JPS58500087A - 角変位を測定するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 角変位を測定するための装置 発明の説明 発明の背景および分野 この発明は、角変位を測定する技術に関し、そして特に測定値を多数の読み（平 均化されかつ表示されることができる）に変換するように単一の器具で水平およ び垂直の角変位を測定するための新規で改良した方法および手段に関する。

角変位測定装置は長年の間広く使用されてきた。水平および垂直の角変位を測定 できそしてコンノξス、トランシット、航法援助施設、地球物理学用器具のよう な様々な分野で使用するのに適した種々の器具が考案された。

過去において、単一のコードを付けたトラックに頼ったエンコーダは、過度に大 きいか或は実施するには小さすぎる傾向があったが、どの場合も表わされ得るコ ード・ビットの数およびそのような装置から得られた読み取り値の精度にはつき りした制限を課した。

従って、大巾に簡単化され、正確でかつ使用時の融通性に富む方法および装置を 利用することにより、角変位測定装置における上述した欠点やその他の欠点およ び諸制約を打破することが提案される。

この発明の要約 従って、この発明の目的は、簡単化されて正確な仕方で角変位を正確かつ信頼し て測定するための、そして速くて正確な読みを確保すると共に間違いやあいまい さが事実上無い視覚表示に測定値を直接変換することを確保する新しく改良した 装置を提供することである。

この発明の他の目的は、情報の直接読み出しおよび中間読み出しで正確な２進計 数を行な還・ながら複雑なコード・トラ、ツクの使用を避け、またコン・セクト で携帯でき、軽量で製造するのに廉い角変位測定用の新しく改良した方法および 装置を提供することで、ある。

この発明によれば、閉走行路沿いにかつ定速で可動トラックを進ませ、測定しよ うとする点または目標と可動センサを整列させ、トラック上の基準点が固定基準 センサ間を完全に１回転連続的に進むのに要した時間と、固定基準センサ、可動 センサ間を進むのに要した時間とを比較し、その後第１の時間に対する第２の時 間の比を色単位または他の距離値に変換することにより、水平々面と垂直平面の 両方で角変位を測定できる。

可動トラックは共通の駆動シャフト上で定速で回転するために装架された一対の ディスクの形態をとることが望ましく、各ディスクには基準点が設けられ、一方 の基準点は固定基準センサを横切って動（ために整列されそして他方の基準点は 可動センサを横切って動くために整列される。このようにして、可動センサは固 定基準からの干渉無しに自由に回転できる。換言すれば、可動センサは３６００ よりも大きく回転できる。

基準点は各ディスクの周辺を貫通して延びる制限されたサイズの孔の形態をとる ことが望ましく、モしてセンサは各々光検知器で規定される。光検知器は、これ を横切って基準孔が通過することに応答して信号を発生する。個々のカウンタは 共通のカウンタ制御論理回路によって対等にされ、時間々隔の比を時限化しかつ これをデータ・プロセッサへ送る。このデータ・プロセッサは、この比を、固定 点と測定しようとする位置との間の角変位を表わすデジタル値に変換する。

回転ディスクまたはドラムのスリット、回転シャフトまたは回転プリズムの穴の ような種々の構成を用いて必要な信号を発生させることができる。多数の読みは 測定しようとする各位置で取り出されて平均化され、先行測定値から設定された 量よりも多（変る測定値を無視しながら有効測定値を生じさせることができる。

