JPS5855353B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の制御装置に関し、特に点火のタイミ
ングと燃料噴射との両方を制御し得る内燃機関の制御装
置に関する。

従来の点火タイミング及び燃料噴射制御装置は、種々の
エンジンパラメータを電気信号（アナログ信号か、ディ
ジタル信号か、又は可変周波数信号等）に変換するため
に、複雑なトランスジューサを使用している。

例えばその１つとしてイギリス特許明細書第１．３７１
，７６３号に開示の装置がある。

この明細書には内部にエンジンに駆動されているロータ
１１を有するハウジング１０を備えた内燃機関に使用さ
れる信号発生ユニットが開示されている。

詳細には同明細書第１〜第３図から理解できるように断
続ホイール１４がロータ１１上に固定されており、この
断続ホイール１４は交互に透明及び不透明な部分（扇形
）が形成されているエンドレス・バンド１５及び１６を
備えている。

バンド１５は光源２２及びフォトセル１９からなる固定
トランスジューサにより検出され、第４図ａに示す波形
が得られる。

バンド１５はまた光源２０及びフォトセル１７からなる
可動トランスジューサにより検出され、第４図すに示す
波形が得られる。

この可動トランスジューサは、スロットル制御部材と機
械的に結合されているステータ１２上に取り付けられて
いる。

従って波形第４図すの位相は波形ａに対して変化させる
ことが可能であり、これら２つの波形間の位相差はスロ
ットル制御部材の位置を表わしている。

断続ホイール１４上のバンド１６は光源２１及びフォト
セル１８からなる固定トランスジューサにより検出され
、第４図、Ｃに示した波形が得られる。

前記明細書の第１図から第３図までに示されている信号
発生ユニットはイグニッション・コイルを付勢及び消勢
するための機能タイミング回路に接続されている。

このタイミング回路に於ては、波形ａ及びｂはエンジン
のスロットル制御部材の位置の情報を得るために使用さ
れ、波形Ｃはエンジン速度及びクランク・シャフトの角
位置の情報を得るために使用される。

エンジン速度及びスロットル制御部材に関する情報は、
イグニッション゛パルスが発生されるべきクランク・シ
ャフトの角位置を決定するために使用され、波形Ｃはイ
グニッション・パルスが正確な角位置で発生されるのを
保証するために使用される。

上記した様にこの明細書に開示の装置は、３つのトラン
スジューサを必要とするという欠点を有しており、従っ
てそのための回路構成も必然的に複雑となる。

従って本発明は、上記欠点に鑑みなされたものであり、
２つの信号列、すなわちイグニッション周波数に等しい
第１の信号列と、その周波数の整数倍である第２の信号
列とを発生することにより、より正確な内燃機関の制御
装置を提供しようとするものである。

本発明は、第１の信号列の信号の位相を第２の信号列の
信号の位相に対して変化させ、エンジン負荷に関する情
報を得るものである。

本発明は各イグニッション・スパークのタイミングの所
望の精度を、第１の信号列のパルス中の選択された１つ
のパルスの発生に継続して遅延期間を発生させ、その遅
延期間の終了（終端）で各スパークを発生することによ
り達成するものである。

本発明では２つの信号列しか使用されないので２つのト
ランスジューサのみしか必要としない。

本発明に係る制御装置はエンジンによって機械的に１駆
動される第１及び第２の信号発生手段を有し、その第１
の信号発生手段は要求される作動周波数と等しい第１の
周波数をもつ信号列を発生し、第２の信号発生手段は第
１の周波数の倍数の第２の周波数をもつ信号列を発生す
る。

さらに本発明に依る制御装置は第２の信号の位相に対し
て第１の信号列の位相を以下に詳述する制御範囲内に変
更することにより信号の組合せ順序を一定の関係に保持
するエンジンパラメータ応答手段と、上記第１の信号発
生手段からの信号を遅延させた後に出力回路をトリガさ
せる作動タイミング手段とを有し、この遅延期間は第１
の信号発生手段による信号列Ｐ３の発生と第２の信号発
生手段により発生された信号列Ｐ１の選択された１つの
発生間からなる第１の遅延期間と第２の遅延期間の和か
らなる。

但し第１及び第２の遅延期間は２つの信号列の周波数及
び位相関係より決定される。

かかる装置によれば、エンジンパラメータ応答手段は２
つの信号列間の位相関係を単に変更させることだけが必
要とされる。

従って信号発生手段としてはエンジン駆動ロータと、固
定ステータと、指令されたときエンジンパラメータを検
出する機械的手段によって固定ステータに対して回動自
在のステータとでなる極く簡易な横取で済み、これらの
ロータ及びステータは例えばマグネット及びその検知手
段の組合せ、光源及び受光器の組合せの如き相互作用信
号発生手段を有する。

