JPS585709A - 光学パノラマ観測装置 - Google Patents
光学パノラマ観測装置Info
- Publication number
- JPS585709A JPS585709A JP57108250A JP10825082A JPS585709A JP S585709 A JPS585709 A JP S585709A JP 57108250 A JP57108250 A JP 57108250A JP 10825082 A JP10825082 A JP 10825082A JP S585709 A JPS585709 A JP S585709A
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- JP
- Japan
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- observed
- solid
- parabolic
- axis
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
- G02B17/0605—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors
- G02B17/0621—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors off-axis or unobscured systems in which not all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry, e.g. at least one of the mirrors is warped, tilted or decentered with respect to the other elements
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
重置−は光学/Qノラマ観llI錬装に係み。
s*si置ハ、 860’0方位角ト40’llhハ(
−tL組以上及ぶ高い仰角とに於ける上9!O党学釣俸
を形成することを1的とする。更に限定すれば。
−tL組以上及ぶ高い仰角とに於ける上9!O党学釣俸
を形成することを1的とする。更に限定すれば。
腋装置は光学的かつ迅遍に空中物体が捕縄可能でなけれ
ばならない。
ばならない。
空間に11にける空中物体はレーダによシ捕捉され得る
が、レーダが何らかの塩山で操業で會ない場合1本発9
11iI置は非常装置としてこれに代替し得る。tた本
発明装置は受動システムの光学的追跡の補助手段として
機能し得る。
が、レーダが何らかの塩山で操業で會ない場合1本発9
11iI置は非常装置としてこれに代替し得る。tた本
発明装置は受動システムの光学的追跡の補助手段として
機能し得る。
現在、空中物体の光学観測を行う丸めに、操縦者が収容
される操縦席にはガラス纒円蓋壜九は全視野ガラスが装
備される。
される操縦席にはガラス纒円蓋壜九は全視野ガラスが装
備される。
ガラス属円蓋の場合、3人の操縦者が配置されるのであ
れば各人の観測範囲である120°Oセクタは許容可能
である。しかし乍も、何らかowttaにより操縦者O
数が2人に限られ、各人が180”のセクタを観測する
場会、tiit難が生じる。
れば各人の観測範囲である120°Oセクタは許容可能
である。しかし乍も、何らかowttaにより操縦者O
数が2人に限られ、各人が180”のセクタを観測する
場会、tiit難が生じる。
レーIの掃引に等価&!1閏中の全点、即ち360゜の
水平角とms’o仰角とO間O愈点が2倍の倚率のガラ
ス領域中に見出される確率は1.2−に過ぎないという
事実なふまえるO″eあれば、全視野ガラスを使用する
空間観測は困難である。][に留嵩すべ亀事夷として、
高所で戦闘機を捕捉で龜る時間は普通8乃至4秒間であ
〕、この間機体a @o。
水平角とms’o仰角とO間O愈点が2倍の倚率のガラ
ス領域中に見出される確率は1.2−に過ぎないという
事実なふまえるO″eあれば、全視野ガラスを使用する
空間観測は困難である。][に留嵩すべ亀事夷として、
高所で戦闘機を捕捉で龜る時間は普通8乃至4秒間であ
〕、この間機体a @o。
PJii 1!GoメートルO聞を移動している。
傭0IIA#1崗性観1IIII置は仏1141許第雪
147762号中に一示畜れてsP)、第ill紘皺装
置の概略間であみ。
147762号中に一示畜れてsP)、第ill紘皺装
置の概略間であみ。
閣や、詳説するならば円錐形の反射表面1は観1lII
置30上方に先端を下向亀にして軸上に配置され、閣で
紘観im装置はテレビi)Wンカメラてあ)、テレビジ
璽ンカメラのレンズ2と1111114とは非常に簡略
に示されている。符号郡は観測可能な視IFを示し、装
置はこの視野O均一1kAノラマ像を形成し得る。9!
間の像が形成可能であみように第1閣0III置紘マス
トKIIIL付けられるが、それにも拘らず鋏装置紘仰
角88’0オー〆の上空観−に非常に好適であLl!!
