JPS585716B2 - 平板状物品を分類する分類機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各種書式、小切手、銀行勘定書、送り状、在庫
カード、印刷目録等のような書状形の平板状物品を分類
する際の自動化に関する。

本発明は、手紙の自動分類の問題を解決する必要がある
郵便局に用いれば最も有利である。

生活水準の向上、経済機構の成長、無学者の減少に伴い
、通信情報の交換が必然的に生じ、人口の増加とともに
全世界にわたって通信の量が極めて増大している。

大多数の国ではその郵便量がここ１５年間に２倍になり
、米国においては毎年８０ｍｉｒｄ．郵便単位であり、
英国、日本、仏国においては１２ｍｉｒｄ．郵便単位の
程度である。

大人口の町々が生じ、郵便交換が中央局に集中する結果
となっている。

従って郵便局において手紙を処理するだめのもつと進ん
だ方法が求められ、特に自動装置の開発が要求されてい
る。

このような問題は西独のＴｅｌｅｆｕｎｋｅｎ社やＳＥ
Ｌ社、日本の東京芝浦電気や日本電気、英国のＭａｓｓ
ｏｎ Ｓｃｏｔｔ Ｔｈｒｉｓｓｅｌ Ｅｎｇｉｎｅｅ
ｒｉｎｇａｎｄ Ｅ１１ｉｏｔ社、米国のＢｕｒｒｏｕ
ｇｈｓ社のような大メーカによって解決されつつある。

手紙を分類する自動装置は大量の手紙を次のように処理
する。

すなわち、大量の手紙を寸法で分類し、宛名のある面を
ジツプコード（郵便番号）が読みやすいように読取装置
に向け、ジツプコードのグループに応じて所定の間隔で
移動させ、更に宛名情報を添えた郵便袋に入れる。

ジツプコードに応じて手紙を分類する自動装置は極めて
複雑である。

このような自動機械の開発には次の問題を解決すること
が重要である。

１、操作上の便利さという点、機械が占有する面積を最
小にするという観点にたった機械の総合的レイアウト。

２、手紙を搬送してマガジンに分配するための機構の設
計。

３、マガジンから手紙のパックを自動的に取出すこと。

開発中、機械のレイアウトの問題は基本的に次の２つの
方法で解決される。

すなわち機械に直線構成のマガジンを備えること、およ
び円形構成のマガジンを備えることである。

マガジンを直線構成とした機械は平行６面体の形をなし
、マガジンは１列或いは２列でいくつかのレベルで水平
面に並べられる。

このような自動手紙分類機は、手紙をその集積群から順
次分離する機構を有する手紙集積群の送給機構を備えた
分類機に手紙を導入する装置と、手紙のジツプコードを
確認或いは読取る装置と、前記分類機の各機構を制御す
る装置とを備えている。

手紙をマガジンに搬送分配する機構は種々の容器、対に
なったクランプベルト、或いはベルトとガイド面の組合
せ、或いはベルトと固定ガイドローラの組合せを備えて
もよく、更に手紙を当該マガジンに案内するための偏向
フラップを備えている。

これらの分類機では書簡は次のようにして分類される。

手紙の集積群は容器或いはケースに入れて、機械の導入
装置に供給される。

ここで、手紙は集積群から分離機構によって一つずつ分
離され読取装置を通る。

この読取装置は、手紙が搬送されるマガジンのアドレス
を同定する。

次に手紙はマガジンの当該列とレベルに向けられるよう
に組になったベルトで係合され、偏向フラップによって
ベルトからはずされて前記レベルの一つの或いは他のマ
ガジンへ送りこまれる。

分類した手紙のパックは人為的にマガジンから取出され
て次の処理（包装および宛名ラベルの取つけ）にまわす
。

このマガジンから手紙のパックを自動的に取出す問題は
、直線的機械のいずれの公知構成においても解決されて
はいなかった。

現在最も広範囲に使用されているのは、直線構成のマガ
ジンを有する機械であるが、これらの機械は次のような
欠点をもっている。

１、このような機械の処理容量は平ベルトによる手紙搬
送速度が限定されているので毎時２５，０００の手紙と
いう容量を越えることができない。

２、ベルト間に挾んで手紙を搬送している間に手紙がし
ばしば損傷される。

特に業務通信に用いられるペーパクリップがある場合、
また種々な挿入物がある時、封筒の折れ曲がり、封筒の
紙質不適当な場合にそうである。

３、対になったクランプベルトがあるので大型のベルト
駆動装置を必要とし、従って機械全体として広い面積が
占有される。

４、複雑な構造、維持および調整、更に摩耗ベルトのひ
んぱんな交換。

５、ベルトは耐静電物質から作られるので高価。

例えば西独Ｓｉｅｍｅｎｓ社製の自動手紙分類機（西独
特許第１１２４７５３号明細書、４３ａ ４２／０２，
１９６２参照）のような円形構成のマガジンを備えた機
械も公知である。

