JPH02141248A - Ink-jet recording device - Google Patents

Ink-jet recording device

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JPH02141248A
JPH02141248A JP29672988A JP29672988A JPH02141248A JP H02141248 A JPH02141248 A JP H02141248A JP 29672988 A JP29672988 A JP 29672988A JP 29672988 A JP29672988 A JP 29672988A JP H02141248 A JPH02141248 A JP H02141248A
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printing
wiping
dots
recording
data
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Kazuhiro Nakada
和宏 中田
Yoshihiro Nakagawa
中川 義弘
Tamaki Hashimoto
橋本 玉己
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16538Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with brushes or wiper blades perpendicular to the nozzle plate

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable optimal wiping corresponding to the quantity of dew condensation actually generated, and to prevent the decrease of printing speed by receiving a printing data, measuring the number of printing dots in the data or the state of the distribution of the printing dots and controlling time intervals executing wiping on the basis of the state of the distribution. CONSTITUTION:When printing operation is started, picture data corresponding to one raster are received, printing dots in the picture data are counted by a counter 13a, and the values are added gradually to the total number Nb of the printing dots. When the picture data are received only by raster sections corresponding to the number of the discharge openings of printing dots, the printing data are transferred to a printing dot 2 while a carriage 3 is moved and the picture data are scanned, and the dot forming element of the recording head 2 is driven and recording pictures are shaped gradually onto a recording medium. When printing corresponding to one line is completed at that time, the carriage 3 is shifted to a home position when the total number Nb of the printing dots reaches a set value Nw requiring wiping. A wiper 10 is moved forward and the recording head 2 is shifted at that time, thus wiping the front of the recording head 2 by a flexible wiper blade.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、イ
ンクを吐出する吐出口が形成された記録ヘッド前面をワ
イピングする手段を備えたインクジェット記録装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inkjet recording apparatus, and more particularly to an inkjet recording apparatus equipped with means for wiping the front surface of a recording head in which ejection ports for ejecting ink are formed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタやファクシミリ等の記録装置は、記録方式によ
って、サーマル式、ワイヤドツト式、インクジェット式
、あるいはレーザービーム式などに分けることができる
Recording devices such as printers and facsimiles can be classified into thermal types, wire dot types, inkjet types, laser beam types, etc. depending on the recording method.

また、記録時の走査方式によって、記録ヘッドをキャリ
ッジに搭載して印字桁方向に主走査するシリアル式、同
時に1ライン分づつ記録するラインプリント式、あるい
は1ペ一ジ分まとめて記録するベージプリント式などに
分けることができる。
Also, depending on the scanning method used during recording, there is a serial type in which the recording head is mounted on a carriage and main scans in the direction of the printing digits, a line print type in which one line is recorded at the same time, or a page print type in which one page is recorded all at once. It can be divided into formulas, etc.

上記インクジェット式の記録装置は、吐出口を有する記
録ヘッドに設けたインク吐出用のエネルギー発生手段を
印字データに基いて駆動することにより、前記吐出口か
らインク滴を吐出して記録媒体(用紙など)に画像を記
録していくよう構成されている。
The above-mentioned inkjet recording apparatus drives an ink ejection energy generating means provided in a recording head having an ejection port based on print data, thereby ejecting ink droplets from the ejection port onto a recording medium (such as paper). ) is configured to record images.

この種のインクジェット記録装置、特にバブルジェット
(BJ)方式のインクジェット記録装置においては、吐
出したインク滴より生じた水蒸気が記録ヘット前面(吐
出口形成面)に結露することによって吐出不安定または
不吐出を起こすことがあり、これを防ぐためには、定期
的に記録ヘッド前面をワイピング(拭き取り)する必要
がある。
In this type of inkjet recording device, especially in a bubble jet (BJ) type inkjet recording device, the water vapor generated from the ejected ink droplets condenses on the front surface of the recording head (the surface where the ejection ports are formed), resulting in unstable ejection or non-ejection. To prevent this, it is necessary to periodically wipe the front surface of the recording head.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

記録ヘッド前面における結露の量は、各吐出口から吐出
したインク量に依存する。
The amount of dew condensation on the front surface of the print head depends on the amount of ink ejected from each ejection port.

しかし、従来のインクジェット記録装置においいは、上
記ワイピング操作の時間間隔を一定に設定していたので
、ベタ印字時の結露量を基準にしてワイピング(拭き)
間隔を決定すると、白地(非印字部)の多い通富の印字
(文字など)を記録する際、ワイピング操作によって必
要以上に印字速度の低下を招くことになる。
However, the advantage of conventional inkjet recording devices is that the time interval of the wiping operation is set constant, so wiping is performed based on the amount of dew condensation during solid printing.
If the interval is determined, the wiping operation will unnecessarily reduce the printing speed when recording continuous printing (characters, etc.) with many blank areas (non-printing areas).

