JP2502291B2 - How to stop the tape - Google Patents

How to stop the tape

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JP2502291B2 JP61202008A JP20200886A JP2502291B2 JP 2502291 B2 JP2502291 B2 JP 2502291B2 JP 61202008 A JP61202008 A JP 61202008A JP 20200886 A JP20200886 A JP 20200886A JP 2502291 B2 JP2502291 B2 JP 2502291B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテープ状体の停止方法、特に一対のリール間
に巻装されたテープ状体の終端が検出されることに伴な
い該テープ状体を高速で搬送されている状態から停止状
態へと移行するための方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for stopping a tape-shaped body, and more particularly to a method for stopping the tape-shaped body when the end of the tape-shaped body wound between a pair of reels is detected. It relates to a method for transitioning a body from being transported at high speed to a stopped state.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記の如きテープ状体の停止を行う装置として周知の
ビデオテープレコーダ(VTR)があるが、以下このVTRを
例にとって説明する。
There is a well-known video tape recorder (VTR) as a device for stopping the tape-shaped body as described above, and this VTR will be described below as an example.

第4図は一般的なVTRの構成を示す図である。図中1
はカセツト,2は供給リール,3は巻取リール,4は磁気テー
プであり、磁気テープ4はカセツト1内に於て両リール
2,3に巻装されている。カセツト1内に磁気テープ4が
収納されている時、該テープ4はカセツトの開口1aに露
呈する様、カセツト1内のガイドピン17a,17b間に張架
されている。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of a general VTR. 1 in the figure
Is a cassette, 2 is a supply reel, 3 is a take-up reel, 4 is a magnetic tape, and the magnetic tape 4 is both reels in the cassette 1.
It is wrapped in a few. When the magnetic tape 4 is housed in the cassette 1, the tape 4 is stretched between the guide pins 17a and 17b in the cassette 1 so as to be exposed at the opening 1a of the cassette.

この張架されている磁気テープ4(第4図に於いて点
線にて示す)を移動ガイドポスト6,7,8,9にて、開口部1
aより引出し、回転ヘツドをその周面に具えるシリンダ
5に巻装することにより、該テープ4への記録再生が可
能な状態となる。この時、所謂テープローデイング完了
時に於けるテープパスは前述の移動ガイドポスト6,7,8,
9と共に、装置本体に予め固定された固定ガイドポスト1
2,13,14により決定される。
This stretched magnetic tape 4 (shown by dotted lines in FIG. 4) is moved to the opening 1 at the moving guide posts 6, 7, 8 and 9.
By pulling out from a and winding the rotary head around the cylinder 5 provided on the peripheral surface thereof, the recording / reproducing on the tape 4 becomes possible. At this time, when the so-called tape loading is completed, the tape path is the above-mentioned moving guide posts 6, 7, 8,
Fixed guide post 1 that was previously fixed to the device body together with 9
It is determined by 2,13,14.

15はローデイングリングであり、不図示のガイド部材
に沿って回転可能に保持されており、該ローデイングリ
ング15上には移動ガイドポスト6,7,8が植立されてい
る。
A loading ring 15 is rotatably held along a guide member (not shown), and moving guide posts 6, 7, 8 are planted on the loading ring 15.

また図中11はテープ4をテープパスに沿って搬送する
ためのキヤプタンであり、10はキヤプスタン11に対して
圧着されるピンチローラである。該ピンチローラ10は移
動ガイドポスト9と共に、回転可能なレバー16上に植立
されているものとし、該レバー16は前述の開口部1a内よ
り図示の位置まで不図示の機構により移動する。
Further, in the drawing, 11 is a captan for conveying the tape 4 along the tape path, and 10 is a pinch roller which is pressed against the capstan 11. The pinch roller 10 is set up on the rotatable lever 16 together with the moving guide post 9, and the lever 16 is moved from the inside of the opening 1a to the position shown in the figure by a mechanism (not shown).