好適な実施例において、２つの信号列はエンジン速度と
その他のパラメータをそれぞれ表わす２つの多重ピット
ディジタル信号を発生するために使用される。

次にタイミング使号は経験的にプログラムされたリード
オンリーディジタルメモリを有し、このメモリを上述の
２つの多重ピットディジタル信号によってアドレスする
ことによって多重ビツトディジタル出力を発生させ、こ
のディジタル出力を第２のパルス列のパルスについて上
記第１の遅延期間の終了時点（終縁）を決定するため、
及び第２の遅延期間の終了時点を決定するために使用す
る。

スパーク点火装置の制御システムの場合には、上記出力
回路はスパーク回路でなり、このスパーク回路は作動タ
イミング手段によって動作状態にトリガされる。

この場合信号発生手段の相対位相を変更するためのエン
ジンパラメータ応答手段は例えばマニホールドバキュー
ムトランスジューサのようなエンジン負荷トランスジュ
ーサを有する。

スパーク点火システム自体は点火コイルを含んでなる公
知のもので良く、点火コイルはこれに電流が流れている
間にエネルギーを蓄えかつスパークが要求されたときか
かる電流を遮断することによってエネルギ゛−を放出す
るようになされ、またリードオンリーメモリの出力信号
はかかる電流の開始時点を決定できるようになされてい
る。

燃料噴射システムの制御システムにおいては、出力回路
は１つ又は複数の燃料噴射バルブを制御するために用い
られ、このバルブは第１の信号のそれぞれによってスイ
ッチオン゛され、かつ遅延の後にスイッチオフされる。

この場合間遅延期間はバッテリ電圧によって出力期間が
与えられるモノステーブル回路を用いてバルブの遅延を
開始、閉止を補正するようになされている。

この場合２つの信号列の相対位相を変化させるために用
いられるエンジンパラメータとして、例えばスプリング
偏倚されたフラップによって測定された空気吸入流量を
用い得る。

以下図面について本発明の一例を図面と共に詳述する。

第１図には制御装置の信号発生部が示されている。

この信号発生部は噴射を制御されるべきエンジンによっ
て駆動されるロータ１０を具えるトランスジューサを含
んでなる。

このロータ１０は２組の歯部１２及び１４を有し、歯部
１２は４個の歯をもちかつ歯部１４は３２個の歯をもっ
ている。

２つの可変リアクタンス検出器１６及び１８がそれぞれ
歯部１２及び１４に組合わされ、検出器１６はトランス
ジューサのケースに固定され、また検出器１８はマニホ
ルドバキュームトランスジューサ１９でなるエンジンパ
ラメータ応答手段によってロータ軸の周りを回動自在と
なされているにこで、検出器１８の回動範囲は、パルス
の組合せ順序が検出器１８の位置に依らず一定となるよ
うに（以下に詳述する）制限されている。

また、検出器１６は使用に際しては固定されているがそ
の位置は調整できるようになされている。

第２図Ａ及びＢにパルス整形回路２０の出力パルスの例
を示し、また第２図Ｃ及びＤに検出器１８が移動された
時に生ずるパルスを示す。

また、第２図Ｅ−Ｈは第１図に示した各出力パルスＰｉ
、Ｐ３．Ｐ４及び後述する点火コイル１３６の出力パル
スの波形を示す。

検出器１６に接続されたパルス整形回路２０の出力はフ
ェーズロックループ回路２２の自己バイアス入力端子Ａ
に与えられる。

フェーズロックループ回路（以下ＰＬＬと略称する）２
２としてはＭｏｔｏｒａｌａ １４０４６フエーズロツ
クループ（商品名）を有する。

ＰＬＬ２２の一方の位相比較器の出力端は抵抗Ｒ２を通
じてＰＬＬ２２の電圧制御型発振器のＣ入力端に接続さ
れる。

電圧制御発振器のＱ出力端はインバータ２４の入力端に
接続され、このインバータの出力端が３２分周カウンタ
２６のクロック入力端に接続されている。

カウンタ２６のＱ出力端はＰＬＬ２２の位相比較器のＢ
入力端に接続されている。

またＰＬＬ２２には外部抵抗及びコンデンサが接続され
ている。

ＰＬＬ２２は電圧制御型発振器のＱ出力端にパルスを発
生するように動作し、この発振器は検出器に結合された
整形回路２０の出力端に生じたパルスの３２倍の周波数
に周期している。

