JPS5855105A - Multistage cluster rolling mill - Google Patents
Multistage cluster rolling millInfo
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- JPS5855105A JPS5855105A JP15393681A JP15393681A JPS5855105A JP S5855105 A JPS5855105 A JP S5855105A JP 15393681 A JP15393681 A JP 15393681A JP 15393681 A JP15393681 A JP 15393681A JP S5855105 A JPS5855105 A JP S5855105A
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- JP
- Japan
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- rolls
- roll
- eccentric
- rolling mill
- reinforcing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段クラスタ圧延機の改良に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in multi-stage cluster rolling mills.
近年、圧延機では、生産性向上、省エネルギーの観点か
ら一回の圧延で大巾に板厚を減することのできる高圧下
庄駕機が要求されているが、その一方では板厚精度及び
形状に対する要求も益々厳しくなっている。In recent years, from the viewpoint of improving productivity and saving energy, there has been a demand for high-reduction rolling mills that can significantly reduce plate thickness in a single rolling process. Requirements are also becoming increasingly strict.
高圧下冷間圧延を可能にするものに多段クラスタ圧延機
がある。この多段クラスタ圧延機では、ワークリールを
小径化できるので、圧延荷重が小さくても高圧下圧電が
可能という利点があるが、ワークソールな小径化すると
、ワークロールの圧延荷重による撓み変形が太き(なっ
て、圧延材の形状が不良になる。そのため従来のクラス
タ圧延機では、第1図乃至第4図の形状制御装置が採用
されている。これを次に説明すると、(01)が圧延材
で、矢印方向に進行して圧延される。また(02)(0
2)が上下一対のワータ誼−ル、 (03)がMワーク
ロール(02)t’2本づつで支持する上下台一対の中
間−−ル、<oob=−同各中間ロール(03)を支持
する補強ロールで、軸方向と直交する方向に複数個(図
面では5個)K分割されている((04す〜(04り参
照)。まm (05) が補強ロール用メタルチョッ
ク、(05a)が上記補強ロール(04)を貫通して両
端を補強p−ル用メタルチョック(05ンに固定した固
定軸、 (015)が同固定軸(05りと上記補強ロー
ルC04k)〜(04d)との間に介装した偏心リング
、(c4がハウジングの10)上に取付けた駆動モータ
、【#)が上記ハウジング(010)に取付けた回転軸
、(4が同回転軸(−1の一端に取付けたウオームホイ
ール、IC)が同ウオームホイール14に噛合するウオ
ーム、(14が上記駆動モータIglの回転を同りオー
ム横軸に伝えるチェーン、φが上記回転軸(−)に固定
したウオーム、(Jが上記偏心リング(015)に固定
するとともに同ウオームψに噛合し1形ギヤで、駆動モ
ータ(−の回転を動力伝達機構(褐〜(力を介し偏心リ
ング(0153K伝えて、同偏心リング(O15ンを回
転し、補強n−ル(040〜C04ct)を中間a−ル
(03)及びワークロール(02ンに対し凸形に押し出
して、¥EX荷重により撓む中間ロール(03ンやワー
クロール(02) vそれとは逆の方向に撓ませ℃、平
坦な圧延材(1)を得るようKなっている。There is a multi-stage cluster rolling mill that enables cold rolling under high pressure. This multi-stage cluster rolling mill has the advantage of being able to reduce the diameter of the work reel, making it possible to perform piezoelectricity under high pressure even when the rolling load is small. (As a result, the shape of the rolled material becomes defective. Therefore, in conventional cluster rolling mills, the shape control device shown in Figs. 1 to 4 is adopted. This will be explained next. The material is rolled in the direction of the arrow.
