JPS5851252Y2 - Hydraulic cylinder mounting device for leveling hydraulic excavators - Google Patents

Hydraulic cylinder mounting device for leveling hydraulic excavators

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JPS5851252Y2
JPS5851252Y2 JP8098179U JP8098179U JPS5851252Y2 JP S5851252 Y2 JPS5851252 Y2 JP S5851252Y2 JP 8098179 U JP8098179 U JP 8098179U JP 8098179 U JP8098179 U JP 8098179U JP S5851252 Y2 JPS5851252 Y2 JP S5851252Y2
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JP
Japan
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hydraulic cylinder
arm
leveling
boom
mounting bracket
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Application number
JP8098179U
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Japanese (ja)
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JPS56760U (en
Inventor
信也 岡部
宏 水島
Original Assignee
日立建機株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧ショベルに係り、特にレベル用油圧シリン
ダを備えてパケットの直線移動を行なえる油圧ショベル
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic excavator, and more particularly to a hydraulic excavator equipped with a leveling hydraulic cylinder and capable of linearly moving a packet.

第1図はレベル用油圧シリンダを備えない一般の油圧シ
ョベルを示し、1は走行体、2は走行体1上に旋回可能
に装備された旋回体、3は旋回体2の前部に俯仰可能に
枢着されたブーム、4はブーム俯仰用の油圧シリンダ、
5はブーム3の先端に揺動可能に枢着されたアーム、6
はアーム揺動用の油圧シリンダ、7はアーム5の先端に
回動可能に取付けられたパケット、8はパケット回動用
の油圧シリンダである。
Figure 1 shows a general hydraulic excavator that is not equipped with a hydraulic cylinder for leveling, 1 is a running body, 2 is a revolving body mounted on the traveling body 1 so that it can turn, and 3 is a swinging body that can be raised and raised on the front part of the revolving body 2. 4 is a hydraulic cylinder for raising and lowering the boom,
5 is an arm pivotally attached to the tip of the boom 3; 6;
7 is a hydraulic cylinder for swinging the arm, 7 is a packet rotatably attached to the tip of the arm 5, and 8 is a hydraulic cylinder for rotating the packet.

この油圧ショベルにおいて、パケット7を直線的に移動
させて掘削を行なうには、アーム用油圧シリンダ7及び
ブーム用油圧シリンダ4を同時に操作する必要があり、
その操作に熟練度が要求されると共に、掘削面の平面度
がきわめて不正確になり易い。
In this hydraulic excavator, in order to excavate by moving the packet 7 linearly, it is necessary to operate the arm hydraulic cylinder 7 and the boom hydraulic cylinder 4 at the same time.
The operation requires skill, and the flatness of the excavated surface is likely to be extremely inaccurate.

前述の問題点を解消したものとして、第2図に示す油圧
ショベルが実現されている。
A hydraulic excavator shown in FIG. 2 has been realized to solve the above-mentioned problems.

即ち、この油圧ショベルは、ブーム3とアーム5′との
間にレベル用油圧シリンダ9を連結して設け、該レベル
用油圧シリンダ9のボトム側油室とブーム用油圧シリン
ダ4のボトム側油室及びレベル用油圧シリンダ9のロッ
ド側油室とブーム用油圧シリンダ4のロッド側油室を夫
々ホース10及び11を介して連通した構成となしたも
のである。
That is, in this hydraulic excavator, a leveling hydraulic cylinder 9 is connected and provided between the boom 3 and the arm 5', and the bottom side oil chamber of the leveling hydraulic cylinder 9 and the bottom side oil chamber of the boom hydraulic cylinder 4 are connected. The rod-side oil chamber of the level hydraulic cylinder 9 and the rod-side oil chamber of the boom hydraulic cylinder 4 are connected through hoses 10 and 11, respectively.

従って、前記の油圧ショベルにおいては、アーム用油圧
シリンダ6の操作のみでパケット7の直線移動を行なえ
、レベル用油圧シリンダ9を備えない油圧ショベルの問
題点を解消できる。
Therefore, in the above-mentioned hydraulic excavator, the packet 7 can be moved in a straight line only by operating the arm hydraulic cylinder 6, and the problems of the hydraulic excavator without the leveling hydraulic cylinder 9 can be solved.