第１図の構成は符号２８で示すクロックパルス発生器を
有し、このパルス発生器は出力端をインパーク３２の入
力端に接続されたインバータ３０を有する。

インバータ３２の出力端は直列接続されたコンデンサＣ
２及び抵抗Ｒ４を通じてインバ・−夕３０の入力端に接
続されている。

またインバータ３０の出力端は固定抵抗Ｒ６及び可変抵
抗Ｒ８を介してコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ４に接続され
ている。

クロックパルスはインバータ３２の出力端に発生される
。

またインバータ３２の出力端はインバータ３４の入力端
に接続され、これによりその出力端に反転クロックパル
スを与える。

検出器１６に結合されたパルス整形回路２０の出力端は
Ｃ−Ｄフリップフロップ３６のＣ入力端に接続され、フ
リップフロップ３６のＤ入力端が論理「１」に設定され
ている。

フリップフロップ３６のＱ出力端はＣ−Ｄフリップフロ
ップ３８のＤ入力端に接続され、そのＣ入力端に反転ク
ロックパルスが供給され、そのＱ出力端がフリップフロ
ップ３６のＲ入力端に接続されている。

かくしてパルス列Ｐ１がフリップフロップ３８のＱ出力
端に発生し、フリップフロップ３６がそのＣ入力端に送
出されたパルスによってトリガされることにより、クロ
ックパルスの負方向への立下り縁と周期しかつクロック
パルスの周期と等しいパルス幅をもつようになされてい
る。

フリップフロップ３８のＱ出力端はＣ−Ｄフリップフロ
ップ４０のＤ入力端に接続され、そのＣ入力端に反転ク
ロックパルスが供給される。

かくしてパルス列Ｐ２がフリップフロップ４０のＱ出力
端に生じ、これらのパルスが１クロック周期の間パルス
Ｐ１に従うようになされている。

検出器１８に結合されたパルス整形回路２０の出力端は
Ｃ−Ｄフリップフロップ４２のＣ入力端に接続され、そ
のＤ入力端が論理「１」に設定されている。

フリップフロップ４２のＱ出力端はＣＤフリップフロッ
プ４４のＤ入力端に接続され、そのＣ入力端に反転クロ
ックパルスが供給され、そのＱ出力端がフリップフロッ
プ４２のＲ入力端に接続されている。

かくしてパルス列Ｐ３がフリップフロップ４４のＱ出力
端に発生し、このパルスがフリップフロップ４２のＣ入
力端に送出されるパルスによってトリガされ、クロック
パルスの負方向への立下りに同期され、これによりクロ
ックパルスの周期と等しいパルス幅をもつようになされ
ている。

ＰＬＬ２２の電圧制御型発振器のＱ出力端はＣＤフリッ
プフロップ４６のＣ入力端に接続され、そのＤ入力端が
論理「ｌ」にセットされている。

フリップフロップ４６のＱ出力端がＣ−Ｄフリップフロ
ップ４８のＤ入力端に接続され、そのＣ入力端にクロッ
クパルスが供給され、そのＱ出力端がフリップフロップ
４６のＲ入力端に接続されている。

かくしてパルス列Ｐ４がフリップフロップ４８のＱ出力
端に発生され、このパルスが電圧制御型発振器の出力パ
ルスによってトリガされ、クロックパルスの正方向への
立上りに同期され、クロックパルスの周期と等しいパル
ス幅をもつようになされている。

フリップフロップ４８のＱ出力端にはパルス列Ｐ５が発
生される。

又クロックパルスはＣ−Ｄフリップフロップ５０のＣ入
力端に供給され、そのＱ出力端がそのＤ入力端とＣ−Ｄ
フリップフロップ５２のＣ入力端とに接続されている。

フリップフロップ５２のＱ出力端はそのＤ入力端とＣ−
Ｄフリップフロップ５４のＣ入力端とに接続されている
。

フリップフロップ５４のＱ出力端はそのＤ入力端に接続
されている。

パルスＰ２がフリップフロップ５０゜５２．５４ Ｒ
入力端に供給される。

従ってフリップフロップ５４のＱ出力端にパルス列Ｐ６
が発生し、このフリップフロップ５４がパルスＰ２に周
期し、かつクロックパルスの８分の１の周波数ン を有
することになる。

