JPS5853337Y2 - Dozer device that can rotate and tilt the blade left and right - Google Patents

Dozer device that can rotate and tilt the blade left and right

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Publication number
JPS5853337Y2
JPS5853337Y2 JP14972679U JP14972679U JPS5853337Y2 JP S5853337 Y2 JPS5853337 Y2 JP S5853337Y2 JP 14972679 U JP14972679 U JP 14972679U JP 14972679 U JP14972679 U JP 14972679U JP S5853337 Y2 JPS5853337 Y2 JP S5853337Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
tilting
mounting frame
hydraulic jack
bell crank
Prior art date
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Expired
Application number
JP14972679U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5668040U (en
Inventor
武 田中
Original Assignee
古河鉱業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ブルドーザのブレード(土工板)をアング
ル(左右旋回)及びチルト(上下傾斜)させる装置に関
し、特に、アングルとチルトとを兼ねさせる構成におい
て、チルト用油圧ジヤツキをアングル用油圧ジヤツキと
ほぼ平行位置に設けて、ベルクランクを介してブレード
の背面に枢着し、ジヤツキ及び油圧配管を土砂により損
傷することなく、保護部材も不要とする。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a device that angles (swivels left and right) and tilts (tilts up and down) the blade (earthwork plate) of a bulldozer, and in particular, in a configuration that combines the functions of angle and tilt, a hydraulic jack for tilting is used. is provided at a position almost parallel to the angle hydraulic jack, and is pivotally connected to the back of the blade via a bell crank, so that the jack and hydraulic piping are not damaged by earth and sand, and there is no need for a protective member.

土工機械としてのブルドーザにおいて、トラクタ本体に
装着するブレーキを、取付フレームの枢軸部の垂直軸線
を中心とした回動を行なって、ブレードの左右端部を前
後方向へ変位傾斜(左右旋回)させたり、また、取付フ
レームの枢軸部の水平軸線を中心とした回動を行なって
、ブレードの左右端部を上下方向へ変位傾斜(チルト)
させたりすることは、既に一般に知られている。
In a bulldozer as an earthmoving machine, the brake attached to the tractor body is rotated around the vertical axis of the pivot part of the mounting frame to displace and tilt the left and right ends of the blade in the front-back direction (left-right rotation). Also, by rotating the pivot part of the mounting frame about the horizontal axis, the left and right ends of the blade can be displaced (tilted) in the vertical direction.
It is already generally known that

ところで、従来前なわれている左右旋回とチルトとを兼
ねた装置においては、地盤に対してブレードの左右の高
さを変えて傾斜させるチルト用油圧ジヤツキは、第4図
に例示しであるように、取付フレームとブレードとに直
接連結されているか、又は間接的に連結された構造を採
っており、何れにしても、チルト用油圧ジヤツキがブレ
ードの背後に近接して装着されている。
By the way, in a conventional device that can both turn left and right and tilt, a hydraulic jack for tilting that changes the left and right height of the blade relative to the ground and tilts it is shown in Fig. 4 as an example. In addition, the mounting frame and the blade are connected directly or indirectly, and in either case, a hydraulic tilting jack is mounted close to the back of the blade.

このために、作業時にチルト用油圧ジヤツキは、土砂等
によって破損を引き起す度合が多い。
For this reason, during operation, the tilting hydraulic jack is often damaged by dirt and the like.

また、油圧ジヤツキを作動させる油圧源は、トラクタ本
体にあるため、油圧源とチルト用ジヤツキとの間を接続
する配管、ホース類の距離が長くなり、土砂等によりこ
れら配管も破損を引き起す度合が多い。
In addition, since the hydraulic power source that operates the hydraulic jack is located in the tractor body, the distance of piping and hoses that connect the hydraulic power source and the tilting jack is long, and these piping are susceptible to damage due to dirt, etc. There are many.

それ故、油圧ジヤツキと油圧管路とを破損から護るため
に、カバ一部材が必要となり、それだけコストが増加す
る。
Therefore, a cover member is required to protect the hydraulic jack and the hydraulic conduit from damage, which increases costs accordingly.

更に、チルト用油圧ジヤツキが、ブレードの背後に近接
して装着されているため、空間的の余裕がなく、必然的
にチルト用ジヤツキの容量を合理的、経済的に選定する
上で支障が多くなる等の欠点があった。
Furthermore, since the hydraulic jack for tilting is mounted close to the back of the blade, there is not enough space, which inevitably creates many obstacles in selecting the capacity of the tilting jack in a rational and economical manner. There were drawbacks such as:

この考案は、特に、ブレードを、左右旋回・チルトする
ことができるドーザのかかる諸問題を解決するものであ
る。
This invention is particularly intended to solve these problems with a dozer whose blade can be turned and tilted left and right.

