JPS5848257Y2 - 移送装置におけるパレット移送運動遮断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主径路ともどり径路からなるパレット循環移送
装置で特に、移送作業中常時所定方向へ循環移動するコ
ンベアチェーンにより順次移送される複数個のパレット
を移送ライン上に配置し、フリーフローサイクルにより
パレットを移送する装置において、パレットが各作業ス
テーションにて停留したとき、後続のパレットが移送さ
れてきてもこのパレットに直接衝突することなく、停留
するようにしたパレット移送運動遮断装置に関するもの
である。

従来から第２図に示すように作業ステーションを有し、
フリーフローサイクルによりパレットをこれら各作業ス
テーションに移送する移送装置においては、パレット移
送運動遮断装置が各種考えられており、その中で最も普
及しているのが第１図に示すような構成のものである。

これはコンベアチェーン１００上にこれを噛み合うスプ
ロケット１０８を有するパレットＡを複数個配置し、こ
れらパレットＡのスプロケット１０８をドラム１０１に
固定し、このドラム１０１を支軸１０２を中心に回転す
るレバー１０３に取付げたブレーキ帯１０４により制動
力を与えることにより、パレットＡにコンベアチェーン
１００の移送運動を伝達している。

そして作業ステーションにもう一つのパレットＡが停留
していると、このパレットＡに設けた移送運動解除棒１
０５に次のパレットＡの前方に突出しているレバー１０
３の先端が乗り上げ、制動力を弛め、スフロケット１０
８をドラム１０１と共に空転させるものである。

しかしながらこの装置においては、ドラムに制動力を与
えるブレーキ帯が常にドラ１つに接触しているから、ブ
レーキ帯の消耗が激しく、頻繁にこのブレーキ帯を交換
しなげればならず特に、多量の部品を組立てる組立てラ
インのように移送装置を止めることのできない所におい
ては、このような交換パレットを多数準備しておかねば
ならず、経費がかかるなどの問題点がある。

本考案はこのような問題点に鑑み案出されたもので、前
方に停留しているパレットに次のパレットが直接衝突し
ないようにパレットに伝達されたコンベアチェーンの移
送運動を確実に遮断することを目的とするものであり、
以下本考案の実施例を第２図ないし第６図に基づいて説
明する。

第２図は移送装置全体を示す平面図であり、この移送装
置にはワーク（図示せず）を載＃（−たパレットＡを主
経路の各作業ステーションに運ぶコンヘアチェーン１と
、ワークを載置しない空パレットＡを逆方向−・、運ぶ
もどり経路のコンヘアチェーン１が平行に配設されてい
る。

また第３図においてこのコンベアチェーン１は移送機台
２に固定した構体３のチェーンガイド４に沿い移動する
ようにしてあり、構体３にはバレンｔ−Ａが構体３と平
行に移動するよう案内するガイド棒５が固定されている
。

このガイド棒５は構体３に沿い移送方向に伸びている。

構体３の下部にはパレットＡ下端に転勤自在に設けたガ
イドローラ６が転動するガイドプレート７が取付けられ
ている。

第４図においＣ５このパレットＡには前記コンベアチェ
ーン１と噛み合うスプロケット８が移送力向に対し前後
に設けられている。

この前後のスプロケツｌ−８は同一の構成であり、スプ
ロケット８はスプロケット軸９に同転自在に設けられて
いる。

またスフロケット８はスフロケット軸９のフランジ部の
内側に固定した摩擦板１０とスフロケット軸９ど一体回
転するカラー１１とにより挾持されており、カラー１１
の端面ばスプロケット軸９を回転且つ軸方向にわずかだ
げ移動可能に支承する軸受１２ａ、に接している。

軸受１２ａ、１２ｂはパレットＡの横穴１３にスペーサ
１４で間隔をおいて配置してありＮスプロケット軸９の
右端には遮断ブロック１５が螺結されている。

前記軸受１２ｂと遮断ブロック１５との間にはスプロケ
ット軸９が第４図の右方へ移動するよう付勢し、前記ス
プロケット８を摩擦板１０とカラー１１とにより挟持固
定する力を付与する圧縮スプリング１６が配設されてい
る。

ａ断ブロック１５には遮断カム１Ｔと係合する爪部１５
ａがあり、この遮断カム１７は前記スプロケット軸９の
延長上のわずか下方において、同軸９を含む垂直面に直
角をなづ作動軸１８に固定してあり、この作動軸１８は
パレットＡに回転自在に支承されている。