第３図にエンジン速度を表わす多重ビットの２進信号を
発生する制御装置部分を示す。

この構成においてパルス列Ｐ６はカウンタ５６のＣクロ
ック入力端に接続され、かつデータセレクタ５８の１
ＸＯ入力端に接続されている。

カウンタ５６はＭｏｔｏｒｏｌａ Ｍｃ １４５２０デ
ユアルアツブカウンタ（商品名）の半部の構成をもちセ
レクタ５８はＭｏｔｏｒｏｌａ Ｍｃ １４５１２８
チヤンネルデータセレクタ（商品名）をもつ。

カウンタ）５６のＱ１出力端はセレクタ５８のＸｌ及び
Ｘ２入力端に接続され、Ｑ２出力端はＸ３及びＸ４入力
端に接続され、Ｑ３出力端はＸ５及びＸ６入力端に接続
され、Ｑ４出力端はＸ７入力端に接続されている。

カウンタ５６のイネーブル端子（ＥＮ）は論理「１」に
セットされている。

セレクタ５８のＺ出力端はアンドゲート６０の一方の入
力端に接続され、その出力端がインバータ６２の入力端
に接続されている。

インバータ６２の出力端はカウンタ６４のクロック入力
端Ｃに接続されている。

カウンタ６４はＭｏｔｏｒｏｌａ Ｍｃ１４０４０ １
２ビツトバイナリカウンタ（商品名）で構成されている
。

パルス列Ｐ２はオアゲート６６の一方の入力端に供給さ
れ、その出力端がカウンタ５６及び６４のリセット端Ｈ
に接続されている。

またパルス列Ｐ２はＣ−Ｄフリップフロップ６８のＲ入
力端に供給される。

フリップフロップ６８のＤ入力端は論理「１」に設定さ
れ、Ｑ出力端は４人カアンドゲート７０の１つの入力端
に接続されている。

フリップフロップ６８のＱ出力端はアンドゲ−ドア１及
び７２のそれぞれの一方の入力端に接続され、その他方
の入力端にパルス列Ｐ１が供給される。

アンドゲート７３の出力端はラッチ回路７４のクロック
入力端に接続されている。

ラッチ回路７４はＭｏｔｏｒｏｌａ Ｍｃ １４１７４
ｈｅｘ型Ｄフリップフロップ（商品名）でなる。

カウンタ６４のＱ１〜Ｑ６出力端はそれぞれオアゲート
７６〜８１の一方の入力端に接続され、その出力端がそ
れぞれラッチ回路７４のＤＯ〜Ｄ５入力端に接続されて
いる。

カウンタ６４のＱ４及びＱ５出力端はそれぞれアンドゲ
ート７０の２つの入力端に接続され、その残る入力端が
論理「１」に設定されている。

アンドゲート７０の出力端はオアゲート６６の他方の入
力端と、フリップフロップ６８のＣ入力端とに接続され
ている。

オアゲ゛−ドア９の出力端はアンドゲート７１の他方の
入力端に接続され、その出力端がセレクタ５８のＡ制御
端に接続されている。

オアゲート８０の出力端はアンドゲート７２の他方の入
力端に接続され、その出力端がセレクタ５８のＢ制御端
に接続されている。

またオアゲート８１の出力端はセレクタ５８のＣ制御端
に接続されている。

カウンタ６４のＱ７〜ＱＩＯ出力端は４人カオアゲート
８２の４つの入力端と、４人カアンドゲート８４の４つ
の入力端とに接続される。

オアゲート８２の出力端はオアゲート７６〜８１の他方
の入力端に接続されている。

アンドゲート８４の出力端はインバータ８６の入力端に
接続され、その出力端がアンドゲート６０の他方の入力
端に接続されている。

またアントゲ゛−１８４の出力端には以下に述べるよう
に噴射装置のコイルの主巻線を非附勢状態にするための
信号Ｐ７を発生させる。

ラッチ回路７４のＲ入力端は論理「１」に設定され、ラ
ッチ回路７４のＱＯ〜Ｑ５出力端に６ビツトの２進出力
Ｂ１を出力する。

以上の構成は次のように動作する。

パルスＰ２が到来したときカウンタ５６及び６４はリセ
ットされ、またフリップフロップ６８もリセットされる
。

セレクタ５８の制御入力端Ａ。Ｂ及びＣはすべて論理「
０」となり、そこでカウンタ６４はパルス列Ｐ６の速度
で増大する。

カウンタ６４は計数値が２４に到達すると、カウンタ５
６及び６４がリセットされ、かつフリップフロップ６８
がセットされ、これによりアンドゲート７１．７２及び
７３を開く。

