JPS5851620Y2

JPS5851620Y2 - 農用トラクタ等における変速操作装置

Info

Publication number: JPS5851620Y2
Application number: JP7942878U
Authority: JP
Inventors: 智朗東; 晃二入倉; 康一郎富士崎
Original assignee: 株式会社神崎高級工機製作所
Priority date: 1978-06-09
Filing date: 1978-06-09
Publication date: 1983-11-24
Also published as: JPS54180528U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、油圧伝導装置と、複数段の変速段を備えた
他の変速装置とを、互に直列に接続して設けである農用
トラクタ等において、上記の油圧伝導装置と他の変速装
置とを変速操作するための変速操作装置に、関するもの
である。

すなわち、２種の変速装置を共通する１本の変速レバー
によって、該変速レバーの一方向に沿う回動操作で一方
の変速装置を、また該一方向に直交する方向に沿う変速
レバー回動操作で他方の変速装置を、それぞれ変速操作
し得るように、変速操作装置を構成して、操作機構の構
造簡単化を図ることは、例えば特開昭５２−１１３４６
１号公報等に示されているように、従来から行なわれて
来ているところであるが、この考案は、上記のような農
用トラクタ等において、上記の油圧伝導装置と他の変速
装置とを共通する１本の操作レバーで変速操作するよう
に図るとき、他の不都合が生じることのないように配慮
された、新規な変速操作装置を提供しようとするもので
ある。

図示の実施例について、この考案に係る農用トラクタ等
に訃ける変速操作装置の構成を説明すると、先ず、この
実施例の変速操作装置にて変速操作される変速装置は、
第１図に示すように、農用トラクタのミッションケース
１内において互に直列に接続して設けられた油圧伝導装
置２と機械式変速装置３とから、構成されている。

走行動力主変速装置である油圧伝導装置２ば、ミッショ
ンケース１とその前方に位置するクラッチハウジング４
とに挾持させた間板５の背面に、可変容積形油圧ポンプ
６と定容積形油圧モータ７とを上下に配して装着して、
設けられており、間板５にポンプ６及びモータ７間の油
給排回路を形成し、油圧ポンプ６からの圧油で油圧モー
タ７を駆動して、そのモータ軸７ａに出力回転を得るも
のとされている。

第１図において８は、油圧伝導装置２におけるチャージ
ポンプ、つまり油圧ポンプ６と油圧モータ７間の閉回路
に作動油を補給するためのポンプで、このチャージポン
プ８は、間板５の前面に油圧ポンプ６と同心的に配して
装着し、クラッチハウジング４内に設けられている。

油圧伝導装置２による変速比の変更制御、つ！り油圧ポ
ンプ６の斜板６ａ角度を変更し該ポンプ６のポンプ容積
を変更制御して、油圧モータ７の回転数と回転方向を変
更制御することは、それ自体は公知のサーボコントロー
ル機構によって行なわれるように、されている。

このサーボコントロール機構は第２図に示すように、ポ
ンプ斜板６ａ角度を変更する操作シリンダ９と、この操
作シリンダ９に対する油圧作用をコントロールするサー
ボコントロールバルブ１０とを、備えており、操作シリ
ンダ９への給油用油圧ポンプは図示の場合、前記チャー
ジポンプ８と兼用させである。

そして、上記のサーボコントロールバルブ１０は、操作
シリンダ９を一定の伸縮位置に保持する中立位置Ｎと、
操作シリンダ９の伸長作用油室９ａへ油圧を作用させる
と共に縮小作用油室９ｂの油圧を解除してシリンダ９を
伸長動作させ斜板６ａ角度を相対的に正方向と増大させ
る作用位置■と、操作シリンダ９の縮小作用油室９ｂへ
油圧を作用させると共に伸長作用油室９ａの油圧を解除
してシリンダ９を縮小動作させ斜板６ａ角度を相対的に
負方向へど増大させる他の作用位置■とに、変速レバー
１１によって変位せしめられ、レバ−１１操作量に相当
する量だけ操作シリンダ９が伸縮動作すると、操作シリ
ンダ９をサーボコントロールバルブ１０に接続するフィ
ードバックリンク１２により、サーボコントロールバル
ブ１０が自動的に中立位置Ｎへと戻され、所要のサーボ
コントロールが行なわれることとなっている。