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決でき、実
際に生じる結露の量に応じた最適な時間間隔でワイピン
グ操作を実行することにより、印字速度の低下を防止し
うるインクジニー/ )記録装置を提供することである
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to prevent a decrease in printing speed by performing wiping operations at optimal time intervals depending on the amount of dew condensation that actually occurs. The purpose is to provide a recording device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、吐出口を有する記録ヘッドにインクを供給す
るとともに該記録ヘッドに設けられたインクを吐出する
ためのエネルギー発生子−段を印字データに茫づいて駆
動することにより、前記吐出口からインク滴を吐出して
記録媒体に記録画像を形成するインクジェット記録装置
において、印字データを受信する手段と、受信した印字
データ中の印字ドツト数または印字ドツトの分布状態を
測定する手段と、記録ヘッドの前面をワイピングする手
段と、印字ドツト数または印字ドツトの分布状態に基づ
いてワイピングを実行する時間間隔を制御する手段とを
有する構成により、上記目的を達成するものである。
The present invention supplies ink to a recording head having an ejection opening and drives an energy generator stage provided in the recording head for ejecting ink from the ejection opening. An inkjet recording apparatus that forms a recorded image on a recording medium by ejecting ink droplets includes a means for receiving print data, a means for measuring the number of print dots or the distribution state of print dots in the received print data, and a recording head. The above object is achieved by a configuration having means for wiping the front surface of the image and means for controlling the time interval at which the wiping is performed based on the number of printed dots or the distribution state of the printed dots.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明を実施したインクジェット記録装置の要
部斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of essential parts of an inkjet recording apparatus embodying the present invention.

第1図において、lは記録装置のシャーシ(枠体)を、
2は前面にインク滴吐出用の吐出口を有する記録ヘッド
(インクジェットヘッド)を、3は記録ヘッドを搭載し
たキャリ、ジを、4はキャリッジを案内するレールを、
5はキャリフジを案内支持するガイド軸を、6はペーパ
ーフィードローラ(鵬送ローラ)を、7はピンチローラ
を、8は本体基板とキャリッジ上の回路とを接続するフ
レキシブルケーブルを、9は装置本体側のインクタンク
から記録ヘッドへインクを供給するチコ、−ブを、10
は記録ヘッド2の前面(吐出口面)をワイピング(拭き
払い)するワイパーをそれぞれ示す。
In Fig. 1, l indicates the chassis (frame body) of the recording device;
2 is a recording head (inkjet head) having an ejection port for discharging ink droplets on the front, 3 is a carriage on which the recording head is mounted, and 4 is a rail for guiding the carriage.
5 is a guide shaft that guides and supports the carriage, 6 is a paper feed roller, 7 is a pinch roller, 8 is a flexible cable that connects the main body board and the circuit on the carriage, 9 is the main body of the device 10 parts for supplying ink from the side ink tank to the recording head.
1 and 2 show wipers that wipe the front surface (discharge port surface) of the recording head 2, respectively.

記録ヘッド2には例えば128(lliIの吐出口が縦
に配列して設けられ、バブルジェット式の場合は各吐出
口を前端開口とする128本のインクジェットノズルが
設けられている。
The recording head 2 is provided with, for example, 128 (lliI) ejection ports arranged vertically, and in the case of a bubble jet type, 128 inkjet nozzles with each ejection port serving as a front end opening are provided.

キャリッジ3は、レール4とガイド軸5によって印字桁
方向に往復動可能に支持されており、記録ヘッド2の走
査は該キャリ・クジ3の動きによって制御される。
The carriage 3 is supported by a rail 4 and a guide shaft 5 so as to be able to reciprocate in the printing column direction, and the scanning of the recording head 2 is controlled by the movement of the carriage wheel 3.

ペーパーフィードローラ6とピンチローラ7は記録媒体
(用紙など)を咽方向に1般送する。
The paper feed roller 6 and the pinch roller 7 generally feed the recording medium (paper, etc.) in the direction of the throat.

フレキシブルケーブル8は記録へ・ノド2の制御のため
の信号を伝えるものであり、インク供給チューブ9は記
録ヘッド2ヘインクを供給するものである。
The flexible cable 8 is for transmitting signals for recording and controlling the gutter 2, and the ink supply tube 9 is for supplying ink to the recording head 2.