比が変換されるデジタル値は他の記録器または測定値へ容易に表示ないし伝送さ れることができる。

この発明の上述した目的やその他の目的、利点および特色は、添付図面と一緒に 以下の詳しい説明を読む時にもつと良く理解できるだろう。

図面の簡単な説明 第１図は角変位測定装置の望ましい形態の倒立面図である。

第２図は望ましい形態の装置の正両立面図であるが、一部破断した部分は水平お よび垂直の測定゛装置を概略図で示す断面図である。

第３図は水平測定装置を一部断面図で示す拡大図である。

第４図は第３図の線４−４における横断面図である。

第５図は計数回路の望ましい形態を示すブロック図である。

第６図は第５図に示した計数回路中のカウンタ制御論理回路を示す図である。

望ましい実施例の詳しい説明 図面を詳しく参照すれば、第１図および第２図にはセオＰライト１０が示されて いる。このセオドライト１０は上側ハウジング１２すなわちＵ字型上端部から成 り、この上側）・ウジング１２は普通の望遠照尺２０のための支持アームすなわ ちシャフト１７および１８を支持するために間隔があけられた一対の脚部１５お よび１６を持って（・る。支持アーム１７および１８を通る水平回転軸を中心に して望遠照尺２０が自由に回転させられるように、各支持アーム１７．１８は脚 部１６によって軸受は支持体２２の中心に支えられる。

上側ハウジング１２は固定した電動機ハウジング１４上に支えられ、ハウジング １２と１４の構成が日本国、東京都所在のアサヒ光学会社によって製造されたペ ンタックス・モデルＡＴｈｌＯの構成に大体相当するので、上側ハウジング１２ は電動機ハウジングの中心を通る垂直回転軸のまわりに自由に回転できる。

第１の角変位装置３０は可動トラックを持ち、この可動トラックはサイズと構成 が同じで間隔が少くあけられた回転可能ディスク３１および３２の形態をしてお り、これらのディスクは電動機ハウジング１４内に収容された定速度駆動電動機 ３５から上へ突出する共通の駆動シャフト上で同期回転するために装架されてい る。可動センサ３７は半径方向のアーム３６を持つており、このアーム３６は回 転可能ディスク３１の上方でシャフト３８と一緒に回転するために締められてい る。可動センサ３７は、上側ハウジング中の可動テーブル３９から垂れ下がって いるので、角変位を測定しようとする物体または点と望遠照尺２ｏが整列される 時にこの望遠照尺の回転運動に追従する。基準センサ４０は、電動機３５に対し てこれを囲む関係で固定テーブル４２上に装架されている。

垂直角変位測定装置５ｏは脚部１６内に緊着されかつ装置３０に相当するので、 同一部品ないし同一部分を同じ符号で表わす。垂直平面において、すなわち水平 軸を中心にして、望遠照尺２０の運動に追従するために、半径方向内側に向けら れたアーム３６を持つ可動センサ３７が設けられる。アーム３６は、支持アーム １８および望遠照尺２０と一緒に動けるようにアーム１８の延長部としてシャフ ト３８の端に被着される。

基準センサ４０は脚部１６内の固定ブラケット５４へ取り付けられ、そして電動 機３５はアーム１８の軸に整列された駆動シャフト３４と共に脚部１６から外側 へ突出する。

角変位装置３０および５０は第３図および第４図にもつと詳しく示されて℃・る 。回転可能ディスク３１と３２は環状リング６０によって互いに小間隔、同軸整 列関係で相互連結され、下側の従って内奥のディスク３２は可動シャフト３４の 上端へカラー６１によって固着され、シャフト３４は第１図および第２図に示し たように固定ハウジング１４中の開口部を通って上へ延び出る。可動テーブル３ ９はハウジング１２中に装架され、このハウジングの外側台部６４は固定ハウジ ング１４の上面で軸受は支持体６５上に支えられる。

シャフト３８は、固定基準テーブル４２とは無関係にハウジング１２と共に自由 に動けるように可動テーブル・アセンブリのスリーブ６６中に固定される。

基準センサ４０は、発光ダイオード７２のための上側横方向延長部７１およびホ ）トランジスタ７４のための下側横方向延長部７３に終る支持脚部７０を含む。

基準孔７５は、下側のディスク３２の厚み全体に延び、かつ発光ダイオ−ｒ７２ およびホトトランジスタ７４と整列される。従って、孔７５がＬＥＤ７２を横切 って動く毎にＬＥＤ７２からディスクを通して光を選択的に通過させ、これによ りホトトランクスタフ４を動作さ７ せる。可動センサ３７は固定基準センサと同じに構成されるので、同一部品を同 じ符号で表わす。同様に、孔７６は上側のディスク３１の厚み全体に延びかつ可 動センサのＬＥＤ７２およびホトトランジスタ７４間を通過するように整列させ られる。導線Ｌ１．Ｌ２はそれぞれ可動センサ３７、固定センサから出て第５図 に示゛したようなカウンタ制御回路（上側）・ウジフグ１２内に装架される）に 至る。固定基準センサ４０から可動・・ウジング１２へ電気信号を伝送するため に、固定基準センサ４０からの導線Ｌ２はスリップ・リング７７に向けられる。

