JPS5853726Y2 - Braking device for magnetic recording and reproducing equipment - Google Patents
Braking device for magnetic recording and reproducing equipmentInfo
- Publication number
- JPS5853726Y2 JPS5853726Y2 JP13698378U JP13698378U JPS5853726Y2 JP S5853726 Y2 JPS5853726 Y2 JP S5853726Y2 JP 13698378 U JP13698378 U JP 13698378U JP 13698378 U JP13698378 U JP 13698378U JP S5853726 Y2 JPS5853726 Y2 JP S5853726Y2
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- JP
- Japan
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- tape
- reel
- drive motor
- tension
- take
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、磁気記録再生装置の制動装置に係り、特に供
給リール及び巻き取り−ルの夫々に、専用の駆動モータ
と、制動装置とを有すると共に、テープ張力検出手段を
有する磁気記録再生装置の制動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a braking device for a magnetic recording/reproducing device, and particularly includes a dedicated drive motor and a braking device for each of a supply reel and a take-up reel, as well as tape tension detection means. The present invention relates to a braking device for a magnetic recording/reproducing device.
磁気記録再生装置に於て、供給及び巻き取リールを回転
させるために、夫々に専用の駆動モータを使用すると、
テープを高速で巻き取る場合、極めて簡単にそれらを行
い得ると共に、その操作装置を純電気的に構成し得る特
徴を有するも、磁気記録再生装置の駆動系の追従性と操
作装置の操作性とにより生ずる問題のために、種々の弊
害が生ずる。In a magnetic recording/reproducing device, if dedicated drive motors are used to rotate the supply and take-up reels,
When winding a tape at high speed, it is extremely easy to do so, and the operation device can be configured purely electrically, but the followability of the drive system of the magnetic recording and reproducing device and the operability of the operation device are Due to the problems caused by this, various adverse effects occur.
これら弊害としては、例えばテープの早巻き取り駆動状
態から、早巻き戻し用の操作装置の早巻き戻し釦等を押
圧し、テープを早巻き戻し状態となすと、巻取り用リー
ルの駆動モータが停止状態となされ、そのトルクが零で
あったとしても、反対の供給用リール駆動モータが作動
し、非常に大きな逆方向トルクを与えるため大きな張力
が生ずる欠点がある。These problems include, for example, when the tape is brought into the fast rewind state by pressing the fast rewind button on the fast rewind operation device from the tape fast rewind drive state, the take up reel drive motor is turned off. Even if it is stopped and its torque is zero, the opposite supply reel drive motor operates and provides a very large reverse torque, creating a large tension.
更に、早送シ(早巻き取り、早巻き戻しを含む)時から
停止操作を行った場合、テープの走行速度が早いため、
機械的制動効果が不安定となる。Furthermore, if you perform a stop operation during fast forwarding (including fast winding and fast rewinding), the tape will run at a fast speed, so
The mechanical braking effect becomes unstable.
例えば、テープの巻き取り側の制動力に比べて、供給側
の制動力が強過ぎると、テープが引き延ばされたり、切
断したりし、又、逆に、供給側の制動力が巻き取り側の
制動力に比べて弱すぎると、テープが弛緩し、供給側の
リールに巻き込まれて、テープが折れ曲がったり、切断
したりする欠点がある。For example, if the braking force on the supply side is too strong compared to the braking force on the winding side of the tape, the tape may be stretched or cut. If the braking force is too weak compared to the braking force on the supply side, the tape will loosen and be wound around the reel on the supply side, causing the tape to bend or break.
これ等の欠点は、リールに巻回されているテープの巻径
が、テープの走行中、時々刻々変化し、それに伴って、
両リール系の慣性モーメントがアンバランス状態となる
が故に生ずるものである。These drawbacks are that the diameter of the tape wound on the reel changes from time to time while the tape is running, and as a result,
This occurs because the moments of inertia of both reel systems are unbalanced.
斯る欠点を、テープ張力制御用の検出アームによって解
決しようとして、例えばテープが逆走行になる様に操作
する場合、上記検出アームの出力によって、電気的に供
給側のリールモータのトルク制御を行っても、巻き取り
リールモータが大きなトルクであれば、テープの張力は
、そのトルク相応の大きな張力になる。In order to solve this problem by using a detection arm for tape tension control, for example, when operating the tape so that it runs in the opposite direction, the torque of the reel motor on the supply side is electrically controlled by the output of the detection arm. However, if the take-up reel motor has a large torque, the tape tension will be a large tension commensurate with that torque.