2) is a pair of upper and lower work rolls, (03) is an intermediate roll of a pair of upper and lower tables supported by two M work rolls (02) t', and <oob=- each of the same intermediate rolls (03). The supporting reinforcing roll is divided into a plurality of K parts (5 in the drawing) in the direction orthogonal to the axial direction ((04~(see 04)). (05) is the metal chock for the reinforcing roll, ( 05a) penetrates the reinforcing roll (04) and fixes both ends to the metal chock for reinforcing pull (05), (015) is the same fixed shaft (05 and the reinforcing roll C04k) to (04d). ), (c4 is the drive motor installed on the housing (10), [#) is the rotating shaft installed on the housing (010), (4 is the same rotating shaft (-1) A worm wheel (IC) attached to one end meshes with the worm wheel 14, (14 is a chain that transmits the rotation of the drive motor Igl to the horizontal shaft of the ohm, and φ is a worm fixed to the rotating shaft (-)) , (J is fixed to the eccentric ring (015) and meshed with the same worm ψ, and the rotation of the drive motor (-) is transmitted to the power transmission mechanism (brown ~ (through force to the eccentric ring (0153K), Rotate the eccentric ring (O15) and push out the reinforcing n-ru (040~C04ct) in a convex shape with respect to the intermediate a-ru (03) and work roll (02). The work roll (02) is bent in the opposite direction to obtain a flat rolled material (1).
前記形状制御装置では、固定軸(05g)が摩耗して、
その直径が不均一になると、各補強ロール(04g)
〜(04りが中間ロー′ル(03) K不均一の圧下刃
で接触したり、補強ロール(04g)〜(04りと中間
ロール(03)との間に隙間ができたりするので、補強
ロール(04b)〜(044)の偏心量な固定軸(05
りの摩耗に合せて補強ロールごとに調整する必要がある
が、駆動壁−タ神)をハウジング(010)上に取付け
る一方、同駆動モータIllと偏心リング(015)を
チェーン1b)ウオーム(C)ウオームホイール(d)
回転軸(−)ウオーム(/1s形ギヤ(−を介し連結し
ており、駆動源が篭−夕1a)であるために、補強n−
ル(044)〜(04句の偏心量を上記のよ5に調整す
ることが不可能で、補強n−ル(04g)〜(04りが
中間n−ル(03) K不均一の圧下刃で接触したり、
補強レー、IIL/(04gン〜(04りと中間ロール
(03)との間に隙間のできる事態な避けられず、ひい
ては中間四−# (013がワーク―−ル(02) K
不均一に接触して、補強ロール(O4@)〜(04りに
よるクラウン調整が正しく行なえなくなる。なお各ロー
ルを拘−に接触させるために、固定軸(05り等を全長
にわたり同一の径に維持管理することは、多くの労力を
要し、また作業能率を著しく低下させて好ましくない。In the shape control device, the fixed shaft (05g) wears out,
If its diameter is uneven, each reinforcing roll (04g)
~(04) may come into contact with the intermediate roll (03) K due to uneven rolling blades, or there may be a gap between the reinforcing roll (04g) ~(04) and the intermediate roll (03). Fixed shaft (05) with eccentricity of rolls (04b) to (044)
It is necessary to adjust each reinforcing roll according to the wear of the chain 1b), but while the drive wall (Tashin) is installed on the housing (010), the same drive motor Ill and the eccentric ring (015) are attached to the chain 1b) and the worm (C). ) Worm wheel (d)
Since the rotating shaft (-) is connected via the worm (/1s type gear (-) and the drive source is the worm 1a), the reinforcement n-
(044) - (It is impossible to adjust the eccentricity of the 04 clause to 5 as above, and the reinforcement n-ru (04g) - (04 is the intermediate n-ru (03) K uneven rolling blade. or contact with
It is unavoidable that there will be a gap between the reinforcing rail, IIL/(04gn~(04) and the intermediate roll (03), and as a result, the intermediate roll (013 is the work roll (02) K
Due to uneven contact, the crown adjustment by reinforcing rolls (O4@) to (04) cannot be performed correctly.In order to make each roll contact the restraint, make sure that the fixed shaft (05, etc.) has the same diameter over its entire length. Maintenance is undesirable as it requires a lot of effort and significantly reduces work efficiency.
