JPS585579B2 - Laminated core manufacturing equipment - Google Patents

Laminated core manufacturing equipment

Info

Publication number
JPS585579B2
JPS585579B2 JP51060454A JP6045476A JPS585579B2 JP S585579 B2 JPS585579 B2 JP S585579B2 JP 51060454 A JP51060454 A JP 51060454A JP 6045476 A JP6045476 A JP 6045476A JP S585579 B2 JPS585579 B2 JP S585579B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cores
core
cylinder device
punched
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP51060454A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS52143409A (en
Inventor
安永常和
松岡建造
長尾勝馬
梅田一征
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP51060454A priority Critical patent/JPS585579B2/en
Publication of JPS52143409A publication Critical patent/JPS52143409A/en
Publication of JPS585579B2 publication Critical patent/JPS585579B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばモータやトランス等に使用される単位
積層鉄心を製造する積層鉄心の製造装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a laminated core manufacturing apparatus for manufacturing unit laminated cores used, for example, in motors, transformers, and the like.

この種の積層鉄心は、それぞれの鉄心に、例えば、複数
のV字状の係合突起を打ち出し成形し、これらの係合突
起相互を嵌合させて鉄心相互を積層するようにしている
が、このような積層鉄心の製造においては、従来、第1
図に示すように、前工程において帯状の磁性板から打ち
抜き形成されるとともに、それぞれに打ち出し成形され
た、たとえば、複数のV字状の形合突起を有する個々の
鉄心が互いに長さ方向に連結している鉄心aを、プレス
装置におけるダイスbとポンチdの間に通し、前記ポン
チdによって個々の鉄心を剪断または打抜きするととも
に、前記ダイスbの下部に設けた略U字状のスクッキン
グシュートc内にこの打ち抜いた鉄心を順次挿入してい
き、とのスクッキングシュートc内において、それぞれ
の鉄心に形成しだ係合突起を互いに嵌合させて鉄心相互
を積層し前前記スクッキングシュー}Cの取出口C,か
ら装置外に取出すようにしている。
In this type of laminated core, for example, a plurality of V-shaped engaging protrusions are stamped and formed on each core, and these engaging protrusions are fitted together to stack the cores together. In the production of such laminated cores, conventionally, the first
As shown in the figure, individual cores are punched out from a strip-shaped magnetic plate in the previous process and each has a plurality of V-shaped protrusions, for example, which are connected to each other in the length direction. The iron core a is passed between a die b and a punch d in a press device, and the punch d shears or punches each core, and a substantially U-shaped cooking chute is provided at the bottom of the die b. These punched iron cores are sequentially inserted into the sukkucking chute c, and the engaging protrusions formed on the respective iron cores are fitted into each other to stack the iron cores together. The sample is taken out from the apparatus through outlet C of C.