又、テープ走行時に停止操作を行う場合には、テープ張
力制御回路を遮断しているため、テープの張力の一定化
は出来なかった。Furthermore, when a stop operation is performed during tape running, the tape tension control circuit is shut off, making it impossible to stabilize the tape tension.
本考案は、上述の如き欠点を除去した磁気記録再生装置
の制動装置を提供せんとするもので、テープをその高速
度移送状態から、テープに有害な張力を与えず且つテー
プが弛緩することなく、逆走行させたり、停止させたり
できるようにしたもので、その特徴とするところは、テ
ープの走行状態を逆方向走行状態にした時に、巻き取り
側のり一ルモータの駆動信号を遮断し、供給側のリール
駆動モータを、テープの張力検出機構によって制御して
、テープの張力を一定となし、テープの速度を検知して
、自動的に駆動サーボモータを反転させる様にしたもの
である。The present invention aims to provide a braking device for a magnetic recording/reproducing device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and can move the tape from its high-speed transport state without applying harmful tension to the tape and without causing the tape to loosen. , which can be run in the opposite direction or stopped.The feature is that when the tape is running in the reverse direction, it cuts off the drive signal to the winding motor, The reel drive motor on the side is controlled by a tape tension detection mechanism to keep the tape tension constant, and the tape speed is detected to automatically reverse the drive servo motor.
以下、本考案の一例の詳細を、第1図乃至第3図につい
て説明する。Hereinafter, details of an example of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
第1図は、本考案の制動装置の一例の平面図であり、供
給側リール1′の制動装置1は、供給側のリール1′の
回転軸の下方に配設されたドラム1aと、これに掛けた
バンドブレーキ1bとを有し、このバンドブレーキ1b
の一端は固定端1Cに固定され、他端は、レバー1dの
中点1eに固定される。FIG. 1 is a plan view of an example of the braking device of the present invention. and a band brake 1b applied to the band brake 1b.
One end is fixed to the fixed end 1C, and the other end is fixed to the midpoint 1e of the lever 1d.
このレバー1dの一端1fは、回動自在となされ、他端
1gは、供給側制動装置解除用のプランジャ1hに枢着
されている。One end 1f of this lever 1d is rotatable, and the other end 1g is pivotally connected to a plunger 1h for releasing the supply brake device.
供給側リール1′は、供給側リールモータ3によって駆
動される。The supply reel 1' is driven by a supply reel motor 3.
巻取り側リールτの制動装置2は、上述の供給側リール
1′の制動装置1と同じ様に構成されているので、同様
部分に、符号2に、対応するサフィックスa ” hを
附して示し、それ等の詳細説明は、これを省略するも、
巻き取りリール2′は、巻き取り側リールモータ4によ
って駆動される。The braking device 2 of the take-up reel τ is constructed in the same way as the braking device 1 of the above-mentioned supply reel 1', so the corresponding suffix a '' h is added to the reference numeral 2 for similar parts. Although the detailed explanation thereof will be omitted,
The take-up reel 2' is driven by a take-up reel motor 4.
テープ17は、供給リール1′より巻き取り−ル1に、
供給側テンションアーム15のローラ15a→検出ロー
ラ7→ヘツド群8→シフター9→ピンチローラ11とキ
ャプスタン10との間→ガイドローラ12→巻き取り側
のテンションアーム16のローラ16aを通って巻回さ
れ、供給側のテンションアーム15と巻き取り側のテン
ションアーム16とには、夫々テープ張力検出器5,6
が設けられ、それ等に関連して、夫々テープ張力検出回
路5a、6aが設けられる。The tape 17 is transferred from the supply reel 1' to the take-up reel 1.
Roller 15a of supply side tension arm 15 → detection roller 7 → head group 8 → shifter 9 → between pinch roller 11 and capstan 10 → guide roller 12 → winding through roller 16a of tension arm 16 on winding side The tension arm 15 on the supply side and the tension arm 16 on the take-up side are provided with tape tension detectors 5 and 6, respectively.
are provided, and tape tension detection circuits 5a and 6a are provided respectively in connection therewith.
これら検出器5゜6は、例えば差動変圧器等で構成され
る。These detectors 5.6 are composed of, for example, differential transformers.
更に、検出ローラ7の回動軸7′には、第2図の斜視図
に示す如く、テープ速度検出回転板24が、固定され、
この回動軸7′と共に回動する。Furthermore, as shown in the perspective view of FIG. 2, a tape speed detection rotary plate 24 is fixed to the rotation shaft 7' of the detection roller 7.
