JPS5857553A - Reduction ratio controlling mechanism of stepless automatic speed shift gear for vehicle - Google Patents

Reduction ratio controlling mechanism of stepless automatic speed shift gear for vehicle

Info

Publication number
JPS5857553A
JPS5857553A JP15643581A JP15643581A JPS5857553A JP S5857553 A JPS5857553 A JP S5857553A JP 15643581 A JP15643581 A JP 15643581A JP 15643581 A JP15643581 A JP 15643581A JP S5857553 A JPS5857553 A JP S5857553A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
oil
spool
reduction ratio
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15643581A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0238825B2 (en
Inventor
Shoji Yokoyama
昭二 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP15643581A priority Critical patent/JPH0238825B2/en
Publication of JPS5857553A publication Critical patent/JPS5857553A/en
Publication of JPH0238825B2 publication Critical patent/JPH0238825B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve responsiveness of a reduction ratio control valve at the time of down shifting and to enable rapid down shifting, by giving a load by a spring in a moving direction of a spool at the time of the down shifting. CONSTITUTION:At the time of down shifting a solenoid valve 85 is turned on and a hydraulic oil chamber 816 is decompressed. A spool 812 is moved rapidly to the left by a load of a spring 811 and line pressure of a hydraulic oil chamber 815, a hydraulic oil duct 2 is connected with a drain port 814 for decompression and an input pulley is actuated rapidlly in an expanding direction to increase a torque ratio. As a solenoid valve 84 is turned on and the hydraulic oil chamber 815 is decompressed at the time of up shifting, the spool 812 is moved to the right, line pressure of a hydraulic oil duct 1 is supplied to the hydraulic oil duct 2 which results in actuation of an input pulley in a closing direction and a decrease of the torque ratio.

Description

【発明の詳細な説明】 式無段変速機を用hた車両用無段自動変速機の油圧制御
装置内に設けられ,■ベルト式無段変速機の減速比()
A/り比)を制御する減速比制御機構に関する。
[Detailed description of the invention] Provided in a hydraulic control device of a continuously variable automatic transmission for a vehicle using a continuously variable transmission,
The present invention relates to a reduction ratio control mechanism that controls the A/R ratio.

Vベルト式無段変速機は,前進後進切換装置および流体
継手と組合せて車両用無段自動変速機として使用される
.しかるKこの車両用無段自動変速機では,車両の発進
時Ktg段変速機部が最大減速比[6っていないと十分
なトルクが得られず。
V-belt type continuously variable transmissions are used in combination with forward/reverse switching devices and fluid couplings as continuously variable automatic transmissions for vehicles. However, with this continuously variable automatic transmission for vehicles, sufficient torque cannot be obtained unless the Ktg gear transmission section is at the maximum reduction ratio [6] when the vehicle starts.

スムーズな発進ができない.Vベルト式無段変速機は一
般に停゛止中における減速比の葡更がむずかしく,この
ため車両が急停止するときは,急速なダウンS/7)が
必要となる.このダウンシフトのスピードを決定する主
な要因に,VべMト式無段変速機の油圧サーボへ供給さ
れる油圧(フィン圧)の高さと,減速比制御機構内のパ
ルプ昨め作動速度(レスポンス)とがある、従来の減速
比制御4I機構は,第34図に示す如く,ダウ22フ4
時(絨速時)に圧油が増給されアップシフト時に減給さ
れるがわのVベルト式無段変速機の油圧サーボへの油圧
供給油路2と油圧源からのライン圧供給油路1との間に
設けられ,#油圧サーボと油圧源またはドレインボート
(排油口)との連絡を司り。
Unable to start smoothly. In V-belt continuously variable transmissions, it is generally difficult to change the reduction ratio while the vehicle is stopped, so when the vehicle suddenly stops, a rapid downshift (S/7) is required. The main factors that determine the speed of this downshift are the height of the oil pressure (fin pressure) supplied to the hydraulic servo of the V-beam continuously variable transmission, and the pulp reduction operating speed ( The conventional reduction ratio control 4I mechanism, which has a
Hydraulic pressure supply oil line 2 to the hydraulic servo of the V-belt type continuously variable transmission, in which pressure oil is increased at the time of cruising speed and decreased during upshift, and line pressure supply oil line 1 from the hydraulic source. # Controls the communication between the hydraulic servo and the hydraulic source or drain boat (oil drain port).

トレインボート(排油口)allと前記油圧tーポの油
圧を洩らすドレインボート814とを有する減速比制御
弁8・と、#減速比制御弁のスプールにばね荷重を付与
するスプリング1111と,前記スプーμを制御するア
ップシフト電磁ソレノイド弁a4と,ダウンシフト電磁
ソレノイド弁畠暴からなり,ダウンシフトは,ダウンシ
フト電磁ソレノイド弁$4による前記スプールへの印加
油圧の断続的な排圧により,スプールが前記スプリング
811を圧柿して移動しアップシフト電磁ソレノイド弁
84の閉作動により保持されたライン圧が排油口ats
から漸増的に洩れ,スプールに加わる外力の平衡位置で
停止することによりなされる構成であり,ダウンシフト
時スプールはスプリング易11のばね荷重に抗して移動
していたため急速なレスポンスが得られなかった。
A reduction ratio control valve 8 having a train boat (oil drain port) all and a drain boat 814 that leaks the hydraulic pressure of the hydraulic T-point; a spring 1111 that applies a spring load to the spool of the # reduction ratio control valve; It consists of an upshift electromagnetic solenoid valve A4 that controls the spool μ, and a downshift electromagnetic solenoid valve A4, which controls the spool μ. Downshifting is achieved by the intermittent discharge of the hydraulic pressure applied to the spool by the downshift electromagnetic solenoid valve $4. moves by compressing the spring 811, and the line pressure maintained by the closing operation of the upshift electromagnetic solenoid valve 84 is transferred to the oil drain port ats.
This is a configuration in which the spool gradually leaks from the spool and stops at a position where the external force applied to the spool is balanced. During downshifting, the spool was moving against the spring load of the spring 11, so a rapid response could not be obtained. Ta.

このためには第3j図に示す如く.アップシフト電磁ソ
レノイド弁84とダウンシフト電磁ソレノイド弁86と
の取付位置を逆にすると共に,ライン圧供給油路1とV
ぺpト式無段変速機の油圧サーボの油圧を排出する排油
口814との形成位置を逆にすることでダウンシフト時
にスプールをスプリングのばね荷重と順方向に移動させ
、その移動速度を急速化するとレスポンスの改善が図れ
る。しかるにこの方法によるとダウンシフト時にダウン
シフト電磁ソレノイド弁s5の弁口とドレインボー)8
180両方から排油がなされ、排油量が多くなるためフ
ィン圧が低下し、lIi前記■ベルト式無段変速機の油
圧サーボへの供給圧の低下により、■ベルト式無段変速
機においてダウンシフト速度が低下する問題が生じる。
For this purpose, as shown in Figure 3j. The mounting positions of the upshift electromagnetic solenoid valve 84 and the downshift electromagnetic solenoid valve 86 are reversed, and the line pressure supply oil passage 1 and V
By reversing the formation position of the oil drain port 814 that discharges the hydraulic pressure of the hydraulic servo of the PEPTO type continuously variable transmission, the spool is moved in the forward direction of the spring load during downshifting, and the speed of movement is reduced. If the speed is increased, the response can be improved. However, according to this method, when downshifting, the valve port of the downshift electromagnetic solenoid valve s5 and the drain)8
Oil is drained from both 180 and the fin pressure decreases due to the increased amount of oil drained, and the supply pressure to the hydraulic servo of the belt type continuously variable transmission decreases, causing the belt type continuously variable transmission to down. A problem arises in which the shift speed decreases.

本発明の目的は、かbる問題を解決し、ダウンシフト速
度の増大が図れる車両用無段自動変速機の減速比制御機
構の提供にある。
An object of the present invention is to provide a reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle that can solve the above problem and increase the downshift speed.

本発明の他の目的は、作動油の洩れ量が低域でき、これ
によりオイルポンプの小型化および燃費の低減が可能な
車両用無段自動変速機の減速比制御機構の提供にある。
Another object of the present invention is to provide a reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which can reduce the amount of hydraulic oil leakage, thereby reducing the size of the oil pump and reducing fuel consumption.

本発明のさらに他の目的は、パルプステックが生じに〈
〈、これにより減速比制御の誤作動または作動遅れが防
止できみ車両用無段自動変速機の減速比制御機構の提供
にある。
Still another object of the present invention is to prevent pulp stick from occurring.
<The present invention provides a reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle that prevents malfunction or delay in reduction ratio control.

本発明は、それぞれ油圧サーボにより実効径が可変とさ
れる入力プーリおよび出力プーリと、これらデーり間を
伝動するVベルトとからなる無段変速機を有する車両用
無段自動変速機の油圧制御装置内に設けられ、前記入力
プーリの油圧サーボへの作動油の給排を行うことにより
前記無段便速4g!O減速比を貧える減速比制御機構で
あり。
The present invention provides hydraulic control of a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which includes an input pulley and an output pulley whose effective diameters are variable by a hydraulic servo, and a V-belt that transmits power between these pulleys. By supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic servo of the input pulley, which is provided in the device, the stepless delivery speed of 4g! This is a reduction ratio control mechanism that reduces the O reduction ratio.

車両走行条件に応じて供給されたライン圧を調圧し、そ
れぞれソレノイド圧を発生させるアップシフト電磁ソレ
ノイド弁とダウンシフト電磁ソレノイド弁、および一方
から付与されるげね荷重とそれぞれ反対方向から印加さ
れる前記ソレノイド圧とにより変位させられるスプール
を有し、前記入力デージの油圧サーボと油圧源および排
油口との連絡を行う減速比制御弁とからなる減速比制御
機構において。
An upshift electromagnetic solenoid valve and a downshift electromagnetic solenoid valve adjust the line pressure supplied according to the vehicle running conditions and generate solenoid pressure, respectively, and the spring load applied from one side and the spring load applied from the opposite direction. The reduction ratio control mechanism includes a reduction ratio control valve that has a spool that is displaced by the solenoid pressure and communicates between the hydraulic servo of the input stage, a hydraulic pressure source, and an oil drain port.

アップリフトはアップシフト電磁ソレノイド弁からの作
動油の排出によりなされ、ダウンリフトはダウンシフト
電磁ソレノイド弁からの作動油の排出によりなされ、定
シフト伏頗の維持は減速比制御弁に設けたソレノイド圧
油排油口からの作動油の排出による前記ソレノイド圧の
調整でなされることを構成とし、さらKは、ばね荷重と
アップシフト電磁ソレノイド弁によるソレノイド圧とは
同方向であ如、定ンフトの維持は、一方から前記スデー
A/に印加されるダウ電磁ソレノイド弁ノイド弁による
ソレノイド圧よシ他方から前記スプールに付与されるば
ね荷重およびアップシフト電磁ソレノイド弁によるソレ
ノイド所との和が大きいことにより、前記スプールがば
ね荷重の付与方向に変位され1Mスプールの変位により
前記アップシフト電磁ソレノイド弁によるソレノイド圧
が減速比制御弁の前記ソレノイド圧油排油口からの排圧
によシ低下し、前記スプールへの外力が平衡し。
Uplift is achieved by discharging hydraulic fluid from the upshift electromagnetic solenoid valve, downlift is achieved by discharging hydraulic fluid from the downshift electromagnetic solenoid valve, and constant shift pressure is maintained by solenoid pressure provided in the reduction ratio control valve. The above-mentioned solenoid pressure is adjusted by discharging hydraulic oil from the oil drain port, and K is such that the spring load and the solenoid pressure by the upshift electromagnetic solenoid valve are in the same direction, and the constant foot is adjusted. This is maintained due to the large sum of the solenoid pressure applied to the Sday A/ by the Dow electromagnetic solenoid valve from one side, the spring load applied to the spool from the other side, and the solenoid pressure applied by the upshift electromagnetic solenoid valve from the other side. , the spool is displaced in the direction of applying the spring load, and due to the displacement of the 1M spool, the solenoid pressure by the upshift electromagnetic solenoid valve is reduced by the exhaust pressure from the solenoid pressure oil drain port of the reduction ratio control valve; The external force on the spool is balanced.

該スプーVの平衡により設定されるスプールの変位位置
において前記入力プーリの油圧ヤーボと減速比制御弁に
設けられた前記排油口および油圧源との連絡面積が調整
されることKよりなされることを構成とし、さらには減
速比制御弁は、前記ばね荷重の付与される一方の側端ラ
ンド、中間ランドおよび他方の側端ランドを有するヌプ
ー〃と。
A communication area between the hydraulic yaw of the input pulley and the oil drain port provided in the reduction ratio control valve and the hydraulic pressure source is adjusted at a displacement position of the spool set by the balance of the spool V. Further, the reduction ratio control valve has one side end land to which the spring load is applied, an intermediate land, and the other side end land.

アップシフト電磁ソレノイド弁によるソレノイド圧が生
ずる一方の側端油室、前記一方の側端ランドと中間ラン
ドとの間に設けられ油圧源との連絡ボートおよびドレイ
ンボートを有し耐記一方の側端油室に油路で連絡された
中間油室、前記中間ランドと前記能力の側端ワンドとの
間に設けられ。
An oil chamber at one side end where solenoid pressure is generated by an upshift electromagnetic solenoid valve, a communication boat with a hydraulic power source and a drain boat provided between the one side end land and the intermediate land, and a recordable one side end. An intermediate oil chamber is connected to the oil chamber by an oil passage, and is provided between the intermediate land and the side end wand of the capacity.

前記入力プーリの油圧サーボへの出力ボート、油圧源と
連絡するフィン圧被供給ボート、およびドレインボート
が設けられた調圧油室、およびダウンV−y)電磁ソレ
ノイド弁によりソレノイド圧が生ずる他方の側端油室の
各油室とからなり、前記スプールの両側端ランドの外側
エツジはスプーMの移動時常に前記各ボートの外側にあ
るようにし走ことを構成とする。
An output boat to the hydraulic servo of the input pulley, a fin pressure supply boat communicating with the hydraulic pressure source, and a pressure regulating oil chamber provided with a drain boat, and the other one where solenoid pressure is generated by an electromagnetic solenoid valve. The spool has oil chambers at both side ends, and the outer edges of lands at both ends of the spool are always located outside of each boat when the spool M moves.

1←発明(N14的ば急舗寿莢つ÷ルフートに充分な顧
−11速比制舟弁〃〉スープ−→→酬tね有礪をM与ず
4ス−づリング−V−利R−久ダ−1Vの両方から刊加
博引てぃ4油圧を車両走行条4!l:搭6七壬排狂イ4
ヲ、−ブシ叡十電磁ソ−レツーイード4FとづUケ→−
シ弓LL電−磁≠レノメート弁カドら4J−る緘−4−
に制御幾構に南いて、−6Ode iブー’)−ンーク
ニ−,に一ル」i−b荷重it−;−4−’>−’/−
’77十時I8−チーールガ移動するチ向に付与−さ−
セたCと÷滑イ咄1喝4蛸千f5 つぎに本発明を図に示す一実施例に基づき説明する。
1 ← Invention (N14 target express service life case ÷ Luft enough consideration - 11 speed ratio boat valve〃〃〉 Soup - → → reward tne tne tne tsu ni wa M not give M 4 stage ring - V - R - Kuda - 1V published from both sides 4 oil pressure vehicle running article 4! l: 6 7 壬 exhaust mad 4
ヲ、-Bushi Eiju Electromagnetic Sole Two-Eid 4F Tozu Uke→-
Shion LL electromagnetic≠Renomate valve kado et al. 4J-Ru-4-
control some distance south, -6Ode ibo') -n-kuni-,nii-ru'i-b load it-;-4-'>-'/-
'77 Ten o'clock I8-Given to the direction of Chielga moving-
Set C and ÷ Slide 咄 1 劄 4 octopus 1,000 f 5 Next, the present invention will be explained based on an embodiment shown in the drawings.