この機械の主要部は、放射状に配したポケットを備えた
もので、各ポケットに手紙を垂直に移送する上方の回転
円筒冠部である。

ポケットの底部は移動可能かつ開放可能で、ポケットか
ら重力を利用してマガジンに取り入れるようになってい
る。

冠部の真下にはとい式の受入溝があり、手紙の移動方向
を水平垂直両面に変えることができる。

更に受入溝の下には、分類した手紙用のマガジンの回転
円筒状三段アッセンブリがある。

手紙が重力で落下する際に当該マガジンに手紙を送出す
るといは各マガジンに接続されて、マガジンを受入溝に
接続している。

更に、この装置は、手紙をその集積群から一つずつ分離
する機構を備えた手紙集積群を送給する機構をもった手
紙を機械に導入する装置と、手紙のジツプコードを確認
或いは読取る装置と、前記機構を制御する装置とを備え
ている。

この機械は次のように動作する。

マガジンの円筒状アツセンブリと円筒状冠部は反対方向
に回転され、手紙は機械の頂部に送給されて、順次円筒
状冠部のポケットに導入される。

この時手紙はポケットに垂直に置かれる。

ポケットに送給される前に、手紙は確認装置を通り、手
紙を受入れるマガジンのアドレスが決定される。

各ポケットの底部は機械制御装置に作動的に接続され、
ポケットが当該マガジンに達すると開かれる。

底部が開かれると、手紙はポケットからカーブしたとい
に沿ってマガジンに送入される。

といに沿って移動している間に、手紙は落下面に対し９
０°偏向され、水平面のマガジンに入れられる。

案内といの使用は、この機械の大きな欠点である。

なぜならば、これら案内といは手紙の搬送分配系に関す
る信頼性を実質的に低下させ、更にマガジン内での手紙
配置に悪影響を与えるからである。

従って、手紙がつまったり、損傷することが特に手紙が
或る挿入物を含んでいたり、変形（曲がり、損傷）シて
いたり、ぬれている場合に生ずる。

この機械の他の欠点は、マガジンのアツセンブリの回転
にあり、操作員は手紙分類工程中にマガジンから取出す
ことができないことである。

更に、この機械の欠点は手紙のパックをマガジンから自
動的に取出せないことである。

案内といを設けたことによって、機械の寸法は極めて大
きくなる。

このような機械構造からは充分に高度な容量を得ること
はできない。

円形構成のマガジンを有する手紙分類機は米国特許第３
１２５２３０号明細書によって開示されている。

この分類機は円筒ケーシングと、分類した手紙用のマガ
ジンを備え、このマガジンはケーシングの外側にいくつ
かのレベルで、しかも円筒に沿って間隔をあけて配置さ
れている。

物品をマガジンに送給分配する機構は回転ドラムを備え
、このドラムは円形ガイドにローラを介して取つけられ
ている。

マガジンは、マガジンに手紙を案内するだめのといを備
えている。

マガジンの各垂直列は荷降ろし部位を回転ドラムととい
の間に有し、この部位は垂直列のマガジンの数と同数の
多数の偏向シラツプからなっている。

更に機械は、物品をその集合群から一つずつ分離する機
構を有する平板状物品の集積群を送給する機能を備えた
機械に物品を導入する装置と、物品の特徴を確認する装
置と、前記各機能を制御する装置とを備えている。

分類された手紙は一つずつ確認装置を通り、手紙を受入
れるマガジンのアドレスを確認した後に手紙は回転ドラ
ムの内方面に送給される。

手紙は、遠心力によってドラム面に押しつけられ、マガ
ジンの対応垂直列の荷降ろし部位にドラムによって転送
される。

次に、手紙はドラムからフラップを介して分離され、対
応マガジンのといに転送され、その結果、物品は重力に
よってといに沿ってマガジンに送給される。

この手紙転送に遠心力を用いることは、手紙は重さも、
寸法も表面の性質も異っているので信頼できない（例え
ば大きい表面をもつ手紙はドラム内面に接着することが
できない）。

従って手紙を任意の間隔でかつ一定の速度で転送するこ
とができない。

更に、この分類機は西独特許第１１２４７５３号明細書
に開示されたＳｉｅｍｅｎｓ社製の機械を分析した際に
前述したように、重力を利用した手紙転送を用いる機械
に特有のすべての欠点をもっている。

円形構成のマガジンを有する手紙分類機は米国特許第２
９３６５５６号明細書に開示されている。

この分類機は円筒状ケーシングを有し、その外側にマガ
ジンをいくつかのレベルで取つけてある。

分配といは、先端を切除しだ円錘の形に、一つの面上の
マガジン上に設けてある。

またこのといは分岐溝を有し分岐点にスイッチを備えて
いる。

更に、といはその頂部に一つの溝を有し、これが更にい
くつもに分岐して対になった枝部となり、底部に１０以
上のマガジンで終端している。

とい上には、ポケットを有する回転冠部があり、分類機
に手紙を導入する装置が冠部上にあり、この装置は物品
をその集積群から一つずつ分離する機構を有し、更に物
品の特徴を確認する装置と、分類機の全機構を制御する
装置とがある。

