JPS5848386B2 - ニジユウピストンシキエキアツポンプノ サドウセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二重ピストン式液圧ポンプの作動制御装置，殊
に前記ポンプの二重ピストン装置を負荷の状態によって
、互いに関連させて両者または一方のピストンのみを有
効に作動するよう制御する弁装置に関する。

かかる制御装置により前記液圧ポンプの二重ピストン装
置の両ピスｌ・ンを有効に作動する時には比較的低圧多
量の流体を、また片方のピストンのみを有効に作動する
時には比較的少量高圧の流体が得られるようになってお
り、従ってこの種ポンプ装置は液圧駆動装置の負荷が変
化するような場合、負荷の大きさに応じて高圧と低圧の
流体とを切換えて液圧１駆動装置を作動させることがで
きるので、荷役用液圧機械、殊に比較的構遣が簡単でか
つ手動化し得るので、パレツＩ− ｝ラック、ジャッキ
等の簡易荷役機械に用いられることが多い。

しかし従来の作動制御装置は流体の管路が入り組んで、
弁の数も多くて構造が複雑であるばかりでなく、その機
能上、二重ピストン装置の両者または一方のピストンの
みが有効に作動するように制御するだけで、実際上ある
種の荷役機械において要求されるように、それ自体に、
ポンプ装置を作動しても、所望の状態のまま液圧駆動装
置を作動しないようにロックする一方でポンプ装置は無
負荷もしくは極めて低負荷で運転される、いわゆるニュ
ートラル作用を有するものではなく、また、別に液圧駆
動装置の流体をストレージタンク若しくは貯油槽に還流
させる通路およびストレージタンクから二重ピストン装
置に流体を供給する通路を必要とするために液圧装置全
体としても複雑な液圧回路構造となった。

本発明は単純な構造でしかも上記するようなニュートラ
ル作用も実施し得、かつ液圧装置全体としても流体の通
路を共通化して、単純な回路構造となし得る制御装置を
提供するものである。

以下、本発明をハンドパレットトラックの油圧装置に適
用した実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示すように、ノ・ンドパレットトラックはフォ
ーク荷台１の前部２において、荷台１と前車輪３との間
に油圧シリンダ装置８を設け、前記荷台１の前部２を前
車輪３に対して昇降可能に支持するとともに油圧シリン
ダ装置８を駆動して第２図に示すように、荷台１の前部
２の昇降に連動して荷台１の後部に設けた脚輪１９を荷
台１下方に出入させて荷台１全体を昇降させるようにし
てなり、油圧装置全体としては、後述するが第３図に示
すように、前記油圧シリンダ装置８に該油圧シリンダ装
置８を作動するために前記油圧シリンダ装置８の外側に
はストレージタンク若しくは貯油槽７が、また油圧シリ
ンダ装置８の下端に二重ピストン装置からなる油圧ポン
プ９が一体的に付設連結され、前記油圧ポンプ９は手動
で駆動されるように該ポンプ９の二重ピストン装置のプ
ランジャが機械的にハンドル６と連結されていて、本発
明にかかる作動制御用弁装置１０がかかる油圧ポンプ９
と共に１つのケーシング２５に内蔵して設けられている
。

まず、本発明の制御用弁装置１０を関連する他の油圧ポ
ンプ９の二重ピストン装置等他の油圧要素を含めて説明
すれば、第４図において、ケーシング２５に横方向に貫
通する孔２６と２７とを並設し、一方の貫通孔２７にお
いては油圧ポンプ９の二重ピストン装置が設けられ、該
装置の構成は該孔２γ内にスリーブ１０５と１０７が嵌
挿され、かかる２個のスリーブ１０５と１０７とは貫通
孔２７の両端付近において、一端には袋状のシールキャ
ップ１０３を溶着し、他端には貫通孔２７の壁面にスナ
ップリング１０２を止着して、一方のスリーブ１０７を
シールキャップ１０３の端面に当接させ、前記スリーブ
１０７に密着させて他方のスリーブ１０５をスナップリ
ング１０２に当接させて、両スリーブ１０５と１０７と
をスナップリング１０２とキャップ１０３間に移動不能
に支持させ、前記一方のスリーブ１０５の内周は比較的
大きな口径でスリーブ１０５の全長にわたって一定の孔
１１１を形成し、また他方のスリーフ１０７の内周は前
記スリーブ１０５と接する一端からスリーブ１０７の長
さに対し比較的短かい長さで、前記スリーブ１０５の孔
１１１よりも小さい口径の孔１１２と該孔１１２がらス
リーフ１０１の他端まで、前記孔１１２よりも僅かに大
きな孔１１３を連続的に形成してなり、かつ前記キャッ
プ１０３には前記孔１１３に連続した形状で、孔１１３
の一側を閉塞する凹面１０４を形成し、上記スリーブ１
０５と１０７内に、一端より順に前記孔１１１とほぼ同
径の第１ピストン軸１１４と該ピストン軸１１４より小
さい径で、前記孔１１２よりも大きな径の段部１１４ａ
と前記孔１１２とほぼ同径の第２ピストン軸１１５と前
記第２ピストン軸１１５よりも小さい径のヘッド１１６
とを軸心を共通にして一体に形成したプランジャ１０９
を挿入し、該プランジャ１０９の第１ピストン軸１１４
を前記スリーブ１０５の前記孔１１１に密着嵌挿して第
１圧力室１１７を形成し第２ピストン軸１１５を前記ス
リーブ１０γの孔１１２に密着嵌挿して、第２圧力室１
２０を形成し前記第２ピストン軸１１５の先端のヘッド
１１６には圧縮コイルスプリング１２５を安定的に捲装
し、前記圧縮コイルスプリング１２５の一端を前記キャ
ップ１０３の凹面１０４の底と他端を第２ピストン軸１
１５の肩に当接させて該スプリング１２５によって前記
プランジャ１０９を常時、第４図において第１ピストン
軸１１４が貫通孔２７の一端より突出するように左方に
押圧している。

