JPS5851335A - Detection system for coordinate position information - Google Patents

Detection system for coordinate position information

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JPS5851335A
JPS5851335A JP56148716A JP14871681A JPS5851335A JP S5851335 A JPS5851335 A JP S5851335A JP 56148716 A JP56148716 A JP 56148716A JP 14871681 A JP14871681 A JP 14871681A JP S5851335 A JPS5851335 A JP S5851335A
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JP
Japan
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light
optical fiber
coordinate
position information
detection method
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JP56148716A
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Seiji Ichikawa
市川 清司
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Advance KK
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen

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Abstract

PURPOSE:To detect pieces of information on position coordinates X and Y through simple hardware on light beam matrix system, by detecting the coordinate (X, Y) position, which is shielded from a light beam, from time relation in a scanning period. CONSTITUTION:The optical fiber array 2X and 2Y for transmission receive light from a light source 1 and transmit the light beams from plural optical fiber ends arrayed at necessary intervals along of respective sides of an X-Y coordinate plane 5; and optical fiber arrays 3X and 3Y for photodetection are arrayed along the other sides of the coordinate plane 5, and receive the light beams from the arrays 2X and 2Y. Then, a scanning type detector 4 extract and scan the light beams from the arrays 3X and 3Y as shown by an arrow A to detect a coordinate (X, Y) position.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は座標位置情報検出方式に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a coordinate position information detection method.

コンビエータとより自然な形で対話しながら。While interacting with the comviator in a more natural way.

より効率的に利用したいという欲求から、従来の様なラ
イトペン郷を使わずにCRTディスプレー面上のデータ
に直接指でタッチして入力したいという要望が強くなっ
ている。光学投射式ディスプレーについても同様である
Due to the desire for more efficient use, there is a growing desire to input data by directly touching the data on the CRT display surface with a finger, without using a conventional light pen. The same applies to optical projection displays.

また、ブック式多項目キー人力装置において。Also, in a book type multi-item key manual device.

従来方式に於ける様な構造的に固定されてしまっている
キーの位置に制約されずに行数9列数等項目欄を自由に
配列したいという要求も高まっている。
There is also a growing demand for freely arranging item fields such as 9 rows and 9 columns without being constrained by the structurally fixed key positions as in conventional systems.

CRTディスプレー等への入力方法として入力位置検出
に透明抵抗マトリックスを用いる方法や、音波伝播時間
による方法等が試みられている。又、光を利用する方式
は多項目キー人力方式の様に頁をめくることの必要な用
途には非常に有用であり、発光ダイオード、光検知ダイ
オードアレーによる光ビームマトリックス方式や光ビー
ム走査方式等が提案されているが1位置読取精度が低か
ったり論理が複雑等で実用されるに至っていない。
As an input method to a CRT display or the like, a method using a transparent resistance matrix for input position detection, a method using sound wave propagation time, etc. have been attempted. In addition, methods that use light are very useful for applications that require manual page turning, such as multi-item key manual methods, and light beam matrix methods and light beam scanning methods using light emitting diodes and photodetector diode arrays. has been proposed, but it has not been put into practical use due to low single-position reading accuracy and complicated logic.

本発明は光ビームマトリックス方式で簡単なハードウェ
アでX、Y位置情報を精度高く検出する手段を提供する
ものである。
The present invention provides means for detecting X and Y position information with high accuracy using simple hardware using a light beam matrix method.

第1図は本発明の座標位置情報検出方式の一実施例の構
成図であり、lは光源、2X、2YはX方向およびY方
向の送光用光フアイバアレー、3X、3YはX方向およ
びY方向の受光用光7アイパアレー、4は走査型光検出
器、5は座標面である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the coordinate position information detection method of the present invention, where l is a light source, 2X and 2Y are optical fiber arrays for transmitting light in the X and Y directions, and 3X and 3Y are optical fiber arrays for transmitting light in the X and Y directions. A light receiving light 7 eyeper array in the Y direction, 4 a scanning photodetector, and 5 a coordinate plane.