手紙は一つずつその特徴を確認する装置を通り、マガジ
ンのアドレスを確認し、回転冠部のポケットに送入され
る。

ポケットから手紙はといに送られ、ここから、溝に設け
た当該スイッチが作動した後に、当該マガジンに送られ
る。

重力による手紙転送に伴う前述した欠点のすべてが、こ
の装置で更に明らかになっている。

すなわち、といを重力によって移動する手紙はスイッチ
で偏向され選択的に当該溝に送りこまれるという事実か
ら更に明らかになっている。

また分岐溝の形の分配とい系は、機械の寸法を増大する
結果となる。

このような機械の生産容量は、手紙をマガジンに分配す
る系から明らかなように、充分に大きいものでないのは
もちろんである。

前述した従来の自動手紙分類機の欠点を要約すれば次の
通りである。

１、手紙は平ベルト間で転送中に或いはといを通っての
送出中にしばしば破損する。

２、手紙が平ベルト間で転送或いは重力で送出されるこ
とによって限定されて、機械の処理容量は小さい。

３、ベルト駆動装置および案内といの寸法が大きいので
機械の寸法が大きい。

４、手紙をマガジンから自動的に取出すことができない
。

従って、本発明の目的はこのような欠点を除去すること
である。

本発明の主要目的は、分類中の物品が分類機を通る最初
から最後まで物品搬送体に固定状態にあって平板状物品
が分類機の作動部材と係合する可能性を除去した平板状
物品をその集積群から分類する分類機を提供することで
ある。

この目的は、平板状物品の集積群から平板状物品を分類
する分類機であって、円筒状ケーシングと、このケーシ
ングの外表面にいくつかのレベルで円周に沿って取つけ
られた、分類された物品用の複数のマガジンと、これら
のマガジン間で物品を搬送し、かつ分配する搬送分配機
構と、物品を物品集積群から１枚ずつ分離する分離機構
および各物品の特徴を確認する確認装置を含む平板状物
品の集積群を送給する送給機構を有する、前記分類機に
物品を導入する導入機構と、前記各機構のすべてを制御
する制御装置とを備えた分類機において、本発明により
、前記搬送分配機構は、かご型の被駆動ドラムと、この
被駆動ドラム内に設けられた案内カム面を有する固定円
筒状カムと、物品搬送体とを前記ケーシング内に同軸に
設けて備え、前記物品搬送体の各々は、前記被駆動ドラ
ムのスポークに取つけられてその被駆動ドラムの連続回
転中に前記マガジン間で物品を分配するように前記カム
の対応カム面に作動的に接続され、前記カムのカム面の
接続部は、前記制御装置によって作動されるスイッチを
備えていることを特徴とする平板状物品を分類する分類
機によって達成される。

搬送分配機構をこのような構成にすれば、分類中の物品
が分類機の作動部材と係合することが回避され、分類処
理容量を大きくし、更に分類機の寸法を小さくすること
ができる。

この分類機の最も重要な開発点は、分類された物品用の
マガジンを自動的に空にできることである。

このようにするためへ本発明により、搬送分配機構は、
物品搬送体と、物品のパックを取りだしかつ搬送するだ
めの容器と、カムとを備え、前記各物品搬体、容器およ
びカムは、ドラムの一つのスポークにドラム軸に沿って
移動するように取りつけられ、かつ前記円筒状カムの対
応カム面に接続され、前記各マガジンの底部は、前記ケ
ーシング内を半径方向に動き得る可動プラットホームと
して構成され、かつこの可動プラットホームの一つの位
置で前記容器が前記物品のパックをつかんで保持してそ
れを分類機から送出するように前記カムと協働すること
を特徴とする平板状物品を分類する分類機が提供される
。

かくして、分類物品のパックをマガジンから自動的に積
降ろすことができ、分類物品のパックを積降ろす機構が
、物品を搬送しかご型の被駆動ドラムのマガジンに分配
する機構、分配チャンネル系、ドラムスポークに沿って
移動可能なスリーブ、チャンネルの軸方向移動可能なロ
ーラ、以上のアツセンブリを用いて得られる。