なお前記プランジャ１０９とスリーブ１０５と１０７と
の間には適所に油洩れを防止すべくＵパッキン、Ｏリン
グ等の適当なシール材が配設されている。

また、一方のスリーブ１０５には、該スリーフ１０５の
他方のスリーブ１０７と接する一端付近で、該スリーブ
１０５を厚さ方向に貫通して圧力室１１７に開口する所
要数の導孔１１８を穿設し、かつスリーブ１０５の外面
とスリーブ１０７の外面に、前記導孔１１８から、スリ
ーブ１０５と接するスリーブ１０７の一端の一部にわた
って、外周に沿う溝を設けて貫通孔２７の壁面との間に
環状孔１１９を形成せしめて、前記導孔１１８を介して
圧力室１１７を環状孔１１９に連通せしめるとともに、
また、前記スリーブ１０７には、該スリーブ１０７を厚
さ方向に貫通して圧力室１２０に開口する所要数の導孔
１２１を穿設し、前記スリーブ１０１の外面に、前記導
孔１２１から該スリーブ１０７の他方のスリーブ１０５
と接する一端付近にわたって前記環状孔１１９とは連通
ずること無く、外周に沿う溝を設けて貫通孔２γの壁面
との間に環状孔１２２を形成し、前記導孔１２１を介し
て圧力室１２０を環状孔１２２に連通せしめる。

なお、前記スリーブ１０５と１０７の外面と貫通孔２７
の壁面との間および前記のようにスリーブ１０５と１０
７の内周面とプランジャ１０９との間には前記環状孔１
１９と１２２からの油洩れおよび各圧力室１１７と１２
０からの油洩れを防止するために適所にシール材が設け
られている。