本発明は前記の問題点に対処するもので、ワークロール
と、同ワークロールを支持する2本1組の中間n−ルと
、同各中間n−ルな支持する複数個の補助ロールとを上
下対称に配設してなる多段クラスタ圧延機において、前
記補強ロールをクラウンのI1M!1が可能なように分
割形偏心ロールとし、同偏心ロールの偏心リングを回転
させるための偏心リング用回転駆動装置を、偏心リング
に対応した複数の流体圧駆動装置と、同流体圧駆動装置
のそれぞれを制御する位置検出器及びサーボバルブと、
同流体圧駆動装置の動きを偏心りンダに伝える伝達機構
とにより構成するとともに同偏心リング用回転駆動装置
を補強ロール用メタルチョック内に設けたことを特徴と
する多段クラスタ圧延機に係り、その目的とする処は、
圧延材の板厚精度及び形状精度を向上できる。また作業
能率を向上できる改良された多段クラスタ圧延機を供す
る点にある。The present invention addresses the above-mentioned problems and includes a work roll, a set of two intermediate rolls that support the work roll, and a plurality of auxiliary rolls that support each of the intermediate rolls. In a multi-stage cluster rolling mill arranged vertically symmetrically, the reinforcing rolls are placed in the crown I1M! 1, the eccentric ring of the eccentric roll is rotated by a plurality of fluid pressure drive devices corresponding to the eccentric rings, and a rotation drive device for the eccentric ring for rotating the eccentric ring of the eccentric roll. a position detector and a servo valve that control each;
A multi-stage cluster rolling mill comprising a transmission mechanism for transmitting the movement of the fluid pressure drive device to an eccentric roller, and a rotary drive device for the eccentric ring is provided in a metal chock for reinforcing rolls. The aim is to
The plate thickness accuracy and shape accuracy of rolled material can be improved. Another object of the present invention is to provide an improved multi-stage cluster rolling mill that can improve work efficiency.
次に本発明の多段クラスタ圧延機を第5図乃至第10図
に示す一実施例により説明すると、(1)が圧延材で、
矢印の方向に進行して圧延される。(2)が上下一対の
ワークロール、(3)が中間ロール、(4)が補強−−
ル、(5)が同補強ロール(4)のメタルチョックで、
固定軸(5@)の軸受部が半割状になっていて、軸受部
え金(5k)により補強筒−)kFIIメタルチ藁ツク
(5)K敗付けられて、固定軸(Sりが保持されている
。悌)が同メタルチlツク(5)の支持フレーム、()
)が中間−−ル(3)のメタルチョックで、各2本1組
の中間n−ル(3)が上下ワークロール(2)の軸心な
通る垂直面に対して対称に変位し得るようになっている
。ま−C(8)がワークロールのメタルチョック、(9
)が圧下装置、QIがハウジング、aυがワークロール
(2)忙はンデイングカをかけるための油圧シリンダー
、 (13tLlが中間ロール(3)Kペンデイングカ
をかけるための油圧シリンダー、α4が補強ロール用メ
タルチョック(5)を持ち上げるための油圧シリンダー
、(l□□□が偏心リングで、補強ロール(4)に嵌着
されている。また前記補触ロール(4)は固定軸C3t
X)の軸方向と直交する複数個に分割されかつ個々の補
強ロール(4)の軸受用偏心リングa1は固定軸(5つ
の軸心に対して偏心しており、扇形ギヤ(19りまたは
(19h)と一体となっている。また前記補強ロール(
4)は偏心リングQ9に嵌着された内輪とその上の円筒
コロとを介して回転自在に支持されている。またぐeが
偏心りング収9に対応した複数の流体圧駆動装置、収η
が同流体圧駆動装置翰により回転させられるピニオン、
(1gg) (184)が同ビニオン(1?>に噛合
したラックで、同ラック(18g)は扇形ギヤ(191
)にも噛合り、同ラック(18h)は扇形ギヤ<19k
)にも噛合している。また翰が上記各流体圧駆動装置a
のに設けた位置検出器で、同流体圧駆動装置αQが同位
置検出器翰とサーボパルプ(図示せず)とで自動的に制
御されるよう罠なっている。また以上の各機器ae−(
イ)により構成された偏心リング回転駆動装置が補強ロ
ール用メタルチョック(5)内に設けられている。Next, the multi-stage cluster rolling mill of the present invention will be explained using an embodiment shown in FIGS. 5 to 10. (1) is a rolled material;
Rolling progresses in the direction of the arrow. (2) is a pair of upper and lower work rolls, (3) is an intermediate roll, and (4) is reinforcement.
