JPS586149B2 - 移動体位置検知方式 - Google Patents
移動体位置検知方式Info
- Publication number
- JPS586149B2 JPS586149B2 JP52140537A JP14053777A JPS586149B2 JP S586149 B2 JPS586149 B2 JP S586149B2 JP 52140537 A JP52140537 A JP 52140537A JP 14053777 A JP14053777 A JP 14053777A JP S586149 B2 JPS586149 B2 JP S586149B2
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- JP
- Japan
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- position detection
- detection method
- coil loop
- phase
- pair
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
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- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移動体の位置を誘導無線を用いて地上側で検知
する方式に関するものである。
する方式に関するものである。
第１図、第２図は従来用いられてきた誘導無線を用いた
位置検知システムの構成を示したものである。
位置検知システムの構成を示したものである。
第１図は信号レベル検出方式の一例を示したものであり
、複数の導線対１０，１１，１２，・・・・・・１ｎを
布設し、各導線対の間隔の広い部分を２進数の“ｌ“に
対応させ、間隔の狭い部分を２進数の“０“に対応させ
ることにより、各ピッチｐごとの全ての位置を２進数で
表現できる。
、複数の導線対１０，１１，１２，・・・・・・１ｎを
布設し、各導線対の間隔の広い部分を２進数の“ｌ“に
対応させ、間隔の狭い部分を２進数の“０“に対応させ
ることにより、各ピッチｐごとの全ての位置を２進数で
表現できる。
移動体１００には発振器１１１およびアンテナ１２１が
塔載されており、周波数ｆの信号を送信している。
塔載されており、周波数ｆの信号を送信している。
導線間隔の広い部分ではアンテナとの結合度が大であり
、間隔の狭い部分では結合度が小となるので、アンテナ
（移動体）の位置により、各導線対に対応した受信信号
レベル判定器２００により、２進数の０，１を判定し、
それらの情報から位置検知回路３００により固有の位置
を知ることができる。
、間隔の狭い部分では結合度が小となるので、アンテナ
（移動体）の位置により、各導線対に対応した受信信号
レベル判定器２００により、２進数の０，１を判定し、
それらの情報から位置検知回路３００により固有の位置
を知ることができる。
また、第２図は信号位相検出方式の１例を示したもので
あり、各導線対２０，２１，２２，・・・・・・２ｎの
受信信号位相を基準回線２の位相と比較し、同位相の場
合は２進数の“１“に対応させ、逆位相の場合は２進数
の“０“に対応させることにより、ピッチｐごとの位置
を２進数により表現できる。
あり、各導線対２０，２１，２２，・・・・・・２ｎの
受信信号位相を基準回線２の位相と比較し、同位相の場
合は２進数の“１“に対応させ、逆位相の場合は２進数
の“０“に対応させることにより、ピッチｐごとの位置
を２進数により表現できる。
２００は受信信号位相判別器３００，１００，１１１，
１２１は第１図の同符号要素と同一要素のもの。
１２１は第１図の同符号要素と同一要素のもの。
以上述べた二つの従来方式は、いずれも一対（２本）の
導線対から位置情報は２進数の“１“と“０“の二つの
情報しか得られない。
導線対から位置情報は２進数の“１“と“０“の二つの
情報しか得られない。
本発明の目的は、一対の導線対から四つ以上の位置情報
を得ることのできる新規、有用な移動体位置検知方式を
提供することにある。
を得ることのできる新規、有用な移動体位置検知方式を
提供することにある。
本発明は、一対の導線対のうち少くとも１本がこのコイ
ルループを形成しており、このコイルループの極性は交
互に反転されており、且つこのコイルループの巻数はあ
る規則に従って順次変化されており、このことによって
、検出部において信号位相および信号レベルの両者を判
別させ、一対の導線対から位置情報量を増加させた点を
特徴とするものである。
ルループを形成しており、このコイルループの極性は交
互に反転されており、且つこのコイルループの巻数はあ
る規則に従って順次変化されており、このことによって
、検出部において信号位相および信号レベルの両者を判
別させ、一対の導線対から位置情報量を増加させた点を
特徴とするものである。
次に第３図を引用し本発明の一実施例を説明する。
第３図は４進法の場合であり、誘導無線対は、ピツチｐ
ごとに一定巻数のコイルループ列からなる基準回路３と
、極性が交互に変化すると共に巻数が１，１， ２．
２ターンの規則の繰り返しによりコイル列３１，３２，
・・・・・・３ｎが構成されている検出回線群よりなっ
ている。
ごとに一定巻数のコイルループ列からなる基準回路３と
、極性が交互に変化すると共に巻数が１，１， ２．