送光用光フアイバアレー2X、2Yは、光源lからの光
な取り込み、x、y座標軸夫々の一辺に沿って所要の間
隔で配列された複数本の光ファイバ端から光ビームを送
出し、また、受光用光フアイバアレー3X、3Yは、x
、y座標軸夫々の他辺に沿って配列され且つ送光用光フ
アイバアレー2X、2Yの豪数本の光ファイバ端で光ビ
ームを受入し、また、走査型光検出器る。
The light transmission optical fiber arrays 2X and 2Y take in light from a light source 1, send out light beams from the ends of a plurality of optical fibers arranged at required intervals along one side of each of the x and y coordinate axes, and , the light-receiving optical fiber arrays 3X and 3Y are x
, y-coordinate axes, and receive the light beam at the ends of several optical fibers of the light transmitting optical fiber arrays 2X and 2Y, and also serve as scanning photodetectors.

第1図においては省略されているがX、Y軸に配置され
ている光ファイバーの先端には、夫夫光をビーム状に形
成する適当な光学素子が設けられているので光ビームは
相対する受光7アイパーにのみ到達することになる。
Although not shown in Figure 1, a suitable optical element is installed at the tip of the optical fiber arranged on the X and Y axes to form a beam of light. It will only reach 7 eye per.

ここで光ビームの交点1例えばPが指等で鐘られると光
検出器4により光の有無の情報として検知され、そのx
、Y座標は1走査周期中の時間関係から公知の簡単な論
理回路で容易に求めることが出来る。
Here, when the intersection point 1 of the light beams, for example P, is touched by a finger or the like, the photodetector 4 detects the presence or absence of light, and the x
, Y coordinates can be easily determined using a known simple logic circuit from the time relationship during one scanning period.

第2図はその様子を示す本発明の一実施例にしたがった
タイムチャートであり、第1図のP点がX4.Y3であ
ることを示している。
FIG. 2 is a time chart according to an embodiment of the present invention showing this situation, and point P in FIG. 1 is X4. This indicates that it is Y3.

以上において、光源1には高輝度発光ダイオード、キセ
ノン放電ランプ等高輝度光源が適し。
In the above, a high-intensity light source such as a high-intensity light emitting diode or a xenon discharge lamp is suitable for the light source 1.

必要によりパルス駆動することもよい。Pulse driving may be performed if necessary.

走査型光検出器4としては一次元でも二次元でもよ<、
MOS又はCCD固体イメージセンナ、ビディコ7等が
あけられる。何れもファクシミリ、ビデオカメラ等に多
用され感度、信頼度も高くその実用的価値は大である。
The scanning photodetector 4 may be one-dimensional or two-dimensional.
A MOS or CCD solid-state image sensor, Vidico 7, etc. can be used. All of them are widely used in facsimiles, video cameras, etc., and have high sensitivity and reliability, and their practical value is great.

元ファイバーとしては、安価で取扱が容易なプラスチッ
ク系のもので充分であり、直径0.1〜0.5露程度の
ものを適宜用いることが出来る。
As the original fiber, it is sufficient to use a plastic type fiber that is inexpensive and easy to handle, and one having a diameter of about 0.1 to 0.5 mm can be used as appropriate.

距離が短いので本位長当り光損失の多いファイバーでも
、システム的にはその量は無視するととが出来る。X、
Y位置判定論理回路としてはCRTディスプレー用のコ
ントローラプロセナ等を用いてもよく、わずかなプログ
ラムの追加で対応可能である。
Even if the fiber has a large optical loss per standard length because the distance is short, the amount can be ignored from a system perspective. X,
As the Y position determination logic circuit, a CRT display controller processor or the like may be used, and this can be done by adding a small amount of programming.

本発明は、信号検出方式、構造において多くの実施形態
が可能であり、以下順次説明する。
The present invention can have many embodiments in terms of signal detection methods and structures, which will be described in sequence below.