特に前記環状孔１１９と１２２との間での貫通孔２７に
おける流体の流出入を防止するシール材を設けている。

また、もう一方の貫通孔２６には本発明に係る弁装置１
０が設けられ、該装置１０の構成は孔２６に２個のスリ
ーブ３１．３３が嵌挿され、かかる２個のスリーブ３１
と３３は後述する導孔２９の後述する導孔２８と反対側
伺近で互いに一端を密接させて、スリーブ３１のスリー
ブ３３と接しない方の他端を貫通孔２６の一側端の壁面
に止着したスナップリング３２に当接させ、スリーブ３
３のスリーブ３１と接しない方の他端を環状スペーザ３
５を介して貫通孔２６の他側端の壁面に止着したスナッ
プリング３６に当接せしめて、貫通孔２６内に移動不能
に保持され、前記一方のスリーブ３３内周は、もう一方
のスリーブ３１と接しない方の一端からいずれも後述す
るように弁が備えられるように比較的大きな口径の孔か
らなる弁室６７と該弁室６７よりも小さい口径の孔の弁
室５９と該弁室５９よりも小さい口径の孔の弁室５１と
を共通軸心線上に連続的に形成してなり、また他方のス
リーブ３１の内周は、該スリーブ３１のスリーブ３３と
接する方の一端から、他端にわたって隣接する弁室５１
の口径よりも小さい口径の溝孔４３と該溝孔４３より大
きな口径の孔からなる副室３７を前記弁室５１等と共通
軸心線上に連続的に形成してなり、而して相互に連通す
る各弁室６７，５９，５１および溝孔４３および副室３
７の一側端に位置する弁室６７において、前記スリーブ
３３に該スリーブ３３を厚さ方向に貫通して弁室６７に
開口する導孔６９を設け、スリーブ３３の外面に前記導
孔６９とその付近において、外周に沿う溝を設けて貫通
孔２６の壁面との間に環状孔７１を形成し、第３図にも
示すように油圧シリンダ装置８の下方に位置する環状孔
７１の適所より、環状孔７１と油圧シリンダ装置８の圧
力室を隔てるケーシング２５の上壁２５ｂを貫通して油
圧シリンダ装置８の圧力室に開口する導孔７９を設げる
ことによって、弁室６７を導孔６９、環状孔１１，導孔
７９を介して油圧シリンダ装置８の圧力室と連通せしめ
、また他端に位置する副室３７においては、スリーブ３
１に該スリーブ３１を厚さ方向に貫通して副室３７に開
口する導孔３９を設け、スリーブ３１の外面に、導孔３
９とその付近にわたり、外周に沿って溝を設けて貫通孔
２６の壁面との間に環状孔４１を形成し、貯油槽７の下
方に位置する環状孔４１の適所より、環状孔４１と貯油
室１３４とを隔てるケーシング２５の上壁２５ｂを上方
に貫通して貯油槽７０室１３４内に開口する導孔７７を
設げることによって、副室３７を導孔３９、環状孔４１
、導孔γ７を介して貯油槽７に連通ずると共に従って油
圧シリンダ装置８の圧力室を貯油槽７に連通せしめる管
路Ｃを形成すると共に、弁室５１にはスリーブ３３に該
スリーブ３３を厚さ方向に貫通して弁室５１に開口する
導孔５３を設け、スリーブ３３の外面に前記導孔５３と
その付近において外周に沿う溝を設けて、貫通孔２６の
壁面との間に環状孔５５を形成し該環状孔５５の適所よ
り、前記環状孔１２２にこれら孔５５と１２２とを隔て
る隔壁２５ａを貫通する導孔２９を穿設することによっ
て弁室５１を導孔５３、環状孔５５、導孔２９を介して
環状孔１２２に連通せしめる管路Ｂとなし、該管路Ｂは
前述のようにさらに環状孔１２２より前記導孔１２１を
介して第２圧力室１２０に連通せしめられており、また
弁室５９にはスリーブ３３に、該スリーブ３３を厚さ方
向に貫通して弁室５９に開口する導孔６１を設け、スリ
ーブ３３の外面に前記導孔６１とその付近において外周
に沿う溝を設けて貫通孔２６の壁面との間に環状孔Ｆｆ
３を形成し、該孔６３の適所より前記環状孔１１９にこ
れら両孔６３と１１９とを隔てる隔壁２５ａを貫通する
導孔２８によって、弁室５９を導孔６１、環状孔６３、
導孔２８を介して環状孔１１９に連通せしめる管路Ａと
なし、核管路Ａは前述のようにさらに環状孔１１９より
導孔１１８を介して第１圧力室１１７に連通せしめられ
てなり、したがって前記圧力室１１７，１２０と油圧シ
リンダ装置８の圧力室および貯油槽７とを相互に連通ず
るものである。

さらに、前記各弁室５Ｌ５９，６７において、弁室５１
には、該室５１の一側を開口する溝孔４３の弁室５１と
接する側の一端の周壁のエツヂ面を弁座４４とし、該弁
座４４と係合して封鎖すべき球弁５０を弁室５１内に転
動自在に挿入すると共に、弁室５９には、該室５９の一
側を開口する弁室５１の弁室５９と接する側の一端の周
壁のエッチ面を弁座５２とし、第８図、第９図に詳細に
示すように、弁室５９より僅かに小さい径の円形軸体を
その端面の一部を軸体全長にわたって切欠いてなる基部
５７ｂと該基部５７ｂの一側に截頭円錐形の頭部５７ａ
と該頭部５７ａの先端に突出する円形小突起５７Ｃとを
一体に形成してなるホヘット弁５７を、前記弁室５９に
基部５７ｂで嵌合支持させて摺動自在に装着するととも
に特にポペット弁５７の基部５７ｂと弁室５９の壁面と
の間に前記切欠きによる間隙５７ｅを形成する。

