JPS58501670A - キーボード操作型装置の選択されたキーを作動させるアクチュエーター装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 キーボード　アクチュエーター 発明の背景 本発明はコンピューターの周辺装置に一般に係るものであり、そして更に具体的 にいえば、コンピューターが発生するコントロール信号に応答してキーボードの キーを作動するアクチュエーター装置に係るものである。

コンピューターやマイクロプロセンサーの使用が増大し続けていくにつれて、そ れと関連している型式のキーボードも増大し続けている。これらのキーボードは よく知られているタイプライタ−のようなキーボードばかりでなり、ニューメリ ンク又はコントロールファンクンヨンインブントのためのキーバッドや販売時点 の端末機又はターミナルにおいて見出されるような特殊目的のキーボードを含ん でいる。

キーボードの使用の増大につれてキーボードを徹底的にテストする必要もそれに 応じて生じてきた。そのようなテストは手動で行なうことができるけれども、こ の種のテストは時間もか＼す、そのため費用もか＼る。更に、手動テストでは、 テストを実施している人がテストの手順を精確に踏まないということもあり、キ ーボードが完全にテストされないということもある。又、キーボードの耐久性は キーの反覆作動によりテストされなければならないが、手動テストでこれを行な うのはテストを完了するのに長時間かＸるので実際的ではない。

それ故、種々の型式のキーボードを効率よくしかも有効にテストできるキーボー ドアクチュエーターを必要としている。更に望ましいことは、そのようなアクチ ュエーターがキーボードを迅速にテストできることであり、そしてアクチュエー ターが信頼できそして長期間作動し得るものであるということである。又、その ようなアクチュエーターが比較的簡単であり、そして機械的に堅固でそれの信頼 性を増大するようなものであると好都合で本発明のキーボードアクチュエータ・ 流体アクチュエーターは上述の制限と不利とを克服し、そして耐久性と信頼性の あるキーボードアクチュエーターを提供する。

このアクチュエーターは継続して比較的高速で作動できる。キーボードアクチュ エーターは種々のキーボードの形態に適応する。

本文に説明したキーボードアクチュエーターはフレームと複数の流体アクチュエ ーターを含む。流体アクチュエーターは支持部材によシ支持されており、そして キーボードで操作される装置のそれぞれのキーと関連づけられる。第１の複数の 流体導管は１つもしくはそれ以上の選択された流体アクチュエーターと連絡して いる。又、第２の複数の流体導管も１つもしくはそれ以上の選択された流体アク チュエーターと連絡しているが、これらの流体アクチュエーターの各々は第１の 複数の流体導管の１つと第２の′複数の流体導管の１つとに応答する。コントロ ール手段は、第１の複数の導管の選択された１つへ流体圧を加える第１バルブ手 段へ信号を与える。第２バルブ手段もコントロール手段の信号に応答して、第２ の複数の導管の選択された１つへ流体圧力を加える。第１と第２の複数の流体導 管のうち選択されたもの＼流体圧力によって流体アクチュエーター内のランチ手 段は解錠され、そして流体アクチュエーター中のピストン手段がそのアクチュエ ーターと関連しているキーボードのキーを作動する。

かくして、第１と第２の複数の流体導管の各々の１つの導管へ流体圧力を加える ことによシ、１つのアクチュエーターは流体圧力により解錠され、そして流体圧 力によりパワーが与えられて対応するキーボードのキーを作動する。

本発明に従うラッチング流体アクチュエーターは、例えば注入モールドした予想 外に簡単なデバイスにラッチング機能を与える。本文に開示した流体アクチュエ ーターの実施例はロンドを有するピストンとこのピストンロンドの両側に第１部 材と第２部材とを配置したラッチ要素とを含むことができる。ラッチ要素のオ乙 の部材は第１部材と第２部材とに接続している。ピストンロンドはノツチのよう な係合手段を含んでいる。スプリングがラッチ要素の第１部材を偏倚して保合手 段と係合させていスプリングの偏倚力に抗してラッチ要素の第２部材に作用して ピストンを解錠する。そのときピストンは流体圧力の下で動くことができる。こ ＼に開示する実施例ではヒストンはキーボードのキーを作動するようになってい る。