而してこの考案の目的は、チルト用油圧ジヤツキの位置
がブレーキから離れていて破損し難い装置を提供するに
あり、またこの考案の目的は、チルト用油圧ジヤツキ及
びその油圧管路の保護カバーを不要にすることにあり、
更にこの考案の目的はチルト用油圧ジヤツキの外形寸法
を自由に設計できるようにすることにある。
Therefore, the purpose of this invention is to provide a device in which the tilting hydraulic jack is located far from the brake and is less likely to be damaged, and the purpose of this invention is to provide a protective cover for the tilting hydraulic jack and its hydraulic pipe The goal is to eliminate the need for
A further object of this invention is to enable the external dimensions of the tilting hydraulic jack to be freely designed.

即ちこの考案は、第1図乃至第3図に示す実施例の如く
、トラクタ本体4に枢着された取付フレーム2に、ボー
ル関節継手7を介して左右旋回及びチルト可能にされた
ブレード1を有するブルドーザにおいて、取付フレーム
2の左右側と前記中央とに、夫々ブラケット部5,12
を上方に立上がらせ、前記左右側のブラケット部5の何
れか一方の上部にチルト用複動油圧ジヤツキ19の一端
を枢着し、ブレード1の背面左右と前記ブラケット部5
との間には、一対の左右旋回用複動油圧ジヤツキ9を渡
して枢着するとともに、前記取付フレーム2の前部に立
上がらせたブラケット部12には、ベルクランク13の
一端を、その屈曲した部分をブレード1の背面上部に枢
着した状態で、枢着し、更に、そのベルクランク13の
他端を、前記チルト用複動油圧ジヤツキ19の他端に枢
着し、前記ベルクランク13の各枢着部には、ボールジ
ヨイント14゜15.16を装着したことを特徴とする
、ブレードを左右旋回及びチルトできる下−ザ装置に係
る。
That is, in this invention, as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a blade 1 which can be turned left and right and tilted is attached to a mounting frame 2 which is pivotally connected to a tractor body 4 via a ball joint 7. In the bulldozer, bracket parts 5 and 12 are provided on the left and right sides and the center of the mounting frame 2, respectively.
is raised upward, and one end of a double-acting hydraulic jack for tilting 19 is pivotally connected to the upper part of either the left and right bracket portions 5, and the left and right rear surfaces of the blade 1 and the bracket portion 5 are connected to each other.
A pair of double-acting hydraulic jacks 9 for left and right turning are passed between the bracket part 12 which stands up at the front of the mounting frame 2, and one end of the bell crank 13 is attached to the bracket part 12. The bent portion is pivotally connected to the upper back surface of the blade 1, and the other end of the bell crank 13 is pivotally connected to the other end of the double-acting hydraulic jack for tilting 19, and the bell crank The present invention relates to a lowering device capable of turning and tilting the blade left and right, characterized in that ball joints 14°15.16 are attached to each of the 13 pivot points.

この考案の実施例を、第1図乃至第3図を参照して説明
する。
An embodiment of this invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

ブルドーザのブレード1のための取付フレーム2は、は
ぼU字形をなしていて、その両端が横方向の枢軸3によ
ってトラクタ本体4の前部に装着される。
The mounting frame 2 for the bulldozer blade 1 is U-shaped and is attached at both ends to the front part of the tractor body 4 by transverse pivots 3 .

取付フレーム2はその左右側にブラケット部5が立上っ
ており、ブラケット部5とトラクタ本体4との間には、
リフト用油圧ジヤツキ6を渡して枢着され、ジヤツキ6
の作動により取付フレーム2は若干角度起伏できるよう
になっている。
The mounting frame 2 has bracket portions 5 rising on its left and right sides, and between the bracket portion 5 and the tractor body 4,
The lift hydraulic jack 6 is pivotally mounted, and the jack 6
The mounting frame 2 can be tilted slightly by the operation of the .

ブレード1は、その背面下部中央において、取付フレー
ム2の光面中央とボール関節継手7を介して連結されて
いて、ブレード1は、左右が上下に揺動変位できるよう
になっている。
The blade 1 is connected to the center of the optical surface of the mounting frame 2 via a ball joint 7 at the lower center of its back surface, and the blade 1 can be oscillated left and right up and down.