手紙をマガジンに分配する被駆動機構の作動時間によっ
て制限される分配機の処理容量を改良するために、固定
円筒状カムのカム面は、導入機構の数と等しい数の、互
いに平行に配置された分配チャンネルの系として構成さ
れ、分配チャンネルの各系は互いに平行に配置された一
連のチャンネルであり、その一つのチャンネルがカムの
周りに沿って閉じられ、他のチャンネルは、相互にかつ
前記閉止チャンネルとも流通し、かつマガジンのレベル
の間隔に対応した間隔でそのレベルと平行に閉止チャン
ネルの両側に配置され、マガジンの各レベルに配置され
たチャンネルの数は分配チャンネルの系の数に等しいも
のとするのがよい。

手紙をマガジンに分配する被駆動機構を有する少なくと
も２つの平行分配チャンネル系を設けたことによって、
各系を通る手紙の流れは１／２となり、いくつかの系か
らの全体としての手紙の流れは各マガジンに送られるが
、２つの分配チャンネル系からマガジンへ手紙を入れる
サイクル間の間隔は被駆動機構の作動サイクルの１／２
で、従って分類機の全容量は２倍となる。

分類した手紙のパックを積降ろすための装置および物品
搬送体の数をできるだけ少なくすることは重要である。

このようにするために、物品搬送体、容器およびカムは
、カム溝に受入れたローラにしつかり接続した個々のス
リーブを介してスポークに取つけられている。

これによって、物品搬送体、容器およびカムは独立して
移動でき、これら部材の数を最小にすることができる。

前述した公知の構成の分類機の物品搬送体の数がマガジ
ンの数の２〜３倍であるとすると、本発明による分類機
の物品搬送体の数は、マガジンの１／８〜１／１０であ
る。

構成を簡単にしかつ信頼性あるものとするために、各物
品搬送体はＣ字状のブラケットの形に作られ、更に物品
をブラケットの枝部に押えつけ保持するクランプを有し
、また容器各々はＣ字状ブラケットを備え、更にマガジ
ンプラットホームから物品を取出してブラケットの枝部
に押えて保持するだめの固定ストップ装置を備えている
。

異った分配チャンネル系を有する物品搬送体は、各レベ
ルのマガジンから等距離に離隔されている。

このように物品搬送体および容器を構成すれば、極めて
簡単な構成となり、信頼性が高まり、高価な材料が不要
となり、分類した物品の破損を完全に防止することがで
きる。

被駆動機構の数を最小にするために、各マガジンは物品
搬送体のクランブと協動するように取つけた被駆動スト
ップ装置を備え、更に分配チャンネル系の各々に対して
は、分類機の円筒状ケーシングの母線に沿って設けたマ
ガジンのすべての駆動ストップに接続した一つの駆動機
構が設けてある。

このようにしたことによって次の結果が得られる。

すなわち、いくつかの分配チャンネル系を設けた場合で
も、手紙をマガジンに分配する被駆動機構の数はマガジ
ンの数の数分の１である。

以下、本発明を添付図面を参照して説明する。

平板状物品分類機は円筒状ケーシング１（第１図）を有
し、このケーシングは別々の高さに配置したマガジン２
をその円周上に離隔した状態で備えている。

装置３，４（第１図〜第３図）は平板状物品の集積群６
から物品５を分類機に導入するためのもので、ケーシン
グ１に近接して取つけられている。

この装置３，４の各々は集積群６から平板状物品５を分
類機に次々に送給する機構７，８を備えている。

このために、各機構７，８はそれぞれ物品５を分離する
機構９，１０を備えている。

機構９，１０は、集積群から平板状物品を真空分離する
公知の機構であって、分類中の物品集積群上に位置した
真空室と、この真空室と物品集積群との間を移動する有
孔平ベルトとを備えたものでもよい。

この場合、ベルトの孔が真空室と一致すると、平板状物
品はベルトへ吸引されてその集積群から分離されるが、
その分離間隔はベルトの孔間隔に対応している。

物品導入装置３，４は、各物品５の特徴を確認する装置
１１，１２をそれぞれ備えている。

このような袈置は、像を自動的に確認する装置であって
像を電子管スクリーン或いはホトダイオードマトリクス
に投影する光学装置と、表示情報を分析する電子論理回
路とを備えたものの原理を利用して得ることができる。

物品導入装置３，４の各々は、この実施例では２つの分
離機構９，１０を備えているので、各分離機構は物品導
入装置３，４の各々の全処理容量の１／２の処理容量を
もっている。

従って、分類機の全処理容量は物品導入装置３或いは４
の処理容量の（物品導入装置３，４の数に応じて）２倍
である。

従って、各分離機構９或いは１０の処理容量が毎時２５
，０００の物品を処理することができるとすれば、分類
機の全処理容量は毎時１００，０００の物品を処理する
ものである。

物品５を搬送しかつこれをマガジン２に分配する機構は
（第４図〜第６図）ケーシング１に同軸に取つけたかご
型の被駆動ドラム１３とカム１４を備え、このカムはド
ラム１３内に配設されている。