かくして、とＸに開示したキーボードアクチュエーター・ランチング流体アクチ ュエーターはキーボードを作動する信頼できる手段となっている。このキーボー ドアクチュエーターは継続して高速で（キーストローク７秒）キーボードを操作 できる。このキーボードアクチュエーターは種々のキーボードの寸法や表面の傾 斜にも合うように調整できる。キーボードのキーを作動する多数の機械的要素を 使用する機械装置に現われることのある製作公差を流体作動の利用によシ除去す る。ランチング流体アクチュエーターによりキーボードアクチュエーターは流体 圧力に応答して作動され、かくして可動もしくは滑動要素や素子の数を最小とし 、それにより全体の複雑性を減少しそして信頼性を増大する。更に、ラッチング 手段とピストン手段との両方を含ませることによシ、流体アクチュエーターは論 理積に似た機能を遂行する、すなわち、駆動流体圧力とランチ解放流体圧力との 両方が流体アクチュエーターにか＼らない限シピストン手段は動かない。このこ とによ多流体アクチュエーターは、流体バルブによりそれぞれが側倒される行と 列から成るマトリックスとしてキーボードアクチュエーターに配列される。この ようにして、比較的少数の流体バルブを使用して多数の流体アクチュエーターを 制御することができ、更にキーボードアクチュエーター装置の価格と複雑さを減 少する。

かくして、本発明の目的は改良されたキーボードアクチュエーターを提供するこ とである。

本発明の別の目的は流体圧力により作動されるキーボードアクチュエーターを提 供することである。

本発明の更に別の目的は改良されたラッチング流体アクチュエーターを提供する ことである。

本発明のこれらや他の目的と利点とは以下の詳細な説明と添付図とから明らかと なる。

添付図において： 第１図は本発明によるキーボードアクチュエーターを使用できる／ステムのブロ ック図でちる。

第２図は本発明によるキーボードアクチュエーターの斜視図である。

第６図は、第２図のキーボードアクチュエーター内のラッチング流体アクチュエ ーターのための調整可能のマウンティング要素の切開斜視図である。

第４図は、第２図のキーボードアクチュエーター内の流体導管、ランチング流体 アクチュエーター及び流体バルブの部分略図である。

第５図は、第２図のキーボードアクチュエーターに使用されるラッチング流体ア クチュエーターの外観図である。

第６図は、第５図のラッチング流体アクチュエーターの切開図である。

オフ図は第５．６図のラッチング流体アクチュエーターの展開図である。

本発明によるキーボードアクチュエーターを使用する全システムは牙１図に示さ れている。コンピューター２はキーボードアクチュエーター１０へコード化した 信号を与える。アクチュエーター１０内のコントロール回路４はコード化した信 号をうけ、そしてその信号を解読して流体アクチュエーターマトリックス６を操 作する。するとマトリックス６はテスト中のキーボード８のキーを作動すること によりキーボードを駆動する。テスト中のキーボード８からコンピューター２へ の出力はキーボードの動作を指示し、それを利用してキーボードの動作のエラー を検出する。

第２図を参照する。キーボードアクチュエーター１０は、例えばコンピューター ターミナル１２のテスト中のキーボード（図示せず）の上に置けるようになって いる。

キーボードのアクチュエーター１０の底板１４へ６枚の側板が固定され、そのう ちの２枚は第２図で１６．１８で指示されている。オ６の側板は側板１６の反対 側である。キーボードアクチュエーター１０は側板１８の反対側で開かれ、ター ミナル１２のキーボードをうける。

側板１６を取除いて示す第６図に示されているように、流体アクチュエーターサ ポートと調整メカニズム１９は底板１４へ固定されている２つの支柱２０．２２ を含む。

これらの支柱２０．２２は相互に平行であり、又側板１８にも平行である。ソレ ノイド支持板２４は支柱２０゜２２の頂部へ固定されている。複数のソレノイド 作動流体バルブ２６（個々には２６ａ−２６ｅの参照番号を付す）は支持板２４ により支持されている。

２本のねじつきロッドろ４，６６は支柱２０．２２の間に固定されている。上方 のねじつきロッド６４は底板１４とソレノイド支持板２４とのはソ中間にあり、 下方のねじつきロッド６６は底板１４の近くにある。複数のアクチュエーター支 持板３８ａ−３８８はねじつきロッドろ４，６６へ固定されている。アクチュエ ーター支持板３８ａ−３８８の各々は外側の垂直の長いスロット４６と、同様の 内側の垂直の長いスロット４８とを含んでいる。上方と下方のねじつきロッド３ ４．３６はアクチュエーターの支持板３８８−ろ８ｅの外側の垂直の長いスロッ ト４６を通る。