N1図は油圧制御装置により1m1iltlされるVベ
ルト式の車両用無段自動変速機を示す。この車両用無段
自動変速機1()0は、Vベルト式無段変速機200と
、該変速+11200の入力側に連結されたトルクコン
バータ、フルードカップリング等流体継手300と、本
実施例では該変速−卸の出方側に連結されている前進後
進切換用遊星歯車変速機400と、該遊星歯車変速81
1400の出方側に連結された減速61!i車機構50
0と、該減速歯車機構500に連結されたディファレン
シャルギア600により構成される。なお、前進後進切
換機構としては遊星歯車W横以外の他の全ての機構が用
いられろ。
Diagram N1 shows a V-belt type continuously variable automatic transmission for vehicles that is controlled by a hydraulic control device. This continuously variable automatic transmission 1()0 for a vehicle includes a V-belt type continuously variable transmission 200, a fluid coupling 300 such as a torque converter and a fluid coupling connected to the input side of the transmission +11200, and in this embodiment, A planetary gear transmission 400 for forward/reverse switching connected to the output side of the transmission, and the planetary gear transmission 81.
Reducer 61 connected to the output side of 1400! i car mechanism 50
0 and a differential gear 600 connected to the reduction gear mechanism 500. Note that all mechanisms other than the lateral planetary gear W may be used as the forward/reverse switching mechanism.

101はエンジン出力軸に連結した前記無段自動変速機
100の入力軸、102はVベルト式無段変速機200
の人力軸をなす管状の第1中間軸であり、人力軸101
と第1中間軸102は本実施例トルクコンバータである
 流体継手300を介して連結されている。1o3は一
11記無段自動変速機100の出方軸、1o4は出力軸
103の外側に同軸状に配され、Vベルト式無段変速機
200の出力軸である管状の第2中間軸であり、該第2
中間1i1111104と出方軸103とは、前進後進
切換用遊星歯車変速機400、第3中間軸105、減速
歯車機構□□□、ディファレンシャルギア60(Jとを
介して連結されている。106.107はそれぞれ第1
中間軸102と第2中間幀104に摺動自在に嵌合され
た可動フランジであり、それぞれ中間軸102,104
に添った肴状の軸受部5A、7Aを有し、該可動7ラン
ジ106および107を側壁としてそれぞれの中間軸1
02および1()4に同心状に設けられた第1のシリン
ダ108が一体に溶接され第1のシリンダ109が一体
に杉b’tされている。110および111はそれぞれ
l1iil中間軸102および第2中間軸104と一体
形成された固定7ランジであり、可動7ランジ106と
同定7ランジ110および可動7ランジ107と固定7
ランジ111はそれぞれ対応して■ベルト112を受は
入れるV学寮間113および114を面域すると共に入
カプーリAおよび出力プーリBを構成している。115
および116はそれぞれ第1のシリンダ108および1
()9内に押設された第1の固定壁であり、シリンダ1
08および109内壁に接する7ランジ部15Aおよび
16Aと、該7ランジ部15A、16AにS続する管状
部15Bおよび16Bと、b管状部15B。
101 is an input shaft of the continuously variable automatic transmission 100 connected to the engine output shaft; 102 is a V-belt continuously variable transmission 200;
It is a tubular first intermediate shaft forming the human power axis of the human power axis 101.
and the first intermediate shaft 102 are connected via a fluid coupling 300, which is a torque converter of this embodiment. 1o3 is an output shaft of the 111 continuously variable automatic transmission 100, and 1o4 is a tubular second intermediate shaft that is disposed coaxially on the outside of the output shaft 103 and is the output shaft of the V-belt type continuously variable transmission 200. Yes, applicable 2nd
The intermediate 1i1111104 and the output shaft 103 are connected via the forward/reverse switching planetary gear transmission 400, the third intermediate shaft 105, the reduction gear mechanism □□□, and the differential gear 60 (J.106.107 are the first
It is a movable flange that is slidably fitted to the intermediate shaft 102 and the second intermediate hood 104, respectively.
The movable 7 langes 106 and 107 are used as side walls to support each intermediate shaft 1.
A first cylinder 108 provided concentrically in 02 and 1()4 is welded together, and a first cylinder 109 is integrally made of cedar wood. Reference numerals 110 and 111 denote fixed 7 langes integrally formed with the l1iil intermediate shaft 102 and the second intermediate shaft 104, respectively, the movable 7 langes 106 and the identified 7 langes 110, and the movable 7 langes 107 and the fixed 7 langes.
The lunges 111 respectively cover the V dormitory spaces 113 and 114 that receive the belt 112, and constitute an input pulley A and an output pulley B. 115
and 116 are the first cylinders 108 and 1, respectively.
() 9 is the first fixed wall pressed into the cylinder 1.
08 and 109 7 flange parts 15A and 16A in contact with the inner walls, tubular parts 15B and 16B connected to the 7 flange parts 15A and 16A, and b tubular part 15B.

16Bに連続し、それぞれの中間軸102および104
に固定される固定部15Cおよび16Cとを有する。[
31の固定壁115および116はシリンダの側壁であ
る可動7ランジ106および107との間にそれぞれ第
1の環状油室117および118を形成する。119お
よび120はそれぞれ第1のシリンダ108゜109に
外嵌する第2のシリンダ121および122と一体に形
成された第2の固定壁であり、第1の固定壁の固定部1
5Cおよび16Cと接して中間軸102および104に
固定されている。該第2のシリンダ121の先端部(図
示右側)は外側半径方向に折り曲げられ7ランジ状部2
1Aを成し、該フランジ状部21A外周側にN121B
が形成されている。123は自動変速機ケース700の
上記7ランジ状部21Aに対応する所定位置に装着され
た電磁ピックアップである。該電磁ピックアップ123
と上Wピフランジ状部21Aとで入力ブーり回転数すな
わち第1中間軸1020回転数の検出装置を構成してい
る。上記812の固定壁119および120は。
16B and the respective intermediate shafts 102 and 104
It has fixing parts 15C and 16C fixed to. [
The fixed walls 115 and 116 of 31 form first annular oil chambers 117 and 118, respectively, between the movable 7 flanges 106 and 107, which are the side walls of the cylinder. Reference numerals 119 and 120 denote second fixed walls integrally formed with second cylinders 121 and 122 that fit onto the first cylinder 108 and 109, respectively, and the fixed part 1 of the first fixed wall
It is fixed to intermediate shafts 102 and 104 in contact with 5C and 16C. The tip of the second cylinder 121 (on the right side in the figure) is bent in the outer radial direction to form a 7 flange-shaped portion 2.
1A, and N121B on the outer circumferential side of the flange-shaped portion 21A.
is formed. Reference numeral 123 designates an electromagnetic pickup mounted at a predetermined position corresponding to the seven flange-shaped portions 21A of the automatic transmission case 700. The electromagnetic pickup 123
and the upper W pi flange-shaped portion 21A constitute a device for detecting the input boolean rotation speed, that is, the rotation speed of the first intermediate shaft 1020. The fixed walls 119 and 120 of 812 above are.

第2の固定壁に一体の第2のシリンダ121および12
2と上記第1の固定壁の管状部15Bおよび16Bとの
間に摺動可能に挿設された環状板状の受圧板124およ
び125との間に′M2の環状油室126および127
を形成している。128および129はそれぞれ第1中
間軸102と可動フランジ106および第2中間軸10
4と可動7ランジ107の摺動向の双方に設けた軸方向
の溝に挿入した球体であり、可動7ランジ106.10
7と中間軸102,104の相対的回転を阻止する作用
をなすものである。
Second cylinders 121 and 12 integral with the second fixed wall
Annular oil chambers 126 and 127 of 'M2 are provided between annular plate-shaped pressure receiving plates 124 and 125 that are slidably inserted between the tubular portions 15B and 16B of the first fixed wall.
is formed. 128 and 129 are the first intermediate shaft 102, the movable flange 106, and the second intermediate shaft 10, respectively.
It is a sphere inserted into the axial groove provided in both the sliding direction of the movable 7 flange 106.
7 and the intermediate shafts 102, 104 from relative rotation.

■ベルト成熱段変速機殖は、Vベルト112と、入カプ
ーリAおよび出力プーリBと、プーリAおよびBの油圧
サーボCおよびEにより構成される。
(2) The belt heating stage transmission mechanism is composed of a V-belt 112, an input pulley A and an output pulley B, and hydraulic servos C and E for the pulleys A and B.

この■ベルト式無段変速81200は、1−.1!入力
プーリ回転数検出装置さらに車速、スロットル開度等か
らの検出情報が人力されて、第1の油室117ワよび1
18と第2の油室126および127とを有する油圧サ
ーボCおよびEへ供せられる油圧をコントロールするこ
とによって、可動7ランジ106および107が駆動さ
れてV学寮間113と114の巾が増減され、これに伴
ない入カブ−IJ Aおよび出カブIJ Bと接動する
Vベルト112の回転半径が増減して車両の走行状態に
応じた無段階の変速がなされる。
This belt type continuously variable transmission 81200 has 1-. 1! Input pulley rotation speed detection device Further, detection information from vehicle speed, throttle opening, etc. is input manually to the first oil chambers 117 and 1.
By controlling the hydraulic pressure supplied to hydraulic servos C and E having second oil chambers 126 and 127, movable 7 lunges 106 and 107 are driven, and the width of V dormitory spaces 113 and 114 is increased or decreased. Accordingly, the rotation radius of the V-belt 112 in contact with the input turn IJ A and the output turn IJ B increases or decreases, thereby achieving stepless speed change according to the running condition of the vehicle.

トルクコンバータである流体継手3α)は、ポンプイン
ペラ3(Jl、タービンランナ302、ステータ303
、ワンウェイクラッチ304からなる公知の構成を有す
る。
A fluid coupling 3α) which is a torque converter is connected to a pump impeller 3 (Jl, turbine runner 302, stator 303).
, a one-way clutch 304.

前進後進切換用遊星歯車変速i 400は、無段変速1
1f1200の出力軸である第2中間軸104と多板ク
ラッチ401を作動させる油圧サーボ402のシリンダ
402 Aを有するドラム403を介して連結されたリ
ングギア404と、遊星IM車変速機400の出力軸で
あるΣB3中間fQjJ 105とスプライン嵌合で連
結されるとともに該ドラム403と上記多板クラッチ4
01を介して連結されたサンギア405と、該サンギア
405とリングギア404との間に回転自在に歯合され
たプラネタリギア406および該プラネタリギア406
を回転自在に支持するとともに多板ブレーキ407を介
して自動変速機ケース700に係合されたプラネタリキ
ャリヤ408と、多板クラッチ401を作動させる油圧
サーボ402と、多板ブレーキ407を作動させる油圧
サーボ409により構成される。
The planetary gear shift i 400 for forward and reverse switching is a continuously variable shift 1
The second intermediate shaft 104 which is the output shaft of the 1f1200, the ring gear 404 connected via the drum 403 having the cylinder 402A of the hydraulic servo 402 that operates the multi-disc clutch 401, and the output shaft of the planetary IM vehicle transmission 400. is connected to the ΣB3 intermediate fQjJ 105 by spline fitting, and the drum 403 and the multi-disc clutch 4
01, a planetary gear 406 rotatably meshed between the sun gear 405 and the ring gear 404, and the planetary gear 406.
A planetary carrier 408 rotatably supports the automatic transmission case 700 and is engaged with the automatic transmission case 700 via a multi-disc brake 407, a hydraulic servo 402 that operates the multi-disc clutch 401, and a hydraulic servo that operates the multi-disc brake 407. 409.

この[1rJ進後進切換用遊星歯車変速機400は、多
板クラッチ401が係合し、多板ブレーキ407が解放
しているとき減速比1の前進ギアが得られ、多板クラッ
チ401が解放し、多板ブレーキ407が係合している
とき減速比0.7の後進ギアとなる。この後進時の減速
比0.7は通常の自動車用変速機の後進時の減速比に比
較し小さいが、本実1111Mでは。
In this [1rJ forward/reverse switching planetary gear transmission 400, when the multi-disc clutch 401 is engaged and the multi-disc brake 407 is released, a forward gear with a reduction ratio of 1 is obtained; , when the multi-disc brake 407 is engaged, it becomes a reverse gear with a reduction ratio of 0.7. This reduction ratio of 0.7 during reversing is smaller than the reduction ratio during reversing of a normal automobile transmission, but in the Honjitsu 1111M.

■ベルト式無段変速機において得られる減速比(たとえ
ば2.4)と、減速両車15#構ヌ損において減速を行
っているので、全体として適切な減速比が得られる。
(2) Since the reduction ratio obtained in the belt-type continuously variable transmission (for example, 2.4) and the reduction in the reduction ratio of both vehicles 15# are decelerated, an appropriate reduction ratio can be obtained as a whole.

第2図は第1図に示した伝動装置における無段自動変速
装置を制御する油圧制御装置の油トF回路を示す。
FIG. 2 shows an oil-to-hydraulic F circuit of a hydraulic control device that controls the continuously variable automatic transmission in the transmission device shown in FIG.

油圧制御装置、7は、油圧1i50、油圧調整装W16
0、銹星m141変速機4(ト)における多板ブレーキ
および多板クラッチの保合のタイミングを制御し、N−
D、N−Rシフト時の衝撃を緩和するシフト制御様横7
0、および本発明にかかる減速比制御装置80からなる
。油圧調整装置60は、それぞれシフトレバ−(【4示
せず)により手動操作されるマニュアル弁62、エンジ
ンのスロットJし開度θに応じディテント圧およびスロ
ットル圧を出力するディテント弁64およびスロットl
し弁65、出力プーリBの可動フランジ107と連動し
その変位量に応じてディテント弁64にライン圧を供給
し且つスロットル弁65に設けた出力油圧フィードバッ
ク油路9を排圧するトルクレジ攻弁66、および油圧源
50から供給された圧油を調圧しライン圧として油田調
整装置60の各所に供給するレギュレータ弁61で構成
される。
Hydraulic control device 7 is hydraulic pressure 1i50, hydraulic adjustment device W16
N-
Shift control side 7 to reduce impact during D, N-R shift
0, and a reduction ratio control device 80 according to the present invention. The hydraulic pressure adjustment device 60 includes a manual valve 62 that is manually operated by a shift lever ([4 not shown)], a detent valve 64 that outputs detent pressure and throttle pressure according to the engine slot opening θ, and a slot l
a torque register control valve 66 that operates in conjunction with the movable flange 107 of the output pulley B, supplies line pressure to the detent valve 64 in accordance with its displacement amount, and discharges pressure from the output hydraulic pressure feedback oil passage 9 provided in the throttle valve 65; and a regulator valve 61 that regulates the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic source 50 and supplies it to various parts of the oil field regulating device 60 as line pressure.

