JPS585991B2 - サンセンラインナドニオケル チユウオウブソクドジドウセイギヨホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、薄鋼板等の酸洗ライン等における酸洗槽、
炉設備等ライン中央部の速度を自動制御する酸洗ライン
等における中央部速度自動制御法に関する。

一般的に酸洗ライン等設備では、ライン入側部でのコイ
ル接続作業およびライン出側部でのコイル分割作業の主
作業がある。

これを代表的な設備例として第１図で説明すると、ライ
ン入側部１において、ペイオフリール２上のコイル３は
入側シャー４で端末を剪断され、ついで、先行のストリ
ップ５の尾端にウェルズ６で溶着される。

この接続作業中には入側部１は停止し、その際には入側
ス１−ＩＪツブ貯蔵装置７から酸洗槽等中央部８に前記
スＩ−ＩＪツブが供給される。

一方、出側部９では、前記酸洗槽から出側ス１−ＩＪツ
ブ貯蔵装置１０を経て出て来るス１−ＩＪツブ５をサイ
ドｌ−’Ｊ７１１で耳取りをし、出側シャー１２で所定
寸法に分割してテンションリール１３で捲き取り、コイ
ル１４を形成するが、前記分割中には出側部９は停止す
るので、酸洗槽８からのス１−ＩＪツブ５を前記出側ス
トリップ貯蔵装置１０に貯蔵するように構成している。

最近、特に酸洗ライン等では高速化が採用されて長大ラ
イン施設となり、入側部と出側部間は２００メートル以
上にもなって前記両側部において相互の作業状態の把握
が困難となっている。

また、ライン中央部速度決定には、ストＩＪツブ長さに
よる計算速度に、作業員等の経験による修正を加え、人
出側部停止中作業の都度に手動調節で行なっているが、
一般にはこの作業はライン出側部の運転員が行ない、該
運転員は入側部コイル接続作業の進行状況、出側部の状
況および人出側貯蔵装置における貯蔵状態とを短時間に
判断して適切な処置をとる必要がある。

したがって、操業度が高いときの負担は極めて大きく、
操作者の個人差、体調等によっては、能率に差違が生じ
、停止時間に変動が起る上に誤判断をする場合も少なく
なくて中央部速度が適正でないときがある。

この発明は、人出側設備停止中の作業進行状況およびス
トリップ貯蔵装置の貯蔵状態とを対応させながら自動制
御することによって上述の欠点を除いた酸洗ライン等に
おける中央部速度自動制置法を提供することを目的とし
ている。

つぎに、この発明の実施例について説明するとライン入
側部、入側ストリップ貯蔵装置、酸洗槽等中央部、出側
ストリップ貯蔵装置およびライン出側部からなる酸洗ラ
イン等において、入側部および出側部の運転原理は、前
者はストリップ貯蔵が減少し、後者は増加する以外は同
様であってその基本的運転速度パター７は、第２図に図
示するように下記の（１）式で表示して差支えない。

すなわち、−コイルストリップ長（ｍ）をＬい中央速度
以上で走行するストリップ長侮）をＬｌ、人出側停止中
に中央部ストリップ走行に必要な貯蔵量−）をＬＩＯＮ
人または出側最高速度（ｍ／ｍ１ｎ）を■、中央部速度
＜ｒｙ’＝）を■。

、しり抜は速度または通板速度（ｍ／′Ｉ／１ｉ１ｔ）
をｖ、最高速度走行時間（ｓｅｃ）をｔｌ、中央速度同
調時間（ｓｅｃ）をｔ２、しり抜けまたは通板に要する
時間（ｓｅｃ）をｔ３、加減速時間（ｓｅＣ）をｔいオ
フゲージ処理、溶接、分割、サイズ変更等に要する時間
（ｓｅｃ）をｔ。

とすれば、まず、各仕様の異なる装入コイル毎に、コイ
ル重量、呼称、厚、幅からコイル長を算出してその値を
り。

とじ、計算上ｃｙｓＬ。をり。＝Ｌ′ｏとして設定する
か、あるいは事前に厚、幅、重量によって適当に群をつ
くってその範囲内のものをり。

＝ＬｏＬ決める。

ついで前記（１）式に理想的パターンを想定した場合の
各係数を入れてＶの二次方程式、すなわちＡＶＪ−ＢＶ
ｏ＋Ｌｏ■−〇として、あらかじめこのＶ。

を算出しておき、常に指示可能にしておく。例えば、厚
３．２ｉｍＸ幅１０１０００ｉ重量１７ｔｏｎコイルの
とき、■。

＝２６０１ｎｒＩＬとなるようにである。今、Ｎ番のコ
イルの処理が完了してＮ＋１番目のコイルとの接続作業
が始まると、（１）成算出値すなわちＶ。

＝Ｖｏ（Ｎ＋１）にて、中央部速度を計算機からの指令
で設定する。

一方、人出側部の停止中の上記設定速度制御は、大また
は出側部ストリップ貯蔵装置の貯蔵量の増減に応じて貯
蔵装置が移動するので、ある固定位置からの移動距離検
出は可能であり、これから残り有効ストリップ貯蔵量の
算出ができ、したがって、その時点の中央部速度のまま
で運転すると仮定した場合の貯蔵装置のもつ残り有効時
間の算出は可能となる。