板６８ａ　−３８６は、これらの板の両側に締めつけられているナンド４７によ りねじつきロッド３４．３６へ固定される。板３８ａ−３８ｅをロンドロ４と６ ６へ固定するナンド４７の位置を変えることにより、アクチュエーターの支持板 ３８ａ−３８ｅはキーボードの角度に適合するような角度にできる。ねじつきロ ンドロ４と６６に沿うアクチュエーター支持板３８ａ−３８ｅの位置はナンド４ ７により調整してアクチュエーター支持板３８ａ−３８ｅの間隔を調整して試験 されるキーボード上のキーの隣接行の間隔に合わせる。

外側の垂直の長いスロット４６と内側の垂直の長いスロット４８との間でアクチ ュエーター支持板６＾ａ−３８ｅの上縁と下縁とにそれぞれ垂直切込み４９ａと ４９ｂを形成する。垂直スロット４９ａと４９ｂとにより、ねじつきロッド３４ と３６へ固定されている支持板６８ａ−３８８の部分は屈撓することができ支持 板とロッドとの間の堅固な機械的接続のため前記の部分はねじつきロッドへはゾ 垂直となる。

メカニズム１９と同様のアクチュエーター支持ｅ調整メカニズム５０はキーボー ドアクチュエーター１０の反対端に配置されている。調整メカニズム５０は第６ 図の調整メカニズムについて説明した要素と実質的に同じ構造を含んでいる。

メカニズム１９と５０との間に固定されているのはアクチュエーター支持バー５ ２ａ−５２ｅであり、これらの支持バーはメカニズム１９における対応するアク チュエーター支持板ろ８　ａ−３８８とメカニズム５０における支持板との間で 調整できるよう固定されている。第６図の実施例において、支持棒５２ａ−５２ ｅは全体として垂直に配置されている。支持棒５２ａ−５２ｅは支持板３８　ａ −３８６における内側の垂直の長いスロット４８へ調整できるよう固定されてお り、そして調整メカニズム５０の対応支持板における内側の垂直の長いスロット へ同様に固定されている。支持棒５２ａ−５２ｅはこれらの長いスロットに沿っ て位置調整されることができ、これらのスロットはキーボードより上の高さに支 持棒５２ａ−５’２ｅを精確に位置させる。

上に説明したようにねじつきロッドろ４と３６に沿って支持板３８ａ−３８ｅを 位置と角度との両方について調整することにより支持棒５２ａ−５２ｅはテスト されているキーボードのキーの行に配置されることができ、そしてキーボードの 傾斜に合うよう角度を調整されることができる。内側の垂直の長いスロット４８ を取囲んでいるアクチュエーター支持板ろ８ａ−３８ｅの上方位置と下方位置と におけるスロン）４９ａと４９ｂとは、内側の垂直の長いスロット４８の上端と 下端とを外側スロット４６　；２ら隔離している。板３８ａ〜３８ｅの部分が上 に述べたようにねじつきロッドろ４と６６に垂直になると、内側スロット４８を 取囲んでいる板ろ８ａ−ろ８ｅの部分はねじつき棒ろ４と６６に対してセントさ れた板３８　ａ−３８８の角度のまＸであり、このようにして支持バー５２ａ− ５２ｅの角度をセントしている。

上に述べたように、メカニズム１９と５０とによシ、種々のキーボードの形状に 適合するように支持ロッド５２ａ−５２ｅの調整を完全にできる。これらの調整 は容易であり、そしてキーボードアクチュエーター１０のできる。

オろ、４図を参照する。アクチュエーターバー５２ａ−５２ｅの各々は複数のラ ッチング流体アクチュエーター６０を含む。これらのアクチュエーター６０は対 応する支持棒５２ａ−５２ｅに沿って行となって配列されている。隣シ合うアク チュエーター６０の間隔は、キーボードアクチュエーター１０−を置くキーボー ドのキーの間隔と一致するように調整されている。

大要を示している第４図が最も判り易く示しているように、流体人口６２が供給 マニホルド６４へ加圧流体を供給する。２この供給マニホルド６４はソレノイド 作動のＲ体バルブ２６ａ−２６ｅと連絡している。複数の流体導管又はマニホル ド６６ａ−６６ｅはバルブ２６ａ−２６ｅの出口へそれぞれ接続されている。

アクチュエーター支持棒５２ａへ固定されたアクチュエーター６０の各々の駆動 流体入口へマニホルド６６ａは接続されている。同様に、流体マニホルド６６ａ −６６ｅはアクチュエーター支持棒５２ｂ−５２ｅへ固定されたアクチュエータ ー６０の駆動流体入口へ接続されている。

