JPS5848379B2 - Methods and equipment for transporting people - Google Patents
Methods and equipment for transporting peopleInfo
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- JPS5848379B2 JPS5848379B2 JP52011103A JP1110377A JPS5848379B2 JP S5848379 B2 JPS5848379 B2 JP S5848379B2 JP 52011103 A JP52011103 A JP 52011103A JP 1110377 A JP1110377 A JP 1110377A JP S5848379 B2 JPS5848379 B2 JP S5848379B2
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- rope
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- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は人と車の新しい輸送方法とその装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a new method and device for transporting people and vehicles.
自動車は、これまでに人類が発明した最も便利な陸上交
通機関であり、その保有台数の伸びは著るしいものがあ
る。Automobiles are the most convenient means of land transportation ever invented by mankind, and the number of automobiles owned is increasing at a remarkable rate.
近年、都市における交通渋滞やエネルギー事情の悪化に
伴なって自動車の害悪論が云々されているが、一度自動
車の魅力にとりつかれた人は容易にこれを手放す気にな
れないというのが実状である。In recent years, people have been saying that cars are harmful due to the worsening traffic congestion and energy situation in cities, but the reality is that once people are captivated by the charm of cars, they are not easily willing to let go of them. .
これらの人達の欲求を抑えて大量輸送機関を利用させ、
自動車の弊害を解決するのも一つの方法であるが、自動
車は都市内交通には不向きであっても、都市近郊や田舎
の交通閑散地区では有効に使用でき、これほど便利なも
のはない。Suppress the desires of these people and make them use mass transportation,
One way is to solve the negative effects of automobiles, but even if automobiles are unsuitable for intra-city transportation, they can be used effectively in suburban areas and rural areas with no traffic, and there is nothing more convenient than this.
そこで自動車(マイ・カー)を全面的に否定するよりも
、自動車の欠点を排除する技術、自動車の利点を利用す
る方法を考える方が、より進歩・発展性が大きいはずで
ある。Therefore, rather than completely rejecting automobiles (own cars), it would be more likely to make progress and expand if we thought of technologies to eliminate the disadvantages of automobiles and ways to utilize their advantages.
本発明は、この観点から次に述べる新輸送方法とその装
置を提案するにある。From this point of view, the present invention proposes the following new transportation method and device.
(1) 自動車と種々の交通システムの長短比較現在
、自動車の有する種々の弊害を改善した乗物としていろ
いろの新交通システムが提唱され、在来型の大量輸送機
関が見直されているが、自動車の利点は、
■ ダイヤに制約されない
■ 必ず坐れる
■ ドアー・ツウ・ドアーの利便
■ プライバシーの確保
欠点としては、
■ 運転免許所有者しか運転できない
■ 輸送密度が小さい
■ 稠密交通区間の排気ガス公害
■ 都市内での混雑、駐車難
■ 渋滞発生に伴なう到着時間不確定
■ 目的地へ到着する迄の運転が面倒で疲労すること
等が考えられ、自動車の利点、欠点を裏返せば在来型大
型輸送機関の欠点、利点となる。(1) Comparison of the advantages and disadvantages of automobiles and various transportation systems Currently, various new transportation systems are being proposed as vehicles that improve the various disadvantages of automobiles, and conventional mass transportation is being reconsidered. The advantages are: ■ Not restricted by timetables ■ Always able to sit ■ Door-to-door convenience ■ Privacy guaranteed Disadvantages: ■ Only those with a driver's license can drive ■ Low transportation density ■ Exhaust gas pollution in dense traffic sections ■ Congestion in the city, parking difficulties ■ Arrival time uncertain due to traffic jams ■ Driving to reach the destination can be troublesome and tiring, etc. If we look at the advantages and disadvantages of automobiles, conventional cars Disadvantages and advantages of large transportation vehicles.
新しく提唱されている交通システムは、当然上記の欠点
を排除し、利点とするものをできるだけ取り入れたシス
テムとして工夫されている。The newly proposed transportation system is naturally designed to eliminate the above-mentioned disadvantages and incorporate as many advantages as possible.
即ち、自動車の利点としての■を加味したものとして中
量軌道システムがあり、■C■を考慮したものとして個
別軌道システムがある。That is, there is a medium-weight track system that takes into account (1) as an advantage of automobiles, and an individual track system that takes (2) and (2) into consideration.
これらの乗物は輸送密度としては、在来型鉄道には及ば
ず、また、自動車に対抗するものとして考えられたもの
であるが、ドアー・ツウ・ドアー性を欠く限り、自動車
を駆逐できるものではない。These vehicles do not have the transportation density of conventional railways, and were designed to compete with automobiles, but as long as they lack door-to-door functionality, they are unlikely to be able to displace automobiles. do not have.
自動車の欠点を除き、利点を取り入れた乗物が最も理想
的とするならば、これは自動車に対抗する乗物ではなく
、自動車そのものを利用した大量輸送システムであるこ
とが必要である。If the most ideal vehicle were to incorporate the advantages of automobiles while eliminating their disadvantages, then this would need to be a mass transportation system that utilizes automobiles themselves, rather than a vehicle that competes with automobiles.
そのためにはデュアル・モードの個別軌道システムの性
質が必要であり、しかも犬量輸送の性能を有するもので
なげればならない。This requires the characteristics of a dual-mode individual track system, and it must also have the capability of transporting large amounts of water.
新しく提案する本発明の輸送方法およびその装置(以下
「システム」と記す。The newly proposed transportation method and device (hereinafter referred to as "system") of the present invention.
)は、これらの要素をすべて加味したもの、即ち、自動
車の利点の■■■■をすべで取り入れ、欠点■■■■■
■をすべて排除したシステムである。) takes all of these factors into consideration, that is, it incorporates all of the advantages of automobiles and eliminates the disadvantages of automobiles.
This is a system that eliminates all ■.
(2)本発明輸送システムの交通形態
本発明の輸送システムは、道路の下面に案内車走行用の
空間を設けてその内部に案内車を走行させる。(2) Transportation form of the transportation system of the present invention In the transportation system of the present invention, a space is provided under the road for the guide vehicle to run, and the guide vehicle runs inside the space.
案内車と自動車を簡単に結合させる装置を貸出兼用車お
よび一般自動車側に付加し、これらの自動車を案内車に
よって導いて走行させる。A device for easily connecting a guide car and a car is added to a rental car and a general car, and these cars are guided and driven by the guide car.
