JPS5858632B2 - クラツタヨクアツレ−ダ - Google Patents
クラツタヨクアツレ−ダInfo
- Publication number
- JPS5858632B2 JPS5858632B2 JP49130368A JP13036874A JPS5858632B2 JP S5858632 B2 JPS5858632 B2 JP S5858632B2 JP 49130368 A JP49130368 A JP 49130368A JP 13036874 A JP13036874 A JP 13036874A JP S5858632 B2 JPS5858632 B2 JP S5858632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polarization
- subtracter
- wave
- antenna
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はクラッタを抑圧して海面上の小目標の検知を
容易にするレーダ（こ関するものである。
容易にするレーダ（こ関するものである。
レーダで海上面を捜索する場合、波浪の大きさ、風向等
により程度に相違はあるが、クランク（海面反射妨害）
の中に小目標信号が埋もれ、その検知が困難となる。
により程度に相違はあるが、クランク（海面反射妨害）
の中に小目標信号が埋もれ、その検知が困難となる。
そこで従来、特に海面上の小目標検知を目的とするレー
ダでは、このようなりラックを抑圧するために、ＳＴＣ
機能の付加、対数感度受信機の採用等、種々の対策が講
じられてきた。
ダでは、このようなりラックを抑圧するために、ＳＴＣ
機能の付加、対数感度受信機の採用等、種々の対策が講
じられてきた。
すなわち、ＳＴＣは受信機の感度をパルス送信時に最も
低下させ、時間経過と共に漸次回復させるよう（こして
、近距離でクラッタにより受信機が飽和し、信号の強弱
の判別が不可能になるのを防止するものであり、対数感
度受信方式もほぼ同様な目的で使用される。
低下させ、時間経過と共に漸次回復させるよう（こして
、近距離でクラッタにより受信機が飽和し、信号の強弱
の判別が不可能になるのを防止するものであり、対数感
度受信方式もほぼ同様な目的で使用される。
しかしこれらはいずれも目標物信号Ｓとクラッタ信号Ｃ
との比Ｓ／Ｃを向上させる効果はなく、従って目標物信
号レベルがクラッタ信号レベルより小さい場合、すなわ
ちＳ／Ｃが１より小さい場合は、目標の検知は困難であ
る。
との比Ｓ／Ｃを向上させる効果はなく、従って目標物信
号レベルがクラッタ信号レベルより小さい場合、すなわ
ちＳ／Ｃが１より小さい場合は、目標の検知は困難であ
る。
そこでクラッタ信号レベルのみを低下させ、Ｓ／Ｃが１
以下の場合にも目標信号を検知可能とするクラッタ抑圧
方式が望まれる。
以下の場合にも目標信号を検知可能とするクラッタ抑圧
方式が望まれる。
それには、海面から反射する電波の振幅及び位相が入射
波の偏波面（こより、（特に水平偏波と垂直偏波とで）
相違するという物理現象を利用して適当な信号処理を行
ない効果を挙げることができる。
波の偏波面（こより、（特に水平偏波と垂直偏波とで）
相違するという物理現象を利用して適当な信号処理を行
ない効果を挙げることができる。
この発明は、このような海面の偏波による反射特性の相
違を利用しＳ／Ｃがｌ以下の場合にも目標物信号を有効
に検知し得るクラッタ抑圧方式を提供するものであり、
以下実施例（こついて詳細に説明する。
違を利用しＳ／Ｃがｌ以下の場合にも目標物信号を有効
に検知し得るクラッタ抑圧方式を提供するものであり、
以下実施例（こついて詳細に説明する。
第１図はこの発明の実施例のブロック線図であり、１は
空中線反射鏡、２はホーン、３はホーン２から入射する
電波を水平から４５°傾いた放射時の偏波面と平行な成
分と直角な成分と（こ分解する偏分波器で、これら空中
線反射鏡１、ホーン２゜偏分波器３で空中線系４を構成
する。
空中線反射鏡、２はホーン、３はホーン２から入射する
電波を水平から４５°傾いた放射時の偏波面と平行な成
分と直角な成分と（こ分解する偏分波器で、これら空中
線反射鏡１、ホーン２゜偏分波器３で空中線系４を構成
する。
５及び６は給電用導波管、１は送信波が端子ｅからｆへ
、受信波が端子ｆからｇへ通過するように接続したサー
キュレータ、８及び９はＴＲ管、１０は局部発振器、１
１及び１２は混合器、１３及び１４はＬＯＧ検波器、１
５は減算器、１６は減算器１５の出力に含まれる目標物
信号を積分するための積分器、１７は積分器１６の出力
の極性を表示器１８へ表示するに適邑な極性に揃えるた
めのユニポーラ回路である。
、受信波が端子ｆからｇへ通過するように接続したサー