このようにして、導管６６ａ−６６ｅはアクチュエーター支持棒５２ａ−５２２ に固定されているアクチュエーター６０の各行へ駆動流体圧力を与える。

第２の複数のソレノイド作動の流体バルブ７３が供給マニホルド６４へ接続され 、これらのバルブのうちの４つのバルブは第４図に７３　ａ−７ろｄで示されて いる。

底板１４へ固定されてもよいとわらのバルブのそれぞれの出口は複数の流体導管 又はマニホルド７９の１つへ接続されており、これらのマニホルドのうちの４つ のマニホルドが第４図に８０−８６で示されている。どれらの導管７９の各々は 、アクチュエーター支持棒５２ａ−５２ｅ上でアクチュエーター６０の列を形成 しているものとして考えられる５つの隣接アクチュエーターのランチレリーズ流 体入口に供給している。例えば、マニホルド８Ｄは隣接アクチュエーター６０ａ 、６Ｑｂ、６０ｃ、６０ｄ。

６０ｅのラッチレリーズ流体入口に供給している。

要約していえば、流体パルプ２６は個々の行のアクチュエーター６０へ流体圧力 を供給するものとして考えることができ、複数のバルブ７ろはアクチュエーター ６０の選択した列に供給するものとして考えることができる。

かくして、バルブ２６と７ろとはＸ−Ｘ座標系又はマトリックスを形成し、バル ブ２６はＸ座標又は行を制御し、そしてバルブ７ろはＸ座標又は列を限定してい る。流体パルプの動作を以下に説明する。

第５−７図を参照する。ラッチング流体アクチュエーター６０のハウジング１０ ０は、シリンダ１０２、ランチカバー１０４そしてベース１０６を備えている。

２本のセルフタンピングねじ１０８と１１０とがこれらのハウジング要素を一緒 にして完全なアクチュエーター６０を形成している。

シリンダ１０２０頂端には駆動流体人口１１２があり、そしてランチカバー１０ ４はラッチレリーズ流体人口１１４を含んでいる。駆動流体人口１１２がシリン ダ１０２への流体連通を許しており、ラッチレリーズ流体入口１１４がベース１ ０６内の小室１１６へランチカバー１０４を通しての流体連絡をつくっている。

ピストン１１８がシリンダ１０２の中に入っている。

Ｕ字形のカンプシール１２０がピストン１１８の頂部のピン１２２へ固定されて いる。シール１２０はクリップ１０２の内面とピストン１１８との間にシールを つくる。

ピストンロッド１２４は下方へのび、そしてラッチノツチ１２６から成る係合手 段を含んでいる。第５−７図に見られるように、ロッド１２４はカバー１０４の 孔１２８とアクチュエーターのベース１２６の第２の孔１６０を通る。ピストン リターンスプリング１３２はピストンの上方端でフランジ１３４とカバー１０４ との間にあって、ピストンロッド１２４により支持されている。スプリング１３ ２は第５−７図に示すようにピストン１１８を上方へ押し上げている。

予想できない程簡単なランチレリーズ手段がカバー１０４とベース１０６との間 にある。このラッチレリーズ手段は凹所１６７内に支持されているランチ部材１ ３６を含んでいる。このラッチ部材の孔１６８をロッド１２４が通っている。第 １部材１４２に作用するランチリターンスプリング１４０がロッド１２４に向け てランチ要素１６６を押しやる。ランチダイヤフラム１４４はラッチカバー１０ ４とベース１０６に形成されたスロット中に支持されている。ダイヤフラム１４ ４の一側は室１１６と連絡している。ダイヤフラム１４４の第２の側はランチ要 素１６６の第２の部分１４６に作用する。ランチ要素１６６の２つの側辺部分１ ４８と１５０とは第１の部分１４２を第２の部分１４６へ接続し、そして孔１６ ８を形成する。

平らな取付は舌状片１５２はベース１０６から下方へのびる。この舌状片１５２ はピストンロッド１２４のためのガイド１５４を含んでいる。唇状片１５６が取 付舌状片１５２の下方縁から突出している。屈曲スプリングワイヤーの弾性クリ ップ１５８が唇状片１５６と舌状片１５２とにフィツトするようになっている。