前記ワイパーlOは記録ヘッド2の前面の拭き払い動作
を行なうべく前進後退可能に設けられており、例えば、
ホームポジションで記録へ・ノド2の前面に対し密閉離
隔可能の配置されたインク回復装置10Aの側面などを
利用し゛C取付けられる。
The wiper IO is provided so as to be movable forward and backward in order to wipe the front surface of the recording head 2. For example,
For recording at the home position, the ink recovery device 10A can be attached to the front surface of the gutter 2 by using the side surface of the ink recovery device 10A, which can be sealed and separated.

こうして、吐出口を有する記録へソト2にインクを供給
するとともに、該記録へノド2に設けられたインクを吐
出するためのエネルギー発生手段を印字データに基いて
駆動することにより、前記吐出口からインク滴を吐出し
て記録媒体(用紙やプラスチック薄板などの記録媒体)
に記録画像を形成するインクジェット記録装置が構成さ
れている。
In this way, ink is supplied to the recording medium 2 having an ejection opening, and by driving the energy generating means for ejecting ink provided at the throat 2 to the recording based on print data, the ejection opening is Discharge ink droplets to a recording medium (recording medium such as paper or thin plastic plate)
An inkjet recording apparatus is configured to form a recorded image on a surface.

然して、本発明によるインクジニ・ノド記録装置は、ホ
ストコンピュータ等から転送されてくる印字データを受
信する手段と、受信した印字データ中の印字ドツト数ま
たは印字ドツトの分布状態を測定する手段と、記録ヘッ
ド前面をワイピングする手段と、印字ドツト数または印
字ドツトの分布状態に基づいてワイピングを実行する時
間間隔を制御する手段とを有する構成になっている。
Accordingly, the inkjet printing apparatus according to the present invention includes means for receiving print data transferred from a host computer, etc., means for measuring the number of print dots or the distribution state of print dots in the received print data, and recording. The apparatus is configured to include means for wiping the front surface of the head, and means for controlling the time interval at which the wiping is performed based on the number of printed dots or the distribution state of the printed dots.

前記印字ドツトは、黒ドツトに限られるものではなく、
Y(イエロ)、M(マゼンタ)、C(シアン)、クリア
インク、消去用インク等のドツトであってもよい。
The printed dots are not limited to black dots,
It may be a dot of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), clear ink, erasing ink, or the like.

また、前記ワイピングを実行する時間間隔を制御する手
段は、予め決定されたシーケンスに基づいてワイピング
の時間間隔を設定するものであってもよし、可変なもの
であってもよい。
Further, the means for controlling the time interval at which the wiping is performed may be one that sets the time interval for wiping based on a predetermined sequence, or may be variable.

第2図は本発明によるインクジェット記録装置の制御系
のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a control system of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

第2図において、記録装置11は、ホストシステム12
からシリアルイメージインターフェース(ビデオインタ
ーフェース)によって転送される画(象(印字)データ
を、インターフェース回路13を使って受信する。
In FIG. 2, the recording device 11 is a host system 12.
An interface circuit 13 is used to receive image (print) data transferred from a serial image interface (video interface).

インターフェース回路13には、シリアル転送される印
字データを例えば8ビツトごとにパラレルに変換し、V
RAM制御回路14を通してVRAM15に格納する。
The interface circuit 13 converts serially transferred print data into parallel data every 8 bits, for example, and converts it into parallel data.
The data is stored in the VRAM 15 through the RAM control circuit 14.

また、インターフェース回路13は印字データ中の印字
ドツト数をカウントする回路13aを備えている。
The interface circuit 13 also includes a circuit 13a that counts the number of printed dots in print data.

VRAM15は例えば64KX8ビツトのダイナミック
RAMであり、約200ラスター分の印字(画像)デー
タを記憶する。
The VRAM 15 is, for example, a 64K x 8-bit dynamic RAM, and stores approximately 200 rasters of print (image) data.

VRAM制御回路14はインターフェース回路13から
VRAM15へのデータ転送とVRAM15から印字デ
ータ転送回路16へのデータ転送を切り換えるとともに
データ転送のタイミングを制御する。
The VRAM control circuit 14 switches data transfer from the interface circuit 13 to the VRAM 15 and data transfer from the VRAM 15 to the print data transfer circuit 16, and controls the timing of data transfer.

マイクロプロセッサ17は記録装置11の制御の中心を
なすものであり、プログラムを格納したROM18、R
AM19、ポート20およびタイマー21を内蔵してい
る。
The microprocessor 17 plays a central role in the control of the recording device 11, and the ROM 18 and R
It has built-in AM19, port 20 and timer 21.