油圧源50は、オイルストレーナ51からエンジンによ
りV動されるポンプ52で汲み上げた作動油を、リリー
フ弁53が取り付けられた油路11を経て、レギユレー
タ弁61に供給する。
The hydraulic power source 50 supplies hydraulic oil pumped up from an oil strainer 51 by a pump 52 that is V-driven by the engine to a regulator valve 61 through an oil passage 11 to which a relief valve 53 is attached.

マニュアル弁62は、運転席に設けたシフトレバ−のシ
フト位[P、RlN、D%Lに対応して第3図に示す如
くスプール621がP%R,N、D、Lの各位置に設定
され1表■に示釘如くライン圧が供給される油路lと出
力用油路3〜5とを連絡する0 表■ 表1において○は油路1との連絡状態を示【7、×は油
路3〜5が排圧状態にあることを示す。
The manual valve 62 is set so that the spool 621 is set to P%R, N, D, and L positions as shown in FIG. As shown in Table 1, the line pressure is supplied to the oil passage 1 and the output oil passages 3 to 5 are connected to each other. indicates that the oil passages 3 to 5 are in a discharged pressure state.

レギュレータ弁61は、スプール611と、ディテント
圧およびスロットル圧を入力してスプール611を制御
するレギエレータバルブブランジャ612とを備え、ス
プール611の変位に伴ない第2出カポ−トロ14と連
通する隙間面積を調整し、出力ポートロ16から油路1
にライン圧を出力する。
The regulator valve 61 includes a spool 611 and a regierator valve plunger 612 that controls the spool 611 by inputting detent pressure and throttle pressure, and communicates with the second output capotro 14 as the spool 611 is displaced. Adjust the gap area between the output ports 16 and oil passage 1.
Outputs line pressure to.

ホートロ14カラは油路12を経てフルードカッブリン
グ、オイルクーラおよび潤滑必要部へ姉を供給する。
The fourteen rollers supply oil to the fluid coupling, oil cooler, and parts requiring lubrication through the oil line 12.

ディテント弁64はエンジンのスロットルil[0にリ
ンクして連動し第4圓に示す如く移動するスプール64
1を備え、0≦−≦θlにおいては第4図へに示す如く
油路5とレギュレータ弁61に設けられた入力ポートロ
16に連絡するディテント圧出力用油路7とを連通し、
θ蔦〈θ≦lOO%のときは第4図Bに示す如く油路7
とディテント弁帛をトルクレシオ弁66に連絡する油路
6とを連通ずる。
The detent valve 64 is linked to the engine throttle il[0, and the spool 64 moves as shown in the fourth circle.
1, and when 0≦−≦θl, the oil passage 5 is connected to the detent pressure output oil passage 7 which communicates with the input port 16 provided in the regulator valve 61 as shown in FIG. 4,
When θ<θ≦lOO%, the oil passage 7 is closed as shown in Fig. 4B.
and the oil passage 6 which connects the detent valve to the torque ratio valve 66.

スロットル弁65は、ディテント弁のスプール641に
スプリング645を介して直列されると共に他方にスプ
リング652が背設されたスプール651を備え、スプ
ール641およびスプリング645を介して伝達される
スロットル開度θの変動に応じて動く上記スプール65
1の作用により、油路1と連絡するポート653の開口
面積を調整し、レギュレータ弁61に設けられた入力ポ
ートロ18に連絡するスロットル圧出力用油路8ヘスロ
ツトル圧を出力する。スプール651は、それぞれ油路
8から分枝すると共にオリフィス654および655が
設けられた出力油圧のフィードバック用油路9および1
0を介してランド656と該ランド656より受圧面積
の大きいランド657に出力油圧のフィードバックを受
けている。
The throttle valve 65 includes a spool 651 that is connected in series with the spool 641 of the detent valve via a spring 645 and has a spring 652 on the other side. The spool 65 moves according to fluctuations.
1, the opening area of the port 653 communicating with the oil passage 1 is adjusted, and throttle pressure is output to the oil passage 8 for throttle pressure output communicating with the input port 18 provided in the regulator valve 61. The spools 651 are branched from the oil passage 8 and provided with orifices 654 and 655, respectively, for output oil pressure feedback oil passages 9 and 1.
The output hydraulic pressure is fed back to the land 656 and the land 657 which has a larger pressure receiving area than the land 656 via the land 656.

トルクレシオ弁66は、出力プーリBの可動7ランジ3
22に連結ロッドを介してリンクされたスプール662
を備え、可動7ランジ322の移動jfiLが7J≦L
≦14(トルク比Tがt意−Tと1+)のときは第5図
Aに示す如くスプール662が図示左側部に位置し、ス
ロットル弁65に設けられた出力油圧のフィードバック
用油路9と連絡した入力ボート銅を閉じると共に、ディ
テント弁64への出力用油路6をドレインポート665
に連通して排ltする。可動7ランジ322の移動量り
がl!t≦L≦13(ts≧T>tg)のときは、第5
図Bに示す如くスプール662が中間部に位置し、油l
!2%9と連結するポート664とドレインボート0追
とが連通し油路9は排圧される。移動fiLがO≦L≦
12 (t4とT)tl)のときは、第5図Cに示す如
くスプール662が図ボ右一部に位置し、油路lに連結
したポート佼追と油路6とが連通し該油路6にライン圧
が供給される。
The torque ratio valve 66 is connected to the movable 7-lunge 3 of the output pulley B.
Spool 662 linked to 22 via a connecting rod
, and the movement jfiL of the movable 7 lunge 322 is 7J≦L.
≦14 (torque ratio T is t - T and 1+), the spool 662 is located on the left side as shown in FIG. While closing the connected input boat copper, the output oil passage 6 to the detent valve 64 is connected to the drain port 665.
It communicates with and is discharged. The amount of movement of the movable 7 lunge 322 is l! When t≦L≦13 (ts≧T>tg), the fifth
As shown in Figure B, the spool 662 is located in the middle, and the oil
! A port 664 connected to 2% 9 communicates with the drain boat 0, and the pressure in the oil passage 9 is exhausted. Movement fiL is O≦L≦
12 (t4 and T) tl), the spool 662 is located on the right part of the figure as shown in FIG. Line pressure is supplied to line 6.

またスプール662は回転状態にある出力プーリBの可
動7ランジ322と摺動状態にて連動するのであるが、
第5図に示すようにスプール662のバルブ軸方向への
移動にはスプリング、油圧等の防げ(となるものはない
構造をもっているため、可動フランジの移動を防げない
とともに、大きな相対速度を持つ摺動部のj11耗等を
防止することができる。
Furthermore, the spool 662 is interlocked in a sliding state with the movable 7-lunge 322 of the output pulley B which is in a rotating state.
As shown in Fig. 5, the movement of the spool 662 in the direction of the valve axis is prevented by springs, hydraulic pressure, etc., so the movement of the movable flange cannot be prevented, and sliding with a large relative speed It is possible to prevent j11 wear and the like of the moving parts.

シフト制am横70は、一方にスプリング711が背設
され他端に設けられた油室713からライン圧を受ける
スプール712を備えたシフト制御弁71.油室713
ヘライン圧を供給する油路1に設けられたオリフィス7
2、該オリフィス72と油室713との間に取りfJけ
られたプレッシャリミッテング弁73、および?4記す
る電気制御回路により制御され油室713の油圧を調整
する電磁ソレノイド弁74からなる。′rlLMiソレ
ノイド弁74が作動(7・てドレインボート741を開
き油室713を排圧しているときは、シフト制御弁71
のスプール712はスプリング711の作用で図示右方
に移動され、遊星歯車変速機400の多板りラッチ40
1を作動させる油圧サーボ402に連絡する油路13と
多板ブレーキ407を作動させる油圧サーボ409に連
絡する油路14とをそれぞれドレインポート714と7
15とに連絡して排圧させ、多板クラッチ401または
多板ブレーキ407を解放させる。電磁ソレノイド弁7
4が作動していないときはドレインポート741は閉ざ
され、スプール712は油室713に供給されるライン
圧で図示左方に位置し、それぞれ油路3および油路4を
上記油路13および油路14に連絡し、多板ブレーキ4
07または多板クラッチ401を係合させる。本実施例
においてはシフト制御弁71に油路13および油路14
の出力油圧をフィードバックする油室717と油室71
6を設け、出力油圧の立ち上りを緩和し多板クラッチ4
01および多板ブレーキ407の保合時のシヨ。
The shift control AM horizontal 70 has a shift control valve 71. Oil chamber 713
Orifice 7 provided in oil passage 1 that supplies heline pressure
2. A pressure limiting valve 73 installed between the orifice 72 and the oil chamber 713, and ? It consists of an electromagnetic solenoid valve 74 that is controlled by an electric control circuit described in No. 4 and adjusts the oil pressure in the oil chamber 713. 'rlLMi solenoid valve 74 is activated (7. When the drain boat 741 is opened and the oil chamber 713 is being depressurized, the shift control valve 71
The spool 712 is moved to the right in the figure by the action of the spring 711, and the multi-plate latch 40 of the planetary gear transmission 400
The oil passage 13 that communicates with the hydraulic servo 402 that operates the multi-disc brake 407 and the oil passage 14 that communicates with the hydraulic servo 409 that operates the multi-disc brake 407 are connected to the drain ports 714 and 7, respectively.
15 to discharge pressure and release the multi-disc clutch 401 or the multi-disc brake 407. Electromagnetic solenoid valve 7
4 is not in operation, the drain port 741 is closed, and the spool 712 is located on the left side in the figure due to the line pressure supplied to the oil chamber 713, connecting the oil passages 3 and 4 to the oil passage 13 and the oil chamber 713, respectively. Connect road 14, multi-disc brake 4
07 or the multi-disc clutch 401 is engaged. In this embodiment, the shift control valve 71 includes an oil passage 13 and an oil passage 14.
Oil chamber 717 and oil chamber 71 that feed back the output oil pressure of
6 is provided to alleviate the rise in output oil pressure and to reduce the rise in output oil pressure.
01 and when the multi-disc brake 407 is engaged.

りを防止している。This prevents damage.

体重別の減速比制御機構、81]お「麺速−kkj制岬
弁−84−r−づトリーフィーx−8−I−e、−8τ
!たjウーシ−7斗川電−眉ソレツイ)弁84τ(1び
ダウ÷÷−ヲ→→1電姐ソ一本発明の減速比制御機構5
oVi、減速比制御弁81、オリフィス82とms、ア
ップシフト用電磁ソレノイド弁畠4.及びダウンシフト
用電磁ソレノイド弁畠6からなる。減速比制御弁81#
i第1のランド812人と第2のランドs i xBト
第3のランドattcとを有し、一方のランド81IC
Kスプリング811が背紋されたスプーA/1!雪、そ
れぞれオリフィスa!及び6mを介して油路1からライ
ン圧が供給された両側端の側端油室816及び816.
ランド812Bとランド8凰ICとの間の中間油室11
0.油室818と油室110を連絡する油路1ム、フィ
ン圧が供給される油路!と連絡すると共に、スデー〜$
l!の移動に応じて開口面積が増減する入力ボート畠1
7およびVベルト成熱段変速si*ooの入力デーIJ
Aの油圧サーボCK:油路2を介して連絡する出カポ−
)II 1gが設けられた調圧油室8!9.スプーfi
/81!の移動に応じて油室811を排圧するドレイン
ポート814.及びスプール81念の移動に応じて油室
8工・および油室816を排圧スルドレインポート81
1を備える。アフf V 1F用電磁ソレノイド弁$4
とダウンシフト用電磁ソレノイド弁8iとFi、それぞ
れ減速比制御弁81の油室8目と油室816とに取り付
けられ。
Reduction ratio control mechanism by weight, 81] Noodle speed-kkj control cape valve-84-r-zu tree fee x-8-I-e, -8τ
! Valve 84τ (1 Bi Dau ÷ ÷ - wo → → 1 Den 2 So 1 Reduction ratio control mechanism of the present invention 5
oVi, reduction ratio control valve 81, orifice 82 and ms, upshift electromagnetic solenoid valve 4. and a downshift electromagnetic solenoid valve 6. Reduction ratio control valve 81#
It has a first land 812, a second land s i xB and a third land attc, and one land 81IC.
Spoo A/1 with K spring 811 on the back! Snow, each orifice a! and side end oil chambers 816 and 816. at both ends to which line pressure is supplied from oil passage 1 via 6 m.
Intermediate oil chamber 11 between land 812B and land 8o IC
0. Oil passage 1m connecting oil chamber 818 and oil chamber 110, oil passage where fin pressure is supplied! In addition to contacting, Sday~$
l! Input boat field 1 whose opening area increases or decreases according to the movement of
7 and V-belt growth stage gear shift si*oo input data IJ
Hydraulic servo CK of A: Output capo connected via oil path 2
) II 1g pressure regulating oil chamber 8!9. spoo fi
/81! drain port 814. which evacuates the oil chamber 811 according to the movement of the drain port 814. In response to the movement of the spool 81 and the spool 81, the oil chamber 8 and the oil chamber 816 are discharged from the drain port 81.
1. Af f V 1F electromagnetic solenoid valve $4
and downshift electromagnetic solenoid valves 8i and Fi are attached to the eighth oil chamber of the reduction ratio control valve 81 and the oil chamber 816, respectively.

双方とも挟把する電気制御回路の出力で作動されそれぞ
れ油室815および油室81(1と油室816とを排圧
する。
Both are operated by the output of the clamping electric control circuit to evacuate the pressure in the oil chamber 815, the oil chamber 81 (1), and the oil chamber 816, respectively.

第6図は第2図に示した油圧制御装置におけるシフト制
御機構70の電磁ソレノイド弁74、減速比制御機構8
0のアップシフト用電磁ソレノイド弁84およびダウン
シフト用電磁ソレノイド弁85を制御する電気制御回路
の横11i32を示す。
FIG. 6 shows the electromagnetic solenoid valve 74 of the shift control mechanism 70 and the reduction ratio control mechanism 8 in the hydraulic control device shown in FIG.
The side 11i32 of the electric control circuit that controls the upshift electromagnetic solenoid valve 84 and the downshift electromagnetic solenoid valve 85 of No. 0 is shown.