固定円筒状カム１４はカム面１５（第１図、第４図）を
有し、このカム面が平行分配チャンネルの系１６，１７
を形成している（第５図、第６図）この系の数は、この
場合、物品導入装置３，４の数に等しい。

第６図において系１６を太績で、系１７を細線でそれぞ
れ示した。

分配チャンネル系の数は、分類機の希望処理容量に応じ
て大きくすればよい。

各系１６，１７は多数の平行チャンネル１８を備え、そ
の一つのチャンネル１９はカム１４の円周に沿って閉じ
られているが、他のチャンネルは、分類機の垂直軸に対
して傾斜したチャンネル２０によって相互に、また閉止
チャンネルとも流通している。

チャンネル１８はマガジン２のレベルと平行にチャンネ
ル１９の両側に配置され、マガジン２の間隔は前記レベ
ルの間隔に等しいようになっている。

マガジン２の各レベルに配置したチャンネル１８の数は
分配チャンネル系の数に等しい。

チャンネル１８，１９，２０はその接合点にスイッチ２
１を有する（第５図、第１３図、第１４図）。

このスイッチは分類機の制御装置（図示せず）によって
作動されるものである。

チャンネル１８，１９及び２０のスイッチ２１は駆動制
御機構に導かれ、いわゆるセレクタモジュラスに接続さ
れる。

物品５を搬送しかつマガジンに分配する機構は更にかご
型ドラムのスポーク２３に取つけた物品搬送体２２を備
えている。

分配系１６，１７のチャンネル１８は、距離Ｎ（第７ａ
図、第７ｂ図）をとって相互に重ねられているので、ま
たマガジン２に物品５を分配するのに同一条件が得られ
るようにするためには、マガジン２のレベルから物品５
までの距離Ｌはこの場合でも同一でなければならないの
で、（第７ａ図、第７ｂ図）、物品搬送体はその分配チ
ャンネル１８から別々の距離Ｓ，Ｍをとってかご型ドラ
ムのスポーク２３に取つけられている（第７ａ図、第７
ｂ図）。

更に物品５を搬送しかつマガジンに分配する機構は、マ
ガジン２から分類した物品５のパックを取出しかつ物品
を更に搬送して分類機から送出するための容器２４とカ
ム２５とを備えている。

物品搬送体２２、容器２４、カム２５は各々、個々のス
リーブ２７にしつかり取つけられた個々のアーム２６に
取つけられている（第８図、第９図）。

スリーブはドラム１３のスポーク２３に取つけられ、ス
ポークに沿って軸方向移動ができ、更に対応するチャン
ネル１８に設けたローラ２８にしつかり取つけられてい
る（第８図、第９図）。

物品搬送体２２はＣ字状ブラケット（第８図）を備え、
更にクランプ２９をもっているが、これはブラケットの
枝部３０に物品５を押えつけるだめのものである。

平板状物品５は、その特徴が確認された後、クランプ２
９によってつかまれ、このクランプ２９によって枝部３
０上に保持される（第１０図）。

機械の通路の始端から終端まで分類される物品は物品搬
送体２２の固定位置にある。

そうすることにより、平板状物品が機械の種々の作動部
材に付着するというおそれを除去することができる。

物品搬送体２２は、容器２４と同様に、機械の内部を動
く。

それは、搬送体２２が「かご」に運動学的に結合されて
いるか呟すなわち、物品搬送体２２及び容器２４がそれ
ぞれ個々のアーム２６に取つけられ、またアーム２６は
スリーブ２７に固定され、更にスリーブ２７は既に述べ
たように「かご」の１本のスポーク２３にこれに沿って
軸方向に動き得るように取つけられ、かつ固定円筒状カ
ム１４の対応するチャンネル１８に設けたローラ２８に
しっかりと取つけられている。

容器２４はＣ字状ブラケットの形をなし（第９図、第１
２図）、物品５をマガジン２から取出し、これをブラケ
ットの枝部３２に押えつけるための固定ストップ３１を
備えている。

各容器２４に対応する２群のカム２５（第２図）は容器
に対して次のように配置されている。

すなわち、例えば３個のカムを備えた第１群のカム２５
は容器２４の前でスポーク２３に取つけられ、例えば３
個のカムを備えた他の群のカム２５は容器２４の後でス
ポーク２３に取つけられている。

容器２４の前方に設けたカム２５の群の内方のカム面（
分類機の中央部に接近している）は分類機の中心からの
半径ですべてのカムのカム面を含む弧の形をなしている
が、ただしこの半径はカム移動方向でカム群の始めでは
大きく終りでは小さいようになっている。

一方容器２４の後方に設けたカム２５の群の外方のカム
面（分類機の周辺部に接近している）は、分類機の中心
からの半径ですべてのカム面を含む弧の形をなしている
が、ただしこの半径はカム移動方向でカム群の始めでは
小さく終りでは大きくなっている。