また、人。出側部停止中作業を何種かの標準パターンに
分類できるから、そのパターンにしたがって標準停止時
間すなわちＴ。

＝ｔ３＋ｔｏの設定が可能である。つぎに、停止作業の
進行度は、その−例として第４図に例示したように、所
定の設定時点から各区。

分作業工程の完了毎に検出信号を発信することにより、
その時点までの標準設定経過時間を算出することができ
、例えば同図において、Ｔｏｌ、Ｔｏ２・・・・・・Ｔ
Ｏ７等のようにで、したがって残り予想停止時間の算出
が自在である。

すなわち、貯蔵装置の残り有効時間をｔＡｓｅｃとする
と胤−煎でｅ あって、ここで、ＬＡ＝ｎＡ＝ｎ・（Ｌ−（ｌ’＋ｘｌ
））であり、その構成記号は、第３図において、ＬＡ＝
残り有効ストリップ貯蔵量体）、ｎ＝貯蔵装置ストリッ
プ折り返し数、Ａ−貯蔵装置残り有効移動距離（ｍ）、
ｌ′−貯蔵装置余裕移動距施ｍ）、Ｘｌ−貯蔵装置移動
完了用ｍｍ）である。

また、人出側部残り予想停止時間ｔＢｓｅｃは、人出側
標準停止時間をＴｏおよび標準停止時間中の途中作業区
分までの標準経過時間をＴ。

ｉとすれば、ｔＢ＝Ｔｏ−Ｔ□ｉとなる。

したがって、上記ｔＡおよびｔＢの時間を比較して両者
の差をなくするように、中央部速度を調整すれば、該速
度は人出側設備停止中にも状況に応じて自動制御される
。

ｔ、、、わあ、ヤ。

、」繁。２−轡、あ６カ、ＡｔＢ ら、△Ｖｏ−Ｖ。

２−Ｖｏ１＝６０−ＬＡ（±−±）ＢＬＡ であるので、現在運転中の中央部速度■。

に対して、上記△■ｏを増減すればよいことになる。

なお、第３図に示す貯蔵装置の有効移動距離りに対して
余裕移動距離ｌ′を設けているが、前述の制御法による
ときの停止最終作業区分時間のばらつき、および不明要
因によるその部分の時間延長等のために設けるもので、
貯蔵装置がこの位置に達すると中央部速度はあらかじめ
設定した最低速度、例えば６０ｍ／ｍｌ！１等に自動的
に減速される。

また、上述の自動制御は、人出側部において、−コイル
毎に制御動作がなされ、人出側部の停止が重なった場合
には夫々の△ｖｏが算出されて内薄出値のうちの低い方
の速度に中央部速度が自動制御されることになる。

上述したように、この発明は、従来の作業員の感に依存
した手動調節作業に対し、停止中の作業工程を区分して
その区分完了信号から中央部速度を自動的に修正したも
ので、その結果として作業運転員負担を格段に軽減でき
るとともに該中央部速度の安定化が得られるなど、実益
の大きな発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、酸洗ライン等の設備例を示す系統図、第２図
は、人出側部の運転速度パターン例を示すダイアグラム
、第３図は、ストリップ貯蔵装置例を示す系統図、第４
図は、停止中作業工程区分例を示すダイアグラムである
。 １・・・・・・ライン入側部、７・・・・・・入側スト
リップ貯蔵装置、８・・・・・・酸洗槽等中央部、９・
・・・・・ライン出側部、１０・・・・・・出側ス）Ｉ
Ｊツブ貯蔵装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １各コイル仕様と仮定運転速度パターンからあらかじめ
   中央部速度を計算設定し、前記パターンによる人出側停
   止作業の進行度に応じて検出信号を発信させて算出する
   残り予想停止時間と、その時点のス１−ＩＪツブ貯蔵装
   置の貯蔵量に応じて検出する該装置移動完了距離から算
   出する残り有効時間とから、前記中央部速度計算値に対
   する増減量を算出し、該増減量に応じて中央部速度を自
   動的に制御することを特徴とする酸洗ライン等における
   中央部速度自動制御法。 ２ライン人出側部の停止作業が同時に発生した場合に、
   両者算出値のうちの低速度に中央部速度を特徴とする特
   許請求の範囲１に記載の酸洗ライン等における中央部速
   度自動制御法。 ３ストリップ貯蔵装置最終端部に余裕貯蔵量を設け、該
   範囲に達したときに、所定の最低速度に中央部速度を減
   速する特許請求の範囲１に記載の酸洗ライン等における
   中央部速度自動制御法。