901はシフトレバ−がP、RlN、D、Lのどの位置
にシフトされているかを検出するシフトレバ−スイッチ
、902は入力プーリAの同転速度を検出する回転速度
センサ、903は車速センサ、904はエンジンのスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサ、905は回転
速度センサ902の出力を電圧に変換するスピード検出
処理回路、906は車速センサ903の出力を電圧に変
換する車速検出回路、907はスロットルセンサ904
の出力を電圧に変換するスロットル開度検出処理回路、
908〜911は各センサの入力インターフェイス、9
12は中央処理装置(CPU)、913は電磁ソレノイ
ド弁74.84.85を制御するプログラムおよび制御
に6蛸なデータを格納しであるリードオンメモリ(RO
M)、914は入力データおよび制御に必要なパラメー
タを一時的に格納するランダムアクセスメモリ(RAM
)。
901 is a shift lever switch that detects whether the shift lever is shifted to P, RIN, D, or L; 902 is a rotational speed sensor that detects the same rotational speed of input pulley A; 903 is a vehicle speed sensor; 904 is a A throttle sensor that detects the throttle opening of the engine, 905 a speed detection processing circuit that converts the output of the rotation speed sensor 902 into voltage, 906 a vehicle speed detection circuit that converts the output of the vehicle speed sensor 903 into voltage, 907 a throttle sensor 904
Throttle opening detection processing circuit that converts the output of
908 to 911 are input interfaces for each sensor, 9
12 is a central processing unit (CPU); 913 is a read-on memory (RO) that stores programs and control data for controlling the electromagnetic solenoid valves 74, 84, and 85;
M), 914 is a random access memory (RAM) that temporarily stores input data and parameters necessary for control.
).

915はクロック、916は出力インターフェイス、9
17はソレノイド出力ドライバであり出力インターフェ
イス916の出力をダウンシフト電磁ソレノイド弁85
、アップシフト電磁ソレノイド弁84およびシフトコン
トロールソレノイド74の作動出力に変える。入力イン
ターフェイス908〜911とCPU912%ROM9
13.RAM914 、出力インターフェイス916と
の間はデータバス918とアドレスバス919とで連絡
されている、 つぎにトルクレシオ弁66、ディテント弁64、スロッ
トル弁65、マニュアル弁62およびレギュレータ弁6
1で構成される本実施例の油圧調整装置1t60の作用
を説明する。
915 is a clock, 916 is an output interface, 9
17 is a solenoid output driver which downshifts the output of the output interface 916 to an electromagnetic solenoid valve 85.
, to the operating output of upshift electromagnetic solenoid valve 84 and shift control solenoid 74. Input interface 908-911 and CPU912% ROM9
13. The RAM 914 and the output interface 916 are connected through a data bus 918 and an address bus 919. Next, the torque ratio valve 66, detent valve 64, throttle valve 65, manual valve 62, and regulator valve 6 are connected to the RAM 914 and the output interface 916.
The operation of the hydraulic pressure adjusting device 1t60 of this embodiment, which is comprised of 1, will be explained.

油圧制御回路に供給される作動油は、エンジンでm−さ
れるポンプ52を供給源としており、ライン圧が鵬けれ
ばそれに応じてポンプ52により動力の消耗が増大する
。よって車両を低燃費で走行させるためには油圧制御回
路に供給するライン圧を必要最小限に近づけることが6
袈となり、無段変速装置において該ライン圧は入カプー
リAおよび出力プーリBの各油圧サーボが■ベルト11
2の滑りを生ずることなくトルクの伝達を行える油圧で
規定される。エンジンを最良燃費となる状態で作動させ
た場合入出力軸間のトルク比Tの変化に対する必要岐小
限のライン圧をスロットル開度θをパラメータとして第
7図の実線で示す。車両の発進時には両ブーりによって
実現可能なトルク比の軛囲では、エンジンを最良燃費の
状態で作動させることが不可能であるから点線で示す如
く上記実線で示した最良燃費の特性曲線より20%程度
大きな破線で示すライン圧とすることが望ましく、また
エンジンブレーキ時にはスロットル開[(/=Qにおい
ても一点鎖線で示すより高いライン圧特性とすることが
望ましい。
The hydraulic oil supplied to the hydraulic control circuit is supplied from a pump 52 which is supplied by the engine, and as the line pressure increases, power consumption by the pump 52 increases accordingly. Therefore, in order to run a vehicle with low fuel consumption, it is necessary to bring the line pressure supplied to the hydraulic control circuit close to the minimum value6.
In the continuously variable transmission, the line pressure is controlled by each hydraulic servo of input coupler A and output pulley B.
It is defined by the hydraulic pressure that allows torque to be transmitted without causing slippage. The solid line in FIG. 7 shows the necessary minimum line pressure for a change in the torque ratio T between the input and output shafts when the engine is operated in a state that provides the best fuel efficiency, using the throttle opening θ as a parameter. When the vehicle is started, it is impossible to operate the engine at the best fuel efficiency within the range of torque ratios that can be achieved by using both brakes. Therefore, as shown by the dotted line, 20 It is desirable to set the line pressure to the line pressure indicated by the dashed line, which is about % larger, and it is also desirable to set the line pressure characteristic to be higher than the line pressure indicated by the dashed line even when the throttle is opened (/=Q) during engine braking.

本実糺例に才5いては、レギュレータ弁61の出力であ
るライン圧は、油圧調整装置&bOにより。
In this practical example, the line pressure, which is the output of the regulator valve 61, is controlled by the hydraulic pressure adjusting device &bO.

マニュアル弁62のシフト位1l(L、l)、N、R。Shift position of manual valve 62: 1l (L, l), N, R.

P)、スロットル開度θおよび両ブーりのトルク比(入
出力軸間のトルク比)の変化により以下の如(調整され
る。
P), the throttle opening θ and the torque ratio of both booleans (torque ratio between the input and output shafts) are adjusted as follows.

D位置 マニュアル弁62において油路3のみが油路1と連通し
ており油路4および油路5は排圧されている。このとき
はシフト制御機構70において、シフト制御電磁ソレノ
イド弁74がOFF状態で油室713にライン圧が供給
されている場合には。
In the D position manual valve 62, only the oil passage 3 communicates with the oil passage 1, and the oil passage 4 and the oil passage 5 are discharged. At this time, in the shift control mechanism 70, if the shift control electromagnetic solenoid valve 74 is in the OFF state and line pressure is being supplied to the oil chamber 713.

スプール712が右方に位置することにより、油路3と
油路13とが連絡され、油路3に供給されたライン圧が
油路13を通して前進用の多板クラッチ401の油圧サ
ーボ402に作用し、車両は前進可能な状態となる。
By positioning the spool 712 on the right side, the oil passage 3 and the oil passage 13 are connected, and the line pressure supplied to the oil passage 3 acts on the hydraulic servo 402 of the forward multi-disc clutch 401 through the oil passage 13. The vehicle then becomes ready to move forward.

(1)トルク比Tがt1≦T≦t!のとき。(1) Torque ratio T is t1≦T≦t! When.

第5図Aに示す如くトルクレシオ弁66は、油路1に連
絡したボート663を閉じ、油路6をドレインポート6
65と連通して排圧している。これによりスロットル開
度θの何如にかかわらず油路7にディテント圧(ライン
圧と等しい)は生じない。またスロットル弁65は、油
路9と連絡したトルクレシオ弁のポート664が閉ざさ
れており、スプール651がランド656の他にランド
657にもフィードパ、り圧を受けるので、スロットル
開度θに対し第8図e9に示す特性のスロットル圧を油
路8を経て調整弁61のレギエレータバルブブランジャ
ー613に出力する。これにより調整弁61の出力する
ライン圧は第9図の(へ)域および第10図の(句に示
す如くなる。
As shown in FIG. 5A, the torque ratio valve 66 closes the boat 663 connected to the oil passage 1 and connects the oil passage 6 to the drain port 6.
65 to exhaust pressure. As a result, detent pressure (equal to line pressure) is not generated in the oil passage 7 regardless of the throttle opening degree θ. In addition, in the throttle valve 65, the port 664 of the torque ratio valve that communicates with the oil passage 9 is closed, and the spool 651 receives feed pressure from the land 657 in addition to the land 656. The throttle pressure having the characteristic shown in FIG. 8e9 is outputted to the regiator valve plunger 613 of the regulating valve 61 via the oil passage 8. As a result, the line pressure output from the regulating valve 61 becomes as shown in the area (f) of FIG. 9 and the line pressure (b) of FIG.

(2)トルク比Tがtg(T≦tsのとき。(2) When the torque ratio T is tg (T≦ts).

第5図Bに示す如くトルクレシオ弁66はポート663
を閉じており、油路9とドレインボート666とを連通
させる。また油路6はボート665を通してtt1t+
される。よってディテント圧は発生せず、スロットル圧
は油路9が排圧されスプール651のランド657にフ
ィードバック圧が印加されなくなった分だけ増大し、第
8図のに)に示す特性曲線で衣わされろ。このときのラ
イン圧は第9図のQo域および第10図の())で示す
特性を有する。
As shown in FIG. 5B, the torque ratio valve 66 is connected to the port 663.
is closed, allowing the oil passage 9 and the drain boat 666 to communicate with each other. In addition, the oil passage 6 passes through the boat 665 tt1t+
be done. Therefore, no detent pressure is generated, and the throttle pressure increases by the amount that the oil passage 9 is evacuated and feedback pressure is no longer applied to the land 657 of the spool 651, resulting in a characteristic curve shown in FIG. reactor. The line pressure at this time has the characteristics shown in the Qo region of FIG. 9 and () in FIG. 10.

(3)トルク比Tがts(T≦t4のとき。(3) When the torque ratio T is ts (T≦t4).

第5図Cに示す如く油路9はドレインホード666から
排圧され、よってスロットル圧は上記(2)と同様第8
図のに)で表わされる。しかるにボート663が開口し
油路1と油路6とが連通ずるので、スロットル開度θが
060501%の範囲内にあり。
As shown in FIG.
(in the figure). However, since the boat 663 is opened and the oil passage 1 and the oil passage 6 are communicated with each other, the throttle opening degree θ is within the range of 060501%.

ディテント弁64のスプール641が第4図Aに示す如
く図示左側部にある間は、該スプール641により油路
6は閉じられ且つ油路7は油路5を介してマニュアル弁
62から排圧されているが、スロットル開度θが01%
く05100%のときは第4図Bに示す如くスプール6
41が動き油路6と油路7とが連通し、油路7にディテ
ント圧が生じる。これによりライン圧は第9図のυ域お
よび第10図の(史に示す如く、θ−01%でステップ
状に変化する特性となる。
While the spool 641 of the detent valve 64 is on the left side of the figure as shown in FIG. However, the throttle opening θ is 01%.
When the 05 is 100%, the spool 6 is closed as shown in Figure 4B.
41 moves, the oil passage 6 and the oil passage 7 communicate with each other, and detent pressure is generated in the oil passage 7. As a result, the line pressure has a characteristic that changes stepwise in the υ region of FIG. 9 and in the .theta.-01% range as shown in FIG. 10 (as shown in the history).

L位置 マニュアルff62において油路5が油Mlと連通する
。油bM3と油y/34はD位置と同じ。
At the L position manual ff62, the oil passage 5 communicates with the oil Ml. Oil bM3 and oil y/34 are the same as D position.

(1)トルク比TがttiT≦tzのとき。(1) When the torque ratio T is ttiT≦tz.

スロットル開度0が0≦θ)01%のとき、ディテント
弁64において油路5と油路7とが連通し、ディテント
圧が発生jノてスロットルプランジャーを押し上げ、高
いライン圧を生ずる。01%く05100%のとき、油
路7は油路6および第4図Aに示す様にトルクレシオ弁
のドレインボート665を経て排圧されてディテント圧
は発生せず、またスロットル圧はD位置の場合と同じで
ある。よってライン圧は第11図のりりに示す特性とな
る。
When the throttle opening degree 0 is 0≦θ)01%, the oil passage 5 and the oil passage 7 communicate with each other at the detent valve 64, and detent pressure is generated to push up the throttle plunger and generate high line pressure. 01% to 05100%, the pressure in the oil passage 7 is exhausted through the oil passage 6 and the drain boat 665 of the torque ratio valve as shown in FIG. 4A, and no detent pressure is generated, and the throttle pressure is at the D position. The same is true for . Therefore, the line pressure has the characteristics shown in FIG.

(2)トルク比Tがtg<’r≦t1のとき。(2) When the torque ratio T is tg<'r≦t1.

上記(1)との相違は、トルクレシオ弁66において油
路9がドレインポート666と連通して排圧され、スロ
ットル弁65が油路8を介して調整弁61に出力するス
ロットル圧が増大することにあり、これによりライン圧
は第11図の(イ)に示す如き特性曲線で表わされる。
The difference from the above (1) is that in the torque ratio valve 66, the oil passage 9 communicates with the drain port 666 to exhaust pressure, and the throttle pressure output from the throttle valve 65 to the adjustment valve 61 via the oil passage 8 increases. In particular, the line pressure is expressed by a characteristic curve as shown in FIG. 11(a).

(3)トルク比Tがt烏<T≦t4のとき。(3) When the torque ratio T is t<T≦t4.

トルクレシオ弁66によって油路6と油路1とが連通さ
れ、油路9はドレインポート666から排圧されている
。油路6と油路5の両方にライン圧が供給されているの
で、ディテント弁646iスロブトル開度に関係なくデ
ィテント圧を出力し、該ディテント圧および上記(2)
と同じスロットル圧を入力する。!!整弁61は第11
図(→にボすライン圧を出力する、。
The oil passage 6 and the oil passage 1 are communicated with each other by the torque ratio valve 66, and the pressure of the oil passage 9 is exhausted from the drain port 666. Since line pressure is supplied to both oil passage 6 and oil passage 5, detent pressure is output regardless of the opening degree of the detent valve 646i throttle, and the detent pressure and the above (2) are output.
Enter the same throttle pressure. ! ! Valve regulator 61 is the 11th
Figure (outputs the line pressure to →.

R位置 表1に示す如くマニュアル弁62において油路4および
油路5が油路lと連通し、油路3番1排圧されている。
As shown in R position table 1, in the manual valve 62, oil passage 4 and oil passage 5 communicate with oil passage 1, and oil passage 3 and 1 are discharged.

このときシフト制御機構701と′PiL’て、シフト
制御電磁ソレノイド弁74がOFF状態で油室713に
ライン圧が供給されている場合には、スプール712が
左方に位置すること番こより、油路4と油ll!2s1
4とが連絡され、油路4Iζ供給されたライン圧が油路
14を通して後進用多板ブレーキ407の油圧サーボ4
09に供給され、車両は後進状態となる。また油路5に
ライン圧力(導かれているため、ライン圧はL位置のと
きと同一の特性となる。R位置では■ベルト成熱#!J
t変速機200にわけるトルク比Tを最大の’l’=t
4として使用する。このため遊星歯車変速、11400
内で変速(減速)を行う必要はないが、本実施例−とよ
れば、R位置においてトルク比Tを変化させた場合でも
、L位置の場合と同様のライン圧の制御力(可能である
At this time, when the shift control mechanism 701 and 'PiL' are in the OFF state and line pressure is supplied to the oil chamber 713, the spool 712 is located on the left, and the oil Road 4 and oil ll! 2s1
4 is connected to the hydraulic servo 4 of the reverse multi-disc brake 407 through the oil passage 14, and the line pressure supplied to the oil passage 4Iζ is connected to the oil passage 4Iζ.
09, and the vehicle enters the reverse state. Also, since the line pressure is led to the oil path 5, the line pressure has the same characteristics as in the L position. In the R position, ■ Belt heating #!J
The torque ratio T divided into t transmission 200 is the maximum 'l' = t
Use as 4. For this reason, planetary gear shifting, 11400
However, according to this embodiment, even if the torque ratio T is changed in the R position, the same line pressure control force (possible) as in the L position is possible. .