しかしながら、このような従来の積層鉄心の製造装置に
おいては、それぞれの鉄心における係合突起相互の嵌合
(U字状のスクッキングシュートの中を通すため完全な
嵌合はさせず半嵌合させるをその上に積まれた鉄心の重
量で行なわせるため必要な押圧力を得るのに必然的にス
タツキ/グシュートの搬送路が長くなシ、装置全体の占
有設置空間が大きくなって、装置全体の設置場所的制限
を受けるばかシでなく、プレス作業中に、打抜き鉄心の
不良品等の異常に気付いたときには既にスクッキングシ
ュートc内に不良品が多量に積層されている場合、これ
らをスタツキ/グシュートcから取出して処理し、正常
な鉄心を送出し得るようにすることが、非常に面倒であ
シ、量産による省化力を図ることが困難であった。
However, in such conventional laminated core manufacturing equipment, the engagement protrusions on each core are not fully engaged, but semi-fitted because they pass through a U-shaped scooking chute. Because the weight of the iron core stacked on top of the iron core is used to obtain the necessary pressing force, the stacking/gluing chute transport path is inevitably long, and the installation space occupied by the entire device becomes large. Rather than being limited by the installation location, by the time you notice an abnormality such as defective punched iron cores during press work, if there are already a large number of defective products stacked in the scooking chute c, stack them/ It is very troublesome to take out the iron core from the iron chute c, process it, and make it possible to send out a normal iron core, and it has been difficult to achieve savings through mass production.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、前工
程において帯状の磁性板から打ち抜き形成されるととも
にそれぞれに打ち出し成形された複数の係合突起を有し
互いに長さ方向に連結している鉄心相互を、剪断しまた
は打ち抜いて個々の鉄心に分割するとともに、これらの
打ち抜かれた鉄心を押圧してそれぞれの鉄心の係合突起
相互を嵌合させ、鉄心相互を連結固着して積層するプレ
ス装置において、このプレス装置のボルスター上に設け
られたダイスを保持するダイベースの下部に、打ち抜か
れた各鉄心を摩擦力によって強く保持し、次に、打ち抜
かれた鉄心をポンチの押圧力によって前の鉄心との係合
突起相互を嵌合させ互いの鉄心を連結固着した積層状態
で保持する保持装置を着脱自在に設け、この保持装置の
下に、上下に昇降しうる支え台を有するシリンダー装置
を設け、このシリンダー装置の一部に単位積層鉄心の厚
さを制御するようにした検出器を附設し、上記ボルスタ
ーの支柱に上・下に上記検出器で作動するナイフコツヂ
状のカッターを有するカッター付シリンダー装置及び単
位積層鉄心の送出シリンダー装置を並設し、これによシ
基準長さの単位積層鉄心を製造するようにしたことを目
的とする積層鉄心の製造装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is formed by punching out a strip-shaped magnetic plate in a pre-process, and has a plurality of engagement protrusions each stamped and formed, and are connected to each other in the length direction. The cores are sheared or punched to separate them into individual cores, and the punched cores are pressed so that the engaging protrusions of each core fit into each other, and the cores are connected and fixed together and stacked. In a press device, each punched core is strongly held by frictional force at the bottom of a die base that holds a die provided on the bolster of this press device, and then the punched core is pushed forward by the pressing force of a punch. A cylinder device having a removable holding device which engages the engaging protrusions with the iron cores to hold the iron cores in a connected and fixed stacked state, and has a support base which can be moved up and down below the holding device. , a detector for controlling the thickness of the unit laminated core is attached to a part of the cylinder device, and a cutter having knife-shaped cutters operated by the detector above and below the supports of the bolster. The present invention provides a laminated core manufacturing device in which a feeding cylinder device and a delivery cylinder device for unit laminated cores are arranged side by side, thereby manufacturing a unit laminated core of a standard length.

以下、本発明を図示の一実施例について説明する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated embodiment.

第2図及び第3図において、符号1は基礎2の上に設置
されるプレス装置の各支柱であって、この各支柱1の上
部にはボルスタ−3が水平に架設されておシ、このボル
スタ−3上には案内部材4aを植設したダイベース4が
載置されている。
In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 indicates each support of the press machine installed on the foundation 2, and a bolster 3 is installed horizontally on the top of each support 1. A die base 4 with a guide member 4a implanted thereon is placed on the bolster 3.

又このダイベース4にはダイス5が着脱自在に装着され
ておシ、このダイス5の直上には上記プレス装置におけ
るプレスコラム6と一体のなすダイヘッド7が昇降自在
に配置されている。
A die 5 is detachably attached to the die base 4, and a die head 7, which is integral with the press column 6 of the press device, is arranged directly above the die 5 so as to be movable up and down.