第1図は既に説明の通りで、光源、光検出器共X軸Y軸
に共通に使用し、この場合、光を全送光ファイバーに同
時に並列に加え、受側はl走査周期中KX軸、Y軸の順
に検出するビット分割方式である。第3図(&)は時分
割方式の例であり、光源をY軸、Y軸用に夫々IX、I
Yの様に別々に設け、光を時分割的にY軸、Y軸に交互
に送出し、検出側は空間的に並列に配置さt、受光出力
の時間関係を示す。夫々の符号は第1図と同一のものを
さし添字は夫々X軸、Y軸のそれを意味する。この方法
によると光検出器のビット容量を少くすることが出来る
。第4させ空間分解能を向上するに有用な方法である。
As already explained in Fig. 1, both the light source and photodetector are used in common for the X and Y axes, and in this case, light is applied simultaneously to all the optical fibers in parallel, and the receiving side is connected to the KX axis during l scanning period. This is a bit division method in which detection is performed in the order of the Y axis. Figure 3 (&) is an example of a time division method, with light sources IX and I for the Y-axis and Y-axis respectively.
They are provided separately like Y, and light is sent out alternately on the Y-axis and Y-axis in a time-division manner, and the detection side is arranged spatially in parallel. The respective symbols are the same as in FIG. 1, and the subscripts mean those of the X-axis and Y-axis, respectively. According to this method, the bit capacity of the photodetector can be reduced. The fourth method is useful for improving spatial resolution.

Y軸、Y軸何れも同一原理であるのでY軸について4分
割発光する場合について説明する。
Since the principle is the same for both the Y-axis and the Y-axis, a case will be described in which light is emitted in four parts on the Y-axis.

11.12.13.14は周期Tで順次発光する光源で
ある。この様にすると例えば光源12が発光している時
間において光ビームが鎖樋で示す様に、本来目的としな
い隣接する受光ファイバーに達したとしても、受側では
PかP′か何れかの判定をすればよいことになるので光
フアイバ間隔がせまくても識別が可能であり、逆に間隔
を同じとすれば光学素子を簡易化することが出来る。
11, 12, 13, and 14 are light sources that sequentially emit light with a period T. In this way, for example, even if the light beam reaches an adjacent receiving fiber for which it is not originally intended, as shown by the chain gutter, during the time when the light source 12 is emitting light, the receiving side will still be able to determine whether it is P or P'. Therefore, identification is possible even if the distance between the optical fibers is narrow, and conversely, if the distance between the optical fibers is the same, the optical element can be simplified.

空間分解能を向上する手段として上記説明り様に組分け
するのは同様であるが、時分割による識別でなく、各組
毎に別波長の光源を用いるとか、白色光に色フィルター
を付加して、送出光の波長な個有のものとし、受光側で
も組分けした元ファイバーに対応の波長フィルターを設
けてR輌妨害元と識別することにより行うことも可能で
ある。
Grouping as explained above is a similar means of improving spatial resolution, but instead of time-division identification, it is possible to use a light source with a different wavelength for each group, or add a color filter to white light. It is also possible to do this by making the wavelength of the transmitted light unique, and by providing a corresponding wavelength filter on the grouped source fibers on the light receiving side to identify it as a source of R vehicle interference.

第5図は座標面を複数に区分し、各平面に送光用光フア
イバアレー2X、2Y及び受光用光フアイバアレー3X
、3Yを配置して複数の光ビームマトリックスを構成し
、異る平面内でのX。
Figure 5 shows a coordinate plane divided into multiple parts, and each plane has optical fiber arrays 2X, 2Y for transmitting light, and optical fiber arrays 3X for receiving light.
, 3Y to configure multiple light beam matrices, and X in different planes.