マイクロプロセッサ17はRAM19を使って印字した
印字ドツト(インク吐出によって形成するドツト)の総
数Nbを記憶する部分19aを備えている。
The microprocessor 17 includes a portion 19a that uses the RAM 19 to store the total number Nb of printed dots (dots formed by ejecting ink).

マイクロプロセッサ17は、ハス信号線を通じてインタ
ーフェース回路13、印字ヘッド制御回路22および印
字データ転送回路16を制御し、ポート20を使用して
印字機構部23を制御する。
The microprocessor 17 controls the interface circuit 13, the print head control circuit 22, and the print data transfer circuit 16 through the HAS signal line, and controls the print mechanism section 23 using the port 20.

印字ヘッド制御回路22はラッチ信号L1によってヘッ
ド2内のシフトレジスター24に格納すれている印字デ
ータをラッチ25へ移し、駆動信号HE O−HE 3
によゲCヘッドトライバ26を介して、ヘッド2を時分
割駆動する。
The print head control circuit 22 transfers the print data stored in the shift register 24 in the head 2 to the latch 25 according to the latch signal L1, and outputs the drive signal HE O-HE 3.
The head 2 is driven in a time-division manner via a drive C head driver 26.

印字データ転送回路16は、VRAM15に格納されて
いる印字データを垂直方向に例えば128ビット読み出
し、ヘッド2内のシフトレジスタ24に転送する。デー
タ数の128ビツトはヘッド2のインク滴吐出手段すな
わちドツト形成素子(印字素子)27の数128に対応
している。
The print data transfer circuit 16 reads, for example, 128 bits of print data stored in the VRAM 15 in the vertical direction and transfers it to the shift register 24 in the head 2 . The 128 bits of data corresponds to the number 128 of the ink droplet ejecting means, that is, the dot forming elements (printing elements) 27 of the head 2.

前記マイクロプロセッサ17は、ポート20を介して、
印字機構部23を制御する。
The microprocessor 17 via the port 20
Controls the printing mechanism section 23.

この印字機構部23には、記録媒体送り(搬送)モータ
、キャリッジモータ、ワイパー駆動源などが含まれる。
The printing mechanism section 23 includes a recording medium feed (conveyance) motor, a carriage motor, a wiper drive source, and the like.

第3図は第2図の制御系を備えた本発明によるインクシ
エンド記録装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the ink side recording apparatus according to the present invention, which is equipped with the control system shown in FIG.

第3I5!Jにおいて、印字動作が開始されると、ステ
ップlotで1ラスタ一分の画像データを受信し、ステ
ップ102において該画像データ中の印字ドツトの数を
カウンタ13aでカウントし、その値を印字ドツト総数
Nbに加算していく。
3rd I5! When the printing operation is started in J, image data for one raster is received in step LO, and in step 102, the number of printing dots in the image data is counted by the counter 13a, and the value is calculated as the total number of printing dots. It is added to Nb.

次いでステップ103で画像データを128ラスクー(
印字ヘッドの吐出口の数に対応するラスター数)分受信
したか否かを判別する。
Next, in step 103, the image data is converted into 128 rasku (
It is determined whether or not the number of rasters corresponding to the number of ejection ports of the print head has been received.

未だ受信していない場合はステップ101へ戻って以上
の動作を繰返し、128ラスタ一分受信している場合は
ステップ104へ進んでキャリッジ3を移動させて走査
しながら、ステップ105において印字データを印字ヘ
ッド2へ転送し、ステップ106で記録ヘッド2のドツ
ト形成素子を駆動して用紙などの記録媒体上に記録画像
を形成していく。
If it has not been received yet, return to step 101 and repeat the above operation; if one minute of 128 rasters has been received, proceed to step 104, move the carriage 3 and scan, and print the print data in step 105. The image is transferred to the head 2, and in step 106, the dot forming elements of the recording head 2 are driven to form a recorded image on a recording medium such as paper.

ステップ107で1行分の印字を終了したか否かを判別
し、否であればステップ104へ戻って以上の各動作を
繰返す。
In step 107, it is determined whether printing for one line has been completed, and if not, the process returns to step 104 and the above operations are repeated.

ステップ107で1行分の印字が終了している場合はス
テップ108へ進んで印字ドツトの総数Nbがワイピン
グ(拭き操作)を必要とする個数NWに達したか否かを
判別する。
If printing for one line has been completed in step 107, the process proceeds to step 108, where it is determined whether the total number Nb of printed dots has reached the number NW that requires wiping.