第３図に示すように作動軸１８の前方端はパレットＡの
支承部を貫通して突出し２でおり、この端部には後述す
る回転作用ロッ１−’１９により作動軸１８を回転させ
る回転作用カッ・２０が固定されている。

前記遮断カム１７はパ１／ツ）Ａの移送方向の前後に設
けた夫々のスプロケット軸９，９の遮断ブロック１５．
１５の対応位置に設けられている。

更にこの作動軸１８には作業ステーションにおいてパレ
ットＡの移送運動を遮断するようこの軸１８を回転させ
る作動カム２１が固定してあり、作動カム２１は一端を
パレットＡに固定した回転規制スプリング２２で反時計
方向に回転するよう常時付勢されている。

２３はこの作動カム２１に作用するスピンドルであり、
このスピンドル２３はバレン）Ａを廁上方から下方へ往
復摺動自在に貫通している。

スピンドル２３はこれに巻設した作動スプリング２４に
より移送中は一部が斜上方へ押出されており、前記作業
ステーションの位置にバレン）Ａが達すると、スピンド
ル２３は作動スプリング２４に抗して押１〜込まれ、作
動カム２１を時計方向に回転させる。

パレットＡの後部には前記回転作用ロッド１９が設けて
あり、この作用ロッド１９には前記回転作用カム２０の
カム面２０ａに接触し、回転作用カム２０を後方のパレ
ットＡが接近するに従って徐々に時計方向に回転させる
作用面１９ａが形成されている。

第５図のように作用面１９ａは回転作用カム２０が滑ら
かに回転するよう円弧状に形成してあり、この作用面１
９ａは回転作用ロッド１９の先端から根本にかげて上り
勾配に傾斜している。

作動軸１８の軸線と回転作用ロッド１９の軸線は平行に
設けられている。

第３図においてバレン）Ａの前端には前方のバレン）Ａ
の後端に取付けた弾性ストッパ一部材２５の同一軸線上
にストッパーボルト２６が調整自在に設けてあり、これ
らストッパーボルト２６と弾性ストッパ一部材２５はバ
レン）Ａ、Ａの直接の衝突を阻止するものである。

次にこの実施例の動作を説明する。

移送装置によりワークを載置したバレン）Ａが主経路の
各作業ステーションに移送されてくると、この［ステー
ションに配設したパレットストップ手段Ｂにより、スピ
ンドル２３に抑圧作用が働くからスピンドル２３の先端
は作動カム２１を押圧し、作動軸１８は時計方向に回転
する。

この回転動作により、作動カム２１０両側で作動軸１８
に固定された遮断カム１７も同方向に回転し、爪部１５
ａは作動軸１８に固定されている遮断カム１７から離脱
し、スプロケット８はコンベアチェーン１により空転し
〜バレン）Ａの移送運動は遮断されてバレン）Ａは停留
する。

この作業ステーションにおいて、バレン）Ａが所定時間
停留している間に次のパレットＡがコンベアチェーン１
により移送されてくると、第３図のように次のパレット
Ａの前方に設けた回転作用カム２０のカム面２０ａはす
でに停留している前方のバレン）Ａの後部に取付けた回
転作用ロンド１９０作用面１９ａに接触するから次のパ
レットＡが前進するに従って回転作用ロッド１９は回転
作用カム２０を第６図イ１口。

へのように時計方向に回転させるため、作動軸１８に固
定した遮断カム１７はスプロケット軸９の遮断ブロック
１５の爪部１５ａから第４図のように外れ、スプロケッ
ト８はコンベアチェーン１により空転し、バレン）Ａの
移送運動が遮断されテ次ツバレットＡも停留する。

このようにして連続して移送されてくるパレットＡは前
のパレットＡが停留していると、次々に以上の作用によ
り全テコンヘアチェーン１の移送運動が遮断されて停留
する。

そして作業ステーションにおけるバレン）Ａの停留が終
了し、パレットストップ手段ＢがパレットＡを解除する
と、遮断ブロック１５の爪部１５ａに遮断カム１７は係
合し、このパレットＡは再びコンベアチェーン１による
移送運動を受け、主経路を前進し、続いて後続のバレン
）Ａも次々と前進を開始し、次のパレットＡが停留する
と、再びこれより後続のパレットＡは以上の動作を繰返
す。

尚、この実施例ではバレン）Ａの前部が主経路及びもど
り経路において、常に先行して移送される循環式移送装
置について説明したが、他の実施例として同じ循環式移
送装置であっても、パレットＡが主経路を移送される場
合ともどり経路を移送される場合とでは前部と後部が逆
になって先行して移送されるものがある。

