JPS5851039A - 中ぐり主軸のクランプ装置 - Google Patents
中ぐり主軸のクランプ装置Info
- Publication number
- JPS5851039A JPS5851039A JP14925881A JP14925881A JPS5851039A JP S5851039 A JPS5851039 A JP S5851039A JP 14925881 A JP14925881 A JP 14925881A JP 14925881 A JP14925881 A JP 14925881A JP S5851039 A JPS5851039 A JP S5851039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- milling
- boring
- clamp ring
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
- B23Q1/287—Means for securing sliding members in any desired position using a hydraulically controlled membrane acting directly upon a sliding member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械にお叶るスピンVルの微動摩耗の防
止と7ライス加工の能力向上を目的とする中ぐ)主軸の
クランプ装置Kliする。
止と7ライス加工の能力向上を目的とする中ぐ)主軸の
クランプ装置Kliする。
従来、中ぐ)主軸と7ライス主軸七の微小−間の存在に
よシ、中ぐ夛主軸の剛性が弱く、中ぐシ主軸で7ライス
加工を行なうと切削振動によシフライス主軸と中ぐシ主
軸間に微動摩耗が発生する□ことがあった。
よシ、中ぐ夛主軸の剛性が弱く、中ぐシ主軸で7ライス
加工を行なうと切削振動によシフライス主軸と中ぐシ主
軸間に微動摩耗が発生する□ことがあった。
すなわち、第1図の概略図に示すように、従来の中ぐ夛
7ライス盤用スeンVルのフライス主軸1は、ハウジン
グ2に嵌着された軸受3゜4及び5によって支持され、
□既存の回転駆動機*C図示せず)Kより駆動きれるフ
ライス主軸10内極大に挿入された中′ぐシ主軸6に線
′、キーya、ybIIc対するキー溝8′m、81s
が形成されていて、7ライス主軸10内径穴を案内面と
して軸方向に摺動可能な構造となっている。
7ライス盤用スeンVルのフライス主軸1は、ハウジン
グ2に嵌着された軸受3゜4及び5によって支持され、
□既存の回転駆動機*C図示せず)Kより駆動きれるフ
ライス主軸10内極大に挿入された中′ぐシ主軸6に線
′、キーya、ybIIc対するキー溝8′m、81s
が形成されていて、7ライス主軸10内径穴を案内面と
して軸方向に摺動可能な構造となっている。
上記中ぐ)主軸gomsはスライダー9に嵌着され九輪
受10 a、 l Ob、 l Ocて支持され、
′図示されていない軸方向に平行な案内面上をスライダ
9が駆動位置決めされ為のに伴なって。
受10 a、 l Ob、 l Ocて支持され、
′図示されていない軸方向に平行な案内面上をスライダ
9が駆動位置決めされ為のに伴なって。
中で〉主軸6はフライス主軸lの内徽大内を軸方向に駆
動位置決めされるatお、スライ〆90・軸方向駆動a
#−ルねじその他の既存技術でよい。
動位置決めされるatお、スライ〆90・軸方向駆動a
#−ルねじその他の既存技術でよい。
従って、フライス主軸IK伝達された回転トルクは、キ
ー7a、7bを介して中ぐシ主軸6に伝達され、中ぐシ
主軸の前端面1部に装着される工具によシ被加工物を加
工する構造となっている。
ー7a、7bを介して中ぐシ主軸6に伝達され、中ぐシ
主軸の前端面1部に装着される工具によシ被加工物を加
工する構造となっている。
上述し九ようなスピンVル(以下中ぐ)主軸、フライス
主軸を併せてスピンVルと称ス)テ中ぐb<z−リング
)加工、Vリル加工、タップ加工を行なう場合は、中ぐ
〕主軸6はフライス主軸IK対して軸方向に摺動するた
め、7ライス主軸1の内径穴と、中ぐ)主軸6の接触t
lKは、潤滑油膜が容易に形成される。しかし、中ぐり
主軸6の前端面aにカッター等の工具を装着して、中ぐ
)主軸を軸方向に位置決め固定してフライス加工を行な
う場合社、切削力による振動で中ぐ夛主軸6と7ライス
主軸lとO接触面で、油膜切れを生じ―i触面忙微動摩
耗が発生する惧れがあった、上記微動摩耗の駅舎は、が
−リング主軸の突出し量jが大きい程、tた重切削時に
著しい傾向を示すものである。