印字ドツト数あ設定値NWに達した場合は、ステップ1
09でキャリッジ3をホームホームポジションへ移動さ
せ、ステップ110でワイピング(ワイパー10を前進
させて記録ヘッド2を移動させることにより可撓性のワ
イパーブレードで該記録ヘッド2の前面すなわち吐出口
を有する面を拭き払う動作)を行い、次のステップ11
1で印字ドツトのカウンタ値(総数)Nbを零にリセッ
トした後、ステップ112で記録媒体送りを行ない、ス
テップ113で1ペ一ジ分の印字を終了したか否かを判
別する。
If the number of printed dots reaches the set value NW, proceed to step 1.
In step 09, the carriage 3 is moved to the home position, and in step 110, wiping is performed (by advancing the wiper 10 and moving the recording head 2, a flexible wiper blade is used to wipe the front surface of the recording head 2, that is, the surface having the ejection openings). wiping off) and then proceed to the next step 11.
After the counter value (total number) Nb of printed dots is reset to zero in step 1, the recording medium is fed in step 112, and it is determined in step 113 whether printing for one page has been completed.

ステップ108で印字ドツト総数Nbが設定値Nwに達
していない場合はステップ112ヘジヤンピングして記
録媒体送りを行ない、ステップ113へ進む。
If the total number of printed dots Nb has not reached the set value Nw in step 108, the recording medium is fed by jumping in step 112, and the process proceeds to step 113.

ステップ113で1ペ一ジ分の印字が終了した場合は印
字動作を終了させ、未だ1ペ一ジ分の印字が終っていな
ければステップ101へ戻って以上の各ステップを再び
繰返す。
If printing for one page has been completed in step 113, the printing operation is terminated, and if printing for one page has not yet been completed, the process returns to step 101 and the above steps are repeated again.

第4図は本発明によるインクジェット記録装置の別の実
施例における制御系のインターフェース回路13に内蔵
される印字密度評価回路の構成を示す。
FIG. 4 shows the configuration of a print density evaluation circuit built in the interface circuit 13 of the control system in another embodiment of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

第4図に示す印字密度評価回路は、アンプダウンカウン
タ31、コンパレータ32、Dフリップフロップ33お
よび出カバソファ34を備えている。
The print density evaluation circuit shown in FIG. 4 includes an amplifier down counter 31, a comparator 32, a D flip-flop 33, and an output sofa 34.

第4図において、ホストシステム12(第2図)からの
画像データは画像データの信号VDOおよびクロック信
号VDOCKによって送られてくる。
In FIG. 4, image data from host system 12 (FIG. 2) is sent by an image data signal VDO and a clock signal VDOCK.

アップダウンカウンタ31は、黒色印字の場合、画像デ
ータが印字のときはカウントアツプし、非印字のときは
カウントダウンする。そのため、黒ドツトがi!!続す
るほどカウント値は大きくなる。
In the case of black printing, the up/down counter 31 counts up when the image data is printed, and counts down when it is not printed. Therefore, the black dot is i! ! The count value increases as the time continues.

コンパレータ32はカウンタ31の出力値とDフリップ
フロップ33の出力値とを比較する。Dフリップフロッ
プ33は自身の値より、カウンタ31の出力値の方が大
きい時、カウンタ31の出力値を記憶する。
Comparator 32 compares the output value of counter 31 and the output value of D flip-flop 33. The D flip-flop 33 stores the output value of the counter 31 when the output value of the counter 31 is larger than its own value.

したがって、Dフリップフロップ33は1ラスター中に
おけるカラン、り31の出力の最大値を記憶することに
なる。
Therefore, the D flip-flop 33 stores the maximum value of the output of the cursor 31 in one raster.

Dフリップフロップ33の出力値は、出カバソファ34
を通してマイクロプロセッサ17に読み出される。
The output value of the D flip-flop 33 is the output value of the output sofa 34.
The data is read out to the microprocessor 17 through the microprocessor 17.

信号OEは出力バッファ34の出力制御信号である。Signal OE is an output control signal for output buffer 34.

以上説明した第4図の印字密度評価回路を備えたインク
ジヱソ[・記録装置によれば、アップダウンカウンタ3
1で印字ドツトの数を測定し、印字ドツトの密度が高く
設定値に達したときワイピングを実行するので、同じ、
印字ドツト数であってもドツトが祭申した時は分散して
いる時に比べて早めにワイピングが行なわれる。
An inkjet printer equipped with the print density evaluation circuit shown in FIG.
The number of printed dots is measured in step 1, and wiping is executed when the density of printed dots reaches the set value.
Even with the number of printed dots, when the dots are printed, wiping is performed earlier than when the dots are dispersed.