このスリップ・リング７７は、シャフト３８に支えられかつシャフト３８と共に 回転するために締められた第２のスリップ・リング７８と直接電気接触して〜・ る。第２のスリップ・リング７８はカウンタ制御回路へ至る導線Ｌ２′を含むが 、可動センサ３７が上側ハウジングと一緒に回転するために装架されるので、導 線Ｌ１は可動センサから取り外されてカウンタ制御回路へ直接々続されても良い 。

垂直角変位測定装置５０でも、カウンタ制御回路へのセンサ３７および４０の電 気的接続につ〜・て同じことが云える。しかしながら、装置５０では、可動セン サ３７からの導線Ｌ１をスリップ・リング７７′（支持シャフト３８上に支えら れかつスリップ・リング７８′と直接電気接触している）へ相互接続することが 必要である。なお、スリップ・リング７８′はシャフト３８特表昭５８−５００ ０８７（４） 上に支えられかつハウジング１２に関して固定されている。スリップ・リング３ ９からの導線Ｌ１′は上側基準センサ４０からの導線Ｌ２　と−緒にカウンタ制 御回路へ至る。

第５図に示したカウンタ制御口締は、ディスク上の基準点が測定されるべき位置 （第４図に時間”Ａｎとして表わした）まで回転進行するための時間々隔と、１ 回転（時間″ＢＩ＋として表わした）するのに要した時間々隔との比を定めるよ うに働（。カウンタ制御回路は測定装置３０と５０の一方だけを示し、そ・して 各測定は連続ステップで行なわれす。更に、各測定を行なう際、望遠照尺２０は 測定しようとする位置まで進められかつカウンタ制御回路によって一連の読み取 り値が取り出されるのに充分な期間その位置に置いておかれる。一連の読み取り 値が一度取り出されてデジタル・ディスプレイで平均化されたならば、望遠照尺 ２０は次の位置へ進められることができる。このために、照尺２０は水平々面に ある角位置を読み取る際にハウジング１２の中心を通過する垂直軸のまわりを回 転できかつ垂直平面での測定を行なうために支持アーム１７および１８を通る水 平軸のまわりを独立して回転できる。従って、第５図に示した基準センサ３７お よび４０はどちらかの装置３０または５０のためのセンサとして等しく表わされ 、そして各センサがもの信号は共通のカウンタ制御回路へ印加されることができ る。可動センサ３７のホトトランクスタフ４からの各信号は）ξルス整形回路３ ７′を通してカウンタ制御論理回路８０へ印加され、そして基準センサ４０のホ トトランジスタ７４からの信号はパルス整形回路４０′を通してカウンタ制御論 理回路８１へ印加される。、水平角変位を測定しようとすれば、駆動電動機３５ はディスク３１および３２を定速度で回転させるように付勢され、そして孔７５ が基準センサ４０を通過する時にスタート信号が発生されナンｒ・ゲート８４お よび８５を通して基準カウンタ８１および可動カウンタ８２を両方共動作させ、 これにより発振器またはクロック８６からのりｐツク・・ξルスすなわち計数ノ ξルスを入れる。上側の回転ディスク３１の孔７６が可動センサ３７に達すると 、ホトトランジスタ７４によってストップ・ノξルスが発生されて可動カウンタ ８２を使用禁止にする。

基準カウンタ８１はスタート信号の開始から完全に１回転すなわち３６００たつ まで計数し続けるだろう。従って、孔７５が第１回目の回転の終りに基準センサ ４０に達すると、この基準センサ４０は基準カウンタ８１を使用禁止にする第２ の信号を発生する。