これはパレットＡの前後に作動軸１８を突出させ、これ
に夫々回転作用カム２０を取付け、しかもこの回転作用
カム２０に作用する回転作用ロッド１９をパレットＡの
前後に突設してやれば、前記実施例と同じようにコンベ
アチェーン１の移送運動を遮断することが可能である。

本考案は以上の実施例から明らかなようにコンベアチェ
ーン１とパレットＡにスプロケット軸９を介して設けた
スプロケット８との噛み合いによリハレツ）Ａを移送す
る移送装置において、このパレットＡの端部に作動軸１
８を回転可能に貫通して突出させ、この貫通突出した作
動軸１８の端部に平担なカム面２０ａを有する回転作用
カム２０を取付け、更に全てのパレットＡの端部に、移
送運動が遮断されて前記作業ステーションにてすでに停
留しているパレットＡに続＜次のパレットＡの回転作用
カム２０に作用し、次のパレットＡのスプロケット軸９
に固定した遮断ブロック１５と作動軸１８に固定した遮
断カム１７とが前記スピンドル２３の作用に関係なく係
脱するように次のバレン）Ａの作動軸１８を回転させる
回転作用ロッド１９を突設し、停留したパレットＡの次
のバレン）Ａがこのバレン）Ａに直接衝突することな（
、続いて停留するようにしたものであるため、従来のよ
うに常に接触している部品がないから部品の消耗が減少
し、寿命も長く、経費が軽減される。

しかもコンベアチェーンとの係合あるいは離脱が確実で
あるから、パレットを正確ニ停留させることができ、パ
レットの破損を生じることがなくなるなどの極めて顕著
な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパレット移送運動遮断装置を示す要部断
面図、第２図は移送装置全体を示す平面図、第３図は本
考案の一実施例を示す拡大正面図、第４図は第３図ＩＶ
−ＩＶ線の拡大断面図、第５図は本考案の要部を示す拡
大斜視図、第６図は第５図■−■線の断面図で第６図イ
は回転作用カムが回転作用ロンドの作用面の先端部に接
触したところを示し、第６図口は作用面の中間部に接し
、回転作用カムがわずかだけ回転したところを示し、第
６図ハは回転作用カムが最大回転したところを示すもの
である。 Ａはパレット、Ｂはパレットストップ手段、１はコンベ
アチェーン、５はガイド棒、８はスプロケット、９はス
フロケット軸、１５は遮断ブロック、１７は遮断カム、
１８は作動軸、１９は回転作用ロンド、１９ａは作用面
、２０は回転作用カム、２０ａはカム面、２１は作動カ
ム、２５は弾性ストッパ一部材、２６はストッパーボル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １゜移送作業中、常時所定方向へ循環移動するコンベア
   チェーン１により、順次移送されるようこのコンベアチ
   ェーン１と噛み合うスプロケット８を一端に設けたスプ
   ロケット軸９を回転自在ニ支承し、このスプロケット軸
   ９の他端に固定した遮断ブロック１５に移送中は係合し
   、作業ステーションにて停留中はパレットストップ手段
   Ｂにより動作されるスピンドル２３の押動作用により離
   脱可能な遮断カム１７を固定した作動軸１８を有するパ
   レットＡを複数個配置した移送装置において、 パレットＡから前記作動軸１８の端部を突出させ、 この貫通突出した作動軸１８の端部に回転作用カム２０
   を取付け、 更に全てのパレツ）Ａの端部に、移送運動が遮断されて
   前記作業ステーションにてすでに停留シテいるパレット
   Ａに続＜次のパレットＡの回転作用カム２０に作用して
   次のパレツ）Ａの遮断ブロック１５と遮断カム１７が罰
   記スピンドル２３０作用に関係なく係脱するように次の
   パレツ）Ａの作動軸１８を回転させる回転作用ロッド１
   ９を突設し、 移送運動が遮断され、すでに停留しているパレットＡに
   次のパレットＡが衝突することなく停留するようにした
   ことを特徴とするパレット移送運動遮断装置。 ２、回転作用カム２０は回転作用ロッド１９の作用を受
   ける平坦なカム面２０ａを有していることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のパレット移送運動
   遮断装置。 ３、回転作用ロッド１９は回転作用カム２０のカム面２
   ０ａに接触可能で先端から後方へ上り勾配に傾斜した作
   用面１９ａを有していることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２＠記載のパレット移送運動遮
   断装置。