ところで上述の如きVTRで、所謂テープ早送り、巻戻
し状態に於てテープ終端に達した時にはテープを自動的
に停止させている。このテープの終端検出方法としてリ
ールの回転停止を検出する方法、テープの端部に設けら
れた透明部を検出する方法等があるが、前者はテープが
一方のリールに完全に巻取られた後もリールの駆動が行
われることになりテープに大きな負荷を与えるため、通
常は後者が採用されている。
By the way, in the above-mentioned VTR, the tape is automatically stopped when the end of the tape is reached in the so-called fast-forwarding and rewinding state of the tape. The method of detecting the end of the tape includes a method of detecting the rotation stop of the reel and a method of detecting the transparent portion provided at the end of the tape, but the former is after the tape is completely wound on one reel. Also, the latter is usually adopted because the reel is driven and a large load is applied to the tape.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところが後者の方法により終端を検出した場合に於
て、リール駆動用モータへの印加電圧を0にしても、モ
ータ及びリールの慣性によりリールの回転はすぐには停
止せず、結局テープが一方のリールに完全に巻取られら
状態までリールの回転が続き、テープに対して大きな負
荷を与えてしまうことがあった。
However, in the case where the end is detected by the latter method, even if the voltage applied to the reel driving motor is set to 0, the rotation of the reel does not stop immediately due to the inertia of the motor and the reel, so that the tape may end up on one side. The rotation of the reel continued until it was completely wound up on the reel, which sometimes gave a large load to the tape.

本発明は上述の如き問題に鑑み、テープ状体の終端が
検出された後、テープ状体に負荷を与えることなく所望
の位置にテープ状体を停止させることのできる状体の停
止方法を提供することを目的としている。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a method for stopping a tape-shaped body that can stop the tape-shaped body at a desired position without applying a load to the tape-shaped body after the end of the tape-shaped body is detected. The purpose is to do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

かかる目的において、本発明によれば、テープ状体が
巻装された一対のリールにモータの回転方向に応じて択
一的に前記モータの駆動力の伝達を行なわせしめる伝達
機構を備えた装置において、前記テープ状体の終端が検
出されることに伴ない、該テープ状体を高速で搬送され
ている状態から停止状態へと移行する方法であって、前
記テープ状体の終端の検出に伴ない前記モータの回転方
向を反転させ、前記伝達機構により駆動力の伝達される
リールを切り換えて、所定期間前記テープ状体を前記終
端検出前とは逆方向に走行せしめ、その後再度前記モー
タの回転方向を反転させて前記テープ状体を前記終端検
出前と同方向に低速で走行させ、再び終端が検出された
ことに応じて前記テープ状体を停止させるべく前記一対
のリールを制御するようにした。
To this end, according to the present invention, in a device provided with a transmission mechanism for selectively transmitting the driving force of the motor to a pair of reels around which the tape-shaped body is wound according to the rotation direction of the motor. A method of shifting from the state in which the tape-shaped body is being conveyed at a high speed to the stopped state when the end of the tape-shaped body is detected. The rotation direction of the motor is reversed, the reel to which the driving force is transmitted by the transmission mechanism is switched, the tape-shaped body is made to run in a direction opposite to that before the end detection, and then the motor is rotated again. The pair of reels is controlled to reverse the direction and run the tape-shaped body at a low speed in the same direction as before the end detection, and stop the tape-shaped body when the end is detected again. Was Unishi.

〔作用〕[Action]

上述の方法によれば、テープ状体の高速搬送時に駆動
されているリールをモータの駆動力伝達経路が瞬時に切
断されるため、テープ状体が一方のリールに完全に巻取
られてしまうことがない。また、2度目の終端検出時に
はモータの慣性は小さいため所望の停止位置にテープ状
体を確実に停止させることができる。
According to the method described above, the drive force transmission path of the motor is instantaneously cut off from the reel being driven during high-speed transport of the tape-shaped body, so that the tape-shaped body is completely wound on one reel. There is no. Further, when the second end is detected, since the inertia of the motor is small, the tape-shaped body can be reliably stopped at the desired stop position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例としてのVTRのテープ駆動制
御部について説明する。尚、他の部分の構成は第4図と
同様とし、説明は省略する。
The tape drive control unit of the VTR as one embodiment of the present invention will be described below. The configuration of the other parts is the same as that of FIG. 4, and the description thereof is omitted.