さらに、このダイヘッドTの下部にはポンチ8が上記ダ
イス5と共働して帯状をなすワークとしての鉄心9を規
定された形状に剪断しかつ、先に剪断された鉄心上に押
圧し得るように設けられておシ、このポンチ8の近傍に
はストツパ10がコイルばね11によって退退自在に附
設されている。
Further, at the bottom of this die head T, a punch 8 is installed so as to work together with the die 5 to shear a belt-shaped workpiece, ie, an iron core 9, into a prescribed shape, and to press it onto the previously sheared iron core. A stopper 10 is attached near the punch 8 so as to be retractable by a coil spring 11.

なお、このストツパ10に近接した各ダイヘッド7には
各ガイドピン12が上記各案内部材4aに嵌合するよう
にして垂設されている。
Incidentally, guide pins 12 are vertically provided on each die head 7 close to this stopper 10 so as to fit into each of the guide members 4a.

一方、上記ダイベース4の下部には保持装置13が各ブ
ラケット14によって着脱自在に設けられている。
On the other hand, a holding device 13 is detachably provided at the lower part of the die base 4 by means of respective brackets 14.

即ち、この保持装置13は、分割された円弧状をなす各
バンド13aの各端部を、コイルパネ13bを介装した
取付部材13cに弾発的に設けて構成されておシ、この
保持部材13は、先に剪断された各鉄心9を摩擦力によ
り上記ポンテ8の押圧力をある程度受けとめられる程度
に強く挾持し、次に剪断された鉄心9を上記ポンチ8に
よって先に剪断された鉄心上を押圧し、係合突起9aを
相互を嵌合させて、鉄心相互を連結固着した積層状態で
保持するようになっている。
That is, this holding device 13 is configured by elastically providing each end of each segmented arc-shaped band 13a to a mounting member 13c with a coil panel 13b interposed therebetween. The first sheared core 9 is held firmly enough to absorb the pressing force of the punch 8 by frictional force, and then the sheared core 9 is placed over the previously sheared core by the punch 8. By pressing, the engaging protrusions 9a are engaged with each other, and the cores are held in a stacked state in which the cores are connected and fixed to each other.

ただし、積層された鉄心相互間は完全に密着させておら
ず、後に単位積層量ごとに分離しやすいように、約0.
1mm程度の空隙を設けている。
However, the laminated cores are not made to be in perfect contact with each other, and in order to make it easier to separate each unit of lamination later, approximately 0.
A gap of about 1 mm is provided.

この保持装置13の直下には支え台15を有するシリン
ダー装置16が昇降自在に設けられておシ、このシリン
ダー装置16の一部には鉄心間の空隙分を見込した単位
積層鉄心9の厚さを検出する検出器17が附設されてい
る。
Directly below this holding device 13, a cylinder device 16 having a support stand 15 is provided so as to be able to move up and down. A detector 17 is attached to detect the .

さらに、上記支え台15の下限位置の近傍には案内板1
8が傾斜して設けられておシ、上記単位積層鉄心9は、
これによシ次の工程へ搬送し得るようになっている。
Further, a guide plate 1 is provided near the lower limit position of the support base 15.
8 is provided at an angle, and the unit laminated core 9 is
This allows it to be transported to the next process.

他方、上記支え台15の下限位置から上記単位積層鉄心
寸法だけ上がった位置の支柱1上にナイフエツヂ状のカ
ッター19aを有するカッター付シリンダー装置19を
水平方向に作動しうるように設け、またその下位にはそ
の先端が上記カッター19aの先端よりおよそ鉄心径の
2/3程度以上後退している単位積層鉄心9′の送出シ
リンダー装置(以下プッシャーとよぶ)20が並設して
いる。
On the other hand, a cutter-equipped cylinder device 19 having a knife-edge-shaped cutter 19a is installed on the support 1 at a position raised from the lower limit position of the support base 15 by the unit laminated core dimension so as to be operable in the horizontal direction. A delivery cylinder device (hereinafter referred to as a pusher) 20 of a unit laminated core 9' whose tip end is set back from the tip of the cutter 19a by about 2/3 or more of the core diameter is arranged side by side.