２ターンの規則の繰り返しによりコイル列３１，３２，
・・・・・・３ｎが構成されている検出回線群よりなっ
ている。
受信信号は、各導線対ごとに、基準回線の位相と信号レ
ベルの両者について受信信号位相・レベル判定器２００
′により比較がおこなわれ、本実施例では位相により区
別で２通り、信号レベルでの区別で２通りの計４通りの
区別が判別できる。
ベルの両者について受信信号位相・レベル判定器２００
′により比較がおこなわれ、本実施例では位相により区
別で２通り、信号レベルでの区別で２通りの計４通りの
区別が判別できる。
３００，１００，１１１，１２１は第１図、第２図の同
符号要素と同一要素のもの。
符号要素と同一要素のもの。
第３図の例では一対の導線対のうち１本のみがコイルル
ープを形成しているが、本発明においては、二本ともコ
イルループを形成して重ね合せてもよいし、また、二本
の線で交互にコイルループを作る構成にしてもよい。
ープを形成しているが、本発明においては、二本ともコ
イルループを形成して重ね合せてもよいし、また、二本
の線で交互にコイルループを作る構成にしてもよい。
更に基準回線の極性も交互に変えてもよい。
以上のような本発明の効果は次の通り。
１．一対の導線対から従来法の２倍以上の位置情報量を
得ることができる。
得ることができる。
（４進以上の構成が可能である。
）２．そのため布設の数が少くなり、材料、布設工数が
節減可能である。
節減可能である。
３．従来形のレベル判別方式では、位置の境界が明確で
ない。
ない。
また、アンテナと導線対との距離の変動があった場合の
信号レベルなどの欠点があった。
信号レベルなどの欠点があった。
本発明では位相、レベルの両者により判定することによ
り、それらの欠点を解消している。
り、それらの欠点を解消している。
第１図、第２図は従来用いられてきた移動体位置検知方
式を示すものであり、第１図は信号レベル検出器、第２
図は信号検出器の一例を示した説明図である。 第３図は本発明による移動体位置検知方式の一実施例を
示した説明図である。 １００：移動体、１１１：発振器、１２１：アンテナ、
２００：受信信号レベル判定器、２００′：受信信号位
相判別器、２００“：受信信号位相レベル判別器、３０
０：位置検知回路、３：基準回線、３０，３１，・・・
・・・３ｎ：コイル列。
式を示すものであり、第１図は信号レベル検出器、第２
図は信号検出器の一例を示した説明図である。 第３図は本発明による移動体位置検知方式の一実施例を
示した説明図である。 １００：移動体、１１１：発振器、１２１：アンテナ、
２００：受信信号レベル判定器、２００′：受信信号位
相判別器、２００“：受信信号位相レベル判別器、３０
０：位置検知回路、３：基準回線、３０，３１，・・・
・・・３ｎ：コイル列。
Claims (1)
- １ 移動体上の送信機からの送信信号を、この移動体の
移動路に沿って布設されている誘導無線線路で受信する
ことにより移動体の位置を検知する方式において、各対
の導線対のうち少くとも１本がコイルループに形成され
ており、このコイルループの極性が交互に反転されてお
り、且つこのコイルループの巻数は順次変化されており
、各導線対における信号位相および信号レベルの両者を
判別して移動体の位置検知を行うことを特徴とする移動
体位置検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52140537A JPS586149B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | 移動体位置検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52140537A JPS586149B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | 移動体位置検知方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5473070A JPS5473070A (en) | 1979-06-12 |
| JPS586149B2 true JPS586149B2 (ja) | 1983-02-03 |
Family
ID=15270969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52140537A Expired JPS586149B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | 移動体位置検知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586149B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6427873B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-11-28 | 株式会社Ihi | 駐車支援装置及びシステム |
-
1977
- 1977-11-21 JP JP52140537A patent/JPS586149B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5473070A (en) | 1979-06-12 |
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