また弁室６７には、該室６７の一側を開口する弁室５９
の弁室６７と接する側の一端の周壁のエッヂ面を弁座６
０として、弁室６７の他側の周壁面にスナップリング７
６を止着させ、弁室６７と同径の軸体７３ａの一側に円
形小突起７３ｂを設けたシール栓７３を一部、軸体７３
ａの外周に沿って設けた溝にシール材を配して弁室６７
に密着嵌合させ、また前記ボペット弁５７と同様な基部
６５ｂ、頭部６５ａ１円形小突起６５Ｃの構成にさらに
基部６５ｂに頭部６５ａと反対側に円形小突起６５ｄを
一体に付設せしめたポペット弁６５をその基部６５ｂで
弁室６７に嵌合支持させて摺動自在に装着するとともに
、前記基部６５ｂは弁室６７の壁面との間には前記ポペ
ット弁５７と同様に切欠きによる適当な間隙を形成させ
、前記シール栓１３とポペット弁６５０間に、圧縮コイ
ルスプリングγ５を、その一端をポペット弁６５の円形
小突起６５ｄの外周に安定的に捲装して、末端を弁６５
に当接させるとともに、その他端をシール栓７３の突起
７３ｂの外周に安定的に捲装して末端を栓７３に当接さ
せて張設することによってスプリングγ５の弾撥力によ
り、シール栓７３をスナップリング７６に押圧する一方
、ポペット弁６５を常時弁座６０方向に押圧して、弁６
５の頭部６５ａの円錐面を弁座６０に圧着せしめ、前記
各弁５０，５７，６５は各弁座４４，５２，６０に係合
した時に、互いに所定の間隙で位置するように、特にポ
ペット弁５７と６５の円形小突起５７Ｃ，６５Ｃ，６５
ａの長さで調整されている。

さらに、前記副室３７には、一端より副室３７とほぼ同
径の基軸４６と該基軸４６より小さい径の中間軸４７と
溝孔４３よりも小さい径の二一ドル４８を一体に形或し
たスプール４５を適宜基軸４６の一部、外周に沿って設
けた溝にシール材を配して密着嵌挿して前記中間軸４７
の周囲に安定的に捲装する圧縮コイルスプリング４９両
端を基軸４６の肩と副室３７の溝４３寄りの一側の壁端
面とに当接させて、該スプリング４９の弾撥力によりス
プール４５を第４図において右方ヘケーシング２５の端
面より外方に突出するよう附勢し、なお各スリーブ３１
，３３と貫通孔２６の壁面との間および前述のようにス
プール４５と副室３７の壁面との間には油洩れを防止す
べく適当な弾性シール材が設けられている。

次に、弁装置１０を作動するための操作手段として、第
３図に示すように、スプール４５には、スプール４５が
突出するケーシング２５の端面の上縁に横方向へ突出す
るプレート１７０を固設し、該プレート１７０の先端に
回転自在に設けた軸ピン１７１に一端を固着することに
より、一端でプレート１７０に回転可能に支持されたレ
バー１７３の中間位置に、前記レバー１７３を貫通する
ネジ孔にスプール４５の突出端と当接する方向に出没自
在にボルト１７５を螺着せしめ、さらにレバー１７３の
下端にワイヤ１γ９の一端を係止すると共に、ワイヤ１
７９の一端近くで、ケーシング２５の一側面に固着した
突片１８１の孔に挿通するワイヤカバ１８３の螺糸部を
ボルト１８７，１８９で突片１８１に止着せしめて、ワ
イヤ１７９の一端を安定的に支持すると共に、延長する
他端を図示してないがハンドル６の把手に設けた適当な
レバー装置に連結させて、ワイヤ１７９の長さ及びボル
ト１７５の突出位置を適宜調整することにより、スプー
ル４５の突端をレバー１γ３のボルト１７５の一端に弾
力的に当接させて、スプール４５の必要にして十分な最
大突出位置を規制する。

また、罰記二重ピストン装置を駆動する手段としてプラ
ンジャ１０９には、プランジャ１０９がスプリング１２
５に押圧されて突出する側のケーシング２５の端面に軸
支片１６１，１６１を突設して該軸支片１６Ｌ１６１の
先端に支持する軸ピン１６３にハンドル６を下端付近で
回転自在に取付けると共に、該・・ンドル６の下端から
前記プランジャ１０９の突出端に当接するプツシャ１６
５を設け、プッシャ１６５は、ハンドル６の直立位置で
、ブランジャ１０９の必要にして十分な最大突出位置を
規制すると共に、ハンドル６を押し下げる際に、プラン
ジャ１０９突端より外れることなく、またプランジャ１
０９が制止された時にはハンドル６が適当な押し下げ位
置にあるように、位置調整されている。