また、ブレード1の背面左右には、ブラケット8が固設
してあり、ブラケット8と取付フレーム2のブラケット
部5との間に、一対の左右旋回用複動油圧ジヤツキ9を
渡して枢着される。
Further, brackets 8 are fixedly installed on the left and right sides of the rear surface of the blade 1, and a pair of double-acting hydraulic jacks 9 for left and right turning are passed between the brackets 8 and the bracket part 5 of the mounting frame 2, and the brackets 8 are pivotally mounted. Ru.

ジヤツキ9の両端枢着部には、夫々ボールジョインl−
10,11を設けてあり、左右のジヤツキ9を互いに反
対に伸縮させることにより、第2図に鎖線で示すように
、ブレード1に左右旋回姿勢をとることができる。
Ball joints l- are provided at both ends of the jack 9, respectively.
10 and 11 are provided, and by expanding and contracting the left and right jacks 9 in opposite directions, the blade 1 can assume a left-right turning attitude, as shown by the chain lines in FIG.

取付フレーム2の前部中央には、ブラケット部12が立
上っており、ここに、第2図に見るような、略三角形を
なすベルクランク13の一端が、ボールジヨイント14
を介して枢着される。
A bracket part 12 stands up in the center of the front part of the mounting frame 2, and one end of a substantially triangular bell crank 13 is connected to a ball joint 14 as shown in FIG.
It is pivotally connected via.

ベルクランク13の屈曲している部分である前端は、ブ
レード1の背面上部中央に固設したブラケット18に、
ボールジヨイント15を介して枢着される。
The bent front end of the bell crank 13 is attached to a bracket 18 fixed at the center of the upper back of the blade 1.
It is pivotally connected via a ball joint 15.

ベルクランク13の他の一端と、前記取付フレーム2の
片側に設けた前記ブラケット部5との間には、チルト用
複動油圧ジヤツキ19を渡して枢着される。
A tilting double-acting hydraulic jack 19 is pivotally connected between the other end of the bell crank 13 and the bracket portion 5 provided on one side of the mounting frame 2.

チルト用複動油圧ジヤツキ19の両端枢着部には、夫々
ボールジヨイント16.17を設けである。
Ball joints 16 and 17 are provided at both ends of the tilting double-acting hydraulic jack 19, respectively.

更に、ベルクランク13の中間−カ所と取付フレーム2
との間には、第1図、第3図に見るようなロッド20を
立てて連結し、ロッド20の上下枢着部とは、夫々ボー
ルジヨイント21.22を設けてあり、ベルクランク1
3を支持している。
Furthermore, the middle part of the bell crank 13 and the mounting frame 2
A rod 20 as shown in FIGS. 1 and 3 is vertically connected between the bell crank 1 and the bell crank 1.
I support 3.

次に作動について説明する。Next, the operation will be explained.

先ず、左右旋回については、取付フレーム2とブレード
1とを連結しているボール関節継手7と、ベルクランク
13の前端とブレード1の中央ブラケット18とを連結
しているボールジヨイント15とを結ぶ軸線を中心に、
左右旋回用複動油圧ジヤツキ9を伸縮させることにより
左右旋回作動を行なう。
First, for left and right rotation, the ball joint 7 connecting the mounting frame 2 and the blade 1 is connected to the ball joint 15 connecting the front end of the bell crank 13 and the central bracket 18 of the blade 1. Centered around the axis,
The left and right turning operation is performed by extending and contracting the double-acting hydraulic jack 9 for left and right turning.

このとき、左右旋回用ジヤツキ9は、左右何れかの側が
伸長したときは、他の側は短縮するように油圧回路を設
定し、第2図に鎖線で示すように、トラクタの進行方向
中心に対してブレード1を傾けることができる。
At this time, the hydraulic circuit of the left and right turning jack 9 is set so that when either the left or right side is extended, the other side is shortened, and as shown by the chain line in FIG. The blade 1 can be tilted with respect to the blade 1.

これによって、左又は右へ押上を行なう。次に、チルト
については、チルト用複動油圧ジヤツキ19を伸縮させ
ることにより、揺動自在に連結されたベルクランク13
が、取付フレーム2に連結するボールジヨイント14を
中心に揺動し、ボールジヨイント15の変位により、取
付フレーム2とブレード1とを連結しているボール関節
継手7を中心にチルト作動を行ない、第3図に鎖線で示
すように、ブレード1を地盤に対して傾けることができ
る。
This causes a push up to the left or right. Next, regarding tilting, by expanding and contracting the double-acting hydraulic jack 19 for tilting, the bell crank 13 is connected to be able to swing freely.
The blade swings around the ball joint 14 that connects to the mounting frame 2, and tilts around the ball joint 7 that connects the mounting frame 2 and the blade 1 due to the displacement of the ball joint 15. , the blade 1 can be tilted with respect to the ground, as shown by the chain line in FIG.