(5) is the metal chock of the same reinforcing roll (4),
The bearing part of the fixed shaft (5@) is split in half, and the bearing part ferrule (5k) is used to reinforce the cylinder. The supporting frame of the same metal chip (5) is
) is a metal chock of the intermediate n-ru (3), and each set of two intermediate n-ru (3) can be displaced symmetrically with respect to the vertical plane through which the axes of the upper and lower work rolls (2) pass. It has become. Ma-C (8) is a work roll metal chock, (9
) is the lowering device, QI is the housing, aυ is the work roll (2) the hydraulic cylinder for applying the bending force, (13tLl is the intermediate roll (3) the hydraulic cylinder for applying the K bending force, α4 is the metal chock for the reinforcing roll (5) Hydraulic cylinder for lifting, (l□□□ is an eccentric ring, which is fitted to the reinforcing roll (4). Also, the supplementary roll (4) is connected to the fixed shaft C3t.
The bearing eccentric ring a1 of each reinforcing roll (4) is divided into a plurality of parts perpendicular to the axial direction of ).Also, the reinforcing roll (
4) is rotatably supported via an inner ring fitted to the eccentric ring Q9 and a cylindrical roller thereon. Multiple fluid pressure drive devices with straddle e corresponding to eccentric ring accommodation 9, accommodation η
A pinion rotated by the same fluid pressure drive device,
(1gg) (184) is the rack meshed with the same binion (1?>), and the same rack (18g) is the fan gear (191
), and the rack (18h) also meshes with the sector gear <19k
). In addition, each of the above-mentioned fluid pressure drive devices a
The fluid pressure driving device αQ is automatically controlled by the position detector and the servo pulp (not shown). In addition, each of the above devices ae-(
The eccentric ring rotation drive device constructed by (a) is provided in the reinforcing roll metal chock (5).
次に前記多段クラスタ圧延機の作用を説明する。Next, the operation of the multi-stage cluster rolling mill will be explained.
補強ロール用メタルチ田ツク(4)上に配設された流体
圧駆動装置(1eの作動により♂ニオンαカを回転させ
ると、第8図に示すようにラック(18す、 Cl8k
)がそれぞれ逆方向に移動し、第10図に示すように、
各ラック(18E)(187)と噛合っている扇形ギ−
? (194)(19k)が中心1iX−XK対し”l
称tc旋回して偏心ダン・グ(9t−僅かに回転させる
。この結果、補強ロール(4)の軸心が変位し、該補強
ソール(4)と接圧している中間ロール(3)及びワー
クロール(2)が第3図に示すように撓んでクラウン調
整が行なわれる。が、この前に、流体圧駆動装置aのを
位置検出器(イ)とサーボパルプとKより自動的に制御
して、第11図に示すように補強ロール(4′ンと中間
ロール(3′入及び中間ロール(3′)とワークロール
(2つとを低圧下刃で隙間のないように均一に接触させ
て、これをクラウン調整を行う際の原点とし、次いで前
記のように補強ロールの軸心位置を所定の偏心量だけ変
位させて、正確なりラウン調整を行う。When the male nion α is rotated by the operation of the fluid pressure drive device (1e) installed on the reinforcing roll metal chuck (4), the rack (18, Cl8k) is rotated as shown in Fig. 8.