案内車は高速度定速区間では定速走行するロープを把握
して走行し、発着駅の加減速走行区間では定速走行ロー
プの把握をはなし、リンク式加減速機構によって走行す
る。The guide car runs while grasping the constant speed rope in the high speed constant speed section, and releases its grip on the constant speed rope in the acceleration/deceleration section at the departure/arrival station and runs using a link type acceleration/deceleration mechanism.
上記の方法によって一般乗用自動車にも簡単な構造の案
内車結合装置を付加すれば、このシステム内に乗り入れ
て自動運転サービスを受けられ、又、システム所有の自
動車は一般客を乗せるかまたはレンタカーとして貸出し
、一般道路をも走行させることを特徴とするデュアル・
モード・システム型新交通システムである。By adding a guide car coupling device with a simple structure to general passenger cars using the above method, they can drive into this system and receive automatic driving services, and the cars owned by the system can be used to carry general passengers or as rental cars. A dual vehicle that can be rented out and driven on general roads.
It is a mode system type new transportation system.
本発明のシステムを利用する場合の交通形態としては第
30図のようなものとなる。The mode of transportation when using the system of the present invention is as shown in FIG.
すなわち、
■ 自宅〜駅:
自動車利用者はマイカー、又はシステムから借用してい
る貸出兼用車。In other words, ■ Home to station: The car user uses his or her own car or a rental car borrowed from the system.
その他の利用者は徒歩又は大量輸送機関(バス等)
■ システム内:
自動車利用者はシステムに車を乗り入れ自動運転サービ
スを受ける。Other users can walk or use mass transit (buses, etc.) ■ Inside the system: Car users can drive into the system and receive self-driving services.
その他の利用者はシステムの貸出兼用車に乗り込む。Other users board the system's rental vehicles.
■ 駅〜目的地:
自動車利用者はマイカー又はシステムから貸出兼用車を
借用。■ Station - Destination: Car users can use their own car or borrow a rental car from the system.
その他の利用者は徒歩又は大量輸送機関(バス、電車等
)
これを利用者側からみれば、
■ 大都市圏の通勤者は
主にシステムの貸出兼用車を利用して目的駅へ到着し、
そこで上記兼用者を乗り捨て五大量輸送機関に乗換える
。Other users walk or use mass transit (buses, trains, etc.) From the user's perspective, ■ Commuters in metropolitan areas mainly use the system's rental vehicles to arrive at their destination stations.
Therefore, I dropped off the above-mentioned dual-purpose passenger and transferred to the 5th mass transit.
■ 交通閑散地区への旅行者は
主にマイカーを利用して自宅の最寄駅からマイカーに乗
り込んだまエシステムの自動サービス運転を受けて目的
駅へ到着し、それ以後は再び一般道路に出てマイカーで
目的地に至る。■ Travelers to low-traffic areas mainly use their own cars to get into their cars at the station closest to their home, receive automated service driving from the Mae System, and arrive at their destination station, after which they can return to public roads. Reach your destination with your own car.
■ 非運転免許所有者は
自宅の最寄駅から目的駅まで貸出兼用車もしくは専用車
によって一般大量輸送機関的なザービスを受けることが
できる。■ Non-driving license holders can receive general mass transit-like services from the station closest to their home to their destination station in a rental vehicle or a private vehicle.
しかも、そのサービスの質(頻発性・座席確保)の点で
は現行の大量輸送機関より優れている。Furthermore, the quality of its service (frequency, seat availability) is superior to current mass transit.
以上のような利用方法がとられる。The usage method described above is taken.
これによって、自動車及び大量輸送機関の短所を是正し
、長所をのばして真に便利な交通方法としての性格を具
備させることができる。In this way, the shortcomings of automobiles and mass transit can be corrected, and the advantages can be enhanced, so that they can become truly convenient transportation methods.
(3)本発明輸送システムの構成と制御
本発明輸送システムはガイド・ウエイ・システムの一種
であり、衝突を防ぐ為の運転保安装置として自動車をロ
ープ又はリンク機構で結合して走行させ、高速区間にお
ける高密度輸送を極限まで行なうと共に、制御機構を極
度に単純化して信頼性を高め、建設費の低価格化をも果
すものである。(3) Configuration and control of the transportation system of the present invention The transportation system of the present invention is a type of guideway system, and as a driving safety device to prevent collisions, cars are connected with ropes or link mechanisms and run in high-speed sections. In addition to maximizing high-density transportation, the control mechanism is extremely simplified to increase reliability and reduce construction costs.
(3−1) 本システムの実施例 本システムは次の三区間より構成される。(3-1) Example of implementation of this system This system consists of the following three sections.
■ 高速度定速区間 ■ 加減速走行区間 ■ 低速度区間 本システムの基本構成は第1図の通りとなる。■ High speed constant speed section ■ Acceleration/deceleration travel section ■ Low speed section The basic configuration of this system is shown in Figure 1.
本図において、h1は高速度定速区間、h2は加減速走
行区間、h3ぱ低速走行区間、h11は立体交叉、■印
は車両を示す。In this figure, h1 is a high-speed constant-speed section, h2 is an acceleration/deceleration traveling section, h3 is a low-speed traveling section, h11 is a grade-separated intersection, and ■ marks indicate vehicles.
■ 高速度定速区間
本線における定速区間は、第2,3図に示す如く、地表
面に設けた溝内に案内車走行枠1を置き、その中を走行
する案内車2に自動車を結合させて、案内車2によって
速度、進路を制御する。■ High-speed constant-speed section In the constant-speed section on the main line, as shown in Figures 2 and 3, a guide car running frame 1 is placed in a groove made on the ground surface, and a car is connected to a guide car 2 that runs inside the frame. The speed and course are controlled by the guide vehicle 2.
案内車2の駆動は該案内車2のグリップ5が溝内を定速
走行するロープ3を把握することにより案内車レール面
6を走行する。The guide wheel 2 is driven by the grip 5 of the guide wheel 2 grasping the rope 3 running at a constant speed in the groove, so that the guide wheel 2 travels on the guide wheel rail surface 6.
ローブは同期電動機によって駆動されるがこの電動機は
主として無負荷時のロープ走行を行わせるためのもので
あり、車両駆動用としてはそれぞれの案内車に駆動用リ
ニアモーターを装備する。The lobes are driven by a synchronous motor, but this motor is mainly used to run the rope when no load is applied, and each guide wheel is equipped with a driving linear motor for driving the vehicle.