クリップ１５８は２つのＵ字形スプリング部分１６０，１６２とこれらのスプリ ング部分が平行となるようにそれらを接続している結合部分１６４とを含む。

取付舌状片１５２はアクチュエーター支持棒５２ａ−５２ｅ（第２−４図）の１ つをうけるようになっている。

この棒はベース１０６と唇状片１５６との間で取付舌状片１５２に接触してうけ 入れられる。クリップ１５Ｂは最初唇状片１５６に装着され、その結合部分１６ ４は唇状片１５６上の突起１６６より上になっていてそれによりクリップ１５８ を保持している。アクチュエーター６０を支持棒５２ａ−５２８の１つに装着し てしまうと、クリップ１５８は上方に動かされてアクチュエーター６０を支持棒 へ固定する。これはアクチュエーター６０のだめの簡単、低廉そして信頼できる 取付手段となる。

ラッチング流体アクチュエーター６０（第５−７図）の動作を先ず考えてみる。

アクチュエーター６０へ流体圧力がか＼つていないときスプリング１ろ２はピス トン１１８を上方へシリンダ１０２内へ戻す。ノツチ１２６がランチ要素１６６ の第１部分１４２と揃えられると、スプリング１４０は牙１部分１４２を押して ノツチ１２６と係合させる。これでピストン１１Ｂを引戻しだ状態にランチする 。それから流体圧力を駆動流体人口１１２へ加えるが、ピストン１１８はこれに 応じて移動することはない。

然しなから、流体圧力がランチレリーズ流体人口１１４へ加えられると、ランチ ダイヤフラム１４４はランチ要素１６６をスプリング１４０の偏倚力に抗して駆 動し、それによりピストン１１８を解錠する。ランチ要素１３６の動きは、ラン チ要素１３６を支持している凹所１ろ７の寸法によシ決まる。ピストン１１８が 解放されると、駆動流体人口１１２を介して加えられた流体圧力がスプリング１ ３２の力に抗して下方へピストン１１８を動かし、それによシロソド１２４をの ばす。

駆動流体人口１１２又はランチレリーズ流体人口１１４のいずれか一方にだけ加 えられる流体圧力はピストン１１８の移動を生ぜしめることはないということを 注意すべきである。ピストン１１８を動かすには入口１１２と１１４との両方へ 流体圧力を加えなければならない。

更に、認識されるとと＼して、流体圧力がダイヤフラム１４４へ加えられるとき ピストンをラッチングしてしまうように流体アクチュエーター６０を改変するこ とがでを調整してランチ要素１６６を解錠状態に偏位する、すなわち第１部分１ ４２がノツチ１２６と係合していない状態にする。ダイヤフラム１４４は第１部 分１４２に抗して作用するようにし、流体圧力がダイヤフラム１４２へ加えられ るときで、第１部分１４２と揃えられるときピストン１１８はランチされ、ノツ チ１２６と係合する。

又、流体アクチュエーター６０は、ピストンロッド１２４に沿ってノツチ１２６ の位置を変えることによシピストン１１８を種々の位置、例えばのばされた又は 下がった位置にランチするようにできる。

適当な電子制御回路４を使ってバルブ２６とバルブ７ろの選択されたものを作動 する。使用する制御回路の型式に制限はないが、本出願人に付与された米国特許 第４．１４６，３３６号に開示され、本文中にも記載しているシステムと同じも のでもよい。米国特許第４，１４６，３３６号の第４図に示す回路はバルブ２６ と７３とを駆動するのに使用できる。この米国特許の第４図の「パワーソレノイ ド」と「Ｙラツチンレノイド」とは当業者には判っていることであろうがソレノ イドコントロールバルブ２６と７６とにそれぞれ対応している。流体圧力がバル ブ２６の１つによってアクチュエーター６０の駆動流体入口へ加えられる少し前 にバルブ７３の１つがアクチュエーター６０のランチレリーズ流体入口へ流体圧 力を加えるのが望ましい。このようにするとラッチ要素１６６は、駆動流体圧力 がピストン１１８へ加えられる前に解放されている。

本発明のキーボードアクチュエーター１０はマイクロプロセッサをベースとした 回路により制御されることは当業者には明らかなことであろう。機能を変えたり 、そしてキーボードアクチュエーター１０の動作を変更するのにマイクロプロセ ンサーのプログラムをやわ直せばよいのであるから便利である。

キーボードアクチュエーター１０の全動作を要約する。

第１，４．６図を参照する。コンピューター２はＡＳＣＩＩコードのような信号 をキーボードアクチュエーター１０のコントロール回路へ加える。このコントロ ール回路は入力を解読し、そしてソレノイドバルブ２６の１つとソレノイドバル ブ７ろの１つとを制御するため供給マニホルド６２からの流体圧力をそれらのバ ルブと関連しているマニホルドへ加える。ランチしている流体アクチュエーター の１つはレリーズ流体圧力と駆動流体圧力との両方をうける。従って、選択され た流体アクチュエーター６０のランチ要素１３６はピストン１１８を解放し、そ してピストン１１８は下方に駆動される。そのとき、ピストンロッド１２４はキ ーボードのキーと接触してキーを作動する。