第2図は本実施例のVTRのテープ駆動制御部を説明す
るための図、第3図は第2図中のリール駆動機構の側面
図である。図中21は巻取りリール台、22は巻取リール台
21のギアに噛合するギア、23は供給リール台、24は供給
リール台22のギアに噛合するギアである。
FIG. 2 is a diagram for explaining the tape drive control section of the VTR of this embodiment, and FIG. 3 is a side view of the reel drive mechanism in FIG. In the figure, 21 is a take-up reel stand, 22 is a take-up reel stand
21 is a gear meshing with the gear, 23 is a supply reel base, and 24 is a gear meshing with the gear of the supply reel base 22.

他方、26は第4図中のキヤプスタン11を駆動するキヤ
プスタンモータ、27はキヤプスタンモータ26の駆動力を
伝達するためのベルト25はキヤプスタンモータ26の回転
方向に伴ないギア22,24,に対して択一的に駆動力を伝達
するギアユニツトであり、該ギアユニツトはベルト27に
より回転するギア25a,該ギア25aの回転軸を中心に回動
可能なレバー25b,該レバー25bの回動端を中心に回転
し、ギア22,24に対して噛合可能なギア25cとよりなる。
On the other hand, 26 is a capstan motor for driving the capstan 11 in FIG. 4, 27 is a belt 25 for transmitting the driving force of the capstan motor 26, and a belt 22 is a gear 22 in accordance with the rotation direction of the capstan motor 26. , 24, is a gear unit that selectively transmits a driving force to the gear 25a, which is a gear 25a rotated by a belt 27, a lever 25b rotatable about a rotation axis of the gear 25a, and a lever 25b. It is composed of a gear 25c that rotates around its rotating end and can mesh with the gears 22 and 24.

該ギアユニツト25はキヤプスタンモータ26が図中A方
向に回転している時にはレバー25bを巻取りリール側に
振り、ギア25aをギア22に転接し、その駆動力を巻取り
リール台21に伝達する。他方キヤプスタンモータ26が図
中B方向に回転している時には同様に供給リール台23に
駆動力を伝達する。
When the capstan motor 26 is rotating in the direction A in the figure, the gear unit 25 swings the lever 25b toward the take-up reel side, rolls the gear 25a to the gear 22, and transmits the driving force to the take-up reel stand 21. To do. On the other hand, when the capstan motor 26 is rotating in the B direction in the figure, the driving force is similarly transmitted to the supply reel base 23.

28はキヤプスタンモータ26への印加電圧を制御するモ
ータ制御回路、29はシステミコントローラ、30は周知の
テープ終端検出器、31,32は夫々リール台21,23を制動す
るためのブレーキである。テープ終端検出器30は周知の
如く受光素子と発光素子とを用いてテープ端の透明部分
を検出するもので、ここでは詳しい説明は省略する。
28 is a motor control circuit for controlling the voltage applied to the capstan motor 26, 29 is a system controller, 30 is a well-known tape end detector, and 31 and 32 are brakes for braking the reel stands 21 and 23, respectively. is there. As is well known, the tape end detector 30 uses a light receiving element and a light emitting element to detect a transparent portion at the end of the tape, and a detailed description thereof will be omitted here.

第1図は第2図のテープ駆動制御部の動作を説明する
ためのタイミングチャートであり、以下、第1図を用い
てテープが高速で搬送されていた時のテープ終端検出に
伴なう動作を説明する。
FIG. 1 is a timing chart for explaining the operation of the tape drive control unit in FIG. 2, and the operation accompanying the detection of the end of the tape when the tape is being conveyed at high speed will be described below with reference to FIG. Will be explained.