主軸を併せてスピンVルと称ス)テ中ぐb<z−リング
)加工、Vリル加工、タップ加工を行なう場合は、中ぐ
〕主軸6はフライス主軸IK対して軸方向に摺動するた
め、7ライス主軸1の内径穴と、中ぐ)主軸6の接触t
lKは、潤滑油膜が容易に形成される。しかし、中ぐり
主軸6の前端面aにカッター等の工具を装着して、中ぐ
)主軸を軸方向に位置決め固定してフライス加工を行な
う場合社、切削力による振動で中ぐ夛主軸6と7ライス
主軸lとO接触面で、油膜切れを生じ―i触面忙微動摩
耗が発生する惧れがあった、上記微動摩耗の駅舎は、が
−リング主軸の突出し量jが大きい程、tた重切削時に
著しい傾向を示すものである。
また、中ぐシ主軸6と、フライス主軸lの内極穴との隙
間の存在が7ライス加工能力を低下させている。
間の存在が7ライス加工能力を低下させている。
本来、フライス加工は、7ライス主軸lの前端面すにカ
ッター等の工具を装着して行なうものであるが、最近、
自動化の傾向に伴なって、自動工具交換装置(A、T、
C)が付加されると、フライス主軸IK工^をA、T、
Cによって装着することが困難であるため、中ぐシ主軸
6にフライス工具を装着して、フライス加工を行なう頻
度が増大してきた丸め、上記中ぐ〕主軸6と7ライス主
軸lとOII触面における微動摩耗の防止対策及びフラ
イス加工能力の向上が望まれるに至った。
ッター等の工具を装着して行なうものであるが、最近、
自動化の傾向に伴なって、自動工具交換装置(A、T、
C)が付加されると、フライス主軸IK工^をA、T、
Cによって装着することが困難であるため、中ぐシ主軸
6にフライス工具を装着して、フライス加工を行なう頻
度が増大してきた丸め、上記中ぐ〕主軸6と7ライス主
軸lとOII触面における微動摩耗の防止対策及びフラ
イス加工能力の向上が望まれるに至った。
本発明扛上述し九要望に応えるためKなされえもので、
中ぐル主軸によるフライス加工の場合、中ぐシ主軸外周
部に嵌着されたクランプリングを機構的な作動による流
体圧で加圧し、自動的にフライス主軸側から中ぐシ主軸
をクランプさせる中ぐシ主軸のタランデ装置を提供する
ことを目的とする。
中ぐル主軸によるフライス加工の場合、中ぐシ主軸外周
部に嵌着されたクランプリングを機構的な作動による流
体圧で加圧し、自動的にフライス主軸側から中ぐシ主軸
をクランプさせる中ぐシ主軸のタランデ装置を提供する
ことを目的とする。
上記目的を達成するためO本allongは“、主軸の
中心孔に嵌合され、主軸と一体的K11転するとともに
軸方向に摺動自在な中ぐ〕主軸を有する工作機械におい
て、上記主軸と上記中ぐシ主軸との間に密−閉室を形成
するクランプリジグを上記主軸と上記中ぐシ主軸とOf
MIK設け。
中心孔に嵌合され、主軸と一体的K11転するとともに
軸方向に摺動自在な中ぐ〕主軸を有する工作機械におい
て、上記主軸と上記中ぐシ主軸との間に密−閉室を形成
するクランプリジグを上記主軸と上記中ぐシ主軸とOf
MIK設け。
上記密閉室と連通するシリンダを上記主軸に形成すると
ともに蟲該シリンダ内に加圧ぜストνを挿入し、上記加
圧ピストンの作動にょ夛上記密閉室を介してクランプリ
ングに圧縮力を付与するようにし九ことを特徴とする。
ともに蟲該シリンダ内に加圧ぜストνを挿入し、上記加
圧ピストンの作動にょ夛上記密閉室を介してクランプリ
ングに圧縮力を付与するようにし九ことを特徴とする。
以下、本発明による実施例を第2!!lないし第5図に
もとづいて詳細に説明する。第211t!本発明による
スピンrル前端部の拡大断面図、第3図は第2図のA−
A矢視図、第4図轢第211IのI”部詳細図、第5図
社第4図の11矢視図である。フライス主軸1は所定の
駆動源によ多回転駆動され、中ぐ夛主軸6.はフライス
主軸1の内径な正にして軸方向に摺動位置決めされると
ともに%−ルト!1でツライス主軸IKII定されえキ
ー7m、7bを介して回転トルクを受け、ハウジング2
KfR着された軸受3.4を介して回転可能に構成され
ている。
もとづいて詳細に説明する。第211t!本発明による
スピンrル前端部の拡大断面図、第3図は第2図のA−
A矢視図、第4図轢第211IのI”部詳細図、第5図
社第4図の11矢視図である。フライス主軸1は所定の
駆動源によ多回転駆動され、中ぐ夛主軸6.はフライス
主軸1の内径な正にして軸方向に摺動位置決めされると
ともに%−ルト!1でツライス主軸IKII定されえキ
ー7m、7bを介して回転トルクを受け、ハウジング2
KfR着された軸受3.4を介して回転可能に構成され
ている。
上記中ぐ〕主軸6の外周前端部にはクランプリング12
が0リンダ13a、13bを介してフライス主軸IK嵌
合され、シール40により中ぐp主軸6に設けられたキ