一例として、コンピューター２は文字”ｇ”に相当するＡＳＣＩＩコードをコン トロール回路４へ加える。するとコントロール回路４はバルブ２６ｂと７３ａと を作動し、流体圧力をマニホルド６６ｂと８０とへ加える。・既に述べたように 、バルブ２６ｂより少し前にバルブ７３ａを。

作動するのが好ましい。マニホルド８０内の圧力はすべての流体アクチュエータ ー６０ａ〜６０ｅへ加えられ、マニホルド６６ｂの圧力はアクチュエーター支持 棒５２ｂへ固定されたアクチュエーター６０のすべてへ加えられる。然しなから 、流体アクチュエーター６０ａ〜６０ｅの１つだけがランチレリーズ流体圧力と 駆動流体圧力との両方をうける。そのアクチュエーターは流体アクチュエーター ６０ｂである。従って、アクチュエーター６０ｂのピストン１１８が駆動されて それと関連しているキーを押し下げる。適当にアクチュエーター６０の位置を調 節するととにより、このキーはテストされている”ｇ′′のキーとなる。

キーが作動されると、コントロール回路４はソレノイドバルブ、例えば上に述べ たバルブ２６ｂと７３ａから制釧信号を取除く。これらのバルブはマニホルド６ ６ｂ　−と８０から流体圧力を取靜き、これらのマニホルドを大気へ排気し、ア クチュエーター４２ｂへ加えられだすペターのリターンスプリング１３２はピス トン１１８を上方に駆動し、ランチ要素１３６がノツチ１２６と係合しそれによ シアクチユニーターをランチする。このアクチュエーターは上の例ではアクチュ エーター６Ｄｂである。

このようにして、キー作動サイクルは完了する。

こ＼に開示した実施例において、バルブ２６と同様のソレノイドバルブ２００（ 牙２図）がマニホルド６６ａ−６６ｅの第２の端に設けられ、これらのバルブは アクチュエーター支持・調整メカニズム５０により支持されている。マニホルド ６６１１Ｌ−６６６へ２つのソレノイドバルブを設けることによシシステムの全 流体圧力を比較的低いレベルに保っても流体アクチュエーター６０の応答時間を 減少できる。例えば、流体は約１０−３０ポンド／平方インチの加圧空気であっ てもよい。

本発明の一実施例を説明したが、こ＼に開示した技術を用いて種々の代替物又は 均等物をつくれることは当業者には理解できることであろう。本発明の技術的範 囲はとメに開示したものにより制限されるものではなく、請求の範囲の記載によ り決定さるべきものである。