第２図において、１３は油圧ポンプ６及び油圧モータ７
間の閉回路方向へ導かれた油路、１４は該回路方向及び
操作シリンダ９方向への作用油圧を設定するＩＪＩ７
−フ弁、１５は第１図に示すようにクラッチハウジング
４内に設けられている油こし器、１６は操作シリンダ９
への油圧作用の割合を適宜に絞る可変絞りである。

次に、走行動力副変速装置を構成する前記機械式変速装
置３は、第１図に示すように、互に平行する２本の伝動
軸１７．１８を備えている。

このうち上方側の伝動軸１７は、油圧伝導装置２におけ
る油圧モーターのモータ軸７ａ出力端部にスプライン嵌
合せるスプライン筒１９上の小径歯車２０を該伝動軸１
７基端部上の大径歯車２１と噛合せて、モータ軸７ａに
減速連動連結されており、また下方側の伝動軸１８は、
モータ軸７ａの延長線上に設けられている。

伝動軸１７上には互に径を異にする２個の変速歯車２２
，２３を軸１７に固定して設けてあり、また伝動軸１８
上には、上記変速歯車２２に噛合された遊転歯車２４で
あって内歯２４ａを形成しである遊転歯車２４と、内歯
２４ａ及び変速歯車２３に噛合せ得るシフト歯車２５で
あってスプライン筒１９端の爪１９ａに噛合せ得る爪２
５ａを形威しであるシフト歯車２５とを、設けである。

以上により機械式変速装置３は、シフト歯車２５を伝動
軸１８上で選択的に摺動変位させて、内歯２４ａと歯車
２５間の噛合いによる遊転歯車２４の伝動軸１８への結
合で１速の変速比を、歯車２３．２５間の噛合いで２速
の変速比を、爪１９ａ、２５ａ間の噛合いによる、スプ
ライン筒１９と伝動軸１８間の結合で３速の変速比を、
それぞれ選択的に得ることができるものと、されている
。

そして、以上のように３段の変速段を備えた機械式変速
装置３について変速操作を行なうこと、つまりシフト歯
車２５を伝動軸１８上で選択的に摺動変位させることは
、ポンプ斜板６ａ角度を変更する前記変速レバー１１に
よって、行なうようにされている。

すなわち、第１図に示すように、変速レバー１１は、ミ
ッションケース１上面に設置された操作機構−・シリン
ダ２６より上方に突出させであるが、この操作機構・・
シリンダ２６内には、前記のサーボコントロール機構の
他に、シフト歯車２５方向にレバ−１１変位を伝達する
機構も内蔵させてあって、変速レバー１１を機体前後方
向に沿い回動操作することによってはシフト歯車２５変
位が得られ、該レバー１１を機体横断方向に沿い回動操
作することによってはサーボコントロールバルブ１０の
変位が得られるように、図っであるのである。

そして、変速レバー１１は、第１図に示すように゛、そ
の中途をレバーガイド２７にガイドされているが、この
レバーガイド２７には、第３図に示すようなガイド溝を
形成しである。

すなわち、油圧伝導装置２の中立状態で醗械式変速装置
３のシフト歯車２５を変位させるレバ−１１操作をガイ
ドするガイド溝２８を、機体前後方向に沿わせて形成し
てあり、このガイド溝２８には、前方側から機械式変速
装置３の各位置に相当するレバー１１位置、つ鵞り１速
位置Ｉ、中立位置Ｎ、２速位置■、他の中立位置Ｎ、３
速位置■がある。

そしてガイド溝２８における各変速作用位置Ｉ、ｎ。

■から機体横断方向の一側及び他側にかけて、ポンプ斜
板６ａ角度を正方向において変更するようにパルプ１０
変位を行なうレバ−１１操作をガイドする前進変速ガイ
ド溝２９Ｉ、２９ｍ、２９ＩＩＩと、ポンプ斜板６ａ角
度を負方向において変更するようにパルプ１０変位を行
なうレバ−１１操作をガイドする後進変速ガイド溝３０
Ｉ、３０ｍ。