ー11$8のシールを行なっている。このクランプリン
グ12れフライス主軸lの内周面との間に密閉室12m
を形成する。
が0リンダ13a、13bを介してフライス主軸IK嵌
合され、シール40により中ぐp主軸6に設けられたキ
ー11$8のシールを行なっている。このクランプリン
グ12れフライス主軸lの内周面との間に密閉室12m
を形成する。
上記フライス主軸1の前端部KFi主軸の軸心と平行に
シリンダ14mが形成され、その中に皿ばね17を介し
て加圧ピストン14が挿入されている。前記シリンダ1
4a控前記密閉室12mに油通路49によシつなけられ
ている。なお、シリンダ14mの前面轄力z脅−18で
蔽われている。19はカバー!8を7ライス主軸lに止
めているIルトである。また、上記加圧♂ストン14F
iOリング15.16にて液密に支持されており、カバ
−180中心部前面に扛クランプかアンクランプかの点
検、及びクランプ時の油量不足の点検を可能にした窓2
0が形jIICされている。
シリンダ14mが形成され、その中に皿ばね17を介し
て加圧ピストン14が挿入されている。前記シリンダ1
4a控前記密閉室12mに油通路49によシつなけられ
ている。なお、シリンダ14mの前面轄力z脅−18で
蔽われている。19はカバー!8を7ライス主軸lに止
めているIルトである。また、上記加圧♂ストン14F
iOリング15.16にて液密に支持されており、カバ
−180中心部前面に扛クランプかアンクランプかの点
検、及びクランプ時の油量不足の点検を可能にした窓2
0が形jIICされている。
また、上記加圧ピストン14を軸方向に前進、後退させ
る偏心リンダziFi加圧♂ストン14の軸方向に喬直
に7ライス主軸IK挿入され、スナップリング21mに
よシ回動自在に支持されている。上記偏心りンダ21に
その軸心に傷心させて穿設された六角穴に紘偏心リング
駆動軸22の六角頭が誼駆動軸22に設けられたピスト
ンによシ主軸の軸方向に垂直に出没する。
る偏心リンダziFi加圧♂ストン14の軸方向に喬直
に7ライス主軸IK挿入され、スナップリング21mに
よシ回動自在に支持されている。上記偏心りンダ21に
その軸心に傷心させて穿設された六角穴に紘偏心リング
駆動軸22の六角頭が誼駆動軸22に設けられたピスト
ンによシ主軸の軸方向に垂直に出没する。
上記駆動軸22に線シリンダーカバー2Sがfシト24
で筒状のキャップ29に装着され、駆動軸22、カバー
25及び中ヤツデ29にはそれぞれ0リング23.26
m、 26 bが嵌着されている。なお、スペー+
27Fi軸受3のラジアル−関を所定の値に設定すると
ともに、軸受部のシール作用をするようになっている。
で筒状のキャップ29に装着され、駆動軸22、カバー
25及び中ヤツデ29にはそれぞれ0リング23.26
m、 26 bが嵌着されている。なお、スペー+
27Fi軸受3のラジアル−関を所定の値に設定すると
ともに、軸受部のシール作用をするようになっている。
また、複数個の一ル)28でハウシング2に嵌着された
キャップ29は軸受3,4の外輪押えであシ、中ヤツデ
29に嵌合されたシール32は切粉などの防塵を目的と
している。
キャップ29は軸受3,4の外輪押えであシ、中ヤツデ
29に嵌合されたシール32は切粉などの防塵を目的と
している。
一方、上記偏心りング駆動軸22に加工されえ一ニオン
22mと噛合っているピストンラック軸SOa、シリン
ダ33に挿入され、片方は複数個のがルト35によシシ
リンダ力/ぐ−34でキャップ29に固定されておシ、
他方は複数個の一ルト48によルビストンラック軸カバ
ー47でキャップ29に固定されている。上記ピストン
ラック軸30及びシリンダー33、シリンダーカバー3
4にはそれぞれ0りンダ31゜43が嵌着されている。
22mと噛合っているピストンラック軸SOa、シリン
ダ33に挿入され、片方は複数個のがルト35によシシ
リンダ力/ぐ−34でキャップ29に固定されておシ、
他方は複数個の一ルト48によルビストンラック軸カバ
ー47でキャップ29に固定されている。上記ピストン
ラック軸30及びシリンダー33、シリンダーカバー3
4にはそれぞれ0りンダ31゜43が嵌着されている。
上記構属からピストンラック軸30を中ぐ)主軸6の軸
方向に左右に移動させることにより、偏心リング駆動軸
22が回動され、偏心りンダ21が加圧ビスFン141
作動させてシリンダ14mからクランプリング12の密
閉室12mに入る流体圧によシフランデリング12の加
圧、開放を行ない、中ぐシ主軸6のクランプ・アンクラ
ンプを行なう番◆構造となっている。
方向に左右に移動させることにより、偏心リング駆動軸
22が回動され、偏心りンダ21が加圧ビスFン141
作動させてシリンダ14mからクランプリング12の密