キュレータ、８及び９はＴＲ管、１０は局部発振器、１
１及び１２は混合器、１３及び１４はＬＯＧ検波器、１
５は減算器、１６は減算器１５の出力に含まれる目標物
信号を積分するための積分器、１７は積分器１６の出力
の極性を表示器１８へ表示するに適邑な極性に揃えるた
めのユニポーラ回路である。
今、サーキュレータ１の端子ｅへ加えられた送信電波は
サーキュレータ１の端子ｆ１導波管５を経て偏分波器３
の入力端子ａから、水平より４５゜偏波面を傾斜させて
入り、そのままホーン２、反射鏡１を経て空中に、水平
より４５°傾いた直線偏波として放出される。
サーキュレータ１の端子ｆ１導波管５を経て偏分波器３
の入力端子ａから、水平より４５゜偏波面を傾斜させて
入り、そのままホーン２、反射鏡１を経て空中に、水平
より４５°傾いた直線偏波として放出される。
目標物体や海面から反射されて戻ってきた電波は、空中
線系４を送信時と逆の経路をたどり偏分波器３に入るが
、偏波（こより反射特性に相違のある物体からの反射波
は、最早や元の放射波と同じ偏波面にならない。
線系４を送信時と逆の経路をたどり偏分波器３に入るが
、偏波（こより反射特性に相違のある物体からの反射波
は、最早や元の放射波と同じ偏波面にならない。
従ってこのような反射面は、放射波の偏波面と平行な成
分以外に直角な成分をもち、偏分波器の性質により、こ
れらの成分がそれぞれ偏分波器３の端子ａ及びｂに現わ
れる。
分以外に直角な成分をもち、偏分波器の性質により、こ
れらの成分がそれぞれ偏分波器３の端子ａ及びｂに現わ
れる。
すなわち、反射波の水平方向成分をＥＨｅｊφ０、垂直
方向成分をＥＶｅＪψ■で表わせば、第２図に示す関係
から、偏分波器３の端子ａ及びｂに現われる信号は、〜
それぞれ±（ＥＨｅｊψＨ＋ＥＶｅｊψＨ）及Ｊ’ｆ び工（ＥＨｅ’ψＨ−ＥＶｅｊψ■）となり、前者は給
＊Ｊ「 ＊重用導波管５、サーキュレータＴの端子ｆからｇ、Ｔ
Ｒ管８を経て混合器１１に達し、後者は給電用導波管６
、ＴＲ管９を経て混合器１２に達し、いずれも局部発振
器１０の出力と混合されて中間周波数に変換され、それ
ぞれＬＯＧ検波器１３及び１４で増幅検波されビデオ電
圧■Ａ及びＶＤとなる。
方向成分をＥＶｅＪψ■で表わせば、第２図に示す関係
から、偏分波器３の端子ａ及びｂに現われる信号は、〜
それぞれ±（ＥＨｅｊψＨ＋ＥＶｅｊψＨ）及Ｊ’ｆ び工（ＥＨｅ’ψＨ−ＥＶｅｊψ■）となり、前者は給
＊Ｊ「 ＊重用導波管５、サーキュレータＴの端子ｆからｇ、Ｔ
Ｒ管８を経て混合器１１に達し、後者は給電用導波管６
、ＴＲ管９を経て混合器１２に達し、いずれも局部発振
器１０の出力と混合されて中間周波数に変換され、それ
ぞれＬＯＧ検波器１３及び１４で増幅検波されビデオ電
圧■Ａ及びＶＤとなる。
ここでｖＡ及びｖＤはＬＯＧ検波器１３及び１４の特性
を第３図のように仮定すれば、入力電力ＰＡ及びＰＤが
それぞれ 但しｋは混合器１１及び１２の変換損失に関係する定数
、 ＰｎはＬＯＧ検知器の入力端に換算した雑音電力、で表
わされることから、 ＰｏはＬＯＧ検波器出力が０となる仮想入力電力（第３
図参照） よって減算器１５でこれらのビデオ電圧の差をとれば、 （５）式を１φＨ−φＶ）の関数として表わせば第４図
のようになる。
を第３図のように仮定すれば、入力電力ＰＡ及びＰＤが
それぞれ 但しｋは混合器１１及び１２の変換損失に関係する定数
、 ＰｎはＬＯＧ検知器の入力端に換算した雑音電力、で表
わされることから、 ＰｏはＬＯＧ検波器出力が０となる仮想入力電力（第３
図参照） よって減算器１５でこれらのビデオ電圧の差をとれば、 （５）式を１φＨ−φＶ）の関数として表わせば第４図
のようになる。
■へ−ＶＤは１φＨ−φＶ１−π／２を境（こ極性を反
転し、任意の１φＨ−φＶ１の値に対するｌ ＶＡＶＤ
ＩはＥＨ／Ｅｖがｌより大または小となる程小となる。
転し、任意の１φＨ−φＶ１の値に対するｌ ＶＡＶＤ
ＩはＥＨ／Ｅｖがｌより大または小となる程小となる。
対数増幅とする理由は、水平、垂直画偏波成分の振幅比
が大きい程１■え−ＶＤｔが零（こ近付き、クラッタ除
去効果が大となるためである。
が大きい程１■え−ＶＤｔが零（こ近付き、クラッタ除
去効果が大となるためである。
ｋ
例えば、−ＥＨ：＞−ＥＶ＞＞Ｐｏなる場合Ｉこつい２
て直線増幅と対数増幅を比較する。
直線増幅の場合、増幅度をに′とすれば式（１） 、
（２）となる。
（２）となる。
両者を比較すると、ＶＡ−ｖＤは直線増幅ではＥＶの大
きさに左右されるが、対数増幅ではＥＶの大きさによら
ずほぼ零となる。
きさに左右されるが、対数増幅ではＥＶの大きさによら
ずほぼ零となる。
すなわち、入射波の偏波面により反射特性に殆んど相違
のない波長に比べ寸法の大きい単純形状の目標物体から