”ダン（ｄｏｎｅ）”信号は第２の信号に応答して基準カウンタから送り出され かつライン８８を通してマイクロプロセッサ９０へ印加される。この点で基準カ ウンタ、可動カウンタの値はそれぞれライン９１．９２を通してノζイト・マル チプレクサ９３へ出力される。

ライン８８を通して”ダン″信号を受けたことに応答してマイクロプロセッサ９ ０ＫＴｏが生じる時に、マルチプレクサ９３はアＰレス・ライン９４を通じて印 加された信号でマイクロプロセッサ９０によってアＰレス指定され、マルチプレ クサからパス端子９５および・々ス・ライン９６を通してデータを連続して出力 し、このデータはプロセッサ９０のポート１へ向けられる。

プロセッサ９０は、必要なソフトウェアを含み、かつマルチプレクサ９３から受 けた可動カウンタ値を基準カウンタ値で割ってこれを適当な掛算でラジアン、度 、秒のような対応する角単位に変換するためのプログラミングを行なう。

ディスク３１および３２は定速で回転するが基準センサおよび可動センサにより スタート・・ξルスおよびストップ・・ξルスのみを定める。しかしながら、カ ウンタはシステム発振器またはクロック８６０周波数で計数する。回転ディスク ３１および３２の各計数サイクルすなわち完全な１回転の終りに６リセツト“′ 信号はプロセッサ９０によって発生されライン９７を通して印加されてカウンタ ８１および８２を両方共クリヤーする。この信号はカウンタ制御論理回路８０も リセットしかつ”ダン′°ライン８８をセットする。この時だけカウンタはクリ ヤーされ基準センサから他のスタート信号に応答する。

基準カウンタがスタート信号によって使用可能とされた所定数の計数後に、”ア ンチ・レース遅延゛信号は基準カウンタによって発生されライン９８を通してカ ウンタ制御論理回路８０へ印加される。孔７６が基準センサ４０を通過すると、 スタート信号を発生するので、カウンタが例えば基準センサ４０中の偽雑音によ って停止させられ得る前に所定数の計数進んだことを遅延信号が保証する。例え ばクロック８６に２０ＭＨｚ発振器を用いるとすれば、カウンタ８１および８２ は各々回転ディスク３１および３２の１回転毎に１００万計数を送り出せる。従 って、計数の初期段階においてカウンタが基準センサからの誤って印加された信 号で使用禁止とされ得るどんな可能性も避けるように、カウンタがスタート信号 で使用可能とされた例えば２５６計数程度後に、遅延信号は基準カウンタ中で発 生される。

カウンタ制御回路では、・ξルス整形回路３７′および４０′は各々ＴＩ　７４ ＬＳ１４チツゾのようなシュミット・トリガで良く、このチップは一連のシュミ ット・トリガ（６個）を含む。この用途のためには、ホトトランジスタからの・ ξルスを整形してその立上り時間をカウンタ制御論理回路８０に許容できる信号 へ変換する際、６個のうちで２個だけのシュミット・トリガを可動センサ３７お よび基準センサ４０へ接続する必要がある。

ゲート８４および８５はＴＩ　５Ｎ７４ＬＳＯＯの２人力正ナンド・ゲートで良 い。各カウンタ８１．８２は３個のＴＩ　７４ＬＳ３９３　チップが直列接続さ れたような３段、２４ビツトであり、その出力はマルチプレクサ９３へ向けられ る。こ〜で、マルチプレクサ９３は並列に接続されておりかつ８個のＴＩ　７４ １５１　チップから成り得る。

これらのチップは６群の８ビツトを各々カウンタから受けることができ、マルチ プレクサから・ぐス端子９５を通してプロセッサ９０ヘデータを適切に送る。プ ロセッサ９０はインテル８０３９０１２８バイト・プロセッサで良く、その出力 はボート２から２　Ｋ−ｔイトのプログラム・メモリへ印加される。通信ライ・ ン９９はプロセッサ９０の、ｔｒ　−トｏとメモリ１００およびデジタル・ディ スプレイ１０２との間に延びている。