次に、前記ポンプ装置９および弁装置１０と連結される
油圧シリンダ装置８および貯油槽７について概略説明す
ると、ケーシング２５の上面に固着した外筒１３１と内
筒１３３の二重円筒の上端は、いずれも開口して外筒１
３１の上端開口部に嵌め込まれた鍔付き環状キャンプ１
５１は下端のネジ目を刻設した内側面な内筒１３３の上
端のネジ目を刻設した外周面に螺合させていって、鍔を
シール材を介して外筒１３１の上端へ圧着させて止着し
、内筒１３３には前記キャップ１５１の内側の孔を通し
て内筒１３３内に挿入したピストンロツド１３５をその
下端の外周に止着したピストンリング１３６を内筒１３
３の内面に密接させて摺動自在に取付け、前記ピストン
ロツド１３５内部にロンド１３５下端からピストンリン
グ１３６の上方位置に延びて内筒１３３内空間のピスト
ンリング１３６によって隔てられるリング１３６下方の
空間とリング１３６上方の空間の両空間に開口する油の
通路１３７を設げて該通路１３γの途中に設けた弁座１
３９ヘスプリングによって球弁１３８を常時圧着するよ
うに設けて、リリーフ作用させ、さらに内筒１３３の上
端において、キャップ１５１に内筒１３３の内部空間と
内筒１３３と外筒１３１の間隙空間１３４の相互を連通
ずる孔１４１を設けて油圧シリンダ装置８を構成すると
共に、前記内筒１３３と外筒１３１との間隙空間１３４
は貯油槽７の油室として使用される。

マタ、上記シリンダ装置８のピストンロッド１３５は内
筒１３３の上端より上方に突出させて上端に、荷台１の
前部２を和持させる。

荷台１は上記のように前部２を油圧シリンダ装置８のピ
ストンロツド１３５の上端に支持すると共に荷台１の後
部に、固定された後車輪４の回転軸５に回転可能に取付
けられた脚片１８の先端に、脚輪１９を設けると共に、
前期脚片１８にロッド１６の一端を軸ピン１７により枢
着して他端を前方に延在して荷台１の前部に軸ピン１４
によって枢支したレバー１３の一端に軸ピン１５により
枢着すると共に、第３図に示すように、ケーシング２５
の下面に固着したシャフト１２に、ケーシング２５の下
面との間にスラストベアリング１９３を介して遊嵌支持
させたスリーブ１９１にレバー１３の他端を軸ピン１１
により枢支させる。

次に、上記本発明実施例の作用について説明すれば （１） まず、ハンドル６把手側に設けたワイヤ １７９のレバー装置（図示せず）を操作して、レバー１
７３をスプール４５がボルト１７５に当接して第４図に
示すような突出位置に制止されるように回動規制せしめ
ると、第４図においてスプール４５は、ニ一ドル４８先
端が球弁５０と当接不能な溝孔４３の奥方（右方）に位
置し（かかるスプール４５の移動位置を以下、第１位置
と定義する。

）、かかる第１位置において、ハンドル６を規制される
上下方向の回動範囲で回動させて連動するポンプ装置９
の二重ピストン装置のプランジャ１０９を動かすと、ま
ずプランジャ１０９の圧縮工程では、各圧力室１１７，
１２０内に発生された流体圧力を前記出力室１１７と直
接に連通する弁室５９および圧力室１２０と直接に連通
する弁室５１で受げ、弁室５１では球弁５０が該室５１
内の圧油の圧力を受けて弁座４４に密着し、弁室５１の
一側を閉塞して弁室５１から副室３７への流体の流れ（
逆流）は阻止される一方、弁室５９で、該室５９の圧油
の圧力がクラッキング圧力より高くなると隣接する弁室
６７側のポペット弁６５を押圧するスプリング７５０弾
撥力および油圧シリンダ装置８からの負荷圧力に抗して
、ポペット弁６５を弁座６０より開き、弁室５９側から
圧油がポペット弁６５の基部６５ｂと弁室６７の壁面と
の間隙を通して弁室６７側へ流れる一方、前記両弁室５
１と５９の間に圧力差を生じて、ポペット弁５１を弁座
５２より開いて、弁室５１からポペット弁５７の基部５
７ｂと弁室５９の壁面との間隙５７ｅを通じて弁室５９
側に圧油が流れて、前記弁室５９内の圧油と合して前述
のように弁室６７に流れ、さらに貫通孔７９を通って油
圧シリンダ装置８の圧力室に流れて該装置８のロッド１
３５を上方に押し上げる。