Y位置情報を検出を可能とするものである。即ち、光フ
アイバアレー2.3を夫々2組に分割し、1組の光源1
.光検出器4によりブック式多項目キー人力装置の座標
面5aとCRTディスプレー座標面5b夫々のX、Y位
置情報を得ることが出来る。これは光ファイバを用いる
ことにより実現出来ることである。
This makes it possible to detect Y position information. That is, the optical fiber array 2.3 is divided into two sets, and one set of light sources 1.
.. The photodetector 4 can obtain the X and Y position information of the book-type multi-item key manual device coordinate plane 5a and the CRT display coordinate plane 5b, respectively. This can be achieved by using optical fibers.

本発明を実施する上において重要なポイントは細い光ビ
ームを構成することにある。
An important point in implementing the present invention is to construct a narrow light beam.

実施例として一般的な球面レンズ列をプラスチック一体
成形で構成する方法、ピンホールによるビーム形式蝉光
出力受光感度等により適宜選ぶことが出来る。
As an example, the method can be appropriately selected depending on the method of constructing a general spherical lens array by integral molding of plastic, the beam format using a pinhole, the cicada light output light receiving sensitivity, etc.

以上説明した様に本発明によれば、簡単な構成で且つ入
力データ項目の行1列等の配列はソフトウェアにより自
由に対応させることができるので 1、入力項目、配置等の自由度が極めて大となり最適な
入力システムを構成することが出来る。
As explained above, according to the present invention, the configuration is simple and the arrangement of input data items in rows and columns can be freely matched by software, so 1. The degree of freedom in input items, arrangement, etc. is extremely large. As a result, an optimal input system can be constructed.

2、 ブック式多項目キー人力装置においてはブックに
キーの為の孔をあける必要性がないので簡単になり、そ
のスペース分だけ項目数も多くとることが出来る。
2. In a book-type multi-item key manual device, there is no need to make a hole in the book for the key, so it is simpler, and the number of items can be increased by the space provided.

3、従来技術での頁検出機能とソフトウェアにより、頁
毎に行1列尋の配lliす変えることが出来る自由さが
得られる。
3. Prior art page detection functions and software provide the freedom to change the layout of rows and columns for each page.

4、入力指示する面上には何ら付加物がなく。4. There is no additional material on the surface where input instructions are given.

保守、取扱いに極めて有利である。Extremely advantageous for maintenance and handling.