第６図を参照すれば、望ましいカウンタ制御論理回１１０および１１１並びにゲ ート８４および８５と組み合わせたフリップフロップ・ラッチ１０４．１０５お よび１０６を有する。代表的なラッチはＴＩ　５Ｎ７４ＬＳ７４のデュアルＤ型 止縁トリガ式フリツゾフロツプで良く、そしてゲートはＴＩ　５Ｎ７４ＬＳＯＯ のクワトルーゾル（ｑｕａｄｒｅｅｐｌｅ）　２人力正ナンド・ゲートである。

畢初、ライン９７を通して印加されたリセット信号はラッチ１０４．１０５およ び１０６をリセットする。ラッチ１０５および１０６からのＱ出力レベルは低く 従ってゲート８４および８５を使用禁止にするので、クロッ３ り・・Ｓルスは基準カウンタ８１および可動カウンタ８２へ達しない。リセット 状態中、ラッチ１０４のｄ出力は高レベルであって両方のラッチ１０５およびＤ 入力へ高レベル信号を供給する。基準センサがら・ξルス整形器４０’を通って 来た第１・ξルスは、ラッチ１０６のクロック人力へがつゲート１０８および１ ０９を通してラッチ１０５のクロック入力へ印加され、Ｄ入力が高レベルである のでこれらをセットさせる。ラッチ１０５および１０６がセットされると、Ｑ出 力は高レベルになってゲート８４および８５を使用可能にしかつクロック８６か らのクロック・パルスを通過させてカウンタ８１および８２をインクリメントす る。

所定数のクロック・・ξルスでカウンタがインクリメントされた後に、基準カウ ンタがらのアンチ・し〜ス遅延信号はライン９８を通して印加されラッチ１０４ のクロック入力に止縁を生じる。ラッチ１０４のＤ入力が高レベルに永久接続さ れているので、ラッチ１０４はセットされそのＱ出力を高レベルにさせると共に そのＱを低レベルにさせる。従って、ラッチ１０５および１０６のＤ入力は低レ ベルになる。また、可動センサ３７からゲート１０７および１０９を通ってラッ チ１０５のクロック入力へ達する信号路は使用可能にされる。可動センサ３７が ら・ぐルスを受けると、この・ξルスはゲート１０７および１０９を通してラッ チ１０５のクロック入力へ伝送され、Ｄ入力が低レベルであるのでラッチ１０５ をリセットする。ラッチ１０５のＱ出力は低レベルになり、これによりゲート８ ４を使用禁止にすると共に可動カウンタ８２を停止させる。基準センサ４０から の・ξルスはゲート１０８が使用禁止にされているのでランチ１０５のクロック 入力へ達しないが、基準センサ４０からのノルスはラッチ１０６ノクロツク入力 へ印加されてこのラッチをリセットする。その理由はラッチ１０４のＤ入力が低 レベルであるためである。ラッチ１０６のＱ出力は低レベルになり、従ってゲー ト８４を使用禁止にすると共に基準カウンタ８１を停止させる。

１ダン′°信号は、ゲート１１０および１１１によって発生され、かつラッチ１ ０４がセットされてラッチ１０５および１０６が両方共リセットされる時には何 時でも高レベルである。これが起るのは、１サイクルが完了されて両方のカウン タ８１および８２が停止する時である。従って、ライン８８を通して印加された ”ダン″信号は、回転ディスクの完全な１回転が完了したこと、および有効計数 が可動カウンタと基準カウンタの両方で得られることを示す。

こＳで動作順序をもう一度簡単に見直せば、一方の角変位測定アセンブリのため の駆動電動機への電力がオンであるが或はリセット信号が印加される時には何時 でも、基準カウンタ８１および可動カウンタ８２は両方共零にクリヤーされ、゛ ダン゛信号はリセットされそしてカウンタ制御論理回路８０はリセットされる。