It rotates together with this rotation shaft 7'.
この回転板24の円周方向に沿って、多数のテープ速度
検出孔26が、所定の間隔を以って穿され、テープ速度
検出孔26を挾んで互に対向して、発光素子18と受光
素子21とが配される。A large number of tape speed detection holes 26 are bored at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotary plate 24, and are opposed to each other with the tape speed detection holes 26 in between. element 21 is arranged.
この受光素子21の出力は、テープ速度検出回路28に
供給される。The output of this light receiving element 21 is supplied to a tape speed detection circuit 28.
上述した検出回路5a、6a及び28よりの出力は、第
3図の系統図に示す如く構成した回路に夫々供給される
。The outputs from the above-mentioned detection circuits 5a, 6a and 28 are respectively supplied to circuits configured as shown in the system diagram of FIG.
即ち、テープ張力検出回路5a及び6aの出力は、増巾
回路30及び31を経て、スイッチング回路32及び3
3に夫々加えられる。That is, the outputs of tape tension detection circuits 5a and 6a pass through amplification circuits 30 and 31, and then are sent to switching circuits 32 and 3.
3 respectively.
一方、これ等スイッチング回路32,33は、後述する
制御回路36よりのコントロール信号によって制御され
、増巾回路30,31の出力を、駆動増巾回路34.3
5を通して、供給リールモータ3及び巻き取りリールモ
ータ4へ夫々供給する一方、テープ速度検出回路28よ
りの出力は、制御回路36に与えられる。On the other hand, these switching circuits 32 and 33 are controlled by a control signal from a control circuit 36 to be described later, and the outputs of the amplification circuits 30 and 31 are transferred to drive amplification circuits 34 and 3.
5 to the supply reel motor 3 and take-up reel motor 4, respectively, while the output from the tape speed detection circuit 28 is provided to a control circuit 36.
この制御回路36には、更に、磁気記録再生装置の操作
釦群37が関連して設けであるので、これ等釦群37及
び上記テープ速度検出回路28に応じて制御信号を出力
する。This control circuit 36 is further provided with a group of operation buttons 37 of the magnetic recording/reproducing device, and therefore outputs a control signal in accordance with these buttons 37 and the tape speed detection circuit 28.
制御回路36の出力は、上述の如く、スイッチング回路
32.33に夫々制御信号として与えられると共に、供
給及び巻き取りリールの1′及び2′の制動装置用のプ
ランジャlh、2hや、ピンチローラ11とシフター9
とを移動させるためのプランジャ38,39(図示せず
)等にも、夫々制御信号として与えられる。As described above, the output of the control circuit 36 is given as a control signal to the switching circuits 32 and 33, respectively, and is also applied to the plungers lh and 2h for the braking devices 1' and 2' of the supply and take-up reels, and the pinch roller 11. and shifter 9
The control signals are also given to plungers 38, 39 (not shown), etc. for moving the and.
上述の如き構成の本考案の動作を説明する。The operation of the present invention configured as described above will be explained.
供給及び巻き取りリールモータ3及び4は、通電時、リ
ール1′及び2′を、第1図の矢印C及びDに示す方向
に回転させる如きトルクを夫々発生する。The supply and take-up reel motors 3 and 4, when energized, generate torques such as to rotate the reels 1' and 2', respectively, in the directions shown by arrows C and D in FIG.
今、装置が、早巻き取り又は、早巻き戻し状態に駆動さ
れ、テープ17が第1図の矢印A又はB方向に走行して
いるとすれば、操作釦群37の操作釦F、FWD又はR
EWが押圧されていて、供給及び巻き取り用プランジャ
1h及び2hは、制御回路36よりの信号によりコント
ロールされて、バンドブレーキlb、2bがドラム1a
、2aより夫々離れ、供給側及び巻き取り側制動装置1
,2が、夫々解除されている。Now, if the device is driven to the fast winding or fast rewinding state and the tape 17 is running in the direction of arrow A or B in FIG. R
EW is being pressed, the supply and take-up plungers 1h and 2h are controlled by a signal from the control circuit 36, and the band brakes lb and 2b are pressed against the drum 1a.
, 2a, respectively, the supply side and take-up side braking devices 1
, 2 have been released, respectively.