■ 加減速走行区間
本区間は案内車走行枠1の下部に第4図の如く加減速リ
ンク機構8を設け、このリンク機構8に取付けられた案
内車グリップ33と案内車2のグリップ5とを結合させ
て案内車2を,駆動させる。■ Acceleration/deceleration traveling section In this section, an acceleration/deceleration link mechanism 8 is provided at the bottom of the guide vehicle traveling frame 1 as shown in FIG. 4, and the guide vehicle grip 33 attached to this link mechanism 8 and the grip 5 of the guide vehicle 2 are The guide wheel 2 is driven by the coupling.
加減速区間から定速区間へ、逆に定速区間から加減速区
間への進入、進出時はロープ3からリンク機構8へのグ
リップ5の握り替えが行なわれる(第4,5図参照)。When entering or exiting from an acceleration/deceleration section to a constant speed section, or conversely from a constant speed section to an acceleration/deceleration section, the grip 5 is changed from the rope 3 to the link mechanism 8 (see FIGS. 4 and 5).
第1図の加減速リンク区間h2中のDI + D2 ,
D3は減速区間、加速区間、グリップ変更区間を示す。DI + D2 in the acceleration/deceleration link section h2 in Fig. 1,
D3 indicates a deceleration section, an acceleration section, and a grip change section.
上記リンク機構8はリンク走行枠9内に収納され、該枠
9内に敷設したローラー用レール10をリンク・ローラ
ー11が走行し、左右のリンク・ローラーのレール間隔
を広げたり、狭めたりすることによって加減速ができる
。The link mechanism 8 is housed in a link running frame 9, and the link rollers 11 run on roller rails 10 laid within the frame 9 to widen or narrow the rail spacing between the left and right link rollers. Acceleration and deceleration can be done by
低速区間部、高速区間部走行時のリンク機構8の詳細は
第6図の如くとなる。The details of the link mechanism 8 when traveling in the low-speed section and the high-speed section are as shown in FIG.
図においてLLは低速区間部、Lhは高速区間部を示す
。In the figure, LL indicates a low speed section and Lh indicates a high speed section.
曲線区間部走行時のリンクの状態は第7図の通りである
。The state of the links when traveling on a curved section is shown in Figure 7.
■ 低速走行区間
駅構内の加減速装置で加速される前、又は減速された後
の1 0 hm/ H以下の低速走行区間である。■Low-speed running section This is a low-speed running section of 10 hm/H or less before being accelerated or decelerated by the acceleration/deceleration device inside the station.
この区間では案内車は加減速リンク機構8やロープ3と
の結合から解放されるので、衝突防止のため固定閉塞方
式とし、駆動及び停止は案内車2に装備しているリニア
・インダクションモーターと簡易ブレーキによるものと
する。In this section, the guide wheel is released from the connection with the acceleration/deceleration link mechanism 8 and the rope 3, so a fixed closure system is used to prevent collisions, and driving and stopping are performed using a linear induction motor installed on the guide wheel 2. This is due to the brakes.
本区間の詳細は次の通りである(第1図参照)。The details of this section are as follows (see Figure 1).
■ 駅内到着線h4・・・・・・減速区間で10hm/
H程度に減速された車両が進入する。■ In-station arrival line h4...10hm/ in the deceleration section
A vehicle that has been decelerated to approximately H enters.
こ呈からの駆動は案内車のリニア・モーターによる。The drive from the train is by the guide car's linear motor.
@ 駅外出場線h5・・・・・・場外へ出場して一般道
路へ進出する車両はこ工から出る。@ Out-of-station exit line h5...Vehicles exiting the station and proceeding onto general roads exit from the station.
○ 重降ホーム線h6・・・・・・車両はこ又で停止し
、降車客を降ろして乗車客を乗せる。○ Heavy platform line h6... Vehicles stop at Komata, disembark passengers, and pick up passengers.
乗客からの発車指令で進行する。The train proceeds based on the departure command from passengers.
■ 空車滞留線h7・・・・・・降車ホームH2で乗客
を降ろし、乗客のない場合は車両をこの線に入れ込んで
乗車客の来るのを待つ。■ Empty vehicle retention line h7...Passengers are dropped off at platform H2, and if there are no passengers, the vehicle is placed on this line and waits for a passenger to arrive.
■ 1駅内出発線h8・・・・・・乗車ホームH1かも
乗客を乗り込ませた車両はこSへ入って本線走行ロープ
の空位置と同期をとって加速区間グリップを把握して出
発加速にうつる。■ Departure line H8 within one station... Boarding platform H1 The vehicle with passengers on board enters S, synchronizes with the empty position of the main line travel rope, grasps the acceleration section grip, and accelerates for departure. Transmit.
■ 駅内入場線h,・・・・・・一般道路から本システ
ムへ乗り入れる車両はこ又かも場内出発線h8に入る。■ Station entrance line h...Vehicles entering this system from general roads also enter the station departure line h8.
■ 上下連絡線hlO・・・・・・空車を回送する場合
、又は事故時の折返し運転を行う時に使用する。■ Up/down communication line hlO...Used when forwarding empty cars or when driving back in case of an accident.
第8図の駅内配置は乗車ホーム■1、降車ホームH2の
夫々の乗降各3台の場合の配線例である。The layout in the station shown in FIG. 8 is an example of the wiring in the case of three vehicles each on boarding platform (1) and disembarking platform (H2).
(3−2) 本システムの制御
本システムはすべて以下の地上施設からの信号によって
行われる。(3-2) Control of this system This system is all controlled by signals from the following ground facilities.
■ ローカル●コンピューター
各駅にはそれぞれのローカル・コンピューターを置き、
駅減速機構に入るための案内車2のグリップ変更から駅
進入後、低速区間の走行、運転保安、駅加速機構から本
線へのグリップ変更までの案内走行についての駅構内に
おける制御をすべて行なう。■ Local ● Computer Each station has its own local computer.
It performs all controls within the station, from changing the grip of the guide car 2 to enter the station deceleration system, after entering the station, running in low-speed sections, driving safety, and guiding the car 2 from changing the grip from the station acceleration system to the main line.
■ システム・コンピュータ一
本線を走行する案内車2の制御及び駅出発車間のロープ
における空間の指定(出発時期の制御)その他運行管理
等システムの制御をすべて処理する。■ System computer Controls the guide car 2 running on the single line, designates the space on the rope between departing cars from the station (controls the departure time), and handles all system controls such as operation management.
(4)本発明輸送システムの各部の実施例本走行原理を
用いたシステムの各部の実施例を次に説明する。(4) Example of each part of the transportation system of the present invention An example of each part of the system using the present traveling principle will be described below.