回転ディスク３１および３２が回転して、第１基準点すなわち下側の回転ディス クの孔７５が基準センサを通過することによって両方のカウンタ８１および８２ を使用可能にさせると共にシステム発振器８６の速度を計数させる時に、まずス タート信号が発生する。回転ディスク３１および３２は定速で回転しかつ電力が その定速でターン・オンされている限り回転し続ける。

可動センサによって発生されたストップ信号は可動カウンタ８２を使用禁止にさ せると共に計数を停止させる。その後、ディスクが完全に１回転させられたなら ば、孔７６が固定センサすなわち基準センサを横切って通過することにより第２ の信号が発生され、そしてこの信号は基準カウンタを使用禁止にしかつ１ダン“ 信号をセットする。カウンタの値は除算され、上述したような所望の角単位へ変 換された時間々隔の比を提供する。この発明の一部をなさないが、マイクロプロ セッサは可動カウンタおよび基準カウンタからの計数の整然とした入力に応答し てディスクの高速回転による一連の読み取り値を比較できる。例えば、ディスク は交流ヒステリシス同期電動機を使用して回転数１，０００を超える速度で回転 させられ得る。測定しようとする各位置でディスク３１および３２は任意所望数 だけ回転させられてプロセッサ９０に一連の読み取り値を与えることができる。

カウンタ８１および８２を使用可能にするスタート信号がディスク３１および３ ２の１　。

つ置きの回転に応答して精々発生される点で連続的な読み取り値開に小さい時間 ギャップがある。その理由は、各回転の終りにおいて使用禁止信号が発生されて 基準カウンタ８１を使用禁止にするためである。そしてリセット信号がカウンタ をクリヤーするまで、カウンタは次のスタート信号によって使用可能にされるこ とができない。それにもかＮわらず、プロセッサは極めて短い期間内に一連の読 み取り値を得ることができる。所望の精度次第で、プロセッサはこれらの読み取 り値の所望精度を確立しかつプログラミング内にセットされた許容値または精度 外のどんな悪いデータや偽データも無視できる。同様に、必要な許容規準はプロ グラム内に確立され、電動機が定速で回転することおよび発振器８６が所望レベ ルで動作することを保証できる。

以上のことから明らかなように、一連の異なる測定を行なう際に垂直軸を中心に してかつまた水平軸を中心にしてオペレータが３６０°以上ハウジングを回転さ せ続けることができる点で、一対の回転ディスクを利用することはとても便利が 良い。

基準孔７５および７６は、これらがそれぞれセンサ３７．４０を横切って通過す るので、孔のセンサに対する関係を示すために、１８０°変位したものとして例 示されて（・る。実際には、そのような変位の補正をプロセッサ９０へ導入する ことが不必要であるように、基準孔７５と７６は互に垂直方向で整列し得る。し かしながら、孔が互に角変位されるとすれば、孔間の変位角に相当する定数はコ ンピュータ・プログラムに導入されてそのような変位を補償すべきである。同様 に、可動センサは水平測定装置３０および垂直測定装置５００両方において照尺 ２０に対して物理的に整列させられることが大変望ましい。しかしながら、もし 可動センサが照尺２０に対して変位されるならば、再び対応する補正がプログラ ムに導入されてそのような変位を補償すべきである。

従って、以上のことから理解されるのは、請求の範囲で特定されたようなこの発 明の範囲から逸脱しない限りこの発明の望ましい形態の部品の構成および配置を 種々変形しまた変更できることである。