閉室12mに入る流体圧によシフランデリング12の加
圧、開放を行ない、中ぐシ主軸6のクランプ・アンクラ
ンプを行なう番◆構造となっている。
また、上記偏心リング駆動軸22のピストン部の反対側
にはカバー45が一ル)46によシキャツデに固定され
ており、偏心りンダ駆動軸22が偏心りング21に挿入
されているか否かの確認、すなわちフライス主軸10回
転O良否の確認はリミットスイッチ36.37で行なう
。
にはカバー45が一ル)46によシキャツデに固定され
ており、偏心りンダ駆動軸22が偏心りング21に挿入
されているか否かの確認、すなわちフライス主軸10回
転O良否の確認はリミットスイッチ36.37で行なう
。
さらにピストンラック軸30が作動して偏心リング駆動
軸22を廻し、偏心リング21によシ加圧ピストン14
を押してクランプリング12に加わってらる流体圧を開
放し、中ぐシ主軸6がアンクランプ状態か、加圧ピスト
ン14によ〕、流体圧をクランプリング12Kか叶て、
クランプ状態にしているか、否かの確認社ピストンラッ
ク軸30゛の先端部に設けられたリミットスイッチ38
.39で行なうようになっている。
軸22を廻し、偏心リング21によシ加圧ピストン14
を押してクランプリング12に加わってらる流体圧を開
放し、中ぐシ主軸6がアンクランプ状態か、加圧ピスト
ン14によ〕、流体圧をクランプリング12Kか叶て、
クランプ状態にしているか、否かの確認社ピストンラッ
ク軸30゛の先端部に設けられたリミットスイッチ38
.39で行なうようになっている。
なお、クランプリング12を加圧、開放する作動油を供
給する作動油供給口44がフライス主軸lの前面に設け
てあり、そこにはチェック弁用が一ル42及びスデリン
ダ41が装着しである。
給する作動油供給口44がフライス主軸lの前面に設け
てあり、そこにはチェック弁用が一ル42及びスデリン
ダ41が装着しである。
以上詳細に説明したように、本発明によれば。
中ぐシ主軸の先端面に工具を装着して、ワークを加工す
る工作機械において、7ライス主軸の内径部に中ぐり主
軸をクランプするためのクランプリングを中ぐ秒主軸の
外径前端部に嵌着し、かけるためのばねを真備し、前記
加圧を解放する九めの偏心リング及び偏心リング駆動軸
をスピンrル軸に垂直な方向に設置し、上記偏心リング
駆動軸の回動を前記駆動軸と直交するピストンラック軸
で行表い、一方偏心リング駆動軸の出入り嫁前記偏心リ
ング駆動軸と一体のピストンで行ない、又偏心リング駆
動軸の出入、及び駆動軸の回転により偏心リングの加圧
、解放の確認は各々偏心リング駆動軸、並びに2ストン
ラツク軸の端部に設けたリミットスイッチにより自動的
に行なうことを特命とし喪中ぐり主軸のクランプ装置で
あシ、本発明によるクランプ装置を実施することにより
中ぐ如主軸が7ライス主軸に締結される丸め、剛性が増
加してフライス加工能力が向上するとともに、フライス
主軸と、中ぐ夛主軸の接触面における相対振動の振巾が
小さくなり、中ぐり主軸の微動摩耗を防止することがで
きる等の効果を奏する。
る工作機械において、7ライス主軸の内径部に中ぐり主
軸をクランプするためのクランプリングを中ぐ秒主軸の
外径前端部に嵌着し、かけるためのばねを真備し、前記
加圧を解放する九めの偏心リング及び偏心リング駆動軸
をスピンrル軸に垂直な方向に設置し、上記偏心リング
駆動軸の回動を前記駆動軸と直交するピストンラック軸
で行表い、一方偏心リング駆動軸の出入り嫁前記偏心リ
ング駆動軸と一体のピストンで行ない、又偏心リング駆
動軸の出入、及び駆動軸の回転により偏心リングの加圧
、解放の確認は各々偏心リング駆動軸、並びに2ストン
ラツク軸の端部に設けたリミットスイッチにより自動的
に行なうことを特命とし喪中ぐり主軸のクランプ装置で
あシ、本発明によるクランプ装置を実施することにより
中ぐ如主軸が7ライス主軸に締結される丸め、剛性が増
加してフライス加工能力が向上するとともに、フライス
主軸と、中ぐ夛主軸の接触面における相対振動の振巾が
小さくなり、中ぐり主軸の微動摩耗を防止することがで
きる等の効果を奏する。
第1図は従来の中ぐ抄フライス盤用スピンPルの概要を
示す縦断面図、第2図は本発明によるスピンrル前端部
を示す縦断面図、第3図は第2図のA−A矢視図、第4
図は嬉2図のT部詳細図、第5図は第4図のB−B矢視
図である。 図面中 !・・・フライス主軸、 2・・ハウジング、 3.4.5・・・−受。 6・・中ぐり主軸、 12・・・クランプリング。 14・・・加圧ピストン、 21・・・偏心りング、 22・・・偏心リング駆動軸。 30・・・ピストンラック軸である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 攬代 理 人 弁理士 党 石 士 部(他1名) 州1.・