ラッチ回路７４の入力端のデータはフリップフロップ６
８がセットされるに至るまでの間パルスＰ１によっては
ラッチされ得ないようになされ、これにより最初の２４
の計数の間に、例えば速度超過状態にある場合に誤りデ
ータをセットしないようになされている。

アンドゲートγ１及び７２が開かれると、カウンタ６４
は準対数法によってパルスＰ６を計数し、この状態は計
数内容が６３になるまで継続する。

この状態においてはオアゲート７２〜８１のすべての出
力がｒｌＪにセットされ、セレクタ５８は最低速度（す
なわちパルス列Ｐ６の１６分の１の速度）でカウンタ６
４に対してパルスを供給する。

その後カウンタ６４は計数し続け、やがて２進数Ｊ １
１１１００００００１になるとアンドゲート８４はカウ
ンタ６４の計数動作を禁止し、パルスＰ７は点火コイル
を非附勢にする。

計数中にパルスＰ１を受けると、ラッチ回路７４の入力
端のデ′−夕はラッチされ、出力端に６ビツトの２進数
Ｂ１を出力する。

このパルスＰ１に続いてパルスＰ２が到来し、計数サイ
クルが繰返される。

２進数Ｂ１はエンジン速度を表わし、正常運転状態であ
ればこの数Ｂ１は各パルスＰ１ごとに発生される。

パルスＰ７は通常エンジンが静止しているときに発生さ
れる。

次に第４図は、エンジンの入口マニホルド内の真空度及
びその結果生ずるエンジン負荷を表わす２進数と、クラ
ンクシャフト位置を表わす２進数とを発生する装置部分
を示す。

この装置部分において、パルスＰ１はカウンタ８８のリ
セット入力端Ｒと、カウンタ９０のクロック端Ｃに供給
される。

カウンタ８８はＭｏｔｏｒｏｌａＭｃ１４０２４ ７段
リップルカウンタ（商品名）でなり、またカウンタ９０
はＭｏｔｏｒｏｌ ａ Ｍｃ１４５２０テ゛ニアルア
ツブカウンタ（商品名）の半部である。

パルスＰ３はカウンタ９０のリセット端Ｒと、ラッチ回
路９２のＣ入力端Ｃに供給される。

ラッチ回路９２はＭｏｔｏｒｏｌａ Ｍｃ １４１７
４ｈｅｘ型Ｄフリツプフロツプ（商品名）である。

パルスＰ４はナントゲート９４の入力端に与えられ、そ
の出力端がカウンタ８８のクロック端Ｃに接続されてい
る。

カウンタ８８の出力端Ｑ１〜Ｑ５は８人力ナンドゲート
９４の５個の入力端に接続され、その他の３個の入力端
が論理「１」に設定され、その出力端がナントゲート９
４の他方の入力端に接続されている。

またカウンタ８８の出力端Ｑ１〜Ｑ５はラッチ回路９２
の入力端ＤＯ〜Ｄ４に接続され、そのＲ入力端が論理Ｉ
ｌｌにセットされている。

動作について述べるに、カウンタ９０は検出器１６から
送出されるパルスＰ１を計数して４ビツトの２進数Ｂ２
を発生し、またカウンタ８８はＰＬＬ２２から送出され
るパルスＰ４を計数して５ビツトの２進数Ｂ３を発生す
る。

２進数Ｂ２及びＢ３は共に、歯部１２の角間隔の１／３
２の精度でクランクシャフト位置を表わす。

またカウンタ８８の計数内容は検出器１８から送出され
る各パルスＰ３によってラッチ回路９２にラッチされ、
検出器１８の検出器１６に対する相対位置、従って入口
マニホルド内の真空圧を表わす２進数Ｂ、４を発生する
。

カウンタ８８はナントゲート９６によってオーバーカウ
ントしないようになされている。

第５図は、それぞれエンジン速度とマニホルド真空圧と
を表わす２進数Ｂ１及びＢ４を用いてコイルを附勢、非
附勢することによって点火スパークを発生させるべきク
ランクシャフト位置を表示する２つの２進数を発生する
装置部分を示す。

この装置部分において２進数Ｂ１は、バッファ９８を介
してリードオンリーメモリ１００のアドレス入力ＡＯ〜
Ａ５と、リードオンリーメモリ１０２のアドレス入力端
Ａ４〜Ａ９と、リードオンリーメモリ１０４のアドレス
入力端Ａ４〜Ａ９とに供給される。

