet ejection start position) detection sensor, 4.41~44...Amplifier, 51~54...AND gate circuit, 6... - Print data controller, 7...Delay circuit, 8-...Ilo, 9...μCPU. 10-ROM/RAM, 11-=timer, 12.
Ilo. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 12b2b+ Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録速度の切替えが可能なインクジェットプリンタにお
いて、記録開始位置を記録速度の切替えに応じて補正し
て同一位置とするようにしたことを特徴とするインクジ
ェットプリンタ。
An inkjet printer capable of switching recording speeds, characterized in that the recording start position is corrected to the same position in accordance with the switching of the recording speeds.
JP16222381A 1981-10-12 1981-10-12 Ink jet printer Pending JPS5862064A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16222381A JPS5862064A (en) 1981-10-12 1981-10-12 Ink jet printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16222381A JPS5862064A (en) 1981-10-12 1981-10-12 Ink jet printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5862064A true JPS5862064A (en) 1983-04-13

Family

ID=15750304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16222381A Pending JPS5862064A (en) 1981-10-12 1981-10-12 Ink jet printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5862064A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733981A (en) * 1985-08-08 1988-03-29 Alps Electric Co., Ltd. Motor control system of printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733981A (en) * 1985-08-08 1988-03-29 Alps Electric Co., Ltd. Motor control system of printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62116157A (en) Recorder
JPH08267832A (en) Serial recording apparatus
JP2009040007A (en) Image recorder
US6419338B1 (en) Printing apparatus and a printing method
US6260945B1 (en) Recording apparatus and method for controlling scanning speeds of the recording head of such recording apparatus
US6592198B2 (en) Recording apparatus with control of a recording medium conveying mechanism
JP2004034650A (en) Inkjet recorder
US5263994A (en) Printer having a plurality of printing modes
JPS5862064A (en) Ink jet printer
JPS634957A (en) Ink jet apparatus
JPH02141248A (en) Ink-jet recording device
JPH02141249A (en) Ink-jet recording device
JPH0557972A (en) Electrophotography printer
JP3693134B2 (en) Printing device
JP2004082641A (en) Recording apparatus and recording method
JP2015009388A (en) Recording device and recording method
JPS6277967A (en) Reference position detecting method for carriage
JPH02299856A (en) Liquid ejection recording device
JPH02196662A (en) Liquid jet recorder
JP2010214836A (en) Image forming device and image forming method
JP7342567B2 (en) image recording device
JP2613205B2 (en) Dot matrix recording method
JP2836061B2 (en) Serial dot printer
JP2001246737A (en) Ink-jet recording apparatus
JP2003237057A (en) Inkjet recorder and method of recording