の反射波では、１φＨ−φｖ１＝：＝Ｏ１ＥＨ／Ｅｖ−
＝１となるので、ＶＡ−ｖＤはほぼ最大値を保って一定
となるが、海面反射のように一般に１φＨ−φｖｌ＋０
− ＥＨ／ＥＶ÷１で且つこの値が時間的（こ変動し
ている場合には、ｖＡ−ｖＤは最大値より小さい振幅で
時間的ｌこ変動し、波浪状態ｆこよっては負極性をとり
得るビデオとなる。
のない波長に比べ寸法の大きい単純形状の目標物体から
の反射波では、１φＨ−φｖ１＝：＝Ｏ１ＥＨ／Ｅｖ−
＝１となるので、ＶＡ−ｖＤはほぼ最大値を保って一定
となるが、海面反射のように一般に１φＨ−φｖｌ＋０
− ＥＨ／ＥＶ÷１で且つこの値が時間的（こ変動し
ている場合には、ｖＡ−ｖＤは最大値より小さい振幅で
時間的ｌこ変動し、波浪状態ｆこよっては負極性をとり
得るビデオとなる。
その理由は、海面と約１０°以上の角度をなして入射す
る電波の鏡面反射位相は、水平偏波と垂直偏波で１８０
°近く相違することは良く知られている。
る電波の鏡面反射位相は、水平偏波と垂直偏波で１８０
°近く相違することは良く知られている。
波浪からの後方散乱（クラッタ）は、入射波が直接後方
散乱される成分以外に一旦鏡面反射されて２次的に後方
散乱される成分等を含んでいる。
散乱される成分以外に一旦鏡面反射されて２次的に後方
散乱される成分等を含んでいる。
従って波浪状態によっては、水平偏波と垂直偏波と後方
散乱波の位相差がπ／２を越える場合も考えられ、■よ
一■Ｄが負値をとることもありうる。
散乱波の位相差がπ／２を越える場合も考えられ、■よ
一■Ｄが負値をとることもありうる。
従って■Ａ−■Ｄを積分器１６によりパルス繰返し毎に
加算される如く積分すれば、積分期間中一定振幅を保つ
目標信号Ｓと振幅が時間的（こ変動している海面反射信
号Ｃとの比ｓ ／ ｃを向上させることができる。
加算される如く積分すれば、積分期間中一定振幅を保つ
目標信号Ｓと振幅が時間的（こ変動している海面反射信
号Ｃとの比ｓ ／ ｃを向上させることができる。
Ｓ／Ｃの向上した積分器１６の出力ビデオは、ユニポー
ラ回路１１で単極性に変換され、表示器１８へ送られ表
示される。
ラ回路１１で単極性に変換され、表示器１８へ送られ表
示される。
尚、以上は水平より４５°傾いた偏波面をもつ直線偏波
の電波を放射する場合の説明であったが、この発明Ｉこ
よれば、互に直交する偏波面間で、海面からの反射特性
Ｉこ相違があれば有効であることは明白であり、従って
空中線系４から放射される電波は必ずしも４５°偏波で
ある必要はなく、又円偏波であっても良い。
の電波を放射する場合の説明であったが、この発明Ｉこ
よれば、互に直交する偏波面間で、海面からの反射特性
Ｉこ相違があれば有効であることは明白であり、従って
空中線系４から放射される電波は必ずしも４５°偏波で
ある必要はなく、又円偏波であっても良い。
たとえば円偏波の場合は、ホーン２と偏分波器３との間
に円偏波発生器が挿入され偏分波器３の端子ａから入っ
た直線偏波の電波がホーン２４こ進む間に、上記偏波面
と４５°の角度をなして、互に直交した２つの偏波成分
の間にπ／２の位相差が与えられるから、これが目標物
体から反射されて戻り、円偏波発生器を通過して偏分波
器３の入口（こ達すると、合計πだけ位相差が生じ、従
って（５）式又は第４図から、単純形状の目標物体から
の信号は■Ａ−ＶＤが負極性となるが、その絶対値は最
大となり、この場合も前期同様積分によりＳ／Ｃを向上
させることができる。
に円偏波発生器が挿入され偏分波器３の端子ａから入っ
た直線偏波の電波がホーン２４こ進む間に、上記偏波面
と４５°の角度をなして、互に直交した２つの偏波成分
の間にπ／２の位相差が与えられるから、これが目標物
体から反射されて戻り、円偏波発生器を通過して偏分波
器３の入口（こ達すると、合計πだけ位相差が生じ、従
って（５）式又は第４図から、単純形状の目標物体から
の信号は■Ａ−ＶＤが負極性となるが、その絶対値は最
大となり、この場合も前期同様積分によりＳ／Ｃを向上
させることができる。
又、第１図の実施例では、積分手段の一例として積分器
１６を用いたが、表示器１８の積分効果を利用してこれ
を積分手段として用いる事ｌこより、積分器１６及びユ
ニポーラ回路１７を省略することも可能である。
１６を用いたが、表示器１８の積分効果を利用してこれ
を積分手段として用いる事ｌこより、積分器１６及びユ
ニポーラ回路１７を省略することも可能である。
但しこれらを省略する場合は、減算器１５の減算方向は
、目標ビデオが表示器１８に表示されるｌこ適する極性
になるよう決める必要がある。
、目標ビデオが表示器１８に表示されるｌこ適する極性
になるよう決める必要がある。
尚、目標物が移動している場合は、その移動速度ｌこ応
じたドプラシフトを生ずるが、これは互（こ直交した偏