逆にプランジャ１０９の戻り工程では圧縮作用の停止と
共に弁室６７のポペット弁６５がスプリング７５０弾撥
力および油圧シリンダ装置８からの圧油の圧力とによっ
て弁座６０へ自動的に復帰して弁座６０を封鎖すると共
に、各圧力室１１７と１２０に発生する負圧を各圧力室
１１７，１２０と連通ずる弁室５１と５９で受けて弁室
５１において球弁５０が貯油室１３４の作動油の落下す
る傾向に附勢されて負圧側へ動いて弁座４４を開き副室
３７側から弁室５１に向かう負圧方向に油が流れる一方
、弁室５９においては、弁室５１側の負圧はポペツＩ・
弁６５をさらに強力に弁座６０に圧着封鎖するように作
用して弁室６７側から弁室５９への油の流れ（逆流）を
阻止し、また前述のように球弁５０が開かれて弁室５１
の負圧が解消するに伴ない、隣接する弁室５９との間に
負圧差を生じて弁室５９のボペット弁５７は負圧側に動
いて弁座５２を開き、弁室５１側からポペット弁５７の
基部５７ｂと弁室５９の壁面の間隙５７ｅを通して弁室
５９側にも油が流れ、従って両弁室５Ｌ５９と各連通す
る各圧力室 １１７，１２０に貯油槽７から油が流れる。

従って、スプール４５を第１位置において、油圧ポンプ
９の二重ピストン装置を繰り返し作動することによって
は二重ピストン装置の両圧力室１１７，１２０が有効に
油圧シリンダ装置８を作動せしめることができる。

（２）次に、レバー装置を操作して、スプール４５を第
５図に示すように、スプール４５の二一ドル４８先端が
溝孔４３より大きく突出して、球弁５０、ポペット弁５
７、ポペット弁６５とを互いに当接させて、スプリング
７５０弾撥力に抗して各弁座４４，５２，６０より強制
的に開かれた位置（かかるスプール４５の移動位置を以
下、第２位置と定義する。

）に制止させる場合には、各弁５０，５７，６５は強制
的に逆止作用を解除せられて各弁室６７，５９，５１と
副室３７とが総べて連通し油圧シリンダ装置８め圧力室
と貯油槽７とを直接に連通せしめる結果、油圧シリンダ
装置８のピストンロツド１３５の上部に荷台１の自重あ
るいは積荷の重量が作用するだけで油圧シリンダ装置８
の圧力室の作動油を貯油槽７に還流することが可能とな
る。

（３）次に、レバー装置を操作してスブール４５を第６
図に示すように、スプール４５の二一ドル４８先端が球
弁５０のみを強制的に弁座４４より押し開いた位置（か
かるスプール４５の移動位置を以下、第３位置と定義す
る。

）に制止させる場合には、二重ピス｝・ン装置を作動す
ると圧縮工程では、前述のように球弁５０が開いている
結果、第２圧力室１２０と貯油槽１が相互に連通してい
るので、第２圧力室１２０は該室１２０の作動油を比較
的低い圧力で貯油槽７に圧送することができ、また他の
第１圧力室１１７に発生する圧力は、弁室５９のポペッ
ト弁５７を動かして弁座５２に圧着封鎖させて、該弁５
７により弁室５９から弁室５１への流れ（逆流）を阻止
する一方、クラソキング圧力よりも高くなると弁室６７
のポペット弁６５を弁室６７側のスプリングγ５の弾撥
力等に抗して、ポペット弁６５を弁座６０より開き、第
１圧力室１１７の作動油を油圧シリンダ装置８に圧送し
て油圧シリンダ装置８を作動させる。

戻り王程では（１）の場合と同様に、ボペット弁６５は
圧縮作用の停止時は、即座にスプリングγ５の弾撥力に
よって弁座６０を閉じ、圧力室１１７，１２０で負圧を
発生すると、この負圧は弁６５を閉じる方向に作用して
、弁６５は前述のように逆流を阻止する一方、前述のよ
うに球形５０が開放されているので、貯油槽７から直ち
に第２圧力室１２０に油が流れ、また弁室５９のポペツ
１・弁５７も負圧差から弁座５２を開いて貯油槽７から
第１圧力室１１７にも油が流れる。

従って、スプール４５を第３位置に支持して油圧ポンプ
９の二重ピストン装置を繰り返し作動することによって
は、二重ピストン装置の一方の圧力室１１７のみが有効
に油圧シリンダ装置８を作動させもう一方の圧力室１２
０は無駄に無負荷に近い状態で作動する。

［）次にレバー装置を操作して、スプール４５を第７図
に示すように、スプール４５の二一ドル４８先端が球弁
５０とポペット弁５７のみを互いに当接させて、強制的
に各弁座４４，５２より押し開いた位置（かかるスプー
ル４５の移動位置を以下、第４位置と定義する。

）に制止させる場合には、弁室５１と５９および副室３
７が直接、相互に連通し、さらに貯油槽γの室１３４も
各圧力室１１７と１２０とに直接連通するので、従って
かかる条件では、油圧ポンプ９の二重ピストン装置を作
動しても、作動油は極めて低圧で各圧力室１１７，１２
０と貯油槽７との間を流れることが可能であるが、弁室
６１のボペット弁６５は弁室５９側の油圧がクラツキン
グ圧力以下にあるので、弁座６０より開き得す、弁室５
７と６７との間は油が流れ得ない。