したがって、本実施例においては、印字ドツトの数が多
くしかも一定以上の集中度で印字ドツトが分布している
時に、これを検出して早め目にワイピングを行ない、そ
うでなければワイピング間隔が長くなるように制御され
る。
Therefore, in this embodiment, when the number of printed dots is large and the printed dots are distributed with a concentration higher than a certain level, this is detected and wiping is performed early. Otherwise, the wiping interval is longer. controlled so that

こうして、必要最小限のワイピング動作を実行すること
により印字速度の低下を防止しうるインクジェット記録
装置が得られる。
In this way, an inkjet recording apparatus that can prevent a decrease in printing speed by performing the minimum necessary wiping operation is obtained.

なお、ワイピングの方法としては、柔軟性のあるブレー
ドで記録ヘッド2の前面を拭く方法と、吸水性のある部
材を記録ヘッド2の前面に押し当てて拭き方法がある。
Note that wiping methods include a method of wiping the front surface of the recording head 2 with a flexible blade and a method of wiping the front surface of the recording head 2 by pressing a water-absorbing member against the front surface of the recording head 2.

第5図は第4図のインターフェース回路を用いて印字ド
ツト数の集中度に応じてワイピング間隔を決定する記録
動作のフローチチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a recording operation in which the wiping interval is determined according to the degree of concentration of printed dots using the interface circuit of FIG. 4.

第5図において、印字動作が開始されると、ステップ2
017−1ラスタ一分の画像データを受信し、ステップ
202において、カウンタ13aでこの画像データ中の
印字ドツトの数を計数し、その値を印字ドツト総数Nb
に加算していく。
In FIG. 5, when the printing operation is started, step 2
017-1 The image data for one raster is received, and in step 202, the counter 13a counts the number of printed dots in this image data, and the value is calculated as the total number of printed dots Nb.
will be added to.

次いで、ステップ203において、第4図に示したよう
な印字密度評価回路による補正値を総数Nbに加算し、
ステップ204で画像データをヘッド2のドツト形成素
子(吐出口)の数に対応するラスター数(例えば128
ラスター)分受信したか否かを判別する。
Next, in step 203, the correction value by the print density evaluation circuit as shown in FIG. 4 is added to the total number Nb,
In step 204, the image data is transferred to a raster number corresponding to the number of dot forming elements (ejection ports) of the head 2 (for example, 128
raster) is received.

未だラスター数分のデータを受信していない時はステッ
プ201へ戻って以上の各ステップを繰返す。
If data for the number of rasters has not been received yet, the process returns to step 201 and the above steps are repeated.

前記ラスター数分のデータを受信した場合はステップ2
05へ進んでキャリッジ3を移動させて走査しながら、
ステップ206において印字データを記録ヘッド2へ転
送し、ステップ207で記録ヘッド2のインクを吐出す
るだめのエネルギー発生手段を駆動して記録媒体上に記
録画像を形成(記録)していく。
If data for the number of rasters has been received, step 2
Proceed to 05 and while moving the carriage 3 and scanning,
In step 206, the print data is transferred to the recording head 2, and in step 207, the energy generating means for ejecting the ink of the recording head 2 is driven to form (record) a recorded image on the recording medium.

ステップ208で1行分の印字を終了したか否かを判別
し、否であればステップ205へ戻って前述の印字動作
を繰返し、1行分の印字が終了した時はステップ209
へ進んで印字ドツトの総数Nbがワイピングを必要とす
る数Nwに達したか否かを判別する。
In step 208, it is determined whether or not one line of printing has been completed, and if not, the process returns to step 205 and the aforementioned printing operation is repeated, and when one line of printing has been completed, step 209
Then, it is determined whether the total number Nb of printed dots has reached the number Nw that requires wiping.

印字ドツト数がNwに達した時はステップ210でキャ
リッジ3をホームポジションへ移動させ、ステップ21
1でワイピングすなわちキャリッジ3を移動させること
により、前進したワイパーlOで記録ヘッド2の前面を
拭き払う動作を行ない、ステップ212で印字ドツト数
(カウンタ値)NbをOにリセットした後、ステップ2
13で記録媒体の送りを行ない、ステップ214で1ペ
一ジ分の印字を終了したか否かを判別する。
When the number of printed dots reaches Nw, the carriage 3 is moved to the home position in step 210, and the process proceeds to step 21.
By moving the carriage 3 in step 1, the wiper IO moves forward and wipes the front surface of the recording head 2. In step 212, the number of printed dots (counter value) Nb is reset to O, and then in step 2
At step 13, the recording medium is fed, and at step 214, it is determined whether printing for one page has been completed.