このカッター付シリンダー装置19及び送シ出しシリン
ダー装置20は上記検出器1Tからの信号によって同時
に作動するが、カッター19aの先端がプッシャ−20
の先端よシ前に出ているので、まず、カッター19aを
積層鉄心の単位積層寸法位置における鉄心間に差し込み
、かつ軸方向(積層方向)に確実に分離させ、その後プ
ツシャ−20で分離した単位積層鉄心9′を押し出して
案内板18上に送出するようになっている。
The cylinder device 19 with a cutter and the feed cylinder device 20 are operated simultaneously by the signal from the detector 1T.
First, insert the cutter 19a between the cores at the unit lamination dimension position of the laminated iron core, and firmly separate the cores in the axial direction (lamination direction), and then use the pusher 20 to separate the separated units. The laminated core 9' is pushed out and delivered onto the guide plate 18.

本発明はこのような構成であり、従って、今、プレス装
置を駆動し、ダイス5とポンチ8との共同作用で鉄心9
を連続的に剪断すると、これらの剪断された各鉄心9は
、上記保持装置13内において、前述のようにして係合
突起相互を嵌合せられるとともに、積層状態を維持して
上記保持装置13の下部直下まで上昇している支え台1
5上に衝撃を受けることなく、静かに載置される。
The present invention has such a configuration, and therefore, the press device is now driven, and the iron core 9 is pressed by the cooperation of the die 5 and the punch 8.
When the cores 9 are continuously sheared, the engaging protrusions of the sheared cores 9 are fitted into each other in the holding device 13 as described above, and the stacked state is maintained so that the sheared iron cores 9 are kept in the holding device 13. Support stand 1 rising to just below the bottom
5.It is placed quietly on the top without receiving any impact.

しかして、連続する鉄心の積層にともなって上記支え台
15がシリンダー装置16によってあらかじめ設定した
下限位置まで降下すると、つまり、鉄心が単位積層鉄心
9′の厚さに達すると、支え台15が検出器17に接し
、この検出器17を作動させ、この検出器11からの信
号によってカッター付シリンダー装置19およびプツシ
ャ−20を作動させる。
When the supporting base 15 descends to the lower limit position preset by the cylinder device 16 as the core is continuously stacked, that is, when the core reaches the thickness of the unit laminated core 9', the supporting base 15 detects the The detector 17 is actuated, and the cutter-equipped cylinder device 19 and the pusher 20 are actuated by the signal from the detector 11.

即ち、このカッター付シリンダー装置19はナイフエツ
ヂ状のカッター19aを積層鉄心の単位積層鉄心寸法位
置に差し込んで鉄心相互の保合突起9aをはずし単位積
層鉄心9′を軸方向に分離Tせ、その後プツシャ−20
によって分離された単位積層鉄心9′を押し出して案内
板18上へ送る。
That is, this cutter-equipped cylinder device 19 inserts a knife edge-shaped cutter 19a into the unit laminated core dimension position of the laminated core, removes the retaining protrusions 9a between the cores, separates the unit laminated core 9' in the axial direction T, and then pushes the -20
The separated unit laminated cores 9' are pushed out and sent onto the guide plate 18.

また、上記プツシャ−20が復動して原位置に戻ると、
上記支え台15はシリンダー装置16の作動で所定の位
置まで上昇し、それとともに上記カッター付シリンダー
装置19が復帰して保持装置13内に積層されている鉄
心群をまた支え台15上に載置する。
Also, when the pusher 20 moves back and returns to its original position,
The support table 15 is raised to a predetermined position by the operation of the cylinder device 16, and at the same time, the cylinder device with cutter 19 returns to place the core group stacked in the holding device 13 on the support table 15 again. do.

このようにして上述した動作を反復継続して案内板18
上に単位積層鉄心9′を順次送出する。
In this way, the above-mentioned operation is repeated and continued until the guide plate 18
Unit laminated cores 9' are sequentially sent out on top.