従ってスプール４５を第４位置に制止させることによっ
ては、油圧シリンダ装置８を所望の作動位置にロックし
たまま油圧ポンプ９の二重ピストン装置を極めて低負荷
で作動し得る、いわゆるニュートラル状態が得られる。

次に、以上のような油圧ポンプの二重ピストン装置の制
御された作用に基づきなされるパレットトラックの荷役
作用について説明すると、フォーク荷台１にパレット等
の荷物を積載する場合には、パレットの下側に荷台１を
さし込んで前述のように弁装置１０のスプール４５を第
１もしくは第３位置に移動させて、油圧ポンプ９を作動
させて油圧シリンダ装置８のピストンロツド１３５を上
方に突出させると、第２図に示すように、荷台１前部２
が上昇するのに伴ってレバー１３が荷台１側の回転軸１
４を中心として図において反時計方向に回転してロツド
１６を後方に押すことにより、脚片１８が回転軸５を中
心として、図において時計方向に下方に回転する結果、
荷台１全体を上昇させて、パレットを荷台１上に積載す
ることができる。

特に、前記第１位置で油圧ポンプ８を作動する場合には
、前述したように第１位置では、二重ピストン装置の２
つのピストンもしくは圧力室１１７，１２０で油圧シリ
ンダ装置８を作動させる゛ので、ハンドル６の少ない操
作回数で荷台１をすみやかに上昇せしめることができ、
特に軽量の荷物の場合にはノ・ンドル６の操作力も余り
大きくならないので適している。

また第３位置で油圧ポンプ９を作動する場合には前述の
ように、二重ピストン装置の一方のピストンもしくは圧
力室のみが有効に油圧シリンダ装置を作動するので、ノ
゛ンドル６の１回の操作毎の油圧ポンプ９から油圧シリ
ンダ装置８への送油量は少ないが、しかし操作力は殆ん
ど一方の圧力室の圧縮作用にのみ要するだけだから比較
的小さい操作力で、重い荷重を容易に持ち上げることが
できる。

また逆に荷台１より荷物を降ろす場合には、スプール４
５を第２位置にすれば、前述のように貯油槽７が油圧シ
リンダ装置８と直接連通するので荷台１は荷台１および
荷物の自重によって油圧シリンダ装置８を下向きに押圧
し、油圧シリンダ装置８の作動油を貯油槽７に圧送させ
て、荷台１を自然に下限位置まで降下させることができ
る。

またパレツ｝｝ラックを運搬する場合等にはスブール４
５を第４位置にすれば、前述のように油圧シリンダ装置
８を作動することなくロックしたままハンドル６を無負
荷に近い低負荷で動かせるので従って、運搬時、発進、
停止時のたびに、ハンドル６を動かすことがあっても、
手軽に・・ンドル６を動かすことができ、しかも油圧シ
リンダ装置８を作動せしめないので、荷台１を必要以上
に高くしたり、また荷物を動揺させたりする恐れがない
。

次に第１０図は本発明の別の実施例を示し、本実施例は
単に先の実施例におげる弁装置１０の各部品及び要素を
貫通孔２６において逆配置して、二重ピストン装置にお
ける前記圧力室１１７，１２０は先の実施例とは丁度逆
の、すなわち先の実施例において圧力室１２０を弁室５
９に、また圧力室１１７を弁室５１に連通するように変
更させたのに相当する関係で弁室と連通させたものであ
る。

従って、第１０図には先の実施例の部品・要素に対応す
る同一の部品要素には同一番号をまた形状寸法は異なる
が先の実施例の部品・要素に相当する部品・要素には、
同一番号にダツシを符して示してあり、殊に先の実施例
のポペソト弁６５は本実施例では球弁６５′に変更され
ている。

以上、説明したように本発明作動制御装置の弁装置は、
前述℃ように油圧ポンプ装置の二重ピストン装置の各圧
力室と連通ずる管路な設ける一方、液圧駆動装置と貯油
室とを連通ずる管路に制御可能なる３個の逆止作用を行
なう弁を設けて該管路の前記逆止弁間に、前記各圧力室
と連通ずる管路を連通させてなる極めて単純な油圧回路
構成でしかも前述のように、二重ピストン装置の両者ま
たはいずれか一方のみが液圧駆動装置を有効に作動する
ように制御せしめ、また液圧駆動装置を直接に貯油槽に
連通ずるように制御せしめる外に、特に本発明の重要な
特徴として液圧駆動装置を作動させることなくロックし
たまま、油圧ポンプの二重ピスｌ・ン装置を低負荷で作
動させるニューｌ・ラル作用も行なうので、ハンドパレ
ツ１・１・ランク等、この種ポンプ装置を備えた油圧機
械の操作性・機能を高めまた、油圧ポンプの二重ピスト
ン装置から液圧，駆動装置および貯油槽に作動油を送る
通路を用いて液圧，駆動装置から貯油槽にまた貯油槽か
ら二重ピスＩ・ン装置に作動油を送るように共通化でき
るから、油圧装置全体としても単純な回路構成となし得
るものである。