波成分のいずれＩこ対しても全く同一の位相回転となる
から、その効果は相殺され、影響を受けない。
じたドプラシフトを生ずるが、これは互（こ直交した偏
波成分のいずれＩこ対しても全く同一の位相回転となる
から、その効果は相殺され、影響を受けない。
すなわち、固定目標と同じＳ／Ｃ向上効果が期待できる
。
。
以上説明したように、この発明４こよればＳ／Ｃが１以
下の場合ｆこも目標信号を検知し得るので、従来クラッ
タにより識別が困難であった海面上の小船等の小目標の
検出が容易となる。
下の場合ｆこも目標信号を検知し得るので、従来クラッ
タにより識別が困難であった海面上の小船等の小目標の
検出が容易となる。
第１図はこの発明の実施例のブロック線図、第２図〜第
４図は、動作説明用の図でそれぞれ反射波のベクトル図
、ＬＯＧ検波器の特性曲線を示す図、および減算器出力
ビデオの変化の模様を示す図である。 図中、１は空中線反射鏡、２はホーン、３は偏分波器、
４は空中線系、１３及び１４はＬＯＧ検波器、１５は減
算器、１６は積分器である。
４図は、動作説明用の図でそれぞれ反射波のベクトル図
、ＬＯＧ検波器の特性曲線を示す図、および減算器出力
ビデオの変化の模様を示す図である。 図中、１は空中線反射鏡、２はホーン、３は偏分波器、
４は空中線系、１３及び１４はＬＯＧ検波器、１５は減
算器、１６は積分器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平より４５°傾いた偏波面をもつ電波を放射し、
反射波を上記放射偏波面と平行及び直角な２つの偏波面
に分解して受信する１つの空中線、この空中線で分解受
信された２つの信号を対数増幅検波する受信機、この受
信機のそれぞれの出力の差を得る減算器、この減算器の
出力を積分する積分手段とを具備することを特徴とする
クラッタ抑圧レーダ。 ２ 水平より４５°傾いた偏波面をもつ電波を円偏発生
器により円偏面に変換して放射し、反射波を上記偏波面
と平行及び直角な２つの偏波面（こ分解して受信する１
つの空中線、この空中線で分解受信された２つの信号を
対数増幅検波する受信機、この受信機のそれぞれの出力
の差を得る減算器、この減算器の出力を積分する積分手
段とを具備することを特徴とするクラッタ抑圧レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49130368A JPS5858632B2 (ja) | 1974-11-11 | 1974-11-11 | クラツタヨクアツレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49130368A JPS5858632B2 (ja) | 1974-11-11 | 1974-11-11 | クラツタヨクアツレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5155688A JPS5155688A (ja) | 1976-05-15 |
| JPS5858632B2 true JPS5858632B2 (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=15032696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49130368A Expired JPS5858632B2 (ja) | 1974-11-11 | 1974-11-11 | クラツタヨクアツレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858632B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115816A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 電子秤 |
| JPH0666624A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-11 | Ishida Co Ltd | 品名入出力装置 |
| JP2010096615A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024840A (ja) * | 1972-12-19 | 1975-03-17 |
-
1974
- 1974-11-11 JP JP49130368A patent/JPS5858632B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024840A (ja) * | 1972-12-19 | 1975-03-17 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115816A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 電子秤 |