分類した物品のパックを取出す処理容量に応じて、カム
２５を有する容器２４の２群からなるものを分類機に設
けることができる。

各マガジン２の底部はプラットホーム３３として作られ
、これは分類機のケーシング内で半径方向に、分類機の
中心軸方向に、移動できる（第２図、第４図）。

この可動プラットホーム３３はローラ３４にしつかり取
つけられている。

プラットホーム３３はローラ３４と協動する２群のカム
２５を介して分類機の軸心に対して半径方向に往復運動
をすることができる。

その結果、機械の中心に最も近いプラットホーム３３の
位置部分で容器２４が分類された平板状物品５のパック
を保持することができることになる。

更に、マガジン２は被駆動ストップ装置３５（第２図、
第４図、第６図）を有し、これは物品５を物品搬送体２
２から取出してマガジン２に入れるためのものである。

各ストップ装置３５は駆動機構３６，３７に接続されて
いる（各系１６，１７はそれぞれの駆動機構を備えてい
る）。

各駆動機構３６，３７は、例えばアーマチュアを有する
電磁石（図示せず）を有し、このアーマチュアは電磁石
をマガジン２の被駆動ストップ装置３５に接続するため
のロッド（第４図、第６図）にしつかり接続されている
。

各駆動機構３６，３７は、分配チャンネル１８の各系１
６，１７に対し分類機の円筒状ケーシング１の母線に沿
って取つけた全マガジン２のストップ装置３５を制御す
る。

任意の時点で、マガジン２の垂直列と一致するドラム１
３のスポークによって定まる垂置ライン上にはだだ１個
の物品しかないので、この場合、第６図に示したように
各系１６，１７に対しそれぞれ一つの駆動機構３６，３
７を設ければ充分である。

平板状物品５をマガジン２に分類分配する本機械はプロ
グラムによって物品を分類するためのコンピュータ（図
示せず）を備えた総合制御機構３９（第１図）を備えて
いる。

更に、分類機はドラム１３を回転する機械的駆動装置と
、物品を分離する機構と、マガジン２から取出す機構と
を備えている。

この機械的駆動装置は電動機４０（第４図）と、減速ギ
ア４１と、電動機４０の軸を分類機の対応機構の軸に接
続するクラッチ４２とを備えている。

更に、前記分類機は、その円筒状ケーシング１の母線に
切線的に閉止チャンネル１９のレベルで取つけられたス
トップ装置４４を有する直線コンベア４３を備えている
が、これは分類機から分類した物品のパックを送出する
ためのものである。

本発明による平板状物品分類機は次のように動作する。

平板状物品５は物品集積群６から分離機構９，１０によ
って順次分離される。

装置３或いは４は、装置１１或いは１２を用いて例えば
ジップコード（郵便番号）のような各物品の特徴を確認
する。

確認用の特性は分類した物品が送給されるマガジン２の
番号に対応する。

確認後に、物品５は装荷部位に近づく物品搬送体２２の
クランプ２９によって係合される（第１図、第２図、第
４図）。

かご型の被駆動ドラム１３はケーシング１内で分類機の
垂直軸を中心として連続して回転する。

（第１図、第４図）。

ドラム１３のスポーク２３に取つけたスリーブ２７はロ
ーラ２８にしつかり取つけられ、このローラ２８はドラ
ム１３の連続回転中チャンネル１８に沿って変位される
。

一方、他端では、スリーブ２７は物品搬送体２２が平板
状物品を保持するのを支持する。

物品搬送体２２が希望のレベルのマガジン２に移行され
るが、この移行はローラ２７がスイッチ２１を介して傾
斜チャンネル２０に入れることによって得られ、スリー
ブ２６はドラム１３のスポーク２３に沿って移動する（
第５図）。

ローラ２８はマガジンレベルに来ると、マガジン２に沿
って水平に動く。

同様にしてマガジン２の上に物品搬送体２２が変位され
、そのマガジン２に沿って容器２４およびカム２５が変
位される。

Ｃ字状の容器２４が物品パックを保持している時は、そ
の物品パックはマガジン２の可動プラットホーム３３上
にあり、プラットホーム３３が機械の中央に最も近い位
置にある時は、容器２４に取つけられたストップ３１が
物品のパックをマガジン２の可動プラットホーム３３か
ら離して容器ブラケットの枝部３２上へ移し、同時にス
トップ３１は物品のパックが容器の移行経路に沿って落
下するのを阻止するストツパとして役立つ。

容器２４がコンベア４３に達すると、容器２４の直線速
度がコンベア４３のそれよりも低いため、ストップ３１
間に配置されているコンベア４３のストップ４４が、（
ストップ３１が解放位置にある時は）分類された平板状
物品５のパックを離して（押し離して）コンベア４３上
に載せる。