に腋装置は無非点収差臘でない。
置30上方に先端を下向亀にして軸上に配置され、閣で
紘観im装置はテレビi)Wンカメラてあ)、テレビジ
璽ンカメラのレンズ2と1111114とは非常に簡略
に示されている。符号郡は観測可能な視IFを示し、装
置はこの視野O均一1kAノラマ像を形成し得る。9!
間の像が形成可能であみように第1閣0III置紘マス
トKIIIL付けられるが、それにも拘らず鋏装置紘仰
角88’0オー〆の上空観−に非常に好適であLl!!
に腋装置は無非点収差臘でない。
重量v4OII的紘上窒の光学Aノラマー欄用装置を提
供することであ〕、鋏装置は空間O像を平板なサポート
へと伝搬する反射光学エレメントを會み、腋ナポートに
於いて像が一一され得る。
供することであ〕、鋏装置は空間O像を平板なサポート
へと伝搬する反射光学エレメントを會み、腋ナポートに
於いて像が一一され得る。
重置1llK従えば、光学/弯ノラマ観欄装置は空間中
の1点の儂を観測サポートへと伝搬する反射表iiiを
會み、鋏装置は1反射光学表面が、被観測立体円弧セク
タを切散るように配置され九放−表面または放物表I[
〇一部であゐことを特徴とする。
の1点の儂を観測サポートへと伝搬する反射表iiiを
會み、鋏装置は1反射光学表面が、被観測立体円弧セク
タを切散るように配置され九放−表面または放物表I[
〇一部であゐことを特徴とする。
重置−の他の利点及び411黴a、aa面を参照に以下
の光学/Iノラマ綱111!1置の具体例に関する説明
中で一示畜れる。
の光学/Iノラマ綱111!1置の具体例に関する説明
中で一示畜れる。
本叙遮O導入部で述べられているように、仁0発−の■
的は、1人の観測者に、360°の水平角と、約40@
0仰角を通して、大気中O危険を一定すること、すなわ
ち事実上、r*天1日中の」システムにおいて、もつと
重量が重くもつと高価な装備を備え九観測レーダーが提
供する映像に匹敵すゐ映IIt−得ることを許容する。
的は、1人の観測者に、360°の水平角と、約40@
0仰角を通して、大気中O危険を一定すること、すなわ
ち事実上、r*天1日中の」システムにおいて、もつと
重量が重くもつと高価な装備を備え九観測レーダーが提
供する映像に匹敵すゐ映IIt−得ることを許容する。
亨嘗O党学/?)ラマーII〇九め0III置を提供す
ることである。
ることである。
第3閣はζO1i―に基〈装置の原塩を示している。放
物Isiをその焦点Fと共に考察す為ならば。
物Isiをその焦点Fと共に考察す為ならば。
後者紘FxおよびF、座標の原点とな!Is FX扛水
平@0−fHフットあシ17は一区画のプロットで番み
。
平@0−fHフットあシ17は一区画のプロットで番み
。
参雇畢FX + Fy a s水平O点rxと約go’
乃至40’0角*1形作シツツ方位rLがそOl’11
m1”t’決mされるような、観測されるべ自亨璽空関
の断画會表わす、角Fx#FLは、観IIIれるべ*空
間の立体的な仰角の千両的な表示で参る0反射放物線膠
は、その軸に対して平行*a路に沿って、 118@か
ら来て放物−0表面にぶつかや焦点に肉かつて導かれる
いか&る光IIをも伝え為という特質をもつ、仰角にお
ける宇宙空間の映像はζO時円瀧である。このようにし
て、これ盲で考snれえ範囲KThいて夷−的に細状に
変形される仰角は1次に仰角0111において鵬蟲pづ
けられ大限界党11LムシよびMIIK対応する2つ0
円の間に保九れる。
乃至40’0角*1形作シツツ方位rLがそOl’11
m1”t’決mされるような、観測されるべ自亨璽空関
の断画會表わす、角Fx#FLは、観IIIれるべ*空
間の立体的な仰角の千両的な表示で参る0反射放物線膠
は、その軸に対して平行*a路に沿って、 118@か
ら来て放物−0表面にぶつかや焦点に肉かつて導かれる
いか&る光IIをも伝え為という特質をもつ、仰角にお
ける宇宙空間の映像はζO時円瀧である。このようにし
て、これ盲で考snれえ範囲KThいて夷−的に細状に
変形される仰角は1次に仰角0111において鵬蟲pづ
けられ大限界党11LムシよびMIIK対応する2つ0
円の間に保九れる。
一方では、水平角の表示においては欠陥がある。
しかしながら放物110Bの、軸rよp下に位置してい
る部分は使用されていない事がわかシ、水平より下では
同じ大気中04lk411見され得ない。
る部分は使用されていない事がわかシ、水平より下では
同じ大気中04lk411見され得ない。
第1allから紘同様に、観Imされた空間部分の映像
は、定義された円lIO中に濃縮されている事もわかあ
。
は、定義された円lIO中に濃縮されている事もわかあ
。
第sg紘重置−の放物線状反射ζツーがどのように形成