今、キヤプスタンモータ26に駆動電圧Vが印加され、モ
ータ26が第2図に於けるA方向に回転し、巻取りリール
台21を高速で回転させてテープを高速搬送しているとす
る。この時終端検出器30によりテープ終端が検出され
(第1図t1で示すタイミング)ると、システムコントロ
ーラ29はモータ制御回路28をしてモータ26に駆動電圧−
Vを印加する。これに伴なってモータ26は第2図中Bで
示す方向に回転し、ギア25cはギア22から離間しギア24
に転接される。
Now, assume that the drive voltage V is applied to the capstan motor 26, the motor 26 rotates in the direction A in FIG. 2, and the take-up reel stand 21 rotates at high speed to convey the tape at high speed. . At this time, when the end of the tape is detected by the end detector 30 (timing shown in t 1 in FIG. 1 ), the system controller 29 causes the motor control circuit 28 to drive the motor 26 with a driving voltage −
Apply V. Along with this, the motor 26 rotates in the direction indicated by B in FIG. 2, and the gear 25c separates from the gear 22 and the gear 24c.
Be transferred to.

従って、リール台21とモータ26とは瞬時にして動力の
伝達が遮断された状態となるため、モータ26及びその駆
動力伝達機構の慣性により巻取りリル台21が引き続き回
転することはなく、リール台21に予めかけられている負
荷により瞬時に停止する。
Therefore, the transmission of power between the reel base 21 and the motor 26 is instantaneously cut off, so that the winding rill base 21 does not continue to rotate due to the inertia of the motor 26 and its driving force transmission mechanism. The load is applied to the table 21 in advance, so that the table 21 stops instantly.

ギア25cがギア22から離間し、ギア24に転接されるま
での間、両リール台21,23は共にモータ26による駆動力
が伝達されないので両リール台21,23ともこの間に停止
することになる。但し、テープ張力等に因して巻取リー
ル台21の停止タイミングに比べ供給リール台23の停止タ
イミングが若干遅くなり、テープにたるみが生ずる。
Until the gear 25c is separated from the gear 22 and is rollingly contacted with the gear 24, neither of the reel bases 21 and 23 receives the driving force from the motor 26, so both reel bases 21 and 23 are stopped during this period. Become. However, due to the tape tension or the like, the stop timing of the supply reel base 23 is slightly delayed as compared with the stop timing of the take-up reel base 21, and the tape sags.

そこで、終端検出器モータ26に所定期間T(第1図に
示す)駆動電圧−Vを印加することにより、ギア25cを
ギア24に転接させて供給リール台23を回転させ供給リー
ル側にテープを巻取る。そして、その後モータ26を再び
A方向に低速で回転させる為の電圧をモータ26に印加し
てギア25cをギア22に転接してテープを巻取リール側に
走行させる。
Therefore, by applying a driving voltage -V for a predetermined period T (shown in FIG. 1) to the end detector motor 26, the gear 25c is brought into rolling contact with the gear 24 to rotate the supply reel base 23, and the tape is supplied to the supply reel side. To wind up. Then, after that, a voltage for rotating the motor 26 again in the A direction at a low speed is applied to the motor 26 so that the gear 25c is brought into rolling contact with the gear 22 and the tape is run to the take-up reel side.

その後、終端検出器30が再度終端を検出した時(第1
図にてt2で示すタイミング)、モータ26への印加電圧を
0として、ブレーキ32,31をリール台21,23に設けられた
ブレーキシユーに転接してテープ走行を停止する。この
時モータ26の慣性は小さいのでテープが巻取リールに完
全に巻取られてしまうまで巻取リール台21が回転し続け
ることはない。
After that, when the end detector 30 detects the end again (first
At a timing indicated by t 2 in the drawing), the applied voltage to the motor 26 is set to 0, and the brakes 32 and 31 are brought into contact with the brake shoes provided on the reel stands 21 and 23 to stop the tape running. At this time, since the inertia of the motor 26 is small, the take-up reel stand 21 does not continue to rotate until the tape is completely taken up by the take-up reel.

上述の様に本実施例のVTRに於てはテープ終端検出に
伴ないテープを高速走行状態から停止状態とする際、テ
ープがリールに完全に巻取られた状態となりテープに大
きな負荷が生じることはなく、かつテープにたるみが生
ずることもなく、所望の位置(終端検出された直後の位
置)にてテープを停止させることができる。
As described above, in the VTR of this embodiment, when the tape is stopped from the high-speed running state when the tape end is detected, the tape is completely wound on the reel and a large load is applied to the tape. In addition, the tape can be stopped at a desired position (a position immediately after the end is detected) without causing slack in the tape.