(4−1) 走り装置 ■ 車両 車両は市販の小型乗用車を改造したものを使用する。(4-1) Running device ■ Vehicle The vehicle used is a modified commercially available small passenger car.
即ち乗用車の前部及び後部に第9,10,11図に示す
ような折たたみ式、又は引込可能のグリップ装置4をば
ねを介して取付ける。That is, a foldable or retractable grip device 4 as shown in FIGS. 9, 10, and 11 is attached to the front and rear portions of a passenger car via springs.
道路で自力走行する場合には折たたんでおき、本システ
ム内を走行するときは、引出してばね及び油圧機構によ
って案内車2の連結器に結合させる。When traveling on the road by itself, it is folded, and when traveling within this system, it is pulled out and connected to the coupler of the guide vehicle 2 by a spring and hydraulic mechanism.
この結合装置には車両の補助電力(電灯、ヒーター、冷
房等)を供給する電気関係のリード線接続装置も内蔵し
ているものとする。This coupling device also has a built-in electrical lead wire connection device for supplying auxiliary power for the vehicle (lights, heater, air conditioner, etc.).
車両の前部グリップ装置4aはかじ取機構と連結し、前
後部のグリップとの偏位角によって前車輪を操舵する。The front grip device 4a of the vehicle is connected to a steering mechanism, and steers the front wheels by the angle of deviation between the front and rear grips.
ヒーター、冷房装置は電気でも可能なように改造する。The heater and air conditioner will be modified so that they can be powered by electricity.
タイヤはチューブレス、広巾のラジアルタイヤを使用す
る。The tires used are tubeless and wide radial tires.
車両の諸元のうち主なものは次の通り
■ 案内車
案内者2の概要は第12,13,14図に示す通りであ
る。The main specifications of the vehicle are as follows. The outline of the guide car guide 2 is as shown in FIGS. 12, 13, and 14.
本システム内では連結棒15によって連結された前後2
台の案内車が結合装置によって常に車両と一体となって
おり、車両の駆動、進路制御のすべてを司さどっている
。In this system, the front and rear two are connected by a connecting rod 15.
The guide car is always integrated with the vehicle through a coupling device, and is in charge of all vehicle drive and course control.
案内車2には上部に車両連結装置12、下部にロープ3
又はリンク8の把握のためのグリップ機構5を左右2ヶ
装備し、地上信号によって右又は左の下部グリップ機構
を動作させて加減速リンク機構8とロープ3の間のグリ
ップ変更を行なう。The guide car 2 has a vehicle coupling device 12 at the top and a rope 3 at the bottom.
Alternatively, two grip mechanisms 5 on the left and right sides are provided for gripping the link 8, and the grip between the acceleration/deceleration link mechanism 8 and the rope 3 is changed by operating the right or left lower grip mechanism in response to a ground signal.
案内車2は下記の各部より構或される。The guide car 2 is composed of the following parts.
■ 走行車輪13・・・・・・案内車を支持して走行す
るためのものである。■ Traveling wheels 13...These are for supporting the guide car and driving it.
左右の一軸に対し2ヶの独立車輪をもっている。It has two independent wheels for each shaft on the left and right.
これは分岐部におけるレールの切欠き部分を円滑に走行
するためである。This is to allow the rail to run smoothly through the notch in the rail at the branch.
@ 案内車輪14・・・・・・本線の分岐装置で案内車
2の進路を選別するためのものであり、ダブル・フラン
ジ車輪を使用する。@Guide wheel 14...This is for selecting the route of the guide car 2 in the main line branching device, and uses double flange wheels.
分岐点では地上側からの信号によって進路方向と反対側
の案内車輪14を引き下げることにより残った案内車輪
が案内車輪レール19に誘導されて目的線路へ進入する
(第15図参照)。At the branch point, the guide wheel 14 on the opposite side to the traveling direction is pulled down by a signal from the ground side, and the remaining guide wheel is guided by the guide wheel rail 19 and enters the target track (see Fig. 15).
案内車輪14の目的はその他案内車2の車両連結装置1
2と案内車走行枠1の溝とのすきま整定の作用をする。The purpose of the guide wheel 14 is to provide a vehicle coupling device 1 for the guide vehicle 2.
2 and the groove of the guide car running frame 1.
○ 案内レール支持車輪17・・・・・・枠上部の案内
レールのたわみ発生を抑止し、案内車輪14の動作を確
実ならしめるためのものである。○ Guide rail support wheel 17...This is to suppress the occurrence of deflection of the guide rail on the upper part of the frame and ensure the reliable operation of the guide wheel 14.
■ 車両連結装置12・・・・・・車両側のグリップ装
置4と結合し車両を推進させると共に車両の前輪の操舵
・をも行なう。■Vehicle coupling device 12...Connects with the grip device 4 on the vehicle side to propel the vehicle and also steers the front wheels of the vehicle.
■ ロープ又はリンクグリップ機構5・・−・・・案内
車2を推進させ、車両間隔を適切に保持、設定させるた
めのロープ3又はリンク機構8をグリップする機構であ
る。(2) Rope or link grip mechanism 5: A mechanism that grips the rope 3 or link mechanism 8 for propelling the guide car 2 and appropriately maintaining and setting the vehicle interval.
主グリップ5a、補助グリップ5bがあり、主グリップ
5aに滑りが発生したときは自動的に補助グリップ5b
が動作する。There is a main grip 5a and an auxiliary grip 5b, and when the main grip 5a slips, the auxiliary grip 5b automatically
works.
6 リニア・インダクションモーター(1次側)巻線1
6・・・・・・案内車2推進の補助駆動力供給用のもの
である。6 Linear induction motor (primary side) winding 1
6...This is for supplying auxiliary driving force for propulsion of the guide car 2.
枠内に敷設された三相交流電源の1・ロリー線22(第
16図)から電力が供給される。Power is supplied from a three-phase AC power source 1/Rollie wire 22 (Fig. 16) laid within the frame.
■ 制御装置・・・・・・地上から信号を受信してロー
プグリップ5の制御、案内車輪14の制御を行なうもの
である。(2) Control device: This device receives signals from the ground and controls the rope grip 5 and the guide wheels 14.
■ その他・・・・・・地上信号受信器、トロリー線集
電装置、簡易電磁ブレーキ(低速停車用)、案内車連結
棒15等から成る。■Others: Consists of ground signal receiver, trolley wire current collector, simple electromagnetic brake (for low-speed stopping), guide car connecting rod 15, etc.