３０Ｉ［Ｉとを、それぞれ形成しである。

そして特に、上記の後進変速ガイド溝３０は、図示のよ
うに、機械式変速装置３の高速段変速作用位置に連らな
るガイド溝３０はど、その長さを小に設定しである。

なお、変速レバー１１の機体前後方向及び機体横断方向
に沿う回動変位を被操作体であるシフト歯車２５とサー
ボコントロールバルブ１０のスプールとにそれぞれ、各
独立的に伝える機構は、公知の任意の構造のものであっ
てよいが、図示の場合には第４図に示すような新規な機
構としている。

第４図に図示の機構は、前記操作機構・・ウジング２６
に摺動及び回転変位自在に支持させて、機体前後方向に
沿う操作軸３１を設け、この操作軸３１の基端に機体横
断方向に沿う水平ピン３２にて変速レバー１１をその下
端で接続すると共に、同様方向に沿う水平ピン３３にて
レバー１１下端近くに枢支せる回動金物３４をその筒部
３４ａで操作軸３１に被嵌し、回動金物３４の操作軸３
１上での摺動変位は阻止しておいて、変速レバー１１を
ピン３３まわりで機体前後方向に沿い回動操作すると、
操作軸３１の摺動変位が得られ、逆に変速レバー１１を
ピン３２會わりで機体横断方向に沿い回動操作すると、
回動金物３４の回動を伴ないつつ操作軸３１が回転変位
せしめられるように、図っている。

そして、操作軸３１の摺動変位をシフト歯車２５に伝え
ることは、操作軸３１と前記伝動輪１８とに平行するフ
ォークシャフト３５上に、シフト歯車２５に係合するシ
フトフォーク３６を摺動自在に設け、操作軸３１上に相
対回転自在ではあるが相対摺動不能に設けた作動金物３
７をシフトフォーク３６へと相対摺動不能に係合させ、
もって操゛作軸３１の摺動変位により作動金物３７を介
しシフトフォーク３６を、シフト歯車２５摺動変位方向
に摺動変位させるべく図っている。

また操作軸３１の回転変位をサーボコントロールバルブ
１０のスプールに伝えることは、操作軸３１上に、ピン
３８と軸３１面上の長溝３１ａとを利用して相対回動不
能ではあるが摺動自在に作動金物３９を設け、この作動
金物３９を、操作軸３１上に設けた圧縮バネ４０により
一方向に摺動附勢して、上記スプール操作用のリンク４
１へと常時係合させ、操作軸３１の回転変位による作動
金物３９の回動変位で、リンク４１の変位を得るように
図っている。

なお、走行動力変速部２，３の出力軸となる前記伝動軸
１８は、第１図に示すように、その後端の傘歯車４２を
介し図示トラクタの後輪（図示せず）方向へと接続され
ると共に、選択的に作動させ得る前輪駆動力取出し機構
４３を介し図示トラクタの前輪（図示せず）方向へと接
続されている。

前記チャージポンプ８のポンプ軸８ａは、図示トラクタ
前部のエンジン（図示せず）方向へと接続され、該ポン
プ軸８ａと油圧ポンプ６のポンプ軸６ｂ間は間板５内に
おいて連結されている。

さらに、油圧ポンプ６のポンプ軸６ｂは、図示トラクタ
の機体後端に設けられるＰＴＯ軸（図示せず）方向へと
伝動する駆動軸４４へと連結しである。

この考案に係る、第１−４図に図示の変速操作装置は、
前記のように構成してあって、油圧伝導装置２用の後進
変速ガイド溝３０Ｉ、３０ＩＩ。

３０［Ｉの前記のような長さ設定により、変速レバー１
１をガイド溝２８の各変速作用位置Ｉ、ｎ。

■から横方向−側に変位操作して、油圧伝導装置２によ
り得られる速度を後進方向において低速から高速とする
場合に、機械式変速装置３が高速変速段にあるほど油圧
伝導装置２によって得られる最高速度が小となる。