メモリ１００はＩｎｔｅｌ ２７０４リ一ドオンリーメ
モル（商品名）でなり、またメモリ１０２及び１０４は
それぞれＩｎｔｅｌ ２７０８リードオンリーメモリ（
商器名）である。

２進数Ｂ４の上位４ビツトはバッファ１０６を介してメ
モリ１０２のアドレス入力端ＡＯ〜Ａ３と、メモリ１０
４のアドレス入力端ＡＯ〜Ａ３とに与えられる。

２進数Ｂ４の下位ビットはバッファ１０６の１つの入力
端に与えられる。

このバッファの出力端はインバータ１０８の入力端に接
続され、その出力端はメモリ１０２のチップセレクト端
Ｃ８と、メモリ１０４のチップセレクト端Ｃ８とに接続
される。

メモＩＪ １００ 、１０２及び１０４は点火タイミン
グデータに基づいて経験的にプログラムされる。

メモリ１００のデ゛−り出力端「００」〜「０５」はバ
ッファ１１０を介して点火コイルが附勢されるべきクラ
ンクシャフト位置を表わす４ビツトの２進数Ｂ５を出力
する。

メモリ１０２及び１０４はバッファ１１２を介してコイ
ルが非附勢となってスパークを発生させるべきクランク
シャフト位置を表わす８ビツトの２進数Ｂ６を出力する
。

なおメモリ１０２及び１０４の一方だけが必要な場合に
は、２進数Ｂ４の最下位ビットは用いないで良い。

第６図は、クランクシャフト位置を表わす２進数Ｂ２及
びＢ３を、点火コイルを制御することによってこのコイ
ルが附勢、非附勢すべきクランクシャフト位置を表わす
２進数Ｂ５及びＢ６と比較する装置部分を示す。

この装置部分は３つの比較器１１４，１１６及び１１８
を有し、そのそれぞれがＭｏｔｏｒｏｌａ Ｍｃ １４
５８５ ４ビット振幅比較器（商品名）である。

この装置部分において２進数Ｂ５は比較器１１４の比較
入力端ＡＯ〜Ａ３に接続されている。

２進１１６の上位４ビツトは比較器１１８の比較入力端
ＡＯ〜Ａ３に接続され、下位４ビツトは比較器１１６の
比較入力端ＡＯ〜Ａ３に接続されている。

２進数Ｂ２の４ビツトは比較器１１４の比較入力端ＢＯ
〜Ｂ３に供給される。

２進数Ｂ２の下位３ビツトは比較器１１８の比較入力端
Ｂ１〜Ｂ３に供給され、２進数Ｂ３の最上位ビットは比
較器１１８の比較入力端ＢＯに供給される。

２進数Ｂ３の下位４ビツトは比較器１１６の比較入力端
ＢＯ〜Ｂ３に供給される。

比較器１１４の縦続接続端子Ａ＝Ｂ及びＡ＞Ｂは、論理
「ｌ」の信号源に接続されている。

ＡくＢ及びＡ＝Ｂ出力端子はオアゲート１２０の２つの
入力端子に接続され、その出力端子がＣ−Ｄフリップフ
ロップ１２２のＤ入力端に接続されている。

フリップフロップ１２２のＣ入力端はパルス列Ｐ５に接
続され、Ｑ出力端はＣ−Ｄフリップフロップ１２４のＣ
入力端に接続され、そのＤ入力端が論理「１」の信号源
に接続されている。