(4−2) 本線路施設
■ 本線定速走行施設
([)案内車走行枠1
案内車2を走行させる空間を構成する枠
であり、車両の走行面の下に施設する(第16図参照)
。(4-2) Main Line Facilities ■ Main Line Constant Speed Running Facility ([) Guide Car Running Frame 1 This is a frame that constitutes the space in which the guide car 2 runs, and is installed under the running surface of the vehicle (see Figure 16). )
.
この枠には次のものを取付ける。Attach the following to this frame.
■ 走行車輪用レール兼リニア・モーター(二次側)リ
アクションプレート18・−・・・案内車2を支え走行
させるためのレール。■Running wheel rail/linear motor (secondary side) reaction plate 18---Rail for supporting the guide car 2 and making it run.
このレールは案内車2に取付げられているリニア・モー
ターのリアクション
プレートを兼用している。This rail also serves as a reaction plate for the linear motor attached to guide wheel 2.
@ 案内車輪用レール19・・・・・・案内車輪14を
走行させるためのレール。@ Guide wheel rail 19...Rail for running the guide wheel 14.
■ 低圧三和交流トロリー22・・・・・・案内車2の
リニア・モーター、車両の冷暖房、
電灯用、バッテリー充電用、通信装置、
その他の電源を供給する1・ロリー線である。■ Low-voltage Sanwa AC trolley 22...1 trolley wire that supplies power to the guide car 2's linear motor, vehicle air conditioning, lighting, battery charging, communication equipment, and other equipment.
■ 信号線21・・・・−・案内車2に制御信号を送り
、又案内者から地上へ信号を送るた
めに車両と地上制御所間で通信を行なう
ためのものである。(2) Signal line 21: This line is used for communication between the vehicle and the ground control center in order to send control signals to the guide vehicle 2 and signals from the guide to the ground.
■ ロープ3・・・・・・案内車2が把握して車間を保
持しつつ走行するためのローブ。■ Rope 3: A rope that guide car 2 grasps and travels while maintaining the distance between cars.
(11) ロープ装置 ローブ装置は第17図の如く構成する。(11) Rope device The lobe device is constructed as shown in FIG.
200C)−4000m毎にロープの上り線、下り線を
結んで1ループとし、フーリーで方向転換させてロープ
を走行させる。200C) - Connect the up and down lines of the rope every 4000m to make one loop, change direction at Hooley, and run the rope.
第17図において、Aは上り線、Bは下
り線、3はロープ、3aは同期結合ロープ、24はブー
リー I4は1ループ長さを示す。In FIG. 17, A is an up line, B is a down line, 3 is a rope, 3a is a synchronous coupling rope, 24 is a booley, and I4 shows the length of one loop.
(a) ロープ,駆動装置 プーリー24の軸をシンクロナスモー ターで駆動させる。(a) rope, drive device Synchronize the axis of pulley 24 driven by a motor.
ロープ走行の動力としては、シンクロナスモーターと、
車両を結合して走る案内車2のリニア・モータ
ーがあるが、シンクロナスモーターは車
両のない場合のロープ走行とリニア・イ
ンダクションモーターの同期速度とのズ
レ調整用の負荷を受持つものとする。The power for rope running is a synchronous motor,
There is a linear motor for the guide car 2 that runs with the vehicle connected, but the synchronous motor is responsible for adjusting the difference between the rope running when there is no vehicle and the synchronous speed of the linear induction motor.
(b) 張力調整装置 温度差によるロープ伸縮で発生する張 力変化を調整するため第18図のように 油圧による張力調整装置を設ける。(b) Tension adjustment device Tension caused by rope expansion and contraction due to temperature differences To adjust the force change, as shown in Figure 18. A hydraulic tension adjustment device will be provided.
第18図において、3はロープ、24 はプーリー、25は油を示す。In Figure 18, 3 is a rope, 24 indicates a pulley, and 25 indicates oil.
(c)同期結合装置 ■ルーフ毎ニロープ3はシンクロナス モーターで駆動するが、シンクロナスモ ーターは負荷が変動すると回転磁極との 間のズレ角が変化する。(c) Synchronous coupling device ■Nilope 3 for each roof is synchronous Driven by motor, but synchronous When the load fluctuates, the motor changes its contact with the rotating magnetic pole. The deviation angle between the two changes.
このため隣接区間相互のロープ速度が瞬間に変化するが
、この現象を防止するため第17図の如く、隣接相互間
のプーリー間同期結合ロ一フ
3aを設ける。For this reason, the rope speeds of adjacent sections change instantaneously, but in order to prevent this phenomenon, a synchronous connection loft 3a between pulleys between adjacent sections is provided as shown in FIG.
この同期結合は必要な際は分離できる ような構造とする。This synchronous connection can be separated when necessary. The structure is as follows.
(d) 間隔調整装置 本線の案内車2及びロープを垂れさせ ないための後述のロープ支持車7(第3 図)はロープ3をグリップして走行する が、グリップに滑りが生じたときは車間 に長短ができる。(d) Spacing adjustment device Main line guide car 2 and rope hanging down Rope support vehicle 7 (third Figure) runs by gripping rope 3. However, if the grip slips, There are long and short points.
これを整正するために本線上の適当な 個所を選んで間隔調整装置を設置する。In order to correct this, an appropriate Select a location and install the spacing adjustment device.
第19図のように速度v km/Hをもつ本線ロープ3
mに隣接させて、本線ロー
プ3mよりや工小又は犬なるスピード
(v−a)km/H、(■+α)hm/nをもつロープ
31,3hを短区間走らせる。Main rope 3 with speed v km/H as shown in Figure 19
Ropes 31 and 3h with speeds (va) km/H and (■+α) hm/n are run over short distances adjacent to the main rope 3m, and the speeds are (va)km/H and (■+α)hm/n.