しかるに、この油圧ショベルにおいては、ブーム3及び
アーム5′にレベル用油圧シリンダ9の取付支点が必要
となり、特にアーム5側の取付支点を確保するために、
従来では図示の如くアーム5′の基部に突起5aを設け
、該突起5aにレベル用油圧シリンダ9のロッドを枢着
させていた。
However, in this hydraulic excavator, mounting fulcrums for the leveling hydraulic cylinder 9 are required on the boom 3 and arm 5', and in particular, in order to secure the mounting fulcrum on the arm 5 side,
Conventionally, as shown in the drawings, a protrusion 5a was provided at the base of the arm 5', and a rod of a leveling hydraulic cylinder 9 was pivotally attached to the protrusion 5a.

その結果、アーム5′として特殊な形状となしたアーム
を用いなければならないと共にコスト高を招き、かつ互
換性が悪くなる欠点があった。
As a result, an arm having a special shape must be used as the arm 5', resulting in increased costs and poor compatibility.

特に第1図に示した油圧ショベルにレベル用油圧シリン
ダ9を取付けて、アーム用油圧シリンダ6の操作のみで
パケットの直線移動を可能にしようとした場合、特殊形
状のアーム5′(第2図)と交換しなければならないと
共に、アーム5(第1図)からパケット7、パケット用
油圧シリンダ8及びリンク類等を取外し、これらを前記
アーム5′に取付ける必要があり、その交換作業がきわ
めて面倒であった。
In particular, when the level hydraulic cylinder 9 is attached to the hydraulic excavator shown in Fig. 1 and it is attempted to move the packet in a straight line only by operating the arm hydraulic cylinder 6, the specially shaped arm 5' (Fig. 2) ), it is also necessary to remove the packet 7, packet hydraulic cylinder 8, links, etc. from the arm 5 (Fig. 1) and attach them to the arm 5', making the replacement work extremely troublesome. Met.

本考案の目的は、アームを特殊形状にすることなくレベ
ル用油圧シリンダの取付支点を確保できるようにして、
従来技術の欠点を解消した油圧ショベルのレベル用油圧
シリンダ装着装置を提供するにある。
The purpose of this invention is to make it possible to secure a mounting fulcrum for a level hydraulic cylinder without making the arm into a special shape.
An object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder mounting device for leveling a hydraulic excavator which eliminates the drawbacks of the prior art.

この目的を達成するために、本考案の油圧ショベルのレ
ベル用油圧シリンダ装着装置は、アームにレベル用油圧
シリンダの取付金具を取外し可能に装着し、レベル用油
圧シリンダの一端部を該取付金具に連結し、かつ他端部
をブームに連結したことを特徴とする。
In order to achieve this purpose, the leveling hydraulic cylinder mounting device for a hydraulic excavator of the present invention removably mounts the mounting bracket of the leveling hydraulic cylinder on the arm, and attaches one end of the leveling hydraulic cylinder to the mounting bracket. and the other end is connected to the boom.

以下、本考案の一実施例を図面に従って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図は本考案による油圧ショベルのバックホウアタッ
チメント部分を示す側面図、第4図は第3図のA−A断
面図である。
FIG. 3 is a side view showing the backhoe attachment portion of the hydraulic excavator according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3.

図において、11は走行体、12は走行体11上に旋回
可能に装備された旋回体、13は旋回体12の前部にピ
ンP1を介して俯仰可能に枢着されたブーム、14はブ
ーム俯仰用の油圧シリンダで、該油圧シリンダ14は、
その基部がピンP2を介して旋回体12の前部に、かつ
ロッド14 aの先端がピンP3を介してブーム13の
中間部に夫々連結されている。
In the figure, 11 is a traveling body, 12 is a revolving body rotatably mounted on the traveling body 11, 13 is a boom pivotably mounted on the front part of the revolving body 12 via a pin P1, and 14 is a boom. The hydraulic cylinder 14 is a hydraulic cylinder for elevating.
The base of the rod 14a is connected to the front part of the rotating body 12 via a pin P2, and the tip of the rod 14a is connected to the intermediate part of the boom 13 via a pin P3.

15はブーム13の先端にピンP4を介して揺動可能に
枢着されたアーム、16はアーム揺動用の油圧シリンダ
で、該油圧シリンダ16は、その基部がピンP5を介し
てブーム13の中間部に、かつロッド16aの先端がピ
ンP6を介してアーム15の基部に夫々連結されている
Reference numeral 15 indicates an arm pivotally attached to the tip of the boom 13 via a pin P4, and reference numeral 16 indicates a hydraulic cylinder for swinging the arm. The ends of the rods 16a are respectively connected to the bases of the arms 15 via pins P6.