この時、テンションアーム15又は16の動きを、テー
プ張力検出器5又は6が検出し、その差動トランスによ
って、テープ17の張力変化量を電圧に変換し、供給又
は巻き取りリールモータ3又は4のトルクをコントロー
ルする。At this time, the tape tension detector 5 or 6 detects the movement of the tension arm 15 or 16, and its differential transformer converts the amount of change in the tension of the tape 17 into voltage, which is then used to drive the supply or take-up reel motor 3 or 4. control the torque of
この場合、早巻き取りに就いては、巻き取り側のテープ
張力検出器6は、不動作状態で、巻き取り側のリールモ
ータ4は、犬なるトルク力を発生して、テープ17を巻
き込む。In this case, for fast winding, the tape tension detector 6 on the winding side is inactive, and the reel motor 4 on the winding side generates a dog torque force to wind the tape 17.
この状態では、テープ17は、高速で矢印A方向(第1
図参照)に送られ、検出ローラTは、テープ17により
回転されているので、透孔26を有するテープ速度検出
用回転板24も回転する。In this state, the tape 17 moves at high speed in the direction of arrow A (first
Since the detection roller T is rotated by the tape 17, the tape speed detection rotating plate 24 having the through hole 26 also rotates.
従って、受光素子21には、テープ速度に比例した周波
数の信号が発生し、これが、テープ速度検出回路28に
供給されるので、この検出回路28は、テープ速度に比
例した電圧を発生する。Therefore, a signal with a frequency proportional to the tape speed is generated in the light receiving element 21, and this signal is supplied to the tape speed detection circuit 28, so that the detection circuit 28 generates a voltage proportional to the tape speed.
今、上述の如き早送りF、FWD状態より、操作釦群3
7の釦REWを押圧すれば、制御回路36よりの制御信
号によって、供給及び巻き取り用プランジャIh、2h
が夫々開放されて、ドラムIa、2aにブレーキバンド
1b、2bのシューが夫々対接する。Now, from the fast forward F, FWD state as described above, press the operation button group 3.
When button REW 7 is pressed, supply and winding plungers Ih and 2h are activated by a control signal from the control circuit 36.
are opened, respectively, and the shoes of the brake bands 1b, 2b come into contact with the drums Ia, 2a, respectively.
同時に、巻き取りリールモータ4が停止される様に、制
御回路36よりのコントロール信号が、スイッチング回
路33に与えられて、巻き取りリールモータ4の矢印り
方向の駆動トルクが無くなる。At the same time, a control signal from the control circuit 36 is applied to the switching circuit 33 so that the take-up reel motor 4 is stopped, and the driving torque of the take-up reel motor 4 in the direction of the arrow is eliminated.
この時、供給側のリールモータ3は、テンションアーム
15の動きを検出する張力検出器5の検出回路5aの出
力によって、テープ張力が一定になるようにコントロー
ルされる。At this time, the reel motor 3 on the supply side is controlled by the output of the detection circuit 5a of the tension detector 5 that detects the movement of the tension arm 15 so that the tape tension is constant.
この状態で、テープ17は、徐々に速度が遅くなり、供
給側リールモータ3の回転方向Cのトルク力により、テ
ープ17の走行方向は、遂には、逆転する様になる。In this state, the speed of the tape 17 gradually decreases, and the running direction of the tape 17 finally comes to be reversed due to the torque force in the rotational direction C of the supply side reel motor 3.
そこで、前述のテープ速度検出回路28が、テープ17
の速度が略々零になった事を検出して、両リールの制動
装置1,2を解除する。Therefore, the tape speed detection circuit 28 described above detects the speed of the tape 17.
When it is detected that the speed of the reel has become almost zero, the braking devices 1 and 2 of both reels are released.
これと同時に、両リールモータ3,4のトルク関係も切
換えられる。At the same time, the torque relationship between both reel motors 3 and 4 is also switched.
このため、今迄テープ張力制御のためにトルク制御が、
供給側リールモータ3に掛かつていたのが、巻き取り側
リールモータ4に切り換わるため、供給側リールモータ
3のトルクは、大きなトルク(フルトルク)になり、又
、今まで大きなトルクであった巻き取り側リールモータ
4のトルクが、供給側リールモータ3のトルクに比べて
小さくなる。For this reason, up until now, torque control has been used to control tape tension.
Since the supply side reel motor 3 is switched to the take-up side reel motor 4, the torque of the supply side reel motor 3 becomes large torque (full torque), and the winding reel motor 3, which used to have a large torque, becomes a large torque (full torque). The torque of the take-side reel motor 4 is smaller than the torque of the supply reel motor 3.