なお、カッター付シリンダー装置19とプツシャ−20
は必らずしも同時に作動させる必要はなく、カッター付
シリンダー装置19の作動後に、若干のタイムラグを設
定してあるいはカッター付シリンダー装置19のカッタ
ー19aが限界点に達したのを確認した後プツシャ−2
0を作動させるようにしてもよい。
In addition, the cylinder device 19 with a cutter and the pusher 20
It is not necessary to operate them at the same time, but after the cylinder device with a cutter 19 is activated, there is a slight time lag, or after it is confirmed that the cutter 19a of the cylinder device with a cutter 19 has reached its limit, the push button can be activated. -2
0 may be activated.

また、単位積層鉄心9′の厚みの調整は、支え台15の
下限位置および検出器17の位置をかえることによって
容易に行なうことができる。
Further, the thickness of the unit laminated core 9' can be easily adjusted by changing the lower limit position of the support stand 15 and the position of the detector 17.

以上述べたように本発明によれば、従来この種の装置に
比較して小嵩に構成できるから、装置全体の設置占有空
間の制限を受けるおそれはなくなり、しかも、予め単位
積層長さの鉄心9′をユニット化して次の加工工程へ搬
送するので、量産による省力化を図ることができるばか
りでなく、何等かの原因で不良鉄心が生じたときに直ち
にこれを取シ除くことができ、また、単位積層鉄心の寸
法も容易に調整することができる等の優れた効果を有す
る。
As described above, according to the present invention, it can be configured to be smaller in bulk than conventional devices of this type, so there is no risk of being limited in the installation space of the entire device. 9' is unitized and transported to the next processing process, not only can mass production save labor, but if a defective core occurs for some reason, it can be removed immediately. Further, it has excellent effects such as being able to easily adjust the dimensions of the unit laminated core.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を示す積層鉄心の製造装置の要部のみを
示す断面図、第2図は本発明による積層鉄心の製造装置
の断面図、第3図は本発明の要部を斜上方向から見た斜
視図である。 1・・・支柱、3・・・ボルスター、4・・・ダイベー
ス、5・・・ダイス、6・・・プレスコラム、7・・・
ダイヘッド、8・・・ポンチ、9・・・鉄心、9′・・
・単位積層鉄心、13・・・保持装置、15・・・支え
台、16・・・シリンダー装置、17・・・検出器、1
9・・・カッター付シリンダー装置、20・・・送出シ
リンダー装置。
Fig. 1 is a cross-sectional view showing only the main parts of a conventional laminated core manufacturing apparatus, Fig. 2 is a cross-sectional view of a laminated iron core manufacturing apparatus according to the present invention, and Fig. 3 is an oblique view of the main parts of the present invention. FIG. 1... Support column, 3... Bolster, 4... Die base, 5... Die, 6... Press column, 7...
Die head, 8... punch, 9... iron core, 9'...
・Unit laminated core, 13... Holding device, 15... Support stand, 16... Cylinder device, 17... Detector, 1
9... Cylinder device with cutter, 20... Delivery cylinder device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 前工程において帯状の磁性板から打ち抜き形成され
るとともにそれぞれに打ち出し成形された複数の保合突
起を有し互いに長さ方向に連結している鉄心相互を、剪
断し若しくは打ち抜いて個々の鉄心に分割するとともに
、これらの打ち抜かれた鉄心を押圧してそれぞれの鉄心
の保合突起相互を嵌合させ、鉄心相互を積層するプレス
装置において、このプレス装置のボルスター上に設けら
れたダイスを保持するダイベースと、このダイベースの
下部に着脱自在に設けられ、しかも打ち抜かれた各鉄心
を摩擦力によって強く保持し、次に、打ち抜かれた鉄心
をポンチの押圧力によって前の鉄心との係合突起相互を
嵌合させ互いの鉄心を積層状態で保持する保持装置と、
この保持装置の直下に配設され且昇降自在に設けられた
支え台を有するシリンダー装置と、このシリンダー装置
の一部に単位積層鉄心の厚さを制御するようにして附設
された検出器と、この検出器によって作動するようにし
、しかも、上記ボルスターの支柱の上・下に水平にして
並設されたナイフエツヂ状のカッターを有するカッター
付シリンダー装置及び単位積層鉄心の送出シリンダー装
置とを具備したことを特徴とする積層鉄心の製造装置。
1. In the previous process, the cores, which are punched out from a strip-shaped magnetic plate and have a plurality of retaining protrusions that are punched out and are connected to each other in the length direction, are sheared or punched out into individual cores. A die provided on the bolster of this press device is held in a press device that divides the cores, presses these punched cores so that the retaining protrusions of the cores fit together, and laminates the cores together. The die base is detachably provided at the bottom of the die base, and each punched core is strongly held by frictional force, and then the punched core is connected to the engaging protrusion of the previous core by the pressing force of the punch. a holding device that fits together and holds the cores in a stacked state;
A cylinder device having a support stand disposed directly below the holding device and movable up and down; a detector attached to a part of the cylinder device so as to control the thickness of the unit laminated core; The detector is actuated by this detector, and is equipped with a cylinder device equipped with a cutter and a unit laminated core delivery cylinder device having knife-edge cutters arranged horizontally above and below the supports of the bolster. A laminated iron core manufacturing device featuring:
JP51060454A 1976-05-25 1976-05-25 Laminated core manufacturing equipment Expired JPS585579B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP51060454A JPS585579B2 (en) 1976-05-25 1976-05-25 Laminated core manufacturing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP51060454A JPS585579B2 (en) 1976-05-25 1976-05-25 Laminated core manufacturing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS52143409A JPS52143409A (en) 1977-11-30
JPS585579B2 true JPS585579B2 (en) 1983-01-31