17はアーム15の先端にピンP7を介して回動可能に
取付けられたパケット、18はパケット回動用の油圧シ
リンダで、該油圧シリンダ18は、その基部がピンP8
を介してアーム15の中間部に、かつロッド18 aの
先端がリンクLを介してパケット17に夫々連結されて
いる。
17 is a packet rotatably attached to the tip of the arm 15 via a pin P7; 18 is a hydraulic cylinder for rotating the packet; the base of the hydraulic cylinder 18 is attached to a pin P8;
The rod 18a is connected to the intermediate portion of the arm 15 via a link L, and the tip of the rod 18a is connected to the packet 17 via a link L.

19はブーム13とアーム15との間に配設されたレベ
ル用油圧シリンダで、該油圧シリンダ19は、そのボト
ム側油室がホース20を介してブーム用油圧シリンダ1
4のボトム側油室に、かつロッド側油室がホース21を
介してブーム用油圧シリンダ14のロッド側油室に夫々
連通されている。
A level hydraulic cylinder 19 is disposed between the boom 13 and the arm 15, and the bottom oil chamber of the hydraulic cylinder 19 is connected to the boom hydraulic cylinder 1 via a hose 20.
The bottom side oil chamber of No. 4 and the rod side oil chamber are connected to the rod side oil chamber of the boom hydraulic cylinder 14 via a hose 21, respectively.

しかるに、本考案による油圧ショベルにおいては、アー
ム15の基部側面にレベル用油圧シリンダ19の取付金
具22が取外し可能に装着され、レベル用油圧シリンダ
19のロッド19 a先端が該取付金具22に、かつシ
リンダ基部がピンP9を介してブーム13の中間部に夫
々連結されたものである。
However, in the hydraulic excavator according to the present invention, the mounting bracket 22 of the leveling hydraulic cylinder 19 is removably attached to the side surface of the base of the arm 15, and the tip of the rod 19a of the leveling hydraulic cylinder 19 is attached to the mounting bracket 22. The cylinder bases are respectively connected to the intermediate portions of the boom 13 via pins P9.

詳しく説明すると、取付金具22は三角形をなす板部材
で形成され、その第1頂部にアーム15をブーム13に
枢着させるピンP5の先端部を、かつアーム15の下方
に突出する第2頂部にアーム用油圧シリンダ16のロッ
ド先端をアーム15に連結させるピンP6の先端部を夫
々挿通させることによってアーム15に取付けられると
共に、第3頂部にレベル用油圧シリンダ19のロッド1
9 a先端をピンPIOにより連結させている。
To explain in detail, the mounting bracket 22 is formed of a triangular plate member, and has the tip of a pin P5 that pivotally connects the arm 15 to the boom 13 at its first apex, and the second apex that projects downward from the arm 15. It is attached to the arm 15 by inserting the ends of pins P6 that connect the rod ends of the arm hydraulic cylinder 16 to the arm 15, respectively, and the rod 1 of the level hydraulic cylinder 19 is attached to the third top part.
9a The tips are connected by pin PIO.

そして、前記の両ピンP5及びP6の、取付金具22の
外方に突出する部分には、取付金具22及び該ピン自身
の抜は止め用ボルトが夫々差し込まれ、該ボルトをピン
から抜き出すことによって取付金具22をアーム15か
ら取外せるようになされている。
Bolts for preventing the mounting bracket 22 and the pins themselves from being removed are respectively inserted into the portions of the pins P5 and P6 that protrude outward from the mounting bracket 22, and by pulling out the bolts from the pins, The mounting bracket 22 can be removed from the arm 15.

第4図はその一例として、取付金具22における第1頂
部の取付部分を示し、23はピンP5に差し込まれた抜
は止め用ボルト、24はそのボルト23の先端に螺合さ
れたナツトである。
As an example, FIG. 4 shows the first top part of the mounting bracket 22, where 23 is a bolt inserted into the pin P5 to prevent removal, and 24 is a nut screwed onto the tip of the bolt 23. .

従って、取付金具22をアーム15から取外す場合には
、ナツト24をボルト23から外し、該ボルト23をピ
ンP5から抜き出すことによって、取付金具22を取外
すことができる。
Therefore, when removing the mounting bracket 22 from the arm 15, the mounting bracket 22 can be removed by removing the nut 24 from the bolt 23 and pulling out the bolt 23 from the pin P5.