) move in opposite directions, and as shown in Figure 10,
A fan-shaped gear meshing with each rack (18E) (187)
? (194) (19k) is the center for 1iX-XK
Rotate eccentrically (9t) slightly. As a result, the axial center of the reinforcing roll (4) is displaced, and the intermediate roll (3) and the workpiece that are in contact with the reinforcing sole (4) The roll (2) is bent as shown in Fig. 3, and the crown adjustment is performed.However, before this, the fluid pressure drive device a is automatically controlled by the position detector (a), the servo pulp and the K. Then, as shown in Fig. 11, the reinforcing roll (4'), the intermediate roll (3'), and the work roll (2) are brought into uniform contact with a low-pressure blade so that there are no gaps. This is used as the origin when performing crown adjustment, and then, as described above, the axial center position of the reinforcing roll is displaced by a predetermined eccentric amount to perform accurate crown adjustment.
本発明の多段クラスタ圧延機では前記のように補強ロー
ルの軸心位置を変えるときの駆動源に油圧等で作動する
流体圧駆動装置を使用したので、位置検出器及びサーボ
パルプにより偏心量やロール圧下刃を自動的に制御する
ことが可能である。As mentioned above, in the multi-stage cluster rolling mill of the present invention, a fluid pressure drive device operated by hydraulic pressure or the like is used as the drive source when changing the axial center position of the reinforcing rolls, so the eccentricity and roll It is possible to control the reduction blade automatically.
そのため補強ロールと中間ロール、及び中間ロールとワ
ークロールと低圧下刃で隙間のないように接触させてお
いて、中間ロール及びワークロールのクラウン調整時に
おける原点とし、次いで所定のクラウン量となるように
補強p−ルな偏心させて、クラウン調整を行うことが可
能で、圧延材の板厚精度並びく形状精度を大巾に向上さ
せるこ之ができる。また補強ロール軸等が摩耗により不
均一になっても各補強ロールの偏心量な補強ロール軸等
の摩耗に合せて補強V−ルごとに調整でき、・補強ロー
ル軸等を全長にわたり同一径に維持管理する手間や補修
作業を不用にできて、作業能率を向上させることができ
る。Therefore, the reinforcing roll and the intermediate roll, and the intermediate roll and the work roll are brought into contact with the low-reduction blade so that there are no gaps, and this is used as the origin when adjusting the crown of the intermediate roll and work roll, and then the desired crown amount is achieved. It is possible to adjust the crown by making the reinforcing plate eccentric, and it is possible to greatly improve the plate thickness accuracy and shape accuracy of the rolled material. In addition, even if the reinforcing roll shaft, etc. becomes uneven due to wear, the eccentricity of each reinforcing roll can be adjusted for each reinforcing roll according to the wear of the reinforcing roll shaft, etc., and the reinforcing roll shaft, etc. can be made to have the same diameter over its entire length. This eliminates the need for maintenance and repair work, improving work efficiency.
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではな(、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。Although the present invention has been described above with reference to embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments (and that various design modifications may be made without departing from the spirit of the present invention). be.