Family

ID=13142721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51060454A Expired JPS585579B2 (en) 1976-05-25 1976-05-25 Laminated core manufacturing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS585579B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2609483B2 (en) * 1990-11-27 1997-05-14 広畑電磁鋼センター 株式会社 Iron core manufacturing equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5040768A (en) * 1973-05-17 1975-04-14
JPS50103068A (en) * 1974-01-23 1975-08-14

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5040768A (en) * 1973-05-17 1975-04-14
JPS50103068A (en) * 1974-01-23 1975-08-14

Also Published As

Publication number Publication date
JPS52143409A (en) 1977-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998039116A1 (en) Progressive deep-drawing machine
US4111086A (en) Aligning and stacking arrangement
JPS585579B2 (en) Laminated core manufacturing equipment
JP2001045717A (en) Apparatus and method for laminating laminated iron core
JP2652063B2 (en) Strip remover for punching machine
JP2013141679A (en) Blanking method and apparatus
EP0430499B1 (en) Method and apparatus for manufacturing sheets
JP2864469B2 (en) Press machine for chamfering
JPH05328676A (en) Manufacturing device of laminated core
KR100235830B1 (en) Motor core
JP2752346B2 (en) Wire end processing equipment
JPH028807B2 (en)
US3605535A (en) Combined punching and cornering apparatus and method
JP2003033844A (en) Forging press
US7032293B2 (en) Process for producing bundles of laminated sheet metal for magnet cores
CN216576575U (en) Assembly production line
JP7292348B2 (en) LAMINATED CORE MANUFACTURING METHOD AND LAMINATED CORE MANUFACTURING APPARATUS
JPS5935693B2 (en) How to take out products in a continuous punching press
SU743120A1 (en) Device for dispensing electric machine magnetic core sheets
JP7330976B2 (en) Metal product manufacturing method and metal product manufacturing apparatus
CN213135738U (en) Press mounting device
ES2006291A6 (en) Process for making cassette spring.
JPS59147719A (en) Method and apparatus for edge bending
JPH0232059B2 (en)
JPS6245784Y2 (en)