しかして、本考案によるレベル用油圧シリンダ装着装置
では、アーム自体にレベル用油圧シリンダ19の取付支
点を確保する突起を設ける必要がなくなる。
Therefore, in the leveling hydraulic cylinder mounting device according to the present invention, there is no need to provide a protrusion on the arm itself to secure a mounting fulcrum for the leveling hydraulic cylinder 19.

即ち、アーム15を特殊な形状とする必要がないと共に
、コスト低減を図れる。
That is, it is not necessary to make the arm 15 into a special shape, and costs can be reduced.

またレベル用油圧シリンダを有しない通常の油圧ショベ
ル(第1図)にレベル用油圧シリンダを備えてパケット
17の直線移動機能を持たせる場合には、アーム15に
取付金具22を装着し、該取付金具22とブーム13と
の間にレベル用油圧シリンダ19を取付ければよい。
In addition, when a normal hydraulic excavator (Fig. 1) which does not have a leveling hydraulic cylinder is equipped with a leveling hydraulic cylinder to provide a linear movement function for the packet 17, the mounting bracket 22 is attached to the arm 15, and the mounting bracket 22 is attached to the arm 15. A leveling hydraulic cylinder 19 may be installed between the metal fitting 22 and the boom 13.

従って、従来技術の如き特殊形状のアームとの交換並び
にパケット、パケット用油圧シリンダ、リンク等の付替
が一斉不要となり、その交換作業が容易である。
Therefore, there is no need to simultaneously replace a specially shaped arm or replace the packet, packet hydraulic cylinder, link, etc. as in the prior art, and the replacement work is easy.

更に、取付金具22の、レベル用油圧シリンダ19のロ
ッド取付支点(ピンPIO)の位置を変えることによっ
て、地上面での水平移動、30°の法面移動等の如き直
線移動の角度を変えることができる。
Furthermore, by changing the position of the rod attachment fulcrum (pin PIO) of the leveling hydraulic cylinder 19 on the mounting bracket 22, the angle of linear movement such as horizontal movement on the ground, 30° slope movement, etc. can be changed. Can be done.

この場合は、取付金具22を別の取付金具と交換して前
記取付支点の位置を変えるだけでよく、アームの交換に
比較してその作業がきわめて簡単である。
In this case, it is only necessary to replace the mounting bracket 22 with another mounting bracket and change the position of the mounting fulcrum, which is much easier than replacing the arm.

第5図は本考案の他の実施例を示すもので、第3図の実
施例と異なるのは、取付金具22の第2頂部を、パケッ
ト用油圧シリンダ18の基部をアーム15へ連結させる
ピンP8により取付けた点にある。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, which differs from the embodiment shown in FIG. It is located at the point attached according to P8.

この実施例においても、前述の実施例ト間等の作用、効
果を達成できる。
In this embodiment as well, the functions and effects of the above-described embodiments can be achieved.

尚、前述の両実施例は、いずれも取付金具22のアーム
15への装着を、ブーム13とアーム15との枢着ピン
、アーム用油圧シリンダ16の連結ピン及びパケット用
油圧シリンダの連結ピンを利用して行なったが、別個の
ピン等の固定部材によって装着するようにしてもよい。
In both of the above-mentioned embodiments, the attachment of the mounting bracket 22 to the arm 15 is performed using a pivot pin between the boom 13 and the arm 15, a connecting pin of the arm hydraulic cylinder 16, and a connecting pin of the packet hydraulic cylinder. However, it may be attached using a separate fixing member such as a pin.

また取付金具22の形状は三角形に限定されず、他の形
状であってもよいことは勿論である。
Further, the shape of the mounting bracket 22 is not limited to a triangle, and it goes without saying that it may have another shape.

以上説明したように、本考案のレベル用油圧シリンダ装
着装置は、アームにレベル用油圧シリンダの取付金具を
取外し可能に装着し、レベル用油圧シリンダの一端部を
該取付金具に連結し、かつ他端部をブームに連結した構
成としたから、従来技術の如きアームを特殊な形状とす
る必要がなく、コスト低減を図れる。
As explained above, the leveling hydraulic cylinder mounting device of the present invention removably mounts the mounting bracket of the leveling hydraulic cylinder on the arm, connects one end of the leveling hydraulic cylinder to the mounting bracket, and connects the other end of the leveling hydraulic cylinder to the mounting bracket. Since the end portion is connected to the boom, there is no need for the arm to have a special shape as in the prior art, and costs can be reduced.