フリップフロップ１２４のＱ出力端はアンドゲート１２
６の一方の入力端と、Ｃ−Ｄフリップフロップ１２８の
Ｒ入力端とに接続される。

フリップフロップ１２８のＱ出力端はオアゲ゛−ｔ−１
３０の入力端に接続され、その出力端がバッファ１３２
に接続されている。

バッファ１３２の出力端は点火コントローラ１３４の入
力端に接続され、その出力が点火コイル１３６の１次巻
線を制御する。

この横取は、例えばコントローラ１３４の入力端が論理
ｒＯＪのとき１次巻線が附勢され、論理「１」のとき非
附勢となるようになされている。

２次巻線はディスｌ−ＩＪピユータ１３７の入力端に接
続され、その４つの出力端が４つのスパークプラグ１３
８に接続されている。

比較器１１６の縦続接続端子Ａ＝Ｂ及びＡ＞Ｂは論理Ｉ
ｌｌの信号源に接続されている。

比較器１１６のＡ＜Ｂ及びＡ＝Ｂ出力端は比較器１１８
の縦続接続端子Ａ＜Ｂ及びＡ＝Ｂ入力端に接続される。

比較器１１８のＡ＜Ｂ及びＡ＝Ｂ出力端はオアゲート１
４０の２つの入力端に接続され、その出力端がＣ−Ｄフ
リップフロップ１４２のＤ入力端に接続されている。

フリップフロップ１４２のＣ出力端にはパルス列Ｐ５が
与えられる。

フリップフロップ１４２のＱ出力端）ｉｃ−Ｄフリップ
フロップ１４４のＣ入力端に接続され、そのＤ入力端が
論理「１」の信号源に接続される。

フリップフロップ１４４のＲ入力にはパルス列Ｐ３が与
えられる。

フリップフロップ１４４のＱ出力はアンドゲート１２６
の他方の入力端と、フリップフロップ１２８のＣ入力端
とに接続され、そのＤ入力端が論理「１」信号源に接続
される。

、オアゲート１３０の他方の入力端にはパルスＰ７が与
えられる。

アントゲ゛−１−１２６の出力端はフリップフロップ１
２４のＲ入力端に接続される。

第６図の構成において、比較器１１８のＡ＜Ｂ出力端又
はＡ＝Ｂ出力端が論理「１」になると、コイル１３６が
附勢されることにより、Ｃ−Ｄフリップフロップ１４２
のＤ入力端に論理「１」出力が与えられる。

次にパルス列Ｐ５から次の正方向に立上るパルスを受け
ると、フリップフロップ１４２はセットされ、これによ
りフリップフロップ１４４をセットし、アンドゲート１
２６を開き、フリップフロップ１２８をセットし、コイ
ル１３６を非附勢にして各スパークプラグ１３８にスパ
ークを発生させる。

続いて比較器１１４のＡ＜Ｂ又はＡ＝Ｂ出力端に論理「
１」が生ずると、フリップフロップ１２２のＤ入力端に
論理「１」出力が出力される。

次にパルス列Ｐ５から次の正方向に立上るパルスを受け
ると、フリップフロップ１２２がセットされ、これによ
りフリップフロップ１２４をセットし、フリップフロッ
プ１２４及び１２８をリセットし、その結果コイル１３
６を附勢する。

その後パルスＰ３が発生され、フリップフロップ１４４
がリセットされ、上述の一巡動作が繰返される。

パルスＰ３を用いてフリップフロップ１４４をリセット
するようにしたことにより、重複点火をするおそれを回
避できる。

エンジンが静止しているときに点火装置がスイッチオン
された場合には、パルスＰ７がアンドゲート８４によっ
て発生され、このときオアゲート１３０にパルスが与え
られ、これによりコイル１３６を非附勢にしてオーバー
ヒートを妨止する。

フリップフロップ１４２及び１２２を正方向に立上るク
ロックパルスによって制御するのではなく、負方向へ立
下るクロックパルスによってラッチ７４及び９２が制御
されたときには、メモリ１００．１０２及び１０４がそ
の状態を変更している間にエラーの生ずるのを有効に回
避できる。

また比較器１１８は全遅延期間の内の第１の遅延期間を
決定し、比較器１１６は検出器１８に関連してパルス整
形回路２０がパルスを発生してからスパークが発生され
る迄の第２の遅延期間を決定する。

なお本発明は他の内燃機関制御にも適用できるもので、
例えば、ジーゼルエンジンに燃料を噴射するタイミング
をとる場合や、ジーゼル及びガソリンエンジン共に燃料
を供給する場合に適用し得る。

後者の場合、燃料をエンジン中に空気の吸入と共に噴射
させるために１つ又は複数の燃料バルブを開く期間を調
節するようにすることが望しい。

負荷検出手段によって回動自在となされた検出器１８に
代え、空気流検出手段によって動かすようにしても良く
、この場合は例えば吸入空気中にスプリングによって枢
支偏倚されたフラップでなる公知の検出手段を用いるこ
とにより検出器１６゜１８からの信号列お空気流に対し
て周相関係にさせ得る。

各バルブは上述の遅延の開始時に開かれ、比較器１１６
及び１１８によって決められる遅延時間の終了時におい
てさらに遅延要素を用いるようにしても良く、例えば走
行車のバッテリ電圧に応じたリセット時間をもつ七ノス
テーブル回路を用い得る。