ステップ209で印字ドツト数Nbが設定値Nw達して
いない場合はステップ213ヘジヤンピングして記録媒
体の送りを行ない、ステップ214へ進む。
If the number of printed dots Nb has not reached the set value Nw in step 209, the recording medium is fed by jumping in step 213, and the process proceeds to step 214.

ステップ214で1ペ一ジ分の印字が完了した場合は印
字4す3作を終了させ、未だ完了していない場合はステ
ップ201へ戻って鮮度以上の各ステップを繰返す。
If printing for one page is completed in step 214, printing is completed, and if printing is not completed yet, the process returns to step 201 and repeats each step above the freshness level.

第6図は、第2図中のインターフェース回路13内に設
けられる印字密度評価回路の第4図とは異なるさらに別
の構成例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing yet another configuration example different from that in FIG. 4 of the print density evaluation circuit provided in the interface circuit 13 in FIG. 2.

第6図において、41は加算定数を、42は減算定数を
、43はセレクタを、44はアダー(加算器)を、45
はDフリップフロップを、46はコンパレータを、47
はDフリップフロップを、48は出カバソファ−をそれ
ぞれ示す。
In FIG. 6, 41 is an addition constant, 42 is a subtraction constant, 43 is a selector, 44 is an adder, and 45 is a subtraction constant.
is a D flip-flop, 46 is a comparator, 47
48 indicates a D flip-flop, and 48 indicates an output sofa.

前記セレクタ43は画像データが印字のときは加算定数
41の設定値子Nを選択し、非印字のときは減算定数4
2の設定値−Mを選択する。
The selector 43 selects the set value N of the addition constant 41 when the image data is to be printed, and selects the subtraction constant 4 when the image data is not to be printed.
Select the setting value of 2-M.

そのため、Dフリップフロップ45の値は印字ドツト1
個当り十Nに計数され、非印字ドツト1つ当り−Mに計
数される。これらの設定値子N、Mは例えば+3、−2
などに設定されるが、これはレジスタやスイッチ等によ
って可変させることができる。
Therefore, the value of the D flip-flop 45 is
Each dot is counted as 10N, and each non-printed dot is counted as -M. These setting values N and M are, for example, +3 and -2.
etc., but this can be varied using registers, switches, etc.

したがって、印字ドツトの連続度とDフリップフロップ
45の増減度との関係を自由に設定することができる。
Therefore, the relationship between the degree of continuity of printed dots and the degree of increase/decrease of the D flip-flop 45 can be freely set.

第6図中のコンパレーク46、Dフリップフロップ47
、出力バッファ48等の機能は、第4図中のコンパレー
タ32、Dフリップフロップ33、出力バッファ34等
の機能と実質上同じである。
Comparator 46 and D flip-flop 47 in Figure 6
, output buffer 48, etc., are substantially the same as those of the comparator 32, D flip-flop 33, output buffer 34, etc. in FIG.

この場合、印字ドツトの集中度については、印字データ
をドツトイメージで水中方向に展開してシリアル受信す
る際、印字ドツトならレジスタを十N、非印字ドツトな
ら−Mしてlラスタ中におけるレジスタ最大値が一定値
を超えたら、印字ドツト数が集中していると判断される
In this case, regarding the concentration of printed dots, when printing data is expanded in the underwater direction as a dot image and serially received, if it is a printed dot, set the register to 10N, and if it is a non-printed dot, set -M to the maximum register in the raster. If the value exceeds a certain value, it is determined that the number of printed dots is concentrated.