国°際調査報告

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　コントロール手段からの信号に応答してキーボードで操作する装置の選択 されたキーを制御作動するためのアクチュエーター装置において、 フレーム、 キーボードで操作する装置のキーと組合されており、それぞれがピストン手段を 含んでいる複数の流体アクチュエーター、 複数の流体アクチュエーターをキーに対してフレームから支持するだめの支持手 段、 １つもしくはそれ以上の選択された流体アクチュエーターとそれぞれが連絡して いる第１の複数の流体導管、 １つもしくはそれ以上の選択された流体アクチュエーターとそれぞれが連絡して いる第２の複数の流体導管、 制御手段の信号に応答して選択された第１の複数の導管のうちの選択された１つ へ流体圧力源からの流体圧力を加えるための第１のパルプ手段、そして制御手段 の信号に応答して選択された第２の複数の導管のうちの選択された１つへ流体圧 力源からの流体圧力を加えるための第２のバルブ手段、を備え、複数の流体アク チュエーターの各々は、第１の複数の流体導管のうちの選択されたものと第２の 複数の流体導管のうちの選択されたものとの特定の組合・　せに応答してピスト ン手段を駆動し、それによりそれと関連している選択されたキーを作動するよう にしたアクチュエーター装置。 ２、複数の流体アクチュエーターの各々はランチ手段を含み、このランチ手段は 連通している第１の複数の導管のうちの１つの流体圧力に応答してピストン手段 を解放し、そしてピストン手段は、ランチ手段により解放されるとき、連通して いる第２の複数の導管のうちの１つの流体圧力に応答して駆動され、それにより その流体アクチュエーターと関連しているキーを作動する請求の範囲第１項に記 載のアクチュエーター装置。 ６　ピストン手段は一端で閉じられたシリンダとこのシリンダ内で密封担持され そしてピストンロンドを含むピストン部材とを含み、ピストン部材はランチを受 入れてピストン部材の移動を阻止する係合手段を含み、ランチ手段はピストンロ ンドの両側に配置された第１部分と第２部分とこれらの部分を相互接続する第６ 部分とを有するランチ要素、シリンダの閉端を通して第２の複数の流体導管の各 々と流体連通している流体入口、ピストン部材と係合するようラッチ部材を偏倚 する子、プリング手段及び流体アクチュエーターと連通している第１の複数の導 管の各々の流体圧力に応答してラッチ要素を係合手段から離脱させるようランチ 要素に作用する流体応答部材を含む請求の範囲第２項に記載のアクチュエーター 装置。 ４　係合手段はピストン部材の移動を阻止するよう第２部材をうけるようになっ ているピストンロッドの刻み目から成る請求の範囲第３項に記載のアクチュエー ター装置。 ５　流体アクチュエーターが行と列とを有するマトリックスの形に配置され、そ して第１の複数の導管が行のそれぞれの流体アクチュエーターと連通しておシ、 第２の複数の導管が列のそれぞれの流体アクチュエーターと連通している請求の 範囲第１項に記載のアクチュエータードで操作される装置のそれぞれのキーと関 連させられるようになっておシ、行と列とを有するマトリックスの形に配置され ている複数の流体アクチュエーター、 フレームから複数の流体アクチュエーターをキーに対し支持するための支持手段 、 行のそれぞれの流体アクチュエーターと流体連通している第１の複数の流体導管 、 列のそれぞれの流体アクチュエーターと流体連通している第２の複数の流体導管 、 制御手段からの信号に応答して選択された第１の複数の導管の選択された１つへ 流体圧力源からの流体圧力を加えるための第１のバルブ手段、 制御手段からの信号に応答して選択された第２の複数の導管の選択された１つへ 流体圧力源からの流体圧力を加えるための第２のバルブ手段、 を備え、そして複数の流体アクチュエーターの各々はランチ手段とピストン手段 とを含み、このピストン手段は一端で閉じたシリンダと、このシリンダ内に密封 されそしてピストンロッドを含むピストン部材とシリンダの閉端を通して第２の 流体導管の各々と流体連通する流体入口を含み、ラッチ手段はピストンロッドの 両側に配置された第１と第２の部分とこれらの部分を相互接続するオ６の部分と を有するランチ要素と、ランチ要素をピストン部材と係合させるスプリング手段 （ピストン部材は第２の部分を受入れてピストン部材の移動を阻止する保合手段 を含む）と、流体アクチュエーターと連通している第１の複数の導管の流体圧力 に応答してラッチ要素の第１部分に作動して第２部分を係合手段から離脱させる 流体応答要素とを含む、キーボードで操作される装置のキーを制御手段からの信 号に応答して作動するためのアクチュエーター装置。 Ｚ　フレームは底板を含み、そして支持手段は底板へ固定されそしてそれからの びる２つの支柱と、これらの支柱へ固定されそしてそれらの間をのびる少なくと も１つのロッドと、２つの支柱の間に配置されそしてロッドへ調整できるよう固 定されていて支柱に対して支持板の間隔と角度とを調整できる複数の支持板と、 これらの支持板へ固定されそして流体アクチュエーターを支持する複数のアクチ ュエーター支持棒を含む請求の範囲オ６項に記載の装置。 ８、支持板は長いスロットを含み、そしてアクチュエーター支持棒はそれらを調 整できるようスロットを通して固定手段によシ支持板へ固定されている請求の範 囲オフ環に記載の装置。 ９　フレームと、キーボードで操作される装置のキーと関連する複数のアクチュ エーターと、キーに対してフレームから複数の流体アクチュエーターを支持する だめの支持手段と、第１の複数の流体導管と、第２の複数の流体導管と、第１の バルブ手段と、第２のバルブ手段とを備え、前記の流体アクチュエーターは行と 列とを有するマトリックスの形に配置され、各流体マトリックスはランチ手段と ピストン手段とを含み、このピストン手段は一端を閉じられたシリンダとこのシ リンダ内に担持されそしてピストンロッドとシリンダの閉端を通る流体連通をつ くるための第１の流体入口手段とを含み、ランチ手段はピストンロッドの両側に 配置された第１と第２の部分とこれらの部分を接続するオ６の部分とを有するラ ンチ要素と、ランチ要素をピストン部材と係合させるようランチ要素を偏倚する スプリング手段（ピストン部材はピストンの移動を阻止するため第２の部分を受 け入れるようになっているビス：・ンロソドの凹所を含む）と、第２の流体入口 手段へ加えられた流体圧力に応答してランチ要素の第１部分に作用して第２部分 をピストンロッドの凹所力・ら離脱させる流体応答ダイヤフラムとシリンダ゛の 閉端に向ってピストン部材を戻すピストン部材戻しスブ１）ング手段とを含み、 前記の第１の複数の流体導管は各行の流体アクチュエーター〇第１の流体入口手 段と流体連通しており、前記の第２の複数の流体導管は各列の流体アクチュエー ターと流体連通しており、前記の第１のバルブ手段は制御手段からの信号に応答 して選択された第１の導管のうちの１つへ流体圧力源からの流体圧力を加え、そ して前記の第２のノ（ルブ手段は制御手段からの信号に応答して選択した第２の 複数の導管の１つへ流体圧力源からの流体圧力を加えるようにしたキーボードで 操作される装置のキーを制御手段からの信号に応答して作動させるだめのアクチ ュエーター装置。 １０　キーボードで操作される装置のキーと関連する複数のラッチング流体アク チュエーターを支持する段階、制御手段からの信号に応答して１つもしくはそれ 以上の選択されたラッチング流体アクチュエーターへ第１の流体圧力を伝えてそ の選択されたラッチング流体アクチュエーター内のランチ手段を解放する段階、 そして 制御手段からの信号に応答して１つもしくはそれ以上の選択されたラッチング流 体アクチュエーターへ牙２の流体圧力を伝えて、その選択されたラッチング流体 アクチュエーター内のピストン手段へ駆動流体圧力を加え、それにより各選択さ れたキーと関連している各ラッチング流体アクチュエーターは第１の流体圧力と 第２の流体圧力との両方をうけてピストン手段を解錠し、そしてピストン手段を 駆動してそのピストン手段と関連しているキーボードの選択されたキーを作動す る段階 を備えた、キーボードで操作される装置の選択されたキーを制御手段からの信号 に応答して作動する方法。 且　複数のラッチング流体アクチュエーターが行と列のマトリックスの形に配置 され、第１流体圧力を加える段階が第１流体圧力をラッチング流体アクチュエー ターの選択された行へ伝えることを含み、そして第２の流体圧力を伝える段階が 選択された列のラッチング流体アクチュエーターへ第２流体圧力を伝えることを 含む請求の範囲第１０項に記載の方法。 １２　一端で閉じられているシリンダとこのシリンダ内に密封担持され、ピスト ンロンドと係合手段とを含んでいるピストン部材、 シリンダの閉端を通る流体連通をつくる第１の流体入口手段、 ピストンロンドの両側に配置された第１と第２の部分とこれらの部分を相互接続 する第３の部分とを有するランチ要素、 このランチ要素の第１と第２部分の一方に作用する流体応答部材、 この流体応答部材へ流体連通している第２の流体入口手段、そして ランチ要素の第１と第２部分の他方に偏倚力を加えるスプリング手段を備え、前 記の第２の部分はピストン係合手段と係合するようになっており、この係合手段 はピストン部材の移動を阻止するため第２の部分を受け入れるようになっている ランチング流体アクチュエーター。 １６　流体応答部材がダイアフラムである請求の範囲第１２項に記載のアクチュ エーター。 １４、ランチ要素が第１部分と第２部分とオろ部分とにより限定される開口を含 み、この開口がピストンロンドを受ける請求の範囲第１３項に記載のアクチュエ ータ１５　シリンダの閉端に向けてピストン部材を戻すためのピストン部材戻し スプリングを含む請求の範囲第１２項に記載のアクチュエーター。 １６、一端を閉じたシリンダとこのシリンダ内に密封担持され、ピストンロンド と保合手段とを含むピストン部材、 シリンダの閉端を通して流体を連通させる第１の流体入口手段、 ピストンの両側に配置された第１の部分と牙２の部分とこれらの部分を相互に接 続するオ６の部分とを有するランチ要素、 このランチ要素の第１の部分に作用する流体応答ダイアフラム、 この流体応答ダイアフラムへの流体連通をつくる第２の流体入口、 ピストン部材の移動を阻止するためランチ要素の第２の部分を受入れるピストン 係合手段と係合するようランチ要素を偏倚するスプリング手段、およびシリンダ の閉端に向けてピストン部材を戻すピストン部材戻しスプリング手段を備えるラ ッチング流体アクチュエーター。