このモノステーブル遅延要素は、バルブが開閉するとき
に導入され、かつバッテリ電圧に依存するように遅延時
間を補償する。

上述の実施例においては、検出器１６．１８として可変
リラクタンスを用いたが、電気−磁気又は光−電気変換
器など他の種々の検出器を用い得る。

さらに上述の実施例においては本発明をディジタル回路
で実現したが、部分的に又は全体的に回路をアナログ的
に横取しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依るスパーク点火側（財）装置の信号
発生部を示すブロック図、第２図は第１図の動作の説明
に供する信号波形図、第３図はエンジン速度を表わす多
重ビツト信号を発生させる制御装置部を示すブロック図
、第４図はエンジン吸入マニホルド圧とクランクシャフ
ト位置とを表わす多重ビツト信号を発生させる制御装置
部を示すブロック図、第５図は点火コイルが附勢、非附
勢されたときクランクシャフト位置を表わす多重信号を
発生させる制御装置部を示すブロック図、第６図は点火
コイル中を流れる電流を制御するための信号を発生させ
る制御装置部を示すブロック図である。 図中符号、１０・・・・・・ロータ、１２，１４・・・
・・・歯部、１６・・・・・・可変リラクタンス検出器
、１９・・・・・・マニホルドバキュームトランスジュ
ーサ、２０・・・・・・パルス整形回路、２２・・・・
・・フェーズロックループ、２６゜５６．６４，９０，
８８・・・・・・カウンタ、２８・・・・・・クロック
パルス発生器、５８・・・・・・データセレクタ、７４
、９２・・・・・・ラッチ回路、９８，１０６・・・
・・・バッファ、１００，１０２，１０４・・・・・・
リードオンリーメモリ、１１４，１１６，１１８・・・
・・・比較器、１３４・・・・・・点火コントローラ、
１３６・・・・・・点火コイル、１３８・・・・・・ス
パークプラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々が内燃機関により機械的に駆動されている第１
   及び第２の信号発生手段を備えており、前記第１信号発
   生手段は所望の作動同波数に等しい第１の周波数の信号
   列Ｐ３を発生し、前記第２信号発生手段は前記第１の周
   波数の整数倍の周波数である第２の周波数の信号列Ｐ１
   を発生する内燃機関の制御装置であって、前記第１の信
   号列Ｐ３と第２の信号列Ｐ１の組み合わされた信号列Ｐ
   １゜Ｐ３の信号発生順序が一定に維持される範囲内に於
   て前記第１の信号列の位相を第２の信号列に対して機械
   的に変化させるための機関パラメータ検出手段１９と、
   前記第１の信号発生手段からの信号Ｐ３の発生から継続
   する遅延期間終了時点で出力回路１３２，１３４をトリ
   ガする作動・タイミング手段とを備えており、前記遅延
   期間は前記第１の信号発生手段による前記信号列Ｐ３の
   発生と前記第２の信号発生手段により発生された信号列
   Ｐ１の選択された１つの発生間からなる第１の遅延期間
   と第２の遅延期間との和からなる期間であり、前記第１
   及び第２の遅延期間は、前記２つの信号列の周波数及び
   位相関係により決定されている、ことを特徴とする内燃
   機関の制御装置。 ２ 前記信号発生手段はエンジンにより、駆動されるロ
   ータ１０、固定ステータ１６及びエンジン・パラメータ
   に応答する機関パラメータ検出手段１９により前記固定
   ステータ１６に対して相対的に角度移動するステータ１
   ８とを備えており、前記ロータ及びステータは相互に関
   連する信号発生手段を備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御装置。 ３ 前記作動タイミング手段は、第２のパルス列Ｐ１に
   応答しエンジン速度を表わす第１のマルチビット・デジ
   タル信号Ｂ１を発生する手段と、前記第１のパルス列Ｐ
   ３及び第２のパルス列Ｐ１の両方に応答し他のエンジン
   パラメータを表わす第２のマルチビット・デジタル信号
   Ｂ４を発生する手段と、前記第１及び第２のマルチビッ
   ト・デジタル信号Ｂ１．Ｂ４によりアドレスされａ）第
   ２のパルス列Ｐ１のうちのいずれの信号が前記第１の遅
   延期間の終了を決定するのか、及びｂ）前記第２の遅延
   の持続時間を決定するために使用される、第３のマルチ
   ビット・デジタル信号Ｂ６を発生するリード・オンリー
   ・デジタル・メモリー１０２．１０４を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の
   制御装置。