P位置およびN位置 マニュアル弁62において油路3,4および5がともに
排圧されており、油路5が排圧されているためレギュレ
ータ弁61の出力であるライン圧はD位置と同じとなる
In the P position and N position manual valve 62, oil passages 3, 4 and 5 are all exhausted, and since oil passage 5 is exhausted, the line pressure that is the output of the regulator valve 61 is the same as in the D position. .

このライン圧調整においてマニュアル弁62をD%N%
Pの各シフト位置にシフトしている場合、トルク比Tが
ti(T≦t4の範囲にあるときのライン圧を第10図
の特性曲fj(’J)の如くスロットル開腹01%以下
で低く設定したのは、アイドリンクなど、スロットル開
度aが小さく且つポンプの吐出量が少ない運転状態にお
いてライン圧を高く設定しておくと、高油温で油圧回路
の各所からの油洩れが大きいときなどはライン圧の保持
が困難となり、さらにはオイルクーラーへ供給される油
鰍の減少により油温かさらに上昇してト・ラブルのJf
lとなりやすいためである。マニュアル弁62がし、R
の各シフト位置にシフトしている場合、第11図の特性
曲線(η、(Jl−1に示す如くトルク比Tがt1≦T
;、Qttの範囲で且つスロットル開度θが01%以下
の運転条件においてライン圧を高く設定したのは、エン
ジンブレーキ時においては低スロットルlfl[のとぎ
も比較的高い油圧が要求されろことによる。
In this line pressure adjustment, the manual valve 62 is set to D%N%.
When shifting to each shift position of P, when the torque ratio T is in the range of ti (T≦t4), the line pressure is lowered at a throttle opening of 01% or less as shown in the characteristic curve fj ('J) in Fig. 10. The reason for this setting is that if the line pressure is set high in operating conditions such as idling where the throttle opening a is small and the pump discharge volume is low, the oil temperature will be high and there will be large oil leaks from various parts of the hydraulic circuit. etc., it becomes difficult to maintain the line pressure, and furthermore, due to the decrease in the amount of oil supplied to the oil cooler, the oil temperature rises further, causing trouble.
This is because it is easy to become l. Manual valve 62 is closed, R
When shifting to each shift position, the torque ratio T is t1≦T as shown in the characteristic curve (η, (Jl-1) in FIG.
The reason why the line pressure was set high in the Qtt range and under operating conditions where the throttle opening θ is 0.1% or less is because relatively high oil pressure is required at low throttle lfl during engine braking. .

そのときの必要油圧は第7図に一点鎖線で示されている
。このように第9図に示す如くライン圧をm7図に示す
必要最小限の油圧に近づけることにより、ポンプ52に
よる動力損失を小さくできるので燃費および燃料消費率
が向上できる。
The required oil pressure at that time is shown by a dashed line in FIG. In this way, as shown in FIG. 9, by bringing the line pressure close to the minimum required oil pressure shown in FIG. m7, the power loss caused by the pump 52 can be reduced, so that fuel efficiency and fuel consumption rate can be improved.

つぎに電気制御回路90と、該電気制御回路頭により制
御されるシフト制御機構70および本発明の減速比ii
制御機構80の作動を第18図〜第26Ci jm 示
tプログラムフローチャート等と共に説明する。
Next, the electric control circuit 90, the shift control mechanism 70 controlled by the electric control circuit head, and the reduction ratio ii of the present invention
The operation of the control mechanism 80 will be explained with reference to program flowcharts shown in FIGS. 18 to 26.

本実施例では電気制御回路90により、各スロットルH
度θにおいて最良燃費となるよう入力側プーリ回転数N
を制御する例が示されている。
In this embodiment, the electric control circuit 90 controls each throttle H.
Input side pulley rotation speed N to achieve the best fuel efficiency at degree θ
An example of controlling is shown.

一般に、エンジンを最良燃費の状態で作動させる場合、
範12図のグラフに示す破線の最良燃費動力線に従って
運転する。この第12図で横軸はエンジン回転数(―)
、縦軸はエンジン出力軸のトルク(kg−m )を示し
、最良燃費動力線は次の様にして得られる、第12図で
実線で示すエンジンの等i料消費率曲線(単位はg/p
s−h)と、二点鎖線で示す等馬力曲線(単位はps 
)とから1図中のA点における燃料消費率Q(g/ps
・h)、馬力をP(pm)とすると、A点では毎時 5=QXP  (g/h ) の燃料を消費することになる。各等馬力曲線上の全ての
点において1時間当りの燃料消費量Sを求めることによ
り各等馬力線上でSが岐小となろ点が決定でき、これら
の点を結末ことにより各馬力に対し最良燃費となるエン
ジン運転状態を示す最良燃IjlIt動力線が得られる
。しかるに本実施例の如く、エンジンと流体継手である
フルードカップリング21とを組合わせた場合には同様
の方法にて、m13図に示す各スロットル開度θ−にお
けるエンジン出力性能曲線と、第14図に示すフルード
カップリング性能曲線と第16図に示すエンジン等燃費
率曲線から第15図に示すようにフルードカップリング
出力性能曲線上に最良燃費フルード力、プリング出力線
を求めることができる。第17図は第16図に示す鍾良
燃費フルードカップリング出力線をスロットル開度とフ
ルードカップリング出力回転数の関係におきかえたもの
である。このフルードカップリング出力回転数は、本実
施例の無段変速装置ではそのまま入力ブーり回転数とな
る。
Generally, when operating an engine at its best fuel efficiency,
Drive according to the best fuel consumption power line shown in the dashed line in the graph of Figure 12. In this figure 12, the horizontal axis is the engine rotation speed (-)
, the vertical axis shows the torque (kg-m) of the engine output shaft, and the best fuel efficiency power line is obtained as follows. p
s-h) and the isohorsepower curve shown by the two-dot chain line (unit: ps
) and the fuel consumption rate Q (g/ps
・h) If horsepower is P (pm), then at point A, 5=QXP (g/h) of fuel will be consumed per hour. By determining the fuel consumption per hour S at all points on each equal horsepower curve, the point where S becomes a small or small point on each equal horsepower curve can be determined, and by concluding these points, the best value for each horsepower can be determined. A best fuel IjlIt power line indicating the engine operating state resulting in fuel efficiency is obtained. However, when the engine and the fluid coupling 21, which is a fluid coupling, are combined as in this embodiment, the engine output performance curve at each throttle opening θ- shown in Fig. m13 and the 14th From the fluid coupling performance curve shown in the figure and the engine equal fuel consumption rate curve shown in FIG. 16, the best fuel efficiency fluid force and pulling output line can be determined on the fluid coupling output performance curve as shown in FIG. 15. FIG. 17 shows the relationship between the throttle opening degree and the fluid coupling output rotation speed from the fuel efficiency fluid coupling output line shown in FIG. 16. This fluid coupling output rotation speed directly becomes the input boolean rotation speed in the continuously variable transmission of this embodiment.

本実施例の無段変速装置では以上の様にして得られた最
良燃費人力プーリ回転数と検出した実際の入力ブーり回
転数により、入力プーリAおよび出力プーリ8間の変速
比(減速比)を制御する。
In the continuously variable transmission of this embodiment, the gear ratio (reduction ratio) between input pulley A and output pulley 8 is determined based on the best fuel efficiency manual pulley rotation speed obtained as described above and the detected actual input pulley rotation speed. control.

減速比制御機構80の制御は、1117図で求めた最良
燃費入力プーリ回転数と、実際の入力プーリ回転数とを
比較することにより1入出力プーリ間の変速比の増減を
減速比制御機構80に設けた2個の電磁ソレノイド弁8
4および85の作用により行い、実際の入力プーリ回転
数を最良燃費人力プーリ回転数に一致させるようになさ
れる。第18図は大カブ−り回転数制御の全体のフロー
チャートを示す。
The reduction ratio control mechanism 80 controls the increase/decrease of the gear ratio between one input and output pulley by comparing the best fuel efficiency input pulley rotation speed obtained in Fig. 1117 with the actual input pulley rotation speed. Two electromagnetic solenoid valves 8 installed in
4 and 85, the actual input pulley rotation speed is made to match the best fuel efficiency manual pulley rotation speed. FIG. 18 shows an overall flowchart of large overturn rotation speed control.

スロットルセン廿904によりスロットル開度θの読み
込み921を行った後、シフトレバースイッf901に
よりシフトレバ−位置の判別922を行う。判別の結果
、シフトレバ−がP位置またはN位置の場合には、第1
9図に示すP位置およびN位置処理930サブルーチー
により電磁ソレノイド弁84および85の双方を0FF
L(931)、PまたはN状態をRAM914に記憶せ
しめる。
After the throttle opening θ is read 921 by the throttle sensor 904, the shift lever position is determined 922 by the shift lever switch f901. As a result of the determination, if the shift lever is in the P position or N position, the first
Both electromagnetic solenoid valves 84 and 85 are set to 0FF by the P position and N position processing subroutine 930 shown in Figure 9.
The L (931), P or N state is stored in RAM 914.

(932)これにまり入力プーリAのニュートラル状態
が得られる。シフトレバ−がP位置またはN4i、置か
らN位置に変化した場合、およびN位置からD位置に変
化した場合には、それぞれN−RシフトおよびN−Dシ
フトlζ伴なうシフトシ嘗ツクを緩和するためにシフト
シ冒ツクコントロール処理940および950を行う。
(932) As a result, the input pulley A is brought into a neutral state. When the shift lever changes from the P position or the N4i position to the N position, and from the N position to the D position, the shift shock associated with the N-R shift and the N-D shift is alleviated, respectively. Shift shift control processes 940 and 950 are performed for this purpose.

シフトショックコントロールは第20図に示す如く1周
期?におけるパルス巾がピーnM” (n = l・2
・3・・・)テ表わされ、しだいに巾が小さくなってい
くパルスを第21図に示すシフト制御機構70のシフト
制御電磁ソレノイド弁74に加えることによりなされる
。(以下これをデユーティ−コントロールという)この
ようにシフト制御電磁ソレノイド弁74をデユーティ−
コントロールすることにより、シフト制御弁71の油室
713にデユーティ−に対応して調整された油圧psが
生じる。
Is the shift shock control one cycle as shown in Figure 20? The pulse width at
・3...) This is done by applying a pulse whose width gradually becomes smaller as shown in FIG. 21 to the shift control electromagnetic solenoid valve 74 of the shift control mechanism 70 shown in FIG. (hereinafter referred to as duty control) In this way, the shift control electromagnetic solenoid valve 74 is controlled as duty control.
By controlling the shift control valve 71, a hydraulic pressure ps adjusted according to the duty is generated in the oil chamber 713 of the shift control valve 71.

シフト制御機構70は、電気制御回路9oの出力により
制御される電磁ソレノイド弁74の作用で、遊星歯車変
速装[400の油圧サーボ402および409への油圧
の給排タイミングを調整しシフト時の衝撃を防止すると
共に、プレッシャリミβイング弁73の作用で油圧サー
ボ402および409へ供給される油圧の上限を設定値
以下に保つ作用を有し、クラッチおよびブレーキの保合
圧を1llll限している。
The shift control mechanism 70 adjusts the timing of supplying and discharging hydraulic pressure to the hydraulic servos 402 and 409 of the planetary gear transmission [400] by the action of an electromagnetic solenoid valve 74 that is controlled by the output of the electric control circuit 9o. It also has the function of keeping the upper limit of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servos 402 and 409 below the set value by the action of the pressure limiting β-ing valve 73, and limits the holding pressure of the clutch and brake to 1llllll. .

本実施例において、第28図に示す如く、シフト制御弁
71のスプール712.に設けたランドの受圧面積を、
図示左側から順に8+、 S+、St、s2、スプリン
グ711の弾性力をFsl、油圧713の油圧をPsと
すると、前進時に係合されろ多板クラッチ401の油圧
サーボ402および後進時に係合される多板ブレーキ4
07の油圧サーボ409への供給油圧Pcおよびhは、
それぞれシフト制御弁71の油圧平衡式である第(1)
式および第(2)式から次のように与えられる。
In this embodiment, as shown in FIG. 28, the spool 712. of the shift control valve 71. The pressure receiving area of the land provided in
8+, S+, St, s2 in order from the left side of the figure, assuming that the elastic force of the spring 711 is Fsl and the oil pressure of the oil pressure 713 is Ps, the hydraulic servo 402 of the multi-disc clutch 401 is engaged when moving forward, and the hydraulic servo 402 of the multi-disc clutch 401 is engaged when moving backward. Multi-disc brake 4
The hydraulic pressure Pc and h supplied to the hydraulic servo 409 of 07 are as follows:
(1) which is a hydraulically balanced type of shift control valve 71, respectively;
From the equation and equation (2), it is given as follows.

前進時 Ps XSI = Pc X 5t−1−Fs
x       (1)Pc−訃p、%:を 後進時 PsXSl=PbX(St −5! )十Fm
l  (z)またプレッシャリミッテング弁73内に挿
設された弁体731の受圧面積をSs、該弁体731に
性膜されfニスプリング732の弾性力をFjffiと
すると、プレッシャリミッテング弁73は油圧平衡式第
(3)式によりPH1の最高圧plimit  で作動
する。
When moving forward Ps XSI = Pc X 5t-1-Fs
x (1) Pc - p, %: When moving backward PsXSl = PbX (St -5!) 10Fm
(z) Also, if the pressure receiving area of the valve body 731 inserted in the pressure limiting valve 73 is Ss, and the elastic force of the spring 732 attached to the valve body 731 is Fjffi, then the pressure limiting valve 73 operates at the maximum pressure plimit of PH1 according to the hydraulic balance equation (3).

pl imi t X Ss = Fat      
    (3)Pi imi t = u咀 8 この時Pc、Pbは第(4)式および第(5)式に従っ
て最高圧Pc11m1t 、 Pb11m1tが制限さ
れる。
pl imit X Ss = Fat
(3) Piimit=utsui8 At this time, the maximum pressures Pc11m1t and Pb11m1t of Pc and Pb are limited according to equations (4) and (5).