また具体的には本実施例におけるように、本発明作動制
御装置はスリーブ等の弁体にそれぞれ段差を与えて複数
の異なる内径の孔６７，５９，５Ｌ３７を直列的に連設
して、各孔の端面のエンヂを弁座６０，５２，４４とし
て３個の逆止弁５５，５７，６５を適当な間隔をおいて
直列に設け、かつ−側端の孔３７にスプール４５を配す
る構造とすることによっては、比較的弁機構の採用個所
が少ないため構成が簡単で、製作上、機械加工が容易と
なりまた一本のスプール４５によって前記３個の弁５５
．５７．６５の開閉が実施できる利点があり、さらに実
施例に示すように、油圧ポンプ９の二重ピストン装置も
、大小の異なる内径の孔１１１，１１３を連設したシリ
ンダケース内に・単一のロンドに大小の段付加工したピ
ストンロツド１０９を嵌合させて形成することによって
は構造も簡単で、前述の本発明作動制御装置と併せて、
本実施例に示すように一個のケーシング２５内に並設す
ることができ、さらに、実施例に示すように油圧ポンプ
９の二重ピストン装置を横向きに設け、本発明作動制御
装置を前記二重ピストン装置に沿って横方向に並設する
ことによっては、パレット１・ラック全体において上部
に設けられる油圧シリンダ装置８の高さを低くすること
ができるかまたは作動距離の大きい油圧シリンダ装置８
を用いて、荷台の上昇高さを高くすることができるので
好ましい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をハンドパレットトラックの油圧装置に適
用した実施例を示し、第１図はパレットトラックの全体
図、第２図は第１図のパレットトラックの作動図、第３
図は第１図のパレット１・ラックの油圧装置の詳細図、
第４図は第３図の油圧装置の油圧ポンプ装置および弁装
置の内部断面図、第５図ないし第７図は第４図の特に弁
装置の作動図、第８図は第４図のボペット弁の拡大詳細
図、第９図は第８図の側面図、第１０図は本発明の別の
実施例を示す図である。 １・・・・・・荷台、３，４・・・・・・車輪、５・−
・・・・回転軸、７・・・・・・ストレージタンクまた
は貯油槽、８・・・・・・油圧シリンダ装置、９・・−
・・・油圧ポンプ、１０・・・・・・弁装置、１１，１
４，１５，１７・・−・・・軸ピン、１３・・・・・・
レバー、１６・−・・・・ロッド、１８・・・・・・脚
片、１９・・・・・・脚輪、２５・・・・・・ケーシン
グ、３７・・・・−・副室、４３・・・・一溝孔、５１
，５９，６７・・・・・・弁室、４５・・・・・・ス
フール、５０・・・・・・球弁、５７，６５・・・・・
・ポペツ１・弁、１０９・・・・・・プランジャ、１１
γ・・・・−・第１圧力室、１２０・・・・・・第２圧
力室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 二重ピストン装置の各圧力室と連通し、かつ液圧駆
   動装置および貯油槽とに連通する弁本体内に前記ピスト
   ン装置の一方の圧力室と連通ずる管路Ａと他方のピスト
   ン装置の圧力室と連通する管路Ｂと、液圧，駆動装置を
   貯油槽に連通ずる管路Ｃを設け、前記管路Ｃに、いずれ
   も管路Ｃ中を液圧駆動装置から貯油槽方向に向かう液体
   の流れを阻止する、それ自体制御可能な３つの逆止弁ａ
   ′，ｂ′，Ｃ′を、液圧駆動装置側からａ′，ｂ′，ｃ
   ′順に設けて、前記管路Ａ，Ｂいずれか一方を管路Ｃに
   逆止弁ａ′とｂ′の間で連通せしめ、他方を管路Ｃに逆
   止弁ｂ′とＣ′の間で連通せしめて、前記逆止弁ａ′，
   ｂ′，Ｃ′を選択的にＣ′のみ、Ｃ′とｂ′のみ、ａ′
   とｂ′とＣ′の総ての逆止作用を解除して、逆流可能に
   してなる二重ピス｝・ン式液圧ポンプの作動制御装置。