| JPH0666624A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-11 | Ishida Co Ltd | 品名入出力装置 |
| JP2010096615A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5155688A (ja) | 1976-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106707291B (zh) | 一种双频线性调频相干测风激光雷达 | |
| US4595925A (en) | Altitude determining radar using multipath discrimination | |
| CN110488266B (zh) | 基于里德堡原子超外差测量的雷达测速系统及测速方法 | |
| US20110292371A1 (en) | Method and Apparatus for a Pulsed Coherent Laser Range Finder | |
| CN111007526B (zh) | 连续波全光纤相干多普勒激光测速雷达光学噪声的抑制系统和方法 | |
| US20090315754A1 (en) | Method and radar system for coherent detection of moving objects | |
| US11982774B2 (en) | Techniques for combining optical beams into shared spatial mode | |
| JPS59157581A (ja) | Ｆｍ／ｃｗレ−ダ装置 | |
| Clark et al. | The design of a high performance mmw radar system for autonomous land vehicle navigation | |
| Varavin et al. | Autodyne Gunn-diode transceiver with internal signal detection for short-range linear FM radar sensor | |
| JPS5858632B2 (ja) | クラツタヨクアツレ−ダ | |
| KR100661748B1 (ko) | Ｆｍｃｗ 레이더의 누설신호 제거장치 | |
| CN116660917A (zh) | 激光雷达 | |
| US3005199A (en) | Radio-electric measurement of the angular position | |
| US3942177A (en) | Interferometer radar elevation angle measurement apparatus | |
| US3991418A (en) | Electromagnetic wave direction finding using Doppler techniques | |
| US3224002A (en) | Radar systems | |
| RU2410713C2 (ru) | Способ распознавания протяженной по дальности цели и устройство для его осуществления | |
| RU2797828C1 (ru) | Способ радиолокации | |
| US3081455A (en) | Continuous wave moving target information radar system | |
| US3126540A (en) | Mixer | |
| CN115436954B (zh) | 一种单路探测偏振激光雷达系统 | |
| RU2040009C1 (ru) | Радиолокационная станция обнаружения малоскоростных воздушных целей на средних высотах в области помеховых отражений от земли | |
| Uehara et al. | Calibration on X-band radar ranging with laser lidar | |
| RU2073881C1 (ru) | Радиолокатор |