、    81     、   5Fsl前進時 P
c lit+u t = lPI imt t −1「
14i第22図は第21図で示した波形図の各パラメー
タ?、げ、ばにより制御を行なう場合のプログラムフロ
ーチャートを示す。シ望ツクコントロール処理中である
か否かのPLUGの判別941をし、処理中であればそ
の処理を継続し、処理中でなければ、シフトレバ−スイ
ッチ901においてP位置またはN位置からR位置への
変化の有無の判別942およびN位置からD位置への変
化の有無の判別943を行ない、いずれかの変化が生じ
ている場合はそれに対応する?、げ、Iの各パラメータ
の設定944または945をし、シフトシ曹ツクコント
ロール処理を行なう状態であることを示すPLUGをO
N状態にする(955)。いずれの変化も生じていない
場合にはリターンし、シフトシ曹ツクコントロール処理
はなされない。シロツクコントロールは一周期?の終了
を判別するパラメータKが正の値か否かの判別946を
、Kが正の値で4cいときはKを?、ビをL”−M”、
Lをビと設定しく947)、LがO以下か否かの判別9
48をし、Lが0以下ならFLUGOFF  949を
してリターンする。この場合、LがL≦0であり、PL
UGをOFFするということは、全てのシフトシvフク
コントロール処理が終了したことを示している。判別9
46において一周期ビの終了を判別するパラメータKが
正の値のときは、に−1をKと設定しく950)、判別
948においてL≦Oでない場合と共に、−周期Kにお
ける08時間の終了を判別するパラメータLがL=Qか
否かの判別951を行なう。L=Qのときはソレノイド
弁74のOFF指令952を発し、Lが0以外のときは
ソレノイド弁74のON指令953を発した後L−1を
Lと設定しく954)、リターンすろ。また同縁のシフ
トシwaツクコントロール処理は第6図920に示すプ
ログラマブルタイマを用いても行なうことが可能である
, 81, 5Fsl forward P
c lit + u t = lPI imt t -1
14i Fig. 22 shows each parameter of the waveform diagram shown in Fig. 21? A program flowchart is shown in which control is performed using , , , and . The PLUG is determined 941 as to whether or not the desired shift control process is in progress, and if the process is in progress, the process is continued; if the process is not in progress, the shift lever switch 901 is moved from the P position or the N position to the R position. A determination 942 as to whether there is a change in position and a determination 943 as to whether there is a change from the N position to the D position are performed. Set the parameters 944 or 945 for , I, and I, and turn on the PLUG indicating that the shift control process is in progress.
The state is set to N (955). If no change has occurred, the process returns and no shift control processing is performed. Is Shirotsuku control one cycle? 946 to determine whether the parameter K that determines the end of is a positive value, and if K is a positive value and is 4c, then K? , B to L"-M",
Set L as Bi947), determine whether L is less than or equal to O9
48, and if L is less than 0, execute FLUGOFF 949 and return. In this case, L is L≦0 and PL
Turning UG off indicates that all shift control processing has been completed. Discrimination 9
When the parameter K that determines the end of one period Bi is a positive value in 46, set K to -1 (950), and when L≦O does not occur in determination 948, the end of 08 hours in − period K is set. A determination 951 is made as to whether the parameter L to be determined is L=Q. When L=Q, issue an OFF command 952 for the solenoid valve 74, and when L is other than 0, issue an ON command 953 for the solenoid valve 74, then set L-1 to L (954) and return. Further, the same shift control process can also be performed using a programmable timer shown at 920 in FIG.

N−Dシフトショックコントロール処理950のつぎに
は、入力プーリの回転速度センサ902により実際の入
力プーリ回転数Nの読み込み923を行う。つぎにスロ
ットル開度0がOか否かの判別924をし、θ興0のと
きは、第23図に示すサブルーチンに従いあらかじめデ
ータとしてROM913に格納しである第17図のスロ
ットル開度θに対応する最良燃費人力プーリ回転数♂の
設定960をするためスロットル開度に対応した人カプ
ーリ回転数♂データの格納アドレスのセット961をし
、セットしたアドレスから♂のデータを読み出しく96
2)読み出した♂のデータをデータ格納用RAM914
に一時格納する(963)。
After the N-D shift shock control process 950, the actual input pulley rotation speed N is read 923 using the input pulley rotation speed sensor 902. Next, it is determined 924 whether the throttle opening is 0 or not, and if θ is 0, it corresponds to the throttle opening θ shown in FIG. 17, which is previously stored in the ROM 913 as data according to the subroutine shown in FIG. In order to set the human pulley rotation speed ♂ for the best fuel efficiency 960, set the storage address 961 of the human pulley rotation speed ♂ data corresponding to the throttle opening degree, and read the data of the ♂ from the set address 96.
2) The read male data is stored in the data storage RAM 914.
(963).

つぎに実際の入力プーリ回転数Nと最良燃費人力ブーり
回転数♂との比較927を行う。NUN”のときはアッ
プシフト電磁ソレノイド弁84の作動指令928を晃し
、Nン♂のときはダウンシフト電磁ソレノイド弁85の
作動指令929を発し。
Next, a comparison 927 is made between the actual input pulley rotation speed N and the best fuel efficiency manual rotation speed ♂. When it is "NUN", it issues an operation command 928 for the upshift electromagnetic solenoid valve 84, and when it is "N-♂", it issues an operation command 929 for the downshift electromagnetic solenoid valve 85.

N=♂のときは両電磁ソレノイド弁84およびあのOF
F指令920を発する。θ−〇でスロットル全閉時には
、エンジンブレーキの必要性を判断するためシフトレバ
−がD位置に設点されているか又はL位置に設定されて
いるかの判別926を行い、必要に応じてエンジンブレ
ーキfillllil1970または980を行う。D
位置のエンジンブレーキ処理970は、第24図に示す
如(、車速センサ903により車速■の読み込み971
をし、その時点での加速度αを算出しく972)、つぎ
に該加速度αが車速に対して適当な加速度Aであるか否
かの判別973をする。α〉AのときはDOWNSHI
FTのコントロール974を行うためfにNより大きい
値を設定したのち、リターンし、αSAのときは♂にス
ロットル開F3EOに対応する最良燃費人力プーリ回転
数♂の設定(975)を行なった後リターンする。車速
と適当な加速度Aとの関係は、各車両について実験また
は計算により求められるものであり、第25図のグラフ
に示す。
When N=♂, both electromagnetic solenoid valves 84 and that OF
Issue F command 920. When the throttle is fully closed at θ-〇, in order to determine the necessity of engine braking, a determination 926 is made as to whether the shift lever is set at the D position or the L position, and the engine brake is applied as necessary. Or do 980. D
The position engine brake processing 970 is performed as shown in FIG.
Then, the acceleration α at that time is calculated (972), and then it is determined (973) whether the acceleration α is an appropriate acceleration A for the vehicle speed. DOWNSHI when α〉A
After setting f to a value larger than N to perform FT control 974, return, and in the case of αSA, set the best fuel efficiency manual pulley revolution number ♂ corresponding to throttle opening F3EO to ♂ (975) and return. do. The relationship between vehicle speed and appropriate acceleration A is determined by experiment or calculation for each vehicle, and is shown in the graph of FIG. 25.

L位置のエンジンブレーキ処理980では、第26図に
示す様に、車速■の読み込み981をした後車速Vと入
力プーリ回転数Nからトルク比′rを次式から算出する
演算を行う。(982)T=Σアに ■ にはトランスミッシ冒ン内部の減速歯車機構500の減
速比、車両の最終減速比およびタイヤ半径等とから決定
される定数である。つぎに現在のトルク比Tがその車速
Vに対して安全かつ適正なエンジンブレーキが得られる
トルク比?より大きいか否かの判別983を行い、Tく
ずのときはDOWNSHIFTがなされるよう♂にNよ
り大きい値の設定984を行い、r、B:r”のときは
♂にNと吟しい蝕の設電985を行ってリターンする。
In the engine braking process 980 for the L position, as shown in FIG. 26, after reading 981 the vehicle speed (2), an operation is performed to calculate the torque ratio 'r from the vehicle speed V and the input pulley rotation speed N using the following equation. (982) T=ΣA is a constant determined from the reduction ratio of the reduction gear mechanism 500 inside the transmission, the final reduction ratio of the vehicle, the tire radius, etc. Next, is the current torque ratio T a torque ratio that provides safe and appropriate engine braking for the vehicle speed V? A determination 983 is made to determine whether the value is larger than N, and if it is T scrap, a value larger than N is set for the male so that DOWNSHIFT is performed, and when r, B: r'', the male is set to N and a Perform power setting 985 and return.

谷車速に対して安全かつ適正なエンジンブレーキが得ら
れるトルク比?は、各車両について実験または計算によ
り求められるものであり、w427図のグラフに示す。
Torque ratio that provides safe and appropriate engine braking at low vehicle speeds? is determined by experiment or calculation for each vehicle, and is shown in the graph of Figure W427.

シフト制@機−70は、電気制御回路90の出力により
制御される電磁ソレノイド弁74の作用で、遊星両車変
速装置400の油圧サーボ402及び409への油圧の
給排タイミングを調整しシフト時の衝撃を防止すると共
に、プレッシャリミッティング弁73の作用で油圧サー
ボ402および409へ供給される油圧の上限を設定値
以下に保つ作用を有し、クラッチおよびブレーキの係合
圧を制限している。
The shift control machine 70 adjusts the timing of supplying and discharging hydraulic pressure to the hydraulic servos 402 and 409 of the planetary vehicle transmission 400 by the action of the electromagnetic solenoid valve 74 controlled by the output of the electric control circuit 90. In addition, the pressure limiting valve 73 has the function of keeping the upper limit of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servos 402 and 409 below a set value, thereby limiting the engagement pressure of the clutch and brake. .

N−DシフトおよびN−Rシフト時における係合シボツ
クを緩らげる場合、油圧サーボ402または油圧サーボ
409へ供給油圧Pcまたはbの立ち上りを第29図に
示す油圧特性曲線の如くコントロールし、図中AC間で
多板クラッチ401または多板ブレーキ407の保合を
完了せしめる。
When loosening the engagement lever during the N-D shift and the N-R shift, the rise of the hydraulic pressure Pc or b supplied to the hydraulic servo 402 or the hydraulic servo 409 is controlled as shown in the hydraulic characteristic curve shown in FIG. In the figure, engagement of the multi-disc clutch 401 or the multi-disc brake 407 is completed between AC.

このように油圧サーボ402または409への供給油圧
をコントロールするための電磁ソレノイド弁74のデユ
ーティ(%)と舷電磁ソレノイド弁74の作動で油室7
13に生ずるソレノイド圧P8との関係を第27図に示
す。デユーティ(%)は次式で与えられる。
As described above, the oil chamber 7
27 shows the relationship between the solenoid pressure P8 and the solenoid pressure P8 generated at the pressure 13. Duty (%) is given by the following formula.

デユーティ=!ζgN呟圓 xlOO(%)第30図に
示すソレノイド圧は、シフト制御弁71により増11さ
れ、第31図に示す油圧サーボ402または409への
供給油圧Pcまたはhが得られる。
Duty=! The solenoid pressure shown in FIG. 30 is increased by 11 by the shift control valve 71 to obtain the hydraulic pressure Pc or h shown in FIG. 31 to be supplied to the hydraulic servo 402 or 409.

本発明にかかる減速比制am構80の作用を第32図と
共に説明する。
The operation of the reduction ratio control AM mechanism 80 according to the present invention will be explained with reference to FIG. 32.

−Rニー)炉制御41−8−4% −8−@J!−v4
←Lイ川コ弁−8−4−#r−IF85−4、t 0−
F−F−441でい−るdJ[−1力油室8−1−6の
抽−+EP4−1虚−ラーイーシー圧−七一なう、→油
−室−8−14−の抽圧P2−も一スーーf)−ffb
有重−に佳411トカhがある切で図社方に1嘘か−さ
れ−る。スー≠−ルー&(4−が左方+2移動)=れ油
−一室−8(、−5%下士Aベーポート名」、&見1−
通−1.−、Jwは者−圧−さ−れるので、スーブーリ
l−11−は袖4名−1−4℃−擺圧り某t−→−図示
右遺ψ11ト与本L0→1を一卯−8−−1−2−b+
@−7j]ひ移−°  ベーポーード七13定速走行時 第32図Aに示す如く電気制御回路90の出力により制
御される電磁ソレノイド弁84および86tiOFFさ
れている。これにより油室81−の油圧P1はライン圧
となシ、油室816の油圧P2もスプールS1!が図示
右側にあるときけフィン圧となっている。ヌデーIL1
81 !はスプリング811のばね荷重による押圧力r
1があるので図示左方に動かされるスプール81!が左
方に移動され油室816ij油路IAおよび油室1f(
lを介してドレインボート81富と連通しP2け排圧さ
れるので、スプール8!!は油室8工6の油圧りにより
図示右方に動かされる。スプー/L/81!が右方に移
動されるとドレインボー)allけ閉ざされる。よって
スプー/I/l l !はこの場合、スプーA/l 1
 !のランド8!!Bのドレインボート81−がわエツ
ジにフラットな平面(テーパー面)81意すを設けるこ
とKよ抄、よ抄安定した状態でスプール81!を第32
図Aの如く中間位置の平衡点に保持することが可能とな
る。
-R knee) Furnace control 41-8-4% -8-@J! -v4
←L Ikawa Koben-8-4-#r-IF85-4, t 0-
In F-F-441, dJ [-1 Power oil chamber 8-1-6 extraction + EP 4-1 Imaginary liquid pressure - 71 Now, → Oil chamber 8-14- extraction pressure P2 -Moichisu f) -ffb
When Arishige has 411 charges, the company tells him a lie. Sue ≠ - Lou & (4- moves left +2) = Reyu - 1 room - 8 (, -5% Petty Officer A Bayport name", & See 1-
Pass-1. -, Jw is under pressure, so suburi l-11- is 4 people -1-4℃-pressing a certain t-→-right ψ11 and book L0→1 one volume- 8--1-2-b+
@-7j]Shift-° When the vaporizer 713 is traveling at a constant speed, the electromagnetic solenoid valves 84 and 86ti controlled by the output of the electric control circuit 90 are turned off as shown in FIG. 32A. As a result, the oil pressure P1 in the oil chamber 81- is the line pressure, and the oil pressure P2 in the oil chamber 816 is also the spool S1! When is on the right side of the diagram, the fin pressure is high. Nude IL1
81! is the pressing force r due to the spring load of the spring 811
1, the spool 81 is moved to the left in the figure! is moved to the left, and oil chamber 816ij oil passage IA and oil chamber 1f (
It communicates with the drain boat 81 through l and the pressure of P2 is discharged, so that the spool 8! ! is moved to the right in the figure by the hydraulic pressure in the oil chamber 8/6. Spoo/L/81! When the is moved to the right, all the drains are closed. Therefore, Spoo/I/l l! In this case, the spoo A/l 1
! Land 8! ! B's drain boat 81 - Provide a flat plane (tapered surface) 81 on the edge of the spool 81 in a stable state! The 32nd
It becomes possible to maintain the balance point at an intermediate position as shown in Figure A.

第32図Aの如く中間位置の平衡点に保持された状態に
おいては油路!は閉じられており、入力ブーリムの油圧
サーボCの油圧は、出力側プーリBの油圧サーボEK加
わっているフィン圧によりVベルトll!を介して圧縮
される状態になり。
In the state where the oil path is held at the equilibrium point at the intermediate position as shown in FIG. 32A, the oil path! is closed, and the hydraulic pressure of the hydraulic servo C of the input boom rim is controlled by the fin pressure applied to the hydraulic servo EK of the output pulley B. It will be compressed via .

結果的に@圧す−ボEの油圧と平衡するl除土は油路!
においても油洩れがあるため、入力側ブーリムは除々に
拡げられてトルク比Tが増加する方向に変化して行く、
従って@3コ図ム図示すようにスプーA/81!が平衡
する位置におりては。
As a result, the earth removal is in equilibrium with the hydraulic pressure of @ Pressure - Bo E is an oil path!
Since there is oil leakage in
Therefore, as shown in the @3 diagram, Spoo A/81! In the position where is in equilibrium.