第1図は従来の多段クラスタ圧延機の補強ロールを示す
縦断正面図、第2図は同補強ロールのクラウン調整状態
を示す説明図、第3図は補強ロールの作用説明図、W、
4図は従来の偏心リング用回転駆動装置を示す側面図、
第5図は本発明に係る多段クラスタ圧延機の一実施例を
示す側面図、第6図は第5図の矢視VI−Vl線に沿う
補強ロールの軸方向断面図、第7図は第6図の矢視■−
■IMK沿う断面図、第8図は第6図の矢祝電−■線に
沿う横断平面図、第9図は第6図の矢印区部分の詳細図
、第10図は第6図の矢視X−XIIK沿5断面図−J
IIIJ図は作用説明図である。
(1)−−一圧鷺材、(2+−m−ワークロール、(3
1−−−中間ロール、(4)−m−補強ロール、(5)
−m:補強ロール用メタルチョック、0−m−偏心リン
グ、(te−−−fi体圧[動装置、CIT) (18
り (18A) (19g)(19にン −m−伝達機
構、四−m−位置検出器。
復代理人 弁理士開本重文
外2名
馬2図
馬3図
馬9図
雫11図Fig. 1 is a longitudinal sectional front view showing a reinforcing roll of a conventional multi-stage cluster rolling mill, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the crown adjustment state of the reinforcing roll, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the action of the reinforcing roll.
Figure 4 is a side view showing a conventional rotational drive device for an eccentric ring.
FIG. 5 is a side view showing an embodiment of a multi-stage cluster rolling mill according to the present invention, FIG. 6 is an axial cross-sectional view of a reinforcing roll taken along the line VI-Vl in FIG. 5, and FIG. View from the arrow in Figure 6 -
■A cross-sectional view along IMK, Figure 8 is a cross-sectional plan view along the arrow line - 5 sectional view along X-XIIK-J
Figure IIIJ is an explanatory diagram of the action. (1)--One pressure heron material, (2+-m-work roll, (3
1--Intermediate roll, (4)-m-reinforcement roll, (5)
-m: Metal chock for reinforcing roll, 0-m-eccentric ring, (te---fi body pressure [dynamic device, CIT) (18
(18A) (19g) (19-m-transmission mechanism, 4-m-position detector. Sub-agent: Patent attorney, 2 non-Kaihon important documents, 2 figures, 3 figures, 9 figures, Drops, 11 figures.
Claims (1)
中間ロールと、同各中間ロールを支持する被数個の補助
ロールとを上下対称に配設してなる多段クラスタ圧延機
において、前記補強ロールをクラウンの調整が可能なよ
うに分割形偏心ロールとし、同偏心p−ルの偏心リング
を回転させるための偏心リング用回転駆動装置を、偏心
リングに対応した複数の流体圧駆動装置と、同流体圧駆
動装置のそれぞれを制御する位置検出器及びサーボバル
ブと、同流体圧駆動装置の動きを偏心リングに伝える伝
達機構とにより構成するとともに同偏心リング用回転駆
動装置を補強ロール用メタルチ目ツク内に設けたことを
特徴とする多段クラスタ圧延機。In a multi-stage cluster rolling mill in which a work roll, a set of two intermediate rolls that support the work roll, and a number of auxiliary rolls that support each intermediate roll are arranged vertically symmetrically, the reinforcement The roll is a split type eccentric roll so that the crown can be adjusted, and an eccentric ring rotation drive device for rotating the eccentric ring of the same eccentric roller is provided with a plurality of fluid pressure drive devices corresponding to the eccentric ring, It is composed of a position detector and a servo valve that control each of the fluid pressure drive devices, and a transmission mechanism that transmits the movement of the fluid pressure drive device to the eccentric ring. A multi-stage cluster rolling mill characterized by being installed in a block.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15393681A JPS5855105A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Multistage cluster rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15393681A JPS5855105A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Multistage cluster rolling mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5855105A true JPS5855105A (en) | 1983-04-01 |
Family
ID=15573312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15393681A Pending JPS5855105A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Multistage cluster rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5855105A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6475764A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-22 | Nippon Concrete Ind Co Ltd | Concrete post body |
JP2008105078A (en) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc | Rolling mill and apparatus for correcting shape of plate |
CN104492813A (en) * | 2014-11-24 | 2015-04-08 | 西安捷锐精密冶金设备有限公司 | Integral arch type four-roller rolling mill |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15393681A patent/JPS5855105A/en active Pending
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