されるかを概略的に示している。符号纂は第gliII
のそれに等しい放物1IIO7PWツトを示す。
されるかを概略的に示している。符号纂は第gliII
のそれに等しい放物1IIO7PWツトを示す。
第811に関して前述べられ九事を考察すると、放物l
ll0中で一書端O党IILAFTh!びMBF Kよ
って切pともれえ、放物18G Al t)9分のみが
考慮宴れている。ζO部分紘款物−〇有用部分と呼ばれ
るもot影形成る。金体的な反射*t*iえめ。
ll0中で一書端O党IILAFTh!びMBF Kよ
って切pともれえ、放物18G Al t)9分のみが
考慮宴れている。ζO部分紘款物−〇有用部分と呼ばれ
るもot影形成る。金体的な反射*t*iえめ。
観測するべ龜窒聞0.8IO”水平角上の映像を提供し
つつ、放物一層形部分IDAは、軸F、に平行な軸80
0148Kg1転ず為。
つつ、放物一層形部分IDAは、軸F、に平行な軸80
0148Kg1転ず為。
囲板立体AIIQ(7)は、約300の仰角の内に、水
平角3・O0上OナベてO9!間を含むような、放物線
状2ラーを持つ。
平角3・O0上OナベてO9!間を含むような、放物線
状2ラーを持つ。
@NIJは、こOIi−に基く光学、eノラマ観測装置
の概略的な断wlllを示す。
の概略的な断wlllを示す。
ζOIl置は、第3図に定義された画と一致する故物纏
状反射曹7を會み、放物線状ζツー8は關転体テと社^
つ九自率を有する。観測者は、!!閲aWksが観測電
れ得るOに位置してい為。
状反射曹7を會み、放物線状ζツー8は關転体テと社^
つ九自率を有する。観測者は、!!閲aWksが観測電
れ得るOに位置してい為。
II4閣0Ill置の操作は次のようである。仰角−〇
@■内に位置するいかなる点の映像も、軸1Dに平行に
投S畜れる。ζOIIにおいては、限界光線上に位置す
る点Oみ示されていみ、ζOようにして1党#LAはA
A’ O方向に、 jtlliMB ハmB’O方内1
党11NG扛GG’の方向、宜九党−pHt紘Pi’s
()方向へ反射する。放物線の上述OS色に従って、こ
れらすべての方向、ムに# Bl’l m1B’1およ
びGG’d平行である。第!IIと比較すると、空間の
映像はこの時もう8顧ではなく、IK概略的に示されえ
ディスクである。有用な映像を得る丸め。
@■内に位置するいかなる点の映像も、軸1Dに平行に
投S畜れる。ζOIIにおいては、限界光線上に位置す
る点Oみ示されていみ、ζOようにして1党#LAはA
A’ O方向に、 jtlliMB ハmB’O方内1
党11NG扛GG’の方向、宜九党−pHt紘Pi’s
()方向へ反射する。放物線の上述OS色に従って、こ
れらすべての方向、ムに# Bl’l m1B’1およ
びGG’d平行である。第!IIと比較すると、空間の
映像はこの時もう8顧ではなく、IK概略的に示されえ
ディスクである。有用な映像を得る丸め。
焦点がQKある、放物線状(ラー8が配置されている。
放物線状2ラーJIKぶつかつえ上述の平行’itsは
Qにおいて反射され、そこに観測者が観測し得る映像が
形成される。
Qにおいて反射され、そこに観測者が観測し得る映像が
形成される。
放物m秋ミラー8はレンズでもよい、二重の接限レンズ
が、Q★た紘その他の写真撮影7ステム(赤外線カメラ
など)に配置され得る。
が、Q★た紘その他の写真撮影7ステム(赤外線カメラ
など)に配置され得る。
wk儂の使用に関するaルにおいて、とのli@に従っ
て、観測された立体の角度を、直行する平面を通してc
trtwが映像を會むような平行な光線の円柱状O光束
へと変形させる基礎的な反射手Rt定義する事によって
、仁の映像がディスク9上にある事に注意ナベ龜である
。
て、観測された立体の角度を、直行する平面を通してc
trtwが映像を會むような平行な光線の円柱状O光束
へと変形させる基礎的な反射手Rt定義する事によって
、仁の映像がディスク9上にある事に注意ナベ龜である
。
非常に達%/%距離に、非常に仰角O低い1llI物が
、仰角0を表わすディスタ参の中心RO付近に舅われる
。
、仰角0を表わすディスタ参の中心RO付近に舅われる
。
放物線システムの焦点O方向へ、一定の仰角で急降下す
る■標は、半11rの交点に、水平角に対応してとどt
n、tた円は一定の仰角に対応する。
る■標は、半11rの交点に、水平角に対応してとどt
n、tた円は一定の仰角に対応する。
ζOiI標物の映像嬬、それが近づくにつれ大暑くな為
。
。
I榔物が、そo**を保ちつつ一定の仰角をもって動く
ならば、そOWk俸は、大Ii1を賓える事なく仰角円
の対応する角度上で回転する。