示す縦断面図、第2図は本発明によるスピンrル前端部
を示す縦断面図、第3図は第2図のA−A矢視図、第4
図は嬉2図のT部詳細図、第5図は第4図のB−B矢視
図である。 図面中 !・・・フライス主軸、 2・・ハウジング、 3.4.5・・・−受。 6・・中ぐり主軸、 12・・・クランプリング。 14・・・加圧ピストン、 21・・・偏心りング、 22・・・偏心リング駆動軸。 30・・・ピストンラック軸である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 攬代 理 人 弁理士 党 石 士 部(他1名) 州1.・
Claims (1)
- 主軸の中心孔に嵌合され、主軸と一体的に回転するとと
もに軸方向に摺動自在表中ぐシ主軸を有する工作機械に
おいて、上記主軸と上記中ぐシ主軸との間に密閉室を形
成するクランプリングを上記主軸と上記中ぐ)主軸との
間に設妙、上記密閉室と連通するシリン〆を上記主軸に
形成するとともに当該シリンダ内に加圧ピストンを挿入
し、上記加圧ピストンの作動によ)上記密閉室金倉して
クランプリングに圧縮力を付与するようにしたことを特
徴とする中ぐり主軸Oクランプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14925881A JPS5851039A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 中ぐり主軸のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14925881A JPS5851039A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 中ぐり主軸のクランプ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5851039A true JPS5851039A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15471318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14925881A Pending JPS5851039A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 中ぐり主軸のクランプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5851039A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS632604A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-07 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の中ぐり主軸装置 |
JP2012011482A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Osaka Kiko Co Ltd | 工作機械の主軸クランプ装置 |
CN104259878A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-07 | 王万虎 | 一种铣床铣顶面夹具 |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14925881A patent/JPS5851039A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS632604A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-07 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の中ぐり主軸装置 |
JP2012011482A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Osaka Kiko Co Ltd | 工作機械の主軸クランプ装置 |
CN104259878A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-07 | 王万虎 | 一种铣床铣顶面夹具 |
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