したがって、互に直列に接続された油圧伝導装置２と機
械式変速装置３との組合せから得られる後進最高速度は
、機械式変速装置３がどの変速比をとっているかに拘ら
ず、常にほぼ一定し、この後進最高速度を適当に設定し
ておくことで、機体後進時に不測に大きな機体速度とな
って危険が生じるといった事態が避けられる。

なお第５図に示すように、前進変速ガイド溝２９Ｉ、２
９ＩＩ、２９ｍについても同様の長さ設定を行なって、
前進方向での最高機体走行速度を成る値以下におえるこ
とも、簡単に行なえる。

以上の説明から明らかなように、この考案の農用トラク
タ等における変速操作装置は、油圧伝導装置２と、複数
段の変速段を備えた他の変速装置３とを、互に直列に接
続して設けである農用トラクタ等において、一方向に沿
う回動操作で前記他の変速装置３の変速段を、また該一
方向に直交する方向に沿う回動操作で前記油圧伝導装置
２による変速比を、それぞれ変速制御する変速レバー１
１を設け、前記油圧伝導装置２の中立状態で前記他の変
速装置３の変速段を変更制御するレバ−１１操作をガイ
ドするガイド溝２８内の各変速作用位置Ｉ、ＩＩ、ｍに
連らねて、前記油圧伝導装置２の変速比を変更制御する
レバ−１１操作をガイドする前進変速ガイド溝２９Ｉ
、２９ｍ、２９ｍと後進変速ガイド溝３０Ｉ、３０Ｉ
Ｉ、３０ＩＩＩとを設けると共に、このうちの後進変速
ガイド溝３０の溝長を、前者のカイト溝２８における高
速段変速作用位置に連らなる後進変速ガイド溝３０はど
小に設定してなるものであって、油圧伝導装置と他の変
速装置（これは、前記のような機械式変速装置３の他に
、油圧クラッチ式変速装置等であってもよい。

）との操作機構を簡単化する単一変速レバーを巧みに利
用して、レバーガイド溝の長さ設定といった、簡単に行
なえる単純な構造で、機体後進速度を制限して安全を図
ったものであり、単一変速レバーによる不都合が何ら生
じないものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した農用トラクタ要
部の縦断側面図、第２図は同農用トラクタに設けられた
ー油圧回路の回路図、第３図は同実施例要部の部材の平
面図、第４図は同実施例における一機構例を示す縦断側
面図、第５図は変形例を示す、第３図類似の平面図であ
る。１・・・ミッションケース、２・・・油圧伝導装置、３
・・・機械式変速装置、６・・・油圧ポンプ、６ａ・・
・ポンプ斜板、７・・・油圧モータ、７ａ・・・モータ
軸、８・・・チャージポンプ、９・・・操作シリンダ、
１０・・・サーボコントロールパルプ、１１・・・変速
レバー、１２・・・フィードバックリング、１７．１８
・・・伝動軸、１９・・・スプライン筒、２０・・・小
径歯車、２１・・・大径歯車、２２．２３・・・変速歯
車、２４・・・遊転歯車、２５・・・シフト歯車、２６
・・・操作機構ハウジング、２７・・・レバーガイド、
２８・・・ガイド溝、２９Ｉ。２９ＩＩ、２９Ｉ［Ｉ・・・前後変速ガイド溝、３０Ｉ
。３０ｎ、３０ｍ・・・後進変速ガイド溝。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

油圧伝導装置と、複数段の変速段を備えた他の変速装置
とを、互に直列に接続して設けである農用トラクタ等に
おいて、一方向に沿う回動操作で前記他の変速装置の変
速段を、また該一方向に直交する方向に沿５回動操作で
前記油圧伝導装置による変速比を、それぞれ変更制御す
る変速レバーを設け、前記油圧伝導装置の中立状態で前
記他の変速装置の変速段を変更制御するレバー操作をガ
イドするガイド溝内の各変速作用位置に連らねて、前記
油圧伝導装置の変速比を変更制御するレバー操作をガイ
ドする前進変速ガイド溝と後進変速ガイド溝とを設ける
と共に、このうちの後進変速ガイド溝の溝長を、前者の
ガイド溝における高速段変速作用位置に連らなる後進変
速ガイド溝はど小に設定しであることを、特徴としてな
る変速操作装置。