ならば、そOWk俸は、大Ii1を賓える事なく仰角円
の対応する角度上で回転する。
実用的見地から見て、プpツ)MPa、放物線状擢う−
7が固定されている操縦席oxss分を示している。
7が固定されている操縦席oxss分を示している。
光学イラー8は、それが底部を形成する管100中に配
置されている。
置されている。
このようにして1光学ノ々ノラマ観a装置が説−畜れて
自九。
自九。
t riawio簡単な説明
第111a先行技術の一例を示す概略g、第2園は本1
iW14!I置の簡易概略図、第3図は本発明装置の概
略図、並びに第4図は装置−による光学、eノラ!観測
装置金体の略断面図である。
iW14!I置の簡易概略図、第3図は本発明装置の概
略図、並びに第4図は装置−による光学、eノラ!観測
装置金体の略断面図である。
1−反射表面、2・・・レンズ、3・・・テレビカメラ
、4・・・変換器、7.8・・・放物線状イラー。
、4・・・変換器、7.8・・・放物線状イラー。
9・・・ディスタ、1G・・・管。
代理人井改士今 村 元
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1) 空間中0一点otattamts−トへと伝
搬する叉射表藺を含む光学/qノラマ観1ggm装に於
いて、皺反射表面は、被観測立体円弧セクタの食光纏を
@取るように配置され九放物面tえは放物面〇一部であ
ることt4I黴とする光学Aノラ!観ll装置。 CIII観欄セクタは反射放物表面内で有効部分を切J
IE夛、腋セクタの頂点社放物表閣の焦点Fと一致し、
被観測セクタの儂紘放物表II。 軸を中心とする内積形状0IllIltポート上に構わ
れ、皺11+10両極限円は、それぞれ被観測立体円弧
セクタを形成する仰角O最小値及び最大値に対応するセ
クタの両端射−によって決定されることを特徴とする特
許請求01111第11[K記載の装置。 +31 1用される諌反射表藺は、被観測立体円弧セク
タによp切取られる1個の有効部分によって形成され、
諌表■は、軸Fxと放物表面との交点1を通る軸の周囲
を回転する有効表面部分によp形成される回転立体であ
ること′f:特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の
装置。 (4) 被観測セクタの像は1回転立体の軸を中心と
するディスク形状ownatポート上Kllわれ、ディ
スクの中心は仰角0’に対応しディスクの円屑紘被−−
セクタの最大仰角に対応し。 水平角は該ディスタの半INKよって示されることを特
徴とする特許請求の範囲第3項に記載の装置。 (5)−転立体と放物ミラーとを組食わせて會み。 g*a転立体O反射表藺は放物面であると共に被観測立
体円弧セクタの立体角を実質的に包會し、#立体の軸は
仰角0°を規定する平l1Vcはぼ働直であると共に諌
立体を形成する放物爾部分の焦点を會み、腋放物電う−
の一率は反射表両の一率と相異し1反射表面の焦点は観
測者が被観測セクタの儂を観測で自るように配置される
ことt4I黴とする特許請求の範囲第4項に記載の装置
。 (6)少なくとも40°を含む所与O9!間セクタ内に
1にける空中の危険を予−す為こと1−特徴とする特許
請求ostm第1項乃至第S項のいずれかに記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8112298 | 1981-06-23 | ||
FR8112298A FR2508183A1 (fr) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Dispositif de surveillance panoramique optique |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS585709A true JPS585709A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=9259777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57108250A Pending JPS585709A (ja) | 1981-06-23 | 1982-06-23 | 光学パノラマ観測装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0071492A1 (ja) |
JP (1) | JPS585709A (ja) |
