JPS5855888U - ロボツト - Google Patents
ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5855888U JPS5855888U JP15135581U JP15135581U JPS5855888U JP S5855888 U JPS5855888 U JP S5855888U JP 15135581 U JP15135581 U JP 15135581U JP 15135581 U JP15135581 U JP 15135581U JP S5855888 U JPS5855888 U JP S5855888U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- arm
- planar switch
- stopping
- membrane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案のロボットの一例を示す斜視図、第２図
ａ、 Ｃはフ“ラット型スイッチの断面図、第２図す
はブラット型スイッチの立面図である。 ２−・・胴体、４・・・アーム、５・・・フラット型ス
イッチ、５ａ、 ＠ｂ・・・絶縁フィルム、７ａ、
７ｂ・・・導電゛ 性ゴム、８・・・絶縁板。
ａ、 Ｃはフ“ラット型スイッチの断面図、第２図す
はブラット型スイッチの立面図である。 ２−・・胴体、４・・・アーム、５・・・フラット型ス
イッチ、５ａ、 ＠ｂ・・・絶縁フィルム、７ａ、
７ｂ・・・導電゛ 性ゴム、８・・・絶縁板。
Claims (1)
- 胴体と、その上部に設けられたアームとを有するロボッ
トの、少なくとも該アームの表面には、所定間隔毎に設
けられる絶縁板を介して対向する二枚の導電膜とその導
電膜を被覆する絶縁膜とを備えた面状のスイッチを設け
ると共に、−該面状のスイッチの閉成峙にロボットの動
作を停止させる動作停止手段を設けたことを特徴−とす
るロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15135581U JPS5855888U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15135581U JPS5855888U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855888U true JPS5855888U (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29944043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15135581U Pending JPS5855888U (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855888U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071778A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボットアーム用触覚センサー |
| JP2014138966A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Yaskawa Electric Corp | ロボット装置 |
| CN107866824A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-03 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人电子皮肤 |
| IT201700121883A1 (it) * | 2017-10-26 | 2019-04-26 | Comau Spa | "Dispositivo automatizzato con una struttura mobile, in particolare un robot" |
| EP4438247A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-02 | Denso Wave Incorporated | Sensor unit and industrial robot equipped with the sensor unit |
-
1981
- 1981-10-12 JP JP15135581U patent/JPS5855888U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071778A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボットアーム用触覚センサー |
| JP2014138966A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Yaskawa Electric Corp | ロボット装置 |
| US9032811B2 (en) | 2013-01-21 | 2015-05-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot apparatus |
| IT201700121883A1 (it) * | 2017-10-26 | 2019-04-26 | Comau Spa | "Dispositivo automatizzato con una struttura mobile, in particolare un robot" |
| WO2019082019A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Comau S.P.A. | AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORY COVERED MOBILE STRUCTURE, ESPECIALLY A ROBOT |
| US11440191B2 (en) | 2017-10-26 | 2022-09-13 | Comau S.P.A. | Automated device with a sensorized covered movable structure, in particular a robot |
| CN107866824A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-03 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人电子皮肤 |
| EP4438247A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-02 | Denso Wave Incorporated | Sensor unit and industrial robot equipped with the sensor unit |
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