一方、案内車2及びロープ支持車7はグ リップ機構を左右1ヶづつ持っているか ら、この区間の入口で車位置が目標位置 よりも進んでいるか遅れているかを検出 して必要に応じて高速ロ一プ3h,又は 低速ロ一ブ3lにグリップ5を握りかえ て若干距離走行させ、目標位置と一致す れば再び本線ロープ3mにグリップ変更 させる。On the other hand, the guide car 2 and the rope support car 7 are Does it have one lip mechanism on each side? Then, the vehicle position reaches the target position at the entrance of this section. Detect whether you are ahead or behind and high-speed rope 3 hours as necessary, or Change grip 5 to low speed lob 3L drive a short distance until it matches the target position. If so, change the grip to the main rope 3m again. let
(111)ロープ支持車T
高速走行用のロープ3を枠下面から規定
の高さに保持し案内車2のロープグリップを確実にする
ために、高定速走行枠内を一定間隔をおいてロープ支持
車7を走行させる(第3.20,21,22図参照)。(111) Rope support car T In order to hold the rope 3 for high-speed running at a specified height from the bottom of the frame and to ensure the rope grip of the guide car 2, the rope is placed at regular intervals within the high-speed constant-speed running frame. The support vehicle 7 is run (see Figures 3.20, 21, and 22).
ロープ支持車γは案内車2と同様に、走
行車輪26、案内車輪27、案内レール支持車輪28、
主ロープグリップ29aと補助ロープグリップ29bよ
りなるロープ・グリップ機構29、制御装置、その他と
して地上信号受信器、トロリー線集電装置等からなる。Similarly to the guide vehicle 2, the rope support vehicle γ includes running wheels 26, guide wheels 27, guide rail support wheels 28,
The rope grip mechanism 29 includes a main rope grip 29a and an auxiliary rope grip 29b, a control device, and other components such as a ground signal receiver and a trolley wire current collector.
(4−3) 加減速走行施設
加減速区間は加減速リンク機構8に案内車グリップ受3
3を取付け、案内車2はこれを把握することにより加減
速される。(4-3) Acceleration/deceleration traveling facility In the acceleration/deceleration section, the guide car grip receiver 3 is attached to the acceleration/deceleration link mechanism 8.
3 is installed, and the guide wheel 2 is accelerated or decelerated by grasping this.
リンク機構8は支持兼案内ローラー11をもち、リンク
機構走行枠9内に収められたレール10上を走行する。The link mechanism 8 has a support/guide roller 11 and runs on a rail 10 housed in a link mechanism traveling frame 9.
リンクは伸縮することによって速度は可変となり、左右
の走行ローラー11の間隔を設定することにより速度が
決定される(第5,6,7図参照)。The speed becomes variable by expanding and contracting the link, and the speed is determined by setting the distance between the left and right running rollers 11 (see FIGS. 5, 6, and 7).
■ リンク機構走行枠9
加減速リンク機構8は第23,24図に示すような枠9
内を走行する。■ Link mechanism running frame 9 The acceleration/deceleration link mechanism 8 is a frame 9 as shown in Figs. 23 and 24.
Run inside.
低速部は第24図の如く枠9の巾は広く、高速度では第
23図の如く枠9の巾は狭くなる。In the low speed section, the width of the frame 9 is wide as shown in FIG. 24, and in the high speed section, the width of the frame 9 is narrow as shown in FIG. 23.
この枠9には下記のものを取付ける。The following items are attached to this frame 9.
■ 走行ローラーレール10・・・・・・リンク機構8
を支持し走行させるためのローラーのレールであり、左
右のレール間隔を広狭することにより速度が変えられる
。■ Traveling roller rail 10...link mechanism 8
These are roller rails used to support and run the vehicle, and the speed can be changed by widening or narrowing the distance between the left and right rails.
@ グリップ案内輪用レール23・・・・・・案内車2
を結合するグリップ受33とグリップ走行間隙とのすき
ま整定用のローラー32
(第25図参照)のガイドレール。@Grip guide wheel rail 23...Guide wheel 2
The guide rail of the roller 32 (see Fig. 25) for setting the gap between the grip holder 33 that connects the grip holder 33 and the grip travel gap.
0 1Jニア・モーター(1次側)巻線30・−・・
・リンク機構支持兼案内ローラー11に取付げられたリ
ニア・モーター2次側のリアクションプレート34を駆
動させるためのリニア・モーター1次側巻線。0 1J near motor (primary side) winding 30...
- A linear motor primary winding for driving the reaction plate 34 on the linear motor secondary side attached to the link mechanism support/guide roller 11.
■ リンク走行機構
リンク走行機構の概要図は第25 . 26 ,27図
の通りである。■ Link traveling mechanism A schematic diagram of the link traveling mechanism is shown in Section 25. As shown in Figures 26 and 27.
■ リンク棒31・−・・・リンク棒の構成は第28図
のように短リンク棒311と長リンク棒31Lを組合わ
せて用いる。(2) Link rod 31 --- The structure of the link rod is as shown in FIG. 28, in which a short link rod 311 and a long link rod 31L are used in combination.
短リンク棒311に案内車グリップ受33とリンク機構
案内兼支持用ローラー11を取付げる。The guide wheel grip receiver 33 and the link mechanism guide/support roller 11 are attached to the short link rod 311.
@ リンJ機構支持兼案内用ローラー11・一・・・・
リンク機構を支持、案内するためのローフー0
0 案内車グリップ・ガイドローラー32・・・・・・
案内車グリップ受33と間隙とのすきま整正用である。@Rin J mechanism support and guide roller 11.1...
Lohu 0 0 guide wheel grip/guide roller 32 for supporting and guiding the link mechanism...
This is for adjusting the gap between the guide wheel grip receiver 33 and the gap.
@ リニア・モーター(2次側)リアクションプレート
34・・・・・・リンク棒31にかふる応力を軽減する
ために、ガイドローラーにリニア・モーター2次側のリ
アクションプレートを取付けて、地上側1次のリニア・
モーターを構成して駆動させる。@Linear motor (secondary side) reaction plate 34...In order to reduce the stress on the link rod 31, the linear motor secondary side reaction plate is attached to the guide roller, and the ground side 1 Next linear
Configure and drive the motor.
■ 案内車グリップ受33・・・・−・案内車2が把握
して加減速走行を受けるためのグリップ受。■ Guide wheel grip holder 33...--Grip holder for the guide car 2 to grip and receive acceleration/deceleration running.
■ リンク駆動装置
リンク機構はロープ速度と同期をとるためにリンク機構
の定速部ではロープ駆動用のシンクロナスモーター軸か
らチエンによって駆動される。■ Link drive device In order to synchronize the link mechanism with the rope speed, the constant speed section of the link mechanism is driven by a chain from the synchronous motor shaft for driving the rope.
第29図においてはcl はチエン駆動機構の低速部、
chはチエン駆動機構の高速部を示す。In Fig. 29, cl is the low speed section of the chain drive mechanism;
ch indicates the high-speed part of the chain drive mechanism.