ドレインボート814を閉じ、油路1はやや開いた状態
となるようスズーA’ll意のランド81寞Bのボート
81マがわエツジにフラットな面(テーパー面)alx
mを設け、油路!における油洩れを補うようにしている
。さらにランドat!Aのドレインボート814がわエ
ツジにフラットな面(テーパー面)giveを設けるこ
とで油路型の油圧変化の立ち上シなど変移をスムーズに
できる。この場合においてライン圧の洩れは、オリフィ
ス$2を介してドレインボート1118から排出される
圧油のみで洩れ箇所#−i/筒所のみである。
With the drain boat 814 closed, a flat surface (tapered surface) is attached to the edge of the boat 81 on the land 81 and the bottom B so that the oil passage 1 is in a slightly open state.
Install m and oil route! We are trying to compensate for oil leaks. Furthermore, land at! By providing a flat surface (tapered surface) on the edge of the drain boat 814 of A, transitions such as the start-up of oil pressure changes in the oil channel type can be made smooth. In this case, the only line pressure leak is the pressure oil discharged from the drain boat 1118 via the orifice $2, and only at the leak point #-i/tube.

UP−8HIFT時 第3−図Bに示す如く電気制御回路900出力によりア
ップシフト電磁ソレノイド弁84がONされる。これに
より油室816が排圧されるため。
During UP-8HIFT, the upshift electromagnetic solenoid valve 84 is turned on by the output of the electric control circuit 900, as shown in FIG. 3B. This causes the pressure in the oil chamber 816 to be exhausted.

スデーA/812は図示右方に動かされ、スプリング8
11は圧縮されてスプールgxgは図示右端に設定され
る。
Sday A/812 is moved to the right in the figure, and the spring 8
11 is compressed and the spool gxg is set at the right end in the figure.

この状態では油路1のフィン圧がボー)81gを介して
油路!に供給されるため油圧サーボ811の油圧は上外
し、入カブーIJA#i閉じられる方向に作動してトル
ク比Tは減少する。従ってソレノイド弁84のON時間
を必要に応じて制御することによって所望のトルク比だ
け減少させアップシフトを行う。この場合においてライ
ン圧の洩れはアップシフト電磁ソレノイド弁84の弁口
から排出される圧油のみで、洩れ箇所は一箇所のみであ
る。
In this state, the fin pressure of oil path 1 is 81g and the oil path! Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic servo 811 is raised and removed, and the input caboo IJA#i is operated in the direction of closing, and the torque ratio T is decreased. Therefore, by controlling the ON time of the solenoid valve 84 as necessary, the torque ratio is reduced by a desired amount to perform an upshift. In this case, the line pressure leakage is only from the pressure oil discharged from the valve port of the upshift electromagnetic solenoid valve 84, and there is only one leakage location.

DOWN−8HIFT時 第32図Cに示す如く電気制御回路9・の出力によりソ
レノイド弁86がONされ、油室816が排圧される。
At the time of DOWN-8HIFT, as shown in FIG. 32C, the solenoid valve 86 is turned on by the output of the electric control circuit 9, and the oil chamber 816 is evacuated.

スプーA/81 mはスプリング81五によるばね荷重
と油室815のライン圧とにより急速に図示右方に動か
され、油路2はドレインボート81sと連通して排圧さ
れ、入力側プーリAt′i迅速に拡がる方向に作動して
トルク比Tは増大する。このようにソレノイド弁8.墨
の08時間を制御することKよ抄トルク比を増大させダ
ウンシフトさせる。この場合において、フィン圧の洩れ
はダウンシフトソレノイド弁86の弁口から排出される
圧油のみで洩れ箇所はl箇所のみである。
The sprue A/81m is rapidly moved to the right in the figure by the spring load of the spring 815 and the line pressure of the oil chamber 815, and the oil passage 2 is communicated with the drain boat 81s to be depressurized, and the input pulley At' i The torque ratio T increases by acting in the direction of rapid expansion. In this way, solenoid valve 8. Controlling the black 08 hours increases the paper torque ratio and downshifts. In this case, the only leakage of the fin pressure is the pressure oil discharged from the valve port of the downshift solenoid valve 86, and the number of leakage points is only l.

このように入力(ドライブ側)プーリAの油圧サーボC
は、減速比制御弁81の出力油圧が供給され、出力(ド
リブン側)ブーIJ Bの油圧サーボEKFiフィン圧
が導かれており、入カブ〜すAの油圧サーボCの油圧を
Pi、出力プーリBの油圧サーボEの油圧POとすると
P0/Piはトルク比TK対して第30図のグラフに示
す如き特性を有し、たとえばスロットル開度θ±50%
−トルク比T=1.5(図中a点)で走行している状態
からアクセμをゆるめてθ=304とした場合P(/ 
 がそのPi まま維持されるときはトルク比T=0.87の図中す点
に示す運転状態に移行し、逆にトルク比T−1,5の状
態を保つ場合には入力ブーりを制御する減速比制御機構
800出力によりPO/Piの値を増大させ図中C点の
値に変更する。このようにF0々iの値を必要に応じて
制御することによりあらゆる負荷状態に対応して任意の
トルク比に設定できる。
In this way, input (drive side) pulley A hydraulic servo C
is supplied with the output hydraulic pressure of the reduction ratio control valve 81, and the hydraulic servo EKFi fin pressure of the output (driven side) boolean IJB is guided, and the hydraulic pressure of the hydraulic servo C of the input tube A is supplied to Pi and the output pulley Assuming the hydraulic pressure PO of the hydraulic servo E in B, P0/Pi has a characteristic as shown in the graph of FIG. 30 with respect to the torque ratio TK, for example, the throttle opening θ±50%
- When running with torque ratio T = 1.5 (point a in the figure), loosen the accelerator μ and set θ = 304, P(/
When Pi is maintained as it is, it shifts to the operating state shown at the dot in the figure with torque ratio T = 0.87, and conversely, when the torque ratio is maintained at T-1, 5, the input boolean is controlled. The value of PO/Pi is increased by the output of the reduction ratio control mechanism 800 and changed to the value at point C in the figure. In this way, by controlling the values of F0 and i as necessary, it is possible to set any torque ratio corresponding to any load condition.

第36図は本発明Kかかる車両用無段自動変速機の減速
比制御機構のさらに他の実施例を示す。
FIG. 36 shows still another embodiment of the reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

本実施例では減速比制御弁81のポー)81?。In this embodiment, the port of the reduction ratio control valve 81) 81? .

ドレインボート818およびドレインボート814KV
字状の畠17m−1!118a、および814島を形成
し前記実施例でスブーA/812のランドエツジに設け
たフラットな面aszb、51za、81ICの機能を
果させて前記9!施例と同様の効果を得ると共に前記ラ
ンドエツジに比較し、切削屑などごみがボートに入りK
<<且つたとえごみが入ってもエツジで切断できること
によりバルブスティックの発生が低下する効果を有する
Drain Boat 818 and Drain Boat 814KV
The shape of the field 17m-1!118a and 814 islands are formed to fulfill the functions of the flat surfaces aszb, 51za, and 81IC provided at the land edge of Subu A/812 in the above embodiment, and the 9! The same effect as in the example was obtained, and compared to the land edge described above, there was a reduction in the amount of debris such as cutting chips entering the boat.
<<Moreover, even if dirt gets inside, it can be cut by the edges, which has the effect of reducing the occurrence of valve stick.

さらに本実施例の如く、スプールの両端ランドalSム
とattcとがその両端側エツジでボートと交差するこ
とがないので、#ランドのエツジとゲートのエツジとの
干渉は防止でき、スプールの編心によるバルプスチック
の発生が少ない。
Furthermore, as in this embodiment, the lands ALSM and attc at both ends of the spool do not intersect with the boat at their edges on both ends, so interference between the edges of the # lands and the edges of the gate can be prevented, and the spool's center of gravity can be prevented. There is less occurrence of bulp stick due to

以上の如く本発明の車両用無段自動変速機の減速比制御
機構はそれぞれ油圧サーボによ1寮劫径が可変とされる
入力プーリおよび出力ブーνと。
As described above, the reduction ratio control mechanism of the continuously variable automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes an input pulley and an output pulley whose diameters are variable by a hydraulic servo.

これらプーリ間を伝動するVべpトとからなる無段変速
機を有する車両用無段自動開jiltの油圧制御装置内
に設けられ、前記入力プーリの油圧サーボへの作動油の
給排を行うことKより前記無段変速機の減速比を変える
減速比制御機構であり。
It is provided in a hydraulic control device for a continuously variable automatic opening jilt for vehicles that has a continuously variable transmission consisting of a Vvet that transmits power between these pulleys, and supplies and discharges hydraulic oil to the hydraulic servo of the input pulley. This is a reduction ratio control mechanism that changes the reduction ratio of the continuously variable transmission.

車両走行条件に応じて4#給されたフィン圧を調圧し、
それぞれソレノイド圧を発生させるアップシフト電磁ソ
レノイド弁とダウンシフト[ilソレノイド弁、および
一方から付与されるげね荷重とそれぞれ反対方向から印
加される前記ソレノイド圧とにより変位させられるスプ
ールを有し、前記入力ブーりの油圧サーボと油圧源およ
び排油口との連−を行う減速比制御弁とからなる減速比
制御機構において。
Adjusts the fin pressure supplied by 4# according to vehicle running conditions,
an upshift electromagnetic solenoid valve and a downshift solenoid valve that generate solenoid pressures, respectively, and a spool that is displaced by a spring load applied from one side and the solenoid pressure applied from the opposite direction, respectively; In a reduction ratio control mechanism consisting of a hydraulic servo of an input boolean, a reduction ratio control valve that communicates with a hydraulic source and an oil drain port.

アップシフトはアップシフト電磁ソレノイド弁からの作
動油の排出によりなされ、ダウンシフトはダウンシフト
電磁ソレノイド弁からの作動油の排出によりなされ、定
りフト状態の維持は減速比制御9fK設けたソレノイド
圧油排油口からの作動油の排出による前記ソレノイド圧
の調整、さらには、ばね荷重とアップシフト電磁ソレノ
イド弁によるソレノイド圧とは同方向であり、定シフト
の維持は、一方から前記スブー〃に印加されるダウンシ
フト電磁ソレノイド弁によるソレノイド圧より他方から
前記スプールに付与されるばね荷重およびアップシフト
電磁ソレノイド弁によるソレノイド圧との和が大きいこ
とKより、前記スプールがばね荷重の付与方向に変位さ
れ、該スプールの変位により前記アップシフト電磁ソレ
ノイド弁によるソレノイド圧が減速比制御弁の前記ソレ
ノイド圧油排油口からの排圧により低下し、前記スプー
ルへの外力が平衡し、#スプールの平衡により設゛定さ
れるスプールの変位位置において前記入力ブーりの油圧
サーボと減速比制御弁に設けられた前記排油口および油
圧源との連絡面積が口整されることによりなされ、さら
には減速比制御弁は。
Upshifts are performed by discharging hydraulic fluid from the upshift electromagnetic solenoid valve, downshifts are performed by discharging hydraulic fluid from the downshift electromagnetic solenoid valve, and constant shift is maintained using solenoid pressure oil provided with reduction ratio control 9fK. Adjustment of the solenoid pressure by discharging hydraulic oil from the oil drain port, and furthermore, since the spring load and the solenoid pressure by the upshift electromagnetic solenoid valve are in the same direction, maintaining a constant shift is achieved by applying it to the subwoofer from one side. Since the sum of the spring load applied to the spool from the other side and the solenoid pressure caused by the upshift electromagnetic solenoid valve is larger than the solenoid pressure caused by the downshift electromagnetic solenoid valve, the spool is displaced in the direction in which the spring load is applied. , Due to the displacement of the spool, the solenoid pressure by the upshift electromagnetic solenoid valve is reduced by the exhaust pressure from the solenoid pressure oil drain port of the reduction ratio control valve, and the external force on the spool is balanced. This is done by adjusting the communication area between the hydraulic servo of the input boob and the oil drain port provided on the reduction ratio control valve and the hydraulic power source at the set displacement position of the spool, and furthermore, the reduction ratio is adjusted. control valve.

前記げね荷重の付与される一方の側端ランド、中間ラン
ドおよび他方の側端ランドを有するスプールと、アップ
シフト電磁ソレノイド弁によるソレノイド圧が生ずる一
方の側端油室、前記一方の側端ランドと中間ランドとの
間に設けられ油圧源との連絡ボートおよびドレインボー
トを有しff1l紀一方の側端油室に油路で連絡された
中間油室、前記中間ランドと前記他方のfMQフンラン
の間に設けられ、前記入力プーリの油圧サーボへの出力
ボート、油圧源と連絡するフィン圧被供給ボート、およ
びドレ・fンボートが設けられた調圧油室、およびダウ
ンシフト電磁ソレノイド弁によりソレノイド圧が生ずる
他方の側端油室の各油室とからなり。
A spool having one side end land, an intermediate land, and the other side end land to which the spring load is applied, one side end oil chamber where solenoid pressure is generated by the upshift electromagnetic solenoid valve, and the one side end land. An intermediate oil chamber is provided between the intermediate land and the intermediate land, and has a communication boat with a hydraulic power source and a drain boat, and is connected to one side end oil chamber by an oil passage; A pressure regulating oil chamber is provided between the input pulley and the output boat to the hydraulic servo, a fin pressure supply boat communicating with the hydraulic pressure source, and a drain boat, and the solenoid pressure is controlled by the downshift electromagnetic solenoid valve. It consists of each oil chamber at the other side end oil chamber where the oil pressure is generated.