以上説明したように、本発明は、記録装置において印字
データ中の印字ドツトの数や集中度などを評価し、この
評価に基いて記録ヘッド2の前面の結露を除去するワイ
ピング動作の間隔を決定するので、ワイピング間隔を常
に最適化するような制御が可能となり、不要不急のワイ
ピング動作を防止し、必要最小限の回数だけワイピング
を実行するように制御でき、印字速度の低下を防止しう
るインクジェット記録装置が得られた。
As explained above, the present invention evaluates the number and concentration of printed dots in print data in a recording device, and determines the interval of the wiping operation for removing dew condensation on the front surface of the recording head 2 based on this evaluation. Therefore, it is possible to control the wiping interval to always optimize it, prevent unnecessary wiping operations, perform wiping only the minimum number of times necessary, and prevent a drop in printing speed. An inkjet recording device was obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、吐出
口を有する記録ヘッドにインクを供給するとともに該記
録ヘッドに設けられたインクを吐出するだめのエネルギ
ー発生手段を印字データに基づいて駆動することにより
、前記吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に記録画
像を形成するインクジェット記録装置において、印字デ
ータを受信する手段と、受信した印字データ中の印字ド
ツト数または印字ドツトの分布状態を測定する手段と、
記録ヘッドの前面をワイピングする手段と、印字ドツト
数または印字ドツトの分布状筋に基づいてワイピングを
実行する時間間隔を制御する手段とを有する構成にした
ので、印字状態の変化に対応してワイピング間隔を常に
最適に維持することができ、不要不急のワイピング動作
をなくすことにより、印字速度の低下を防ぐことができ
るインクジェット記録装置が得られる。
As is clear from the above description, according to the present invention, ink is supplied to a recording head having an ejection port, and energy generating means provided in the recording head for ejecting ink is driven based on print data. Accordingly, in an inkjet recording apparatus that forms a recorded image on a recording medium by ejecting ink droplets from the ejection opening, there is provided a means for receiving print data, and a means for receiving print data and determining the number of print dots or the distribution state of print dots in the received print data. a means of measuring;
Since the configuration has a means for wiping the front surface of the recording head and a means for controlling the time interval at which wiping is performed based on the number of printed dots or the distribution streaks of printed dots, wiping can be performed in response to changes in printing conditions. An inkjet recording device is obtained in which the interval can always be maintained optimally and unnecessary wiping operations can be eliminated, thereby preventing a decrease in printing speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を実施したインクジェット記録装置の要
部斜視図、第2図は第1図の記録装置の制御系のブロッ
ク図、第3図は第2図の制御系の動作のフローチャート
、第4図は本発明の別の実施例における印字密度評価回
路のブロック図、第5図は第4図の評価回路を用いたイ
ンクジェット記録装置の記録動作のフローチャート、第
6図は本発明のさらに他の実施例における印字密度評価
回路のブロック図である。 2−・−・−・・・−記録ヘッド、3 −−−−−−−
・・・−キャリフジ、9−   −−一一一インク供給
チューブ、lO・ワイパー(拭き払い手段)、13−・
・インターフェース回路、13a −・・−・−一−−
−−印字ドットカウンタ、19a  −・・−・−・−
印字ドツト総数(Nb)記憶部、31 −−−−−・・
・−アップダウンカウンタ、41−・・・・−・・・・
加算定数(+N)、42−・−・・−・−減算定数(−
M)。
1 is a perspective view of essential parts of an inkjet recording apparatus embodying the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the control system of the recording apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart of the operation of the control system of FIG. 2. FIG. 4 is a block diagram of a print density evaluation circuit according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart of a recording operation of an inkjet recording apparatus using the evaluation circuit of FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram of a print density evaluation circuit according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram of a print density evaluation circuit in another embodiment. 2-・-・-- Recording head, 3 ---------
...-Carriage, 9---111 ink supply tube, lO wiper (wiping means), 13--
・Interface circuit, 13a −・・−・−1−−
--Print dot counter, 19a --・・−・−・−
Total number of printed dots (Nb) storage section, 31 -------...
・-up/down counter, 41-・・・・・・・・・
Addition constant (+N), 42−・−・・−・−Subtraction constant (−
M).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)吐出口を有する記録ヘッドにインクを供給すると
ともに該記録ヘッドに設けられたインクを吐出するため
のエネルギー発生手段を印字データに基づいて駆動する
ことにより、前記吐出口からインク滴を吐出して記録媒
体に記録画像を形成するインクジェット記録装置におい
て、印字データを受信する手段と、受信した印字データ
中の印字ドット数または印字ドットの分布状態を測定す
る手段と、記録ヘッドの前面をワイピングする手段と、
印字ドット数または印字ドットの分布状態に基づいてワ
イピングを実行する時間間隔を制御する手段とを有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
(1) Ink droplets are ejected from the ejection ports by supplying ink to a recording head having an ejection port and driving energy generating means for ejecting ink provided in the print head based on print data. In an inkjet recording apparatus that forms a recorded image on a recording medium by using a recording medium, the inkjet recording apparatus includes a means for receiving print data, a means for measuring the number of printed dots or a distribution state of the printed dots in the received print data, and a means for wiping the front surface of the recording head. and the means to
An inkjet recording apparatus comprising: means for controlling a time interval at which wiping is performed based on the number of printed dots or the distribution state of printed dots.
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