このとき、ブレード1は、ボール関節継手7を中心にチ
ルトするために、左右旋回用油圧ジヤツキ9は、ボール
ジヨイント11を中心に僅か変位することができるが、
実用上許容し得る範囲である。
At this time, since the blade 1 is tilted around the ball joint 7, the left-right turning hydraulic jack 9 can be slightly displaced around the ball joint 11.
This is within a practically acceptable range.

以上に説明した如く、この考案によれば、ブレードは、
取付フレーム2に対して確実に保持されると共に、チル
ト用油圧ジヤツキ19がブレードに近接して装着されず
に、左右旋回用油圧ジヤツキ9の片側の上方に、はぼ平
行して設けられるので作業時にチルト用油圧ジヤツキ1
9、及びその油圧管路を土砂等によって破損されるおそ
れがない。
As explained above, according to this invention, the blade is
In addition to being securely held against the mounting frame 2, the tilting hydraulic jack 19 is not mounted close to the blade, but is installed above and almost parallel to one side of the left/right turning hydraulic jack 9, making the work easier. Hydraulic jack for tilting 1
9, and there is no risk of damage to the hydraulic pipes by earth and sand.

また、チルト用油圧ジヤツキ19が、直接ブレードに枢
着されていないので、設計寸法の選定が自由にできる等
の利点がある。
Furthermore, since the tilting hydraulic jack 19 is not directly pivotally connected to the blade, there are advantages such as freedom in selecting design dimensions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第3図はこの考案になるドーザ装置を示し、
第1図は側面図、第2図は平面図、第3図は正面図であ
り、第4図は従来例の斜視図を示す。 図中、1はブレード、2は取付フレーム、4はトラクタ
本体、5はブラケット部、7はボール関節継手、9は左
右旋回用複動油圧ジヤツキ、12はブラケット部、13
はベルクランク、14,15.16はボールジヨイント
、19はチルト用複動油圧ジヤツキである。
Figures 1 to 3 show the dozer device according to this invention,
FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a perspective view of a conventional example. In the figure, 1 is a blade, 2 is a mounting frame, 4 is a tractor body, 5 is a bracket part, 7 is a ball joint joint, 9 is a double-acting hydraulic jack for left and right turning, 12 is a bracket part, 13
1 is a bell crank, 14, 15, 16 are ball joints, and 19 is a double-acting hydraulic jack for tilting.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トラクタ本体に枢着された取付フレームに、ボール関節
継手を介して左右旋回及びチルト可能に装置されたブレ
ードを有するブルドーザにおいて、取付フレームの左右
側と前記中央とに、夫々ブラケット部を上方に立上がら
せ、前記左右側のブラケット部の何れか一方の上部に、
チルト用複動油圧ジヤツキの一端を枢着し、ブレードの
背面左右と前記ブラケット部との間には、一対の左右旋
回用複動油圧ジヤツキを渡して枢着するとともに、前記
取付フレームの前部に立上がらせたブラケット部には、
ベルクランクの一端を、その屈曲した部分をブレードの
背面上部に枢着した状態で、枢着し、更に、そのベルク
ランクの他端を、前記チルト用複動油圧ジヤツキの他端
に枢着し、前記ベルクランクの各枢着部には、ボールジ
ヨイントを装着したことを特徴とする、ブレードを左右
旋回及びチルトできるドーザ装置。
In a bulldozer, which has a blade that is rotatable and tiltable to the left and right via a ball joint on a mounting frame that is pivotally connected to the tractor body, bracket portions are provided upwardly on the left and right sides of the mounting frame and at the center thereof, respectively. Raise it up and place it on the top of either of the left and right bracket parts,
One end of a double-acting hydraulic jack for tilting is pivotally mounted, and a pair of double-acting hydraulic jacks for left and right swinging is passed between the left and right rear surfaces of the blade and the bracket portion and is pivotally mounted, and the front part of the mounting frame is On the bracket part that was raised up,
One end of the bell crank is pivotally connected with its bent portion being pivotally connected to the upper back surface of the blade, and further, the other end of the bell crank is pivotally connected to the other end of the double-acting hydraulic jack for tilting. . A dozer device capable of turning and tilting the blade left and right, characterized in that each pivot point of the bell crank is equipped with a ball joint.
JP14972679U 1979-10-29 1979-10-29 Dozer device that can rotate and tilt the blade left and right Expired JPS5853337Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5668040U JPS5668040U (en) 1981-06-05
JPS5853337Y2 true JPS5853337Y2 (en) 1983-12-05

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