従って、テープ張力検出器6の検出回路6aによって、
巻き取り側リールモータ4を、テープ17が一定張力に
なる様に張力制御する様になされる。Therefore, by the detection circuit 6a of the tape tension detector 6,
The tension of the take-up reel motor 4 is controlled so that the tension of the tape 17 is constant.
本考案は、上述の如く構成され、動作するようになされ
ているので、テープを、その高速状態から、一定テープ
張力で、極めて早く停止及び逆走行させることが出来、
放送局又はスタジオ用等の磁気記録再生装置の制動装置
として用いて実用的効果が大きい。Since the present invention is constructed and operated as described above, the tape can be stopped and reversed extremely quickly from its high-speed state with a constant tape tension.
It has great practical effects when used as a braking device for magnetic recording and reproducing devices for broadcast stations or studios.
第1図は本考案の磁気記録再生装置を示す路線的平面図
、第2図は本考案の検出ローラ部の拡大斜視図、第3図
は本考案の系統図である。
図に於て、1,2は供給及び巻き取り側制動装置、3,
4は供給及び巻き取り側リールモータ、5.6は供給及
び巻き取り側テープ張力検出器、5a 、6aは供給及
び巻き取り側テープ張力検出回路、7は検出ローラ、2
8はテープ速度検出回路、32,33はスイッチング回
路、36は制御回路である。FIG. 1 is a schematic plan view showing the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the detection roller portion of the present invention, and FIG. 3 is a system diagram of the present invention. In the figure, 1 and 2 are supply and take-up side braking devices, 3,
4 is a supply and take-up side reel motor, 5.6 is a supply and take-up side tape tension detector, 5a and 6a are supply and take-up side tape tension detection circuits, 7 is a detection roller, 2
8 is a tape speed detection circuit, 32 and 33 are switching circuits, and 36 is a control circuit.
Claims (1)
駆動モータと、制動装置と更に走行経路に設けたテープ
張力検出手段と、テープの走行に関連せしめたテープ速
度検出手段とを具備した磁気記録再生装置に於いて、テ
ープ走行時、上記制動装置を解除し、上記テープ張力検
出手段により上記リール駆動モータを制御して一定テー
プ張力と威し、その状態より上記走行時の逆方向の走行
になる操作を行った時、両リールの制動装置を動作させ
ると共に、巻取り側のリール駆動モータの駆動信号を遮
断し、更に供給側のリール駆動モータをテープ張力検出
手段の出力にて制御し、一定テープ張力と威し、その状
態でテープの走行速度を減速させ、テープの走行速度が
略々停止状態になった事を上記テープ速度検出手段にて
検出して、上記両リールの制動装置を解除し、更に上記
テープ張力検出手段による制御するリール駆動モータを
上記リール駆動モータでない他方のリール駆動モータに
切換えて成る磁気記録再生装置の制動装置。A magnetic recording/reproducing device comprising a dedicated drive motor associated with a supply reel and a take-up reel, a braking device, tape tension detection means provided in the running path, and tape speed detection means associated with the running of the tape. In the apparatus, when the tape is running, the braking device is released, the reel drive motor is controlled by the tape tension detection means to maintain a constant tape tension, and from that state the tape runs in the opposite direction to the above running direction. When this operation is performed, the braking devices of both reels are operated, the drive signal of the reel drive motor on the take-up side is cut off, and the reel drive motor on the supply side is further controlled by the output of the tape tension detection means to maintain a constant tension. In this state, the running speed of the tape is slowed down by the tape tension, and when the tape speed detecting means detects that the tape running speed has almost stopped, the braking devices of both the reels are released. A braking device for a magnetic recording and reproducing apparatus, further comprising switching the reel drive motor controlled by the tape tension detection means to another reel drive motor other than the reel drive motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13698378U JPS5853726Y2 (en) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | Braking device for magnetic recording and reproducing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13698378U JPS5853726Y2 (en) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | Braking device for magnetic recording and reproducing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5552652U JPS5552652U (en) | 1980-04-08 |
JPS5853726Y2 true JPS5853726Y2 (en) | 1983-12-06 |
Family
ID=29108736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13698378U Expired JPS5853726Y2 (en) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | Braking device for magnetic recording and reproducing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5853726Y2 (en) |
-
1978
- 1978-10-05 JP JP13698378U patent/JPS5853726Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5552652U (en) | 1980-04-08 |
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