FR (1) | FR2508183A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5473474A (en) * | 1993-07-16 | 1995-12-05 | National Research Council Of Canada | Panoramic lens |
US5627675A (en) * | 1995-05-13 | 1997-05-06 | Boeing North American Inc. | Optics assembly for observing a panoramic scene |
US5760826A (en) * | 1996-05-10 | 1998-06-02 | The Trustees Of Columbia University | Omnidirectional imaging apparatus |
US6459451B2 (en) * | 1996-06-24 | 2002-10-01 | Be Here Corporation | Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image |
WO2002018476A2 (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Cyclics Corporation | Methods for converting linear polyesters to macrocyclic oligoester compositions and macrocyclic oligoesters |
FR2833086B1 (fr) * | 2001-11-30 | 2004-02-27 | Thales Sa | Dispositif de veille optronique sectorielle ou panoramique a grande vitesse sans mouvement apparent |
WO2016140928A1 (en) * | 2015-03-01 | 2016-09-09 | Arkive, Llc | Panoramic stereoscopic imaging systems |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA456186A (en) * | 1949-04-26 | S. Gaugler Richard | Heat transfer device | |
AT256502B (de) * | 1961-07-31 | 1967-08-25 | Visophone Internat Establishme | Aufnahme- und Projektionsspiegel für Panoramabildaufnahme und Panoramabildprojection unter in horizontaler Ebene liegenden Bildwinkeln bis zu 360° |
US3286590A (en) * | 1963-02-21 | 1966-11-22 | Conductron Corp | Full circumferential viewing system |
GB1132605A (en) * | 1965-06-27 | 1968-11-06 | Mohammed Moheyddeen Shafik | New or improved optical system |
FR1466434A (fr) * | 1965-12-06 | 1967-01-20 | Dispositif de surveillance de sources lumineuses, fixes ou mobiles, tout azimuth |
-
1981
- 1981-06-23 FR FR8112298A patent/FR2508183A1/fr active Granted
-
1982
- 1982-06-18 EP EP82401121A patent/EP0071492A1/fr not_active Withdrawn
- 1982-06-23 JP JP57108250A patent/JPS585709A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2508183A1 (fr) | 1982-12-24 |
FR2508183B1 (ja) | 1984-12-28 |
EP0071492A1 (fr) | 1983-02-09 |
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