リンク棒31にか工る応力を軽減するためにリンク機構
走行用ローラー11に地上1次側のリニア・インダクシ
ョンモータを取付け、これを補助動力とする。In order to reduce stress on the link rod 31, a linear induction motor on the primary side of the ground is attached to the link mechanism traveling roller 11, and this is used as auxiliary power.
(5)本発明輸送システムの特徴
上記の如《本発明の輸送システムは他の輸送システムに
比べて次のような特徴をもっている。(5) Features of the transportation system of the present invention As mentioned above, the transportation system of the present invention has the following features compared to other transportation systems.
■ 安全性、簡易性、信頼性、低価格性
本輸送システムはロープ3又はリンク機構8に結合して
走行しているので衝突することが全く考えられない。■Safety, simplicity, reliability, and low cost Since this transportation system runs while connected to the rope 3 or the link mechanism 8, there is no possibility of collision.
殊に極限まで車間を縮めても安全性が保たれる。In particular, safety is maintained even when the distance between vehicles is shortened to the limit.
一般の自動車交通*において電気的な制御によっても高
密度運転は可能かもしれないが、車間を極端に縮めるた
めには高級、複雑な制御機構を要し、高価なばかりでな
く回路が複雑となるため信頼性に欠ける。High-density driving may be possible with electrical control in general automobile traffic*, but in order to extremely shorten the distance between vehicles, a sophisticated and complex control mechanism is required, which is not only expensive but also complex circuitry. Therefore, it lacks reliability.
本システムは簡単な機械的装置であるので信頼性が高く
、又制御装置も簡単にでき、従って低価格で建設できる
。Since this system is a simple mechanical device, it is highly reliable, and the control device is simple, so it can be constructed at low cost.
■ 輸送力 極端に高密度で運転できるので輸送力が極めて大きい。■ Transportation capacity Since it can be operated at extremely high density, its transportation capacity is extremely large.
例えば6mに1台づつ走行させれば1時間当りの断面交
通量は第2表の如くになる。For example, if one vehicle travels every 6 meters, the cross-sectional traffic volume per hour will be as shown in Table 2.
即ち、一般自動車交通の約10倍、大都市圏の鉄道輸送
と同程度の能力をもち、他の交通システムよりはるかに
輸送能力が大きい特徴をもつ。In other words, it has a capacity that is approximately 10 times that of general automobile transportation, comparable to that of rail transportation in metropolitan areas, and has a characteristic that its transportation capacity is far greater than other transportation systems.
■ 快適性、便利性
定速走行区間が殆んどを占め、又加減速区間は円滑であ
るので乗心地はよく、又デュアル・モードの使用ができ
るので現代人の好みにマツチする。■ Comfort and Convenience The constant speed section occupies most of the time, and the acceleration and deceleration sections are smooth, so the ride is comfortable, and dual modes can be used, so it matches the tastes of modern people.
一般乗用車もこのシステムへ乗り入れ可能という便利性
をもたせており、またこの場合一般乗用車の整備の程度
が不明確であるので、車両側の動力、機構にたよらず案
内車に動力制御のすべてをまかせて、システムの信頼性
を高めることができる。This system has the convenience of allowing general passenger cars to enter this system, and since the level of maintenance of general passenger cars is unclear in this case, all power control is left to the guide vehicle without relying on the vehicle's power and mechanism. system reliability.
以上の通り本発明新輸送システムは、輸送力が大きく、
又デュアル・モードとしての特徴を具えており、都市圏
近郊輸送システム、都市間輸送システム等に適用して有
効であり、輸送量大の特徴による大きな効果がある。As mentioned above, the new transportation system of the present invention has a large transportation capacity,
It also has dual mode characteristics and is effective when applied to suburban transportation systems, intercity transportation systems, etc., and has great effects due to its large transportation capacity.
第1図は本発明の基本構成を示す平面図、第2,3図は
高速度定速走行を示す縦断面図及び側面図、第4,5図
は加減速区間走行を示す縦断面図及び側面図、第6,7
図はリンク機構の加減速区間走行及び曲線区間走行を示
す平面図である。
第8図は乗降ホームの配線例を示す平面図、第9,10
,11図は車両概念を示す正面図、側面図、下面図、第
12,13,14図は案内車の主要構造を示す縦断面図
、上面図、側面図である。
第15図は案内車の通路制御を示す平面図、第16図は
案内車走行枠の断面図、第17図はロープ装置の構成を
示す斜視図、第18図は油圧によるロープ張力調整装置
を示す断面図、第19図は間隔調整装置を示す平面図で
ある。
第20,21,22図はロープ支持車の主要構造を示す
縦断面図、上面図、側面図、第23 ,24図はリンク
機構走行枠の高速区間及び低速区間を示す縦断面図であ
る。
第25,26,27図はリンク走行機構の主要構造を示
す縦断面図、上面図、側面図、第28図はリンク棒の構
或を示す平面図、第29図はリンク走行機構の同期用チ
ェイン駆動を示す平面図、第30図は本発明の交通形態
の平面図である。
1・・・・・・案内車走行枠、2・・・・・・案内車、
3・・・・・・ローフ、4・・・・・・案内車グリップ
、5・・・・・・グリップ、6・・・・・・案内車ガイ
ドレール、8・・・・・・リンク機構、9・・・・・・
リンク走行枠、10・・・・・・加減速区間ローラ用レ
ール、11・・・・・・走行車輪、31・・・・・・リ
ンク棒、33・・・・・・案内車グリップ受、D,・・
・・・・加速軌道、D2・・・・・・減速軌道、h2・
・・・・・加減速走行区間、h3・・・・・・低速度区
間、h4・・・・・・貸出兼用車滞留所、h6・・・・
・・進入路、h8・・・・・・高速区間、h,・・・・
・・加減速軌道区間。Fig. 1 is a plan view showing the basic configuration of the present invention, Figs. 2 and 3 are a vertical cross-sectional view and a side view showing high-speed constant-speed running, and Figs. 4 and 5 are longitudinal cross-sectional views and side views showing running in acceleration/deceleration sections. Side view, 6th and 7th
The figure is a plan view showing the acceleration/deceleration section traveling and the curved section traveling of the link mechanism. Figure 8 is a plan view showing an example of wiring for the boarding platform, Figures 9 and 10
, 11 are a front view, a side view, and a bottom view showing the concept of the vehicle, and FIGS. 12, 13, and 14 are a longitudinal sectional view, a top view, and a side view showing the main structure of the guide car. Fig. 15 is a plan view showing passage control of the guide car, Fig. 16 is a sectional view of the guide car running frame, Fig. 17 is a perspective view showing the configuration of the rope device, and Fig. 18 is a hydraulic rope tension adjustment device. The sectional view shown in FIG. 19 is a plan view showing the distance adjusting device. 20, 21, and 22 are longitudinal cross-sectional views, top views, and side views showing the main structure of the rope support vehicle, and FIGS. 23 and 24 are vertical cross-sectional views showing high-speed sections and low-speed sections of the link mechanism traveling frame. Figures 25, 26, and 27 are longitudinal sectional views, top views, and side views showing the main structure of the link traveling mechanism, Figure 28 is a plan view showing the structure of the link rod, and Figure 29 is for synchronization of the link traveling mechanism. FIG. 30 is a plan view showing the chain drive, and FIG. 30 is a plan view of the transportation form of the present invention. 1... Guide car running frame, 2... Guide car,
3...Loaf, 4...Guide wheel grip, 5...Grip, 6...Guide car guide rail, 8...Link mechanism , 9...