勢実用上多大な効果を得ることが出来る。It is possible to obtain great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の座標位置情報検出方式の一実施例の構
成図、第2図は第1図の一実施例にしたがったタイムチ
ャート、第3図(a) (b)は本発明の座標位置情報
検出方式の他実施例の説明図であり、同図(&)は時分
割方式の要部構成図、同図(b)は同図(a)にしたが
ったタイムチャートである、また、第4図及び第5図は
本発明の夫々他実施例の説明図であって、第4図は光源
をN相時分割駆動する場合、第5図は複数組Q)光フア
イバアレーを用いる場合を夫々示す。 符号説明 ファイバアレー、4:走査型光検出器、5゜5 a @
 5 b :座標面 4I許出願人  株式会社 アドバンス第1図 第2図 に専一7469−≠ 第3図 CLI ωノ 第4図
Figure 1 is a block diagram of an embodiment of the coordinate position information detection method of the present invention, Figure 2 is a time chart according to the embodiment of Figure 1, and Figures 3 (a) and (b) are FIG. 3 is an explanatory diagram of another embodiment of the coordinate position information detection method, in which (&) is a main part configuration diagram of the time division method, (b) is a time chart according to (a), and , FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory diagrams of other embodiments of the present invention, in which FIG. 4 shows a case where the light source is driven in N-phase time division, and FIG. 5 shows a case where a plurality of Q) optical fiber arrays are used. Each case is shown below. Symbol explanation Fiber array, 4: Scanning photodetector, 5°5 a @
5 b: Coordinate plane 4I Applicant Advance Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Exclusive 7469-≠ Figure 3 CLI ω Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 1jl一平面内で直交するX、Y座標軸方向の光
ビームマ) IJフックス交点が遮光され九ことを検知
して座標(X、Y)位置を検出する方式において、光源
からの光を取り込み、X。 Y座標軸夫々の一辺に沿って配列された複数本の光ファ
イバ端から光ビームを送出する各送光用光フアイバアレ
ーと、X、Y座標軸夫夫の他辺に沿って配列され且つ前
記各送光用光フアイバアレーの複数本の光ファイバ端に
対応づけられた複数本の光ファイノ(端で光ビームを受
入する各受光用光ファイノ(アレーと、該台受光用光フ
ァイバアレーから光ビームを取り出して座標(X、Y)
位置を検出する走査型検出器とを備え、走査型光検出器
では。 光ビームが遮光された座II (X、 Y)位置な。 走査周期中の時間関係から検出することを特徴とする座
標位置情報検出方式。 2、 前記各送光用光フアイバアレー及び前記各受光用
光フアイバアレーの組合せを複数個有し、夫々異なる平
面内のx、Y座標位置情報を検出することを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の座像位置情報検出方式。 3、 前記走査型検出器をビット分割的にX、Y座標両
輪の検出に使用することを特徴とする特許請求の範囲第
1項または第2項記載の座標位置情報検出方式。 4、前記走査型検出器を時分割的KX、Y座標両輪に共
用することを特徴とする特許請求の範囲第1項または第
2項記載の座標位置情報検出方式。 5、前記各送光用光フアイバアレー及び前記各受光用光
フアイバアレーにおける光ファイバをN(但し、Nは1
または複数)本おきに1組として、各組に対応する光源
Y:N (但し。 Nはl又は複数)相時分割駆動し、前記走査型光検出器
は各組対応に周期検出するよ5にしたことを特徴とする
特許請求の範囲第1項乃至第4項記載の何れか1つの座
標位置情報検出方式。 6、 前記各送光用光フアイバアレー及び前記各受光用
光フアイバアレーにおける光7アイパをN(但し、Nは
1又は複数)本おきVC1組とし、各組毎の送出光の波
長を変え、受光側には対応する波長フィルタを設けたこ
とな特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第4項記載の
何れか1つの座標位置情報検出方式。
[Claims] 1. In the method of detecting the coordinate (X, Y) position by detecting that the IJ Fuchs intersection is blocked, the light source Take in the light from the X. Each optical fiber array for transmitting light transmits a light beam from the end of a plurality of optical fibers arranged along one side of each of the Y coordinate axes; A plurality of optical fibers associated with the ends of the plurality of optical fibers of the optical fiber array (each light receiving optical fiber that receives the light beam at the end of the array, and a light beam from the receiving optical fiber array) Take out and coordinates (X, Y)
A scanning type photodetector is equipped with a scanning type detector that detects the position. Locus II (X, Y) position where the light beam is blocked. A coordinate position information detection method characterized by detecting from a time relationship during a scanning cycle. 2. A plurality of combinations of each of the light transmission optical fiber arrays and each of the light reception optical fiber arrays are provided, and x and y coordinate position information in different planes is detected, respectively. The seated image position information detection method described in Section 1. 3. The coordinate position information detection method according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning detector is used to detect both X and Y coordinate wheels in a bit-divided manner. 4. The coordinate position information detection method according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning type detector is used in common for both KX and Y coordinate wheels on a time-sharing basis. 5. The number of optical fibers in each of the light transmission optical fiber arrays and the light reception optical fiber arrays is N (however, N is 1
or plural), one set for every other set, and the light source Y:N (however, N is l or plural) phase time-divisionally driven, corresponding to each set, and the scanning photodetector detects the cycle corresponding to each set. A coordinate position information detection method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 6. In each of the optical fiber arrays for transmitting light and the optical fiber arrays for receiving light, N (N (however, N is 1 or more)) every other VC set is set, and the wavelength of the transmitted light is changed for each set, 5. The coordinate position information detection method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a corresponding wavelength filter is provided on the light receiving side.
JP56148716A 1981-09-22 1981-09-22 Detection system for coordinate position information Pending JPS5851335A (en)

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