尚、上記説明に於て、モータ26はキヤプスタンモータ
を兼用しているとしたが、テープを高速で搬送している
際ピンチローラはキヤプスタンから離間しており、キヤ
プスタンによるテープ搬送が行われていないのは言うま
でもない。また、モータ26はリール専用モータとするこ
とも可能である。
In the above description, the motor 26 is also used as a capstan motor, but the pinch roller is separated from the capstan when the tape is conveyed at high speed, and the tape is conveyed by the capstan. Not to mention not. Further, the motor 26 may be a reel-only motor.

また、上記説明では巻取リール側にテープが巻取られ
て終端に達した場合について説明したが、供給リール側
にテープが巻取られて終端に達した場合にも同様にモー
タ26を制御することにより、同様の効果が得られる。
Further, in the above description, the case where the tape is wound on the take-up reel side and reaches the end is described, but the motor 26 is similarly controlled when the tape is wound on the supply reel side and reaches the end. As a result, the same effect can be obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した様に本発明によれば、テープ状体が高速
で搬送されている状態からテープ状体の終端の検出に伴
ないテープ状体を停止状態とする場合に於て、テープ状
体に大きな負荷をかけることなく所望の位置にて両リー
ル間にてテープ状体をたるませることなく停止させるこ
とができる。
As described above, according to the present invention, when the tape-shaped body is stopped at the end of the tape-shaped body when the tape-shaped body is conveyed at a high speed, the tape-shaped body is stopped. It is possible to stop the tape-shaped body between both reels without sagging at a desired position without applying a large load.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例としてのVTRのテープ駆動制
御部の動作を説明するためのタイミングチヤート、 第2図は本発明の一実施例としてのVTRのテープ駆動制
御部を示す図、 第3図は第2図に於るリール駆動機構の側面図、第4図
は一般的なVTRの構成を示す図である。図中21は巻取リ
ール、23は供給リール、25は切換ギアユニツト、26はモ
ータ、28はモータ制御回路、29はシステムコントロー
ラ、30は終端検出器、31,32はブレーキである。
FIG. 1 is a timing chart for explaining the operation of a tape drive control unit of a VTR as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a tape drive control unit of a VTR as an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the reel drive mechanism shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing the structure of a general VTR. In the figure, 21 is a take-up reel, 23 is a supply reel, 25 is a switching gear unit, 26 is a motor, 28 is a motor control circuit, 29 is a system controller, 30 is an end detector, and 31 and 32 are brakes.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】テープ状体が巻装された一対のリールにモ
ータの回転方向に応じて択一的に前記モータの駆動力の
伝達を行なわせしめる伝達機構を備えた装置において、
前記テープ状体の終端が検出されることに伴ない、該テ
ープ状体を高速で搬送されている状態から停止状態へと
移行する方法であって、 前記テープ状体の終端の検出に伴ない前記モータの回転
方向を反転させ、前記伝達機構により駆動力の伝達され
るリールを切り換えて、所定期間前記テープ状体を前記
終端検出前とは逆方向に走行せしめ、 その後再度前記モータの回転方向を反転させて前記テー
プ状体を前記終端検出前と同方向に低速で走行させ、再
び終端が検出されたことに応じて前記テープ状体を停止
させるべく前記一対のリールを制御することを特徴とす
るテープ状体の停止方法。
1. An apparatus provided with a transmission mechanism for selectively transmitting a driving force of a motor to a pair of reels around which a tape-shaped body is wound according to a rotation direction of the motor,
A method of shifting from a state in which the tape-shaped body is conveyed at a high speed to a stopped state when the end of the tape-shaped body is detected. The rotation direction of the motor is reversed, the reels to which the driving force is transmitted by the transmission mechanism are switched, the tape-shaped body is made to run in the direction opposite to that before the end detection, and then the rotation direction of the motor is made again. And the pair of reels are controlled to stop the tape-shaped body in response to the detection of the end again. How to stop the tape.
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