コンベア４３は物品パックを更に次の工程へと搬送する
。

物品５をもった物品搬送体２２が当該マガジン２に近づ
くと、第１０図に示すように、このマガジンの被駆動ス
トップ装置３５が駆動機構３６或いは３７によって（第
２図、第４図、第６図、第１１図）（例えば電磁石によ
って）作動されるロツド３８が変位した際にもち上げら
れて、クランプ２９を開放し、その結果、物品５はマガ
ジン２中に落下する。

かくして、物品搬送体（その数はマガジン２の数の１／
５〜１／８）はマガジン２に物品５を分配する。

どのマガジン２でもいっぱいになると、或いはマガジン
２から物品を取出す必要があると、マガジンを空にする
だめの信号が送給される。

すべてのマガジン２を空にするには、２群のカム２５を
もった一つの容器２４で充分である。

前記信号が送給された後に、２群のカムを有する容器２
４が当該マガジン２へ移動を開始する（第２図）。

容器２４が、荷おろしされるマガジン２に近づくと、容
器２４の前方に設けたカム２５の群が、最初に第１のカ
ム２５の、続いて第２、第３のカムの外方カム面で分類
機の中心に向って半径方向に、ローラ３４（第２図、第
４図）の後方に、マガジン２のプラットホーム３３を移
動させる。

このプラットホーム３３が分類機の中心に最も近づくと
、容器２４は物品５のパックと係合し、これらをプラッ
トホーム３３から除去する。

次いで、容器２４は第２群のカム２５とともに、チャン
ネル１８に沿うマガジン２の当該レベルの円周に沿って
移動を続け、プラットホーム３３は、第１のカム２５、
続いて第２、第３のカムの外方カム面によってマガジン
２へもどされる。

容器２８はその分配チャンネル１８に沿って移動し続け
、ついには傾斜チャンネル２０に、そして閉止チャンネ
ル１９（第５図）に転送され、このチャンネル（第２図
）に沿って送出コンベア４３まで移動する。