Ｆ　Ｉ　Ｇ、　４ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　３ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基準センサと、 可動センサと、 この可動センサを、測定しようとする位置と整列させるための手段と、 一対のディスクによって定められた可動トラクトと、 を備え、 前記一対のディスクは各々その上に少なくとも１つの基準点を持ち、前記一対の ディスクのうちの一方はその基準点が前記基準センサを横切って動（ために整列 され、そして前記一対のディスクのうちの他方はその基準点が前記可動センサを 横切って動くために整列され、前記可動トラックはこれを定速で進めるための手 段を含み、 前記基準センサと関連付けられ、前記基準点の一方の連続運動に応答して第１信 号および第２信号を発生するための第１検知手段と、 前記可動センサと関連付けられ、前記基準点の他方が前記可動センサを横切って 動くことに応答して第３信号を発生するための第２検知手段と、前記第１検知手 段と関連付けられ、前記第１信号の発生と前記第２信号の発生との間の時間々隔 を測定するための第１タイミング手段と、 前記第２検知手段と関連付けられ、前記第１信号の発生と前記第３信号の発生と の間の時間々隔を測定するための第２タイミング手段と、 を更に備え、 これにより、前記第１信号、前記第３信号間の時間々隔と前記第１信号、前記第 ２信号間の時間々隔との比が前記基準センサ、前記可動センサ間の角変位を表わ す、 角変位測定装置。 ２、　前記可動センサが３６０°よりも多（回転できる請３　前記第１検知手段 と前記第２検知手段の各々は前記可動トラックの移動路の両側にある送光素子お よび受光素子によって定められ、そして孔によって定められた前記基準点は前記 可動トラックを貫通して延びる請求の範囲第１項記載の角変位測定装置。 ４４　前記第１信号が発生される時に前記カウンタな同時に使用可能として前記 クロック手段から・にルスを受けるためのカウンタ制御手段を含み、前記第１計 数手段中の前記カウンタは前記第２信号を受けたことに応答して６ダン”信号を 発生するように働く請求の範囲第１項記載の角変位測定装置。 ５、前記第１タイミング手段および前記第２タイミング手段と関連付けられたプ ロセッサ手段は、前記第１タイミング手段中の前記カウンタがらパダン″信号を 受けたことに応答して、前記カウンタおよび前２Ｃ 記カウンタ制御手段をクリヤーするように働くリセット信号を発生する請求の範 囲第４項記載の角変位測定装置。 ６　前記回転可能なディスクは小さな間隔をあけて互に平行関係に配置されかつ 共通の回転軸上で回転するために装架され、前記ディスクの一方はその基準孔が 前記基準センサを横切って動くために整列され、そして前記ディスクの他方はそ の基準孔が前記可動センサを横切って動（ために整列される請求の範囲第５項記 載の角変位測定装置。 ７　回転可能なハウジングが第１軸を中心として回転でき、かつ前記第１軸と垂 直な第２軸を中心として回転するために装架される照尺を含む角変位測定装置に おいて、 第１および第２の角変位測定手段並びに第１および第２の検知手段を組み合わせ て備え、前記第１と第２の角変位測定手段は互に垂直関係に配置され前記第１軸 および前記第２軸の各々に対してそれぞれ垂直な平面において角変位を測定し、 各前記角変位測定手段には、固定基準センサと、可動センサと、この可動センサ に含まれ前記基準センサからの変位に対して測定しようとする点と前記可動セン サを整列させるための手段と、前記基準センサと前記可動センサの一方を横切っ て連続的に動くために整列された基準孔をもつ可動トラックと、こ罫表１１１５ ８−５１１１１＠８７（２）の可動トラックに含まれ定速で前記可動トラックを 進ませるための手段とがあり、 前記第１の検知手段は各前記角変位手段の基準センサと関連付けられ前記基準セ ンサを横切る前記関連付けられた基準孔の連続運動に応答して第１信号および第 ２信号を発生し、前記第２の検知手１段は各角変位手段の前記可動センサと関連 付けられ前記可動センサを横切る前記基準孔の他方の運動に応答して第３信号を 発生し、前記第１信号、前記第３信号間の時間々隔と前記第１信号、前記第２信 号間の時間々隔との比を比較するための゛手段を設けた、角変位測定装置。 ８　各前記可動トラックは、前記ハウジングと前記照尺の回転軸の一方涜いに互 に小間隔、平行関係に配設された一対の回転可能なディスクである請求の範囲第 ７項記載の角変位測定装置。 ９　前記角変位手段の各々のための前記基準センサおよび前記可動センサは異な るディスクと関連付けられ、前記可動センサは前記基準センサが配置されている 平面から離れた平面で回転できる請求の範囲第８項記載の角変位測定装置。