前記スプールの両側端ランドの外側エツジはスプールの
移動時常に前記各ボートの外側にあるようにしているの
で、ダウンシフト速度の増大カ図れ作動油の洩れ量が低
減でき、これKよりオイルポンプの小型化および燃費の
低減が可能で、且つパルプステックが生じに〈〈−これ
により減速比制御の誤作動または作動遅れが防止できる
Since the outer edges of the lands at both ends of the spool are always located outside of each boat when the spool moves, the downshift speed can be increased and the amount of hydraulic oil leaked can be reduced. It is possible to downsize and reduce fuel consumption, and also prevents pulp stick from occurring.This prevents malfunction or delay in reduction ratio control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は車両用無段自動変速装置の断面図、第2図は該
無段自動変速装置の油圧制御装置の油圧回路図、$3図
はマニュアル弁の作動状態説明図、@1図はディテント
弁およびスロットμ弁の作動状態説明図、第S図はトル
クレシオ弁の作動状態説明図、第を図は電気制御回路の
構成図、第7図は油圧制御装置の必要フィン圧特性を示
すグラフ。 第1図はスロットル圧の特性を示すグラ7.第り図−第
10図、第1/図は油圧調整装置により得られるフィン
圧特性を示すグブ7.第12図はエンジンの最良燃費動
力線を示すグラフ、第73図はエンジンの出力性能の特
性を示すグラフ、第11図は流体伝達機構性能曲線、第
15図はエンジンの等燃費率曲線、第7を図は最良燃費
フルードカップリング出力曲線を示すグラフ、第77図
は最良燃費フルードカップ9ング出力回転数の特性を示
すグラフ、第1g図、第1り図、第、22図〜第21図
、第2を図は電気制御回路のプログラムフローチャート
図、第20図はデユーティ比の説明のための波形図、第
27図#′iシフト制御電磁ソレノイド弁の作動説明図
、第2S図は設定加速度を示すグラフ、第27図は設定
トルク比を尽すグラフ、第25図はシフト制御電磁ソレ
ノイド弁の作動図、第j!r図はシフト制御機構の作動
説明図。 第コタ図は入力側プーリの油圧サーボと出力側プーリの
油圧サーボの供給油圧の特性を示すグラ7゜第3(Hj
lAはソレノイド圧Psの特性を示すグラフ。 第37図はシフト制御弁の出力油圧の特性を示すグラフ
、第32図は本発明の減速比制御機構の作動状態図、t
433図はVべμト式無段変速機の入出力軸間のトルク
比テと入出力側油圧ナーボ間の圧力比との関係を示すグ
ラフ、第34図は従来の減速比制御機構の一実施例を示
す構成図、第3j図はさらに他の実施例の構成図、第3
4図は本発明の減速比制御機構の他の実施例の構成図で
ある。 図中 !・O・・・Vベルト成熱段自動変速機A・−・
入力プーリ B・・・出力デーリ ■ト・・■ベルトC
・・・入力側油圧f−ボ E・・・出力側油圧サーボ4
・O・−・前進後進切り換え用遊星歯車変速機6・・・
−油圧制御回路 SO−・油圧源 62・・・ポンプ 
6エ・・・レギュレータ弁 fill・・・レギュレー
タパルププランジャー 6ト・・マニエアA/弁64・
−・ディテント弁 −6・・・スロットル弁 @G−・
・トルクレシオ弁 70・・・シフト制御機構 71・
・・シフト制御弁 7ト・・オリフィス 7ト・・プレ
フシャリミプテインダ弁 γ4・・・シフト制御電磁ソ
レノイド弁 80・・・減速比制御装置 al・・・減
速比制御弁 g3.88・・・オリフィス 84・・・
アップシフト用電磁ソレノイド弁 8ト・・ダウンシフ
ト用電磁ソレノイド弁 1か− 代 珊 人   石  黒  健  二□パ第18図 第19図 第20図      第21図 4 第22図 第28図 第29図 イ系合[!r−可
Figure 1 is a sectional view of a continuously variable automatic transmission for a vehicle, Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device of the continuously variable automatic transmission, Figure $3 is an explanatory diagram of the operating state of the manual valve, and Figure @1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device of the continuously variable automatic transmission. Figure S shows the operating state of the detent valve and slot μ valve, Figure S shows the operating state of the torque ratio valve, Figure 7 shows the configuration of the electric control circuit, and Figure 7 shows the required fin pressure characteristics of the hydraulic control device. graph. Figure 1 shows graph 7. showing the characteristics of throttle pressure. Fig. 10 and Fig. 1/Fig. 7 show the fin pressure characteristics obtained by the hydraulic pressure adjustment device. Fig. 12 is a graph showing the engine's best fuel efficiency power line, Fig. 73 is a graph showing the engine output performance characteristics, Fig. 11 is the fluid transmission mechanism performance curve, Fig. 15 is the equal fuel consumption rate curve of the engine, Figure 7 is a graph showing the best fuel efficiency fluid coupling output curve, Figure 77 is a graph showing the characteristics of the best fuel efficiency fluid coupling output rotation speed, Figure 1g, Figure 1, Figure 22 to Figure 21. Figure 2 is a program flowchart of the electric control circuit, Figure 20 is a waveform diagram for explaining the duty ratio, Figure 27 is an explanatory diagram of the operation of the #'i shift control electromagnetic solenoid valve, and Figure 2S is the setting. A graph showing acceleration, Fig. 27 is a graph showing the exhaustion of the set torque ratio, Fig. 25 is an operation diagram of the shift control electromagnetic solenoid valve, and Fig. j! Figure r is an explanatory diagram of the operation of the shift control mechanism. Figure 7 shows the characteristics of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the input pulley and the hydraulic servo of the output pulley.
lA is a graph showing the characteristics of solenoid pressure Ps. FIG. 37 is a graph showing the characteristics of the output oil pressure of the shift control valve, and FIG. 32 is an operating state diagram of the reduction ratio control mechanism of the present invention.
Figure 433 is a graph showing the relationship between the torque ratio between the input and output shafts of a V-beam continuously variable transmission and the pressure ratio between the input and output side hydraulic pressure, and Figure 34 is a graph showing a conventional reduction ratio control mechanism. FIG. 3J is a configuration diagram showing an embodiment, and FIG. 3J is a configuration diagram of another embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of another embodiment of the reduction ratio control mechanism of the present invention. In the picture!・O...V belt thermal stage automatic transmission A...
Input pulley B...Output pulley ■To...■Belt C
...Input side hydraulic f-bo E...Output side hydraulic servo 4
・O・−・Planetary gear transmission 6 for forward/reverse switching...
-Hydraulic control circuit SO-・Hydraulic source 62...Pump
6E...Regulator valve fill...Regulator pulp plunger 6T...Manufacturer air A/valve 64.
−・Detent valve −6・Throttle valve @G−・
・Torque ratio valve 70...Shift control mechanism 71・
・・Shift control valve 7・・Orifice 7・・Pure force transfer valve γ4・・Shift control electromagnetic solenoid valve 80・・Reduction ratio control device al・・Reduction ratio control valve g3.88・...Orifice 84...
Electromagnetic solenoid valve for upshift 8... Electromagnetic solenoid valve for downshift 1 - Hito Ken Ishiguro Figure 18 Figure 19 Figure 20 Figure 21 Figure 4 Figure 22 Figure 28 Figure 29 I-type combination [! r-possible

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)それぞれ油圧サーボにより実効径が可変とされる
入力プーリおよび出カブ−9と、これらブーり間を伝動
するVべ〜トとからなる無段変速機を有すゐ車両用無段
自動変速機の油圧制御装置内に設けられ、前記入力プー
リの油圧サーボへの作動油の給排を行う仁とにより前記
無段変速機の減速比を変えゐ減速比制御機構であり、車
両走行条件に応じて供給されたフィン圧を調圧し、それ
ヤれソレノイド圧を発生させるアップシフト電磁ソレノ
イド弁とダウンシフト電磁ソレノイド弁、および一方か
ら付与されるばね荷重とそれぞれ反対方向から印加され
る前記ソレノイド圧とによ)変位させられるスプールを
有し、前記入力プーリの油圧サーボと油圧源および排油
口との連絡を行う減速比制御弁とからなる減速比制御機
構において。 アップシフトはアップシフト電磁ソレノイド弁からの作
動油の排出によシなされ、ダウンシフトはダウンシフト
電磁ソレノイド弁からの作動油の排出によシなされ、定
シフト状頗の維持は減速比制御弁に設けたソレノイド圧
油排油口からの作動油の排出による前記ソレノイド圧の
調整でなされることを特徴とする車両用無段自動変速機
の減速比制御機構。 (21ばね荷重とアップシフト電磁ソレノイド弁による
ソレノイド圧とは同方向であり、定Vフトの維持は、一
方から前記スプールに印加されるダウンシフト電磁ソレ
ノイド弁によるソレノイド圧よプ他方から前記スプーA
/[付与されるばね荷重およびアップシフト電磁ソレノ
イド弁によるソレノイド圧との和が大きいことKより。 前記スプールかばね荷重の付与方向く変位され。 該スプールの変位により前記アップシフト電磁ソレノイ
ド弁によるソレノイド圧が減速比制御弁の前記ソレノイ
ド圧油排油口がらの排圧にょり低下し、前記スプー〃へ
の外力が平衡し、#スプールの平衡により設定されるス
プールの変位位置において前記入力プーリの油圧サーボ
と減速比制御弁に設けられた前記排油口および油圧源と
の連絡面積が調整されることKよりなされることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の車両用無段自動変速
機の減速比制御機構。 (3)減速比制御弁は、前記ばね荷重の付与される一方
の側端ランド、中間ランドおよび他方の側端ランドを有
するスプールと、アップシフト電磁ソレノイド弁による
ソレノイド圧が生ずる一方の側端油室、前記一方の側端
ランドと中間ランドとの間に設けられ、油圧源との連絡
ボートおよびドレインボートを有し前記一方の側端油室
に油路で連絡された油室、前記中間ランドと前記他方の
側端ランドとの間に設けられ、前記入力プーリの油圧サ
ーボへの出力ボート、油圧源と連絡するフィン圧被供給
ポート、およびドレインボートが設けられた油室、およ
びダウンシフト電磁ソレノイド弁によ〕ソレノイド圧が
生ずる他方の側端油室の各油室とからfkb、前記スプ
ールの両側端ランドの外側エツジはスプールの移動時常
に前記各ボートの外側にあるようKしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第2項記載の車両用無段自動変速機の
減速比制御機構。 (4)前記調圧油室のフィン圧被供給ボートおよびドレ
インボートの前記調圧油室がわと、中間油室のドレイン
+i/−)の中間油室がわとに溝を形成し、スプールの
移動に伴なう各油室と各ボーFとの連絡面積の増加速度
の立ち上りをなめらかにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第3項記載の車両用無段自動変速機の減速比制御
機構。
[Claims] (1) It has a continuously variable transmission consisting of an input pulley and an output pulley whose effective diameters are variable by a hydraulic servo, and a V-beam that transmits power between these pulleys. A reduction ratio control mechanism that is provided in a hydraulic control device of a continuously variable automatic transmission for a vehicle, and that changes the reduction ratio of the continuously variable transmission by supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic servo of the input pulley. The upshift electromagnetic solenoid valve and the downshift electromagnetic solenoid valve adjust the supplied fin pressure according to the vehicle running conditions and generate the solenoid pressure, and the spring load applied from one side and the other direction are opposite to each other. In the reduction ratio control mechanism, the reduction ratio control mechanism has a spool that is displaced by the solenoid pressure applied from the input pulley, and includes a reduction ratio control valve that communicates between a hydraulic servo of the input pulley, a hydraulic pressure source, and an oil drain port. Upshifting is accomplished by discharging hydraulic fluid from the upshift solenoid solenoid valve, downshifting is accomplished by discharging hydraulic fluid from the downshift solenoid valve, and maintaining a constant shift state is accomplished by discharging hydraulic fluid from the downshift solenoid valve. A reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, characterized in that the solenoid pressure is adjusted by discharging hydraulic oil from a provided solenoid pressure oil drain port. (21 Spring load and the solenoid pressure by the upshift electromagnetic solenoid valve are in the same direction, and maintaining a constant V force is by applying the solenoid pressure by the downshift electromagnetic solenoid valve to the spool from one side to the spool A from the other side.)
/[The sum of the applied spring load and the solenoid pressure from the upshift electromagnetic solenoid valve is large. The spool is displaced in the direction in which the spring load is applied. Due to the displacement of the spool, the solenoid pressure generated by the upshift electromagnetic solenoid valve decreases due to the exhaust pressure from the solenoid pressure oil drain port of the reduction ratio control valve, and the external force on the spool is balanced, and the #spool is balanced. A patent characterized in that the communication area between the hydraulic servo of the input pulley, the oil drain port provided in the reduction ratio control valve, and the hydraulic pressure source is adjusted at the displacement position of the spool set by K. A reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle according to claim 1. (3) The reduction ratio control valve includes a spool having one side end land to which the spring load is applied, an intermediate land, and the other side end land, and one side end oil where solenoid pressure is generated by the upshift electromagnetic solenoid valve. an oil chamber provided between the one side end land and the intermediate land, the oil chamber having a communication boat with a hydraulic power source and a drain boat, and connected to the one side end oil chamber by an oil passage; and the intermediate land. and the other side end land, an oil chamber provided with an output boat to the hydraulic servo of the input pulley, a fin-pressed supply port communicating with a hydraulic power source, and a drain boat, and a downshift solenoid. From each oil chamber of the other side end oil chamber where solenoid pressure is generated (by the solenoid valve), the outer edges of the lands at both ends of the spool are always located outside of each boat when the spool moves. A reduction ratio control mechanism for a continuously variable automatic transmission for a vehicle according to claim 2. (4) Grooves are formed in the sides of the pressure regulating oil chamber of the fin-pressured supply boat and drain boat of the pressure regulating oil chamber, and in the middle oil chamber of the drain +i/-) of the intermediate oil chamber, and The reduction ratio of the continuously variable automatic transmission for a vehicle according to claim 3, characterized in that the rise in the speed of increase in the communication area between each oil chamber and each bow F as the oil chamber moves is smoothed. Control mechanism.
JP15643581A 1981-09-30 1981-09-30 SHARYOYOMUDANJIDOHENSOKUKINOGENSOKUHISEIGYOBEN Expired - Lifetime JPH0238825B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15643581A JPH0238825B2 (en) 1981-09-30 1981-09-30 SHARYOYOMUDANJIDOHENSOKUKINOGENSOKUHISEIGYOBEN

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15643581A JPH0238825B2 (en) 1981-09-30 1981-09-30 SHARYOYOMUDANJIDOHENSOKUKINOGENSOKUHISEIGYOBEN

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5857553A true JPS5857553A (en) 1983-04-05
JPH0238825B2 JPH0238825B2 (en) 1990-09-03

Family

ID=15627682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15643581A Expired - Lifetime JPH0238825B2 (en) 1981-09-30 1981-09-30 SHARYOYOMUDANJIDOHENSOKUKINOGENSOKUHISEIGYOBEN

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0238825B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61167764A (en) * 1985-01-22 1986-07-29 Nissan Motor Co Ltd Controlling method for continuously variable transmission
JP2016027257A (en) * 2014-06-30 2016-02-18 株式会社山田製作所 Oil circuit relief device for engine
US10641143B2 (en) 2014-06-30 2020-05-05 Yamada Manufacturing Co., Ltd. Relief device of oil circuit of engine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61167764A (en) * 1985-01-22 1986-07-29 Nissan Motor Co Ltd Controlling method for continuously variable transmission
JP2016027257A (en) * 2014-06-30 2016-02-18 株式会社山田製作所 Oil circuit relief device for engine
US10641143B2 (en) 2014-06-30 2020-05-05 Yamada Manufacturing Co., Ltd. Relief device of oil circuit of engine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0238825B2 (en) 1990-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3783277B2 (en) Slip control device for vehicle lock-up clutch
JPS6319743B2 (en)
JPS59183160A (en) Control device for automatic transmission
JPH0477821B2 (en)
JPH05141511A (en) Hydraulic controller of automatic transmission for vehicle
JPS5857553A (en) Reduction ratio controlling mechanism of stepless automatic speed shift gear for vehicle
JPH026947B2 (en)
JPH09317867A (en) Oil pressure control device of automatic transmission
JPH0137621B2 (en)
JP3584555B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JPS61105361A (en) Stepless transmission for vehicles
JPH1182720A (en) Control device of vehicular hydraulic operation type transmission
JP6773570B2 (en) Control device for vehicle power transmission device
JP3422190B2 (en) Slip control device for vehicle lock-up clutch
JP6536509B2 (en) Control device of power transmission device for vehicle
JPH0327788B2 (en)
JPH076575B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission for vehicles
JPS62113950A (en) Control device for variable transmission for vehicle
JP2023077582A (en) Hydraulic pressure control device
JPH0337661B2 (en)
JPS5999163A (en) Lockup clutch control mechanism of fluid coupling in automatic stepless speed changer for vehicle
JPH065101B2 (en) Lockup control device for automatic transmission for vehicles with fluid power transmission device
JPH0221468B2 (en)
JPH02159464A (en) Hydraulic pressure controller for automatic transmission
JPH0432258B2 (en)