コンベア４３の直線速度は容器２４の直線速度よりも大
きいので、コンベア４３のストップ装置は容器から、分
類された物品をコンベア４３に取出す。

このコンベア４３は、以後の処理、例えば本発明による
分類機が手紙の分類に用いられた場合は、ラベル添付、
郵便袋への収納を行うために、分類機から分類した物品
の集積群を転送する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物品群から平板状物品を分類する
だめの分類機の斜視図、第２図は第１図の分類機の平面
図、第３図は手紙をマガジンに導入分配する状態を説明
する説明図、第４図は本発明による分類機の縦断面図、
第５図は一つの分配チャンネルの固定円筒状カム、スイ
ッチ、マガジンの展開図、第６図は２つの系の分配チャ
ンネルを有する固定円筒状カムの実施例を示す説明図、
第７ａ図および第７ｂ図はそれぞれ分配チャンネルおよ
びマガジンのレベルに対する物品搬送体の構成を示す説
明図、第８図は平板状物品をマガジンに送る物品搬送体
の説明図、第９図は物品の集積群を取出しかつ搬送する
だめの容器の説明図、説明図、第１０図は物品搬送体お
よびマガジンのより詳細な斜視図、第１１図は駆動機構
の説明図、第１２図は容器のより詳細な説明図、第１３
図はスイッチおよび分配機構のより詳細を示す斜視図、
第１４図はスイッチの機能を説明するための説明図であ
る。 １・・・・・・ケーシング、２・・・・・・マガジン、
３，４・・・・・・物品導入装置、５・・・・・・平板
状物品、６・・・・・・物品の集積群、７，８・・・・
・・送給機構、９，１０・・・・・・分離機構、１１，
１２・・・・・・特徴確認装置、１３・・・・・・かご
型ドラム、１４・・・・・・固定円筒状カム、１５・・
・・・・カム面、１６，１７・・・・・・平行分配チャ
ンネル系、１８・・・・・・分配チャンネル、１９・・
・・・・閉止チャンネル、２０・・・・・・傾斜チャン
ネル、２１・・・・・・スイッチ、２２・・・・・・物
品搬送体、２３・・・・・・スポーク、２４・・・・・
・容器、２５・・・・・・カム、３３・・・・・・プラ
ットホーム、３８・・・・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平板状物品の集積群から平板状物品を分類する分類
   機であって、円筒状ケーシングと、このケーシングの外
   表面にいくつかのレベルで円筒に沿って取つけられた、
   分類された物品用の複数のマガジンと、これらのマガジ
   ン間で物品を搬送し、かつ分配する搬送分配機構と、物
   品を物品集積群から１枚ずつ分離する分離機構および各
   物品の特徴を確認する確認装置を含む平板状物品の集積
   群を送給する送給機構を有する、前記分類機に物品を導
   入する導入機構と、前記各機構のすべてを制御する制御
   装置とを備えだ分類機において、前記搬送分配機構は、
   かご型の被駆動ドラム１３と、この被駆動ドラム内に設
   けられた案内カム面１５を有する固定円筒状カム１４と
   、物品搬送体２２とを前記ケーシング内に同軸に設けて
   備え、前記物品搬送体２２の各々は、前記被駆動ドラム
   １３のスポーク２３に取つけられてその被駆動ドラム１
   ３の連続回転中に前記マガジン２間で物品５を分配する
   ように前記カム１４の対応カム面１５に作動的に接続さ
   れ、前記カム１４のカム面１５の接続部は、前記制御装
   置３８によって作動されるスイッチ２１を備えているこ
   とを特徴とする平板状物品を分類する分類機。 ２ 前記固定円筒状カム１４のカム面１５は、前記導入
   機構３，４の数と等しい数の、互いに平行に配置された
   分配チャンネル１８の系１６，１７として構成され、前
   記分配チャンネル１８の各系１６，１７は互いに平行に
   配置された一連のチャンネル１８であり、その一つのチ
   ャンネル１９が前記カム１４の周りに沿って閉じられ、
   他のチャンネル１８は、相互にかつ前記閉止チャンネル
   １９とも流通し、かつ前記マガジン２０レベルの間隔に
   対応した間隔でそのレベルと平行に前記閉止チャンネル
   １９の両側に配置され、前記マガジン２の各レベルに配
   置されたチャンネルの数は前記分配チャンネルの系１６
   ，１７の数に等しいことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の分類機。 ３ 前記各物品搬送体２２はＣ字状のブラケットの形に
   作られ、かつ物品５を前記ブラケットの枝部３０に押え
   つけ保持するクランプ２９を持っていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の分類機。 ４ 前記分配チャンネルの異なる系の物品搬送体２２は
   各レベルのマガジン２から同一の距離Ｌに配置されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分類機
   。 ５ 前記各マガジン２は、前記物品搬送体２２のクラン
   プ２９と協動するように取つけられた被駆動ストップ３
   １を有し、かつ前記各系１６，１７に対し、前記円筒状
   ケーシングの母線に沿って設けられた前記マガジン２の
   すべての被駆動ストップ３５に接続された一つの駆動機
   構３６，３７を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の分類機。 ６ 平板状物品の集積群から平板状物品を分類する分類
   機であって、円筒状ケーシングと、このケーシングの外
   表面にいくつかのレベルで円周に沿って取つけられた、
   分類された物品用の複数のマガジンと、これらのマガジ
   ン間で物品を搬送し、かつ分配する搬送分配機構と、物
   品を物品集積群から１枚ずつ分離する分離機構および各
   物品の特徴を確認する確認装置を含む平板状物品の集積
   群を送給する送給機構を有する、前記分類機に物品を導
   入する導入機構と、前記各機構のすべてを制御する制御
   装置とを備えた分類機において、前記搬送分配機構は、
   物品搬送体２２と、物品５のパックを取りだしかつ搬送
   するだめの容器２４と、カム２５とを備え、前記各物品
   搬送体２２、容器２４およびカム２５は、ドラム１３の
   一つのスポーク２３にドラム軸に沿って移動するように
   取りつけられ、かつ前記円筒状カム１４の対応カム面１
   ５に接続され、前記各マガジンの底部は、前記ケーシン
   グ１内を半径方向に動き得る可動プラットホーム３３と
   して構成され、かつこの可動プラットホーム３３の一つ
   の位置で前記容器２４が前記物品５のパックをつかんで
   保持してそれを分類機から送出するように前記カム２５
   と協動することを特徴とする平板状物品を分類する分類
   機。 ７ 前記固定円筒状カム１４のカム面１５は、前記導入
   機構３，４の数と等しい数の、互いに平行に配置された
   分配チャンネル１８の系１６．１７として構成され、前
   記分配チャンネル１８の各系１６，１７は互いに平行に
   配置された二連のチャンネル１８であり、その一つのチ
   ャンネル１９が前記カム１４の周りに沿って閉じられ、
   他のチャンネル１８は、相互にかつ前記閉止チャンネル
   １９とも流通し、かつ前記マガジン２のレベルの間隔に
   対応した間隔でそのレベルと平行に前記閉止チャンネル
   １９０両側に配置され、前記マガジン２の各レベルに配
   置されたチャンネルの数は前記分配チャンネルの系１６
   ，１７の数に等しいことを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載の分類機。 ８ 前記各物品搬送体２２、容器２４およびカム２５は
   、前記カム１４のチャンネルに受入れられたローラ２８
   に固定された個々のスリーブ２７によって個々のスポー
   ク２３に取つけられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載の分類機。 ９ 前記各容器２４は、Ｃ字状ブラケットの形に作られ
   、かつ物品５を前記マガジン２のプラットホーム３３か
   ら取出して前記ブラケットの枝部３２に押えつけ保持す
   るだめの固定ストップ３１を備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項記載の分類機。