Link traveling frame, 10... Acceleration/deceleration section roller rail, 11... Traveling wheel, 31... Link rod, 33... Guide car grip holder, D...
...Acceleration trajectory, D2...Deceleration trajectory, h2.
...Acceleration/deceleration travel section, h3...Low speed section, h4...Rental vehicle holding area, h6...
...Approach road, h8...High speed section, h,...
...Acceleration/deceleration trajectory section.
Claims (1)
せると共に自走力をもつ案内車が該ロープと結合して走
行する高速区間をつくり、該案内車と結合あるいは分離
する手段を貸出兼用車および一般自動車に設け、発地点
と着地点およびそれらの間の1駅に加速および減速軌道
とこれらの各軌道に接続する貸出兼用車滞留所および一
般自動車進入路および解放路を設け、発地点では上記兼
用車は上記滞留所もしくは上記進入路に設けられた駅内
出発線において案内車と結合し、該案内車を加速軌道を
経て高速区間のロープに結合させると共に自走させ、一
般自動車は上記駅内出発線において案内車と結合し、該
案内車を加速軌道を経て高速区間のロープに結合させ、
着地点では兼用車はそれに結合した案内車と前記ロープ
との結合を解き該案内車により減速軌道を経て駅内到着
線に送出し、該案内車との結合を解いて滞留所もしくは
一般道路へ送出した後一般自動車はそれに結合した案内
車と前記ロープとの結合を解き該案内車により減速軌道
を経て駅内到着線に送出した後該案内車との結合を解い
て一般道路へ解放することを特徴とする人の輸送方法。 2a.発地点と着地点間の路面下に設けた本線高速区間
h1、加減速走行区間h2、低速走行区間h3用の案内
車走行枠1、 b.該枠1によって案内され自走すると共に、路面上の
自動車との連結千段12、案内車走行枠1内を走行する
ロープ3又は加減速リンク機構8のグリップ受33への
グリップ機構5を有する多数の案内車2、 C.加減速走行区間h2の上記案内車走行枠1の下部に
設けたレール間隔の変化する加減速区間走行ローラーレ
ール10を有するリンク機構走行枠9、 d.多数のリンクを伸縮可能に連結しその両側部の車輪
11によりリンク走行枠9内の前記加減速区間ローラー
レール10に案内されかつ、前記案内車用の案内車グリ
ップ受33を有する加減速リンク機構8、 を備えた人の輸送装置。[Scope of Claims] 1. A rope is circulated at high speed between a remote starting point and a remote destination, and a guide car with self-propelling power is connected to the rope to create a high-speed section, and the rope is connected to or connected to the guide car. A means of separation will be provided for rental vehicles and general vehicles, and acceleration and deceleration tracks will be provided at the departure and destination points and at one station between them, as well as rental vehicle detention areas and general vehicle access roads and release roads connected to these tracks. At the departure point, the dual-purpose vehicle connects with a guide car at the station departure line provided at the detention center or the approach road, connects the guide car to the rope of the high-speed section via an acceleration track, and connects the vehicle to the high-speed section rope. The general automobile is connected to a guide car on the departure line within the station, and the guide car is connected to the rope of the high-speed section via an acceleration track,
At the arrival point, the dual-purpose vehicle uncouples the guide car connected to it from the rope, sends it to the station arrival line via the deceleration track, and then uncouples it from the guide car and heads to the detention center or general road. After sending out the general vehicle, the guide car connected to it is uncoupled from the rope, and the guide car sends it out to the station arrival line via the deceleration track, and then the general car is uncoupled from the guide car and released to the general road. A method of transporting people characterized by: 2a. Guide vehicle running frame 1 for the main line high speed section h1, acceleration/deceleration running section h2, and low speed running section h3 provided under the road surface between the starting point and the destination point, b. It runs on its own while being guided by the frame 1, and has a 1000 step connection 12 to a car on the road surface, a grip mechanism 5 to a rope 3 running within the guide car running frame 1, or a grip receiver 33 of an acceleration/deceleration link mechanism 8. A large number of guide cars 2, C. A link mechanism traveling frame 9 having acceleration/deceleration section traveling roller rails 10 with varying rail spacing provided at the lower part of the guide vehicle traveling frame 1 in the acceleration/deceleration traveling section h2, d. An acceleration/deceleration link mechanism that connects a large number of links so as to be extendable and retractable, is guided by the wheels 11 on both sides of the acceleration/deceleration section roller rail 10 in the link running frame 9, and has a guide wheel grip receiver 33 for the guide wheel. 8. A person transportation device equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52011103A JPS5848379B2 (en) | 1977-02-02 | 1977-02-02 | Methods and equipment for transporting people |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52011103A JPS5848379B2 (en) | 1977-02-02 | 1977-02-02 | Methods and equipment for transporting people |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5396113A JPS5396113A (en) | 1978-08-23 |
JPS5848379B2 true JPS5848379B2 (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=11768667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52011103A Expired JPS5848379B2 (en) | 1977-02-02 | 1977-02-02 | Methods and equipment for transporting people |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5848379B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1998015883A1 (en) * | 1996-10-09 | 1998-04-16 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Physical distribution/transportation system and integrated physical distribution system |
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JPS50508A (en) * | 1973-05-08 | 1975-01-07 |
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1977
- 1977-02-02 JP JP52011103A patent/JPS5848379B2/en not_active Expired
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JPS5396113A (en) | 1978-08-23 |
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