またレベル用油圧シリンダを有しない通常の油圧ショベ
ルにレベル用油圧シリンダを備えてパケットの直線移動
機能を持たせる場合でも、アームに取付金具を装着し、
該取付金具とブームとの間にレベル用油圧シリンダを取
付けるだけでよく、従来技術と比較してその作業がきわ
めて容易となる。
In addition, even if a normal hydraulic excavator that does not have a leveling hydraulic cylinder is equipped with a leveling hydraulic cylinder to provide a linear packet movement function, attaching a mounting bracket to the arm,
It is only necessary to install a leveling hydraulic cylinder between the mounting bracket and the boom, and this work is extremely easy compared to the prior art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は通常のバックホウアタッチメントを備えた油圧
ショベルの側面図、第2図はレベル用油圧シリンダ性の
バックホウアタッチメントを備えた従来の油圧ショベル
の側面図、第3図及び第4図は本考案の一実施例を示し
、第3図は本考案による装着装置にてレベル用油圧シリ
ンダを装着したバックホウアタッチメント部を示す側面
図、第4図はそのA−A矢視断面図、第5図は本考案の
他の実施例にてレベル用油圧シリンダを装着したバック
ホウアタッチメント部を示す側面図である。 11・・・・・・走行体、12・・・・・・旋回体、1
3・・・・・・ブーム、14・・・・・・ブーム俯仰用
油圧シリンダ、15・・・・・・アーム、16・・・・
・・アーム揺動用油圧シリンダ、17・・・・・・パケ
ット、18パケット回動用油圧シリンダ、19・・・・
・・レベル用油圧シリンダ、19a・・・・・・ロッド
、22・・・・・・取付金具、23・・・・・・抜は止
め用ポル)、P 5.P 6.P 8.P9、PIO・
・・・・・ピン。
Figure 1 is a side view of a hydraulic excavator equipped with a normal backhoe attachment, Figure 2 is a side view of a conventional hydraulic excavator equipped with a level hydraulic cylinder backhoe attachment, and Figures 3 and 4 are the invention of the present invention. One embodiment is shown, and FIG. 3 is a side view showing a backhoe attachment part equipped with a leveling hydraulic cylinder using the mounting device according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view taken along the line A-A, and FIG. It is a side view which shows the backhoe attachment part equipped with the hydraulic cylinder for leveling in other Example of this invention. 11... Traveling body, 12... Rotating body, 1
3... Boom, 14... Hydraulic cylinder for boom elevation, 15... Arm, 16...
... Hydraulic cylinder for arm swing, 17... Packet, 18 Hydraulic cylinder for packet rotation, 19...
...Hydraulic cylinder for level, 19a...Rod, 22...Mounting bracket, 23...Pole for preventing removal), P5. P6. P 8. P9, PIO・
·····pin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 走行体上の旋回体と、該旋回体の前部に枢着されたブー
ムと、該ブームの先端に枢着されたアームと、該アーム
の先端に枢着されたパケットと、ブームとアームとに連
結されたレベル用油圧シリンダとを備え、アーム用油圧
シリンダの操作のみでパケットの直線移動を行なえる油
圧ショベルにおいて、前記アームにレベル用油圧シリン
ダの取付金具を取外し可能に装着し、レベル用油圧シリ
ンダの一端部を該取付金具に連結し、かつ他端部をブー
ムに連結したことを特徴とする油圧ショベルのレベル用
油圧シリンダ装着装置。
A rotating body on a traveling body, a boom pivotally attached to the front part of the rotating body, an arm pivotally attached to the tip of the boom, a packet pivotally attached to the tip of the arm, and a boom and an arm. In a hydraulic excavator that is equipped with a leveling hydraulic cylinder connected to the arm and capable of moving a packet in a straight line only by operating the arm hydraulic cylinder, the leveling hydraulic cylinder's mounting bracket is removably attached to the arm, and the leveling hydraulic cylinder is connected to the leveling hydraulic cylinder. A hydraulic cylinder mounting device for a level of a hydraulic excavator, characterized in that one end of the hydraulic cylinder is connected to the mounting bracket, and the other end is connected to a boom.
JP8098179U 1979-06-15 1979-06-15 Hydraulic cylinder mounting device for leveling hydraulic excavators Expired JPS5851252Y2 (en)

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JPS56760U JPS56760U (en) 1981-01-07
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