JPS5846970A - 複働式流体圧シリンダを備えた運動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 置に関する。

筋肉の強化およびリハビリテーションの２つの目的に一
般的に用いられる運動装置は、公知である。従来の古い
形式の運動装置は重量を持ち上げるため一連のデーリー
およびロープを一般に用いている。しかし、最近の運動
装置は身体を支持するフレームと、身体の一部によって
動かされるようフレームに取付けられ九作動装置と、こ
の作動装置の動きに抵抗して作動装置を動かす身体の部
分の筋肉を強化または訓練する複動式流体圧シリンダと
を備えている。かかる運動装置の例が７９７を年ｌ月３
日に特許され几米国特許第ダ．ｏｂｔ　、２５９号の「
首運ｌＥ１１装置」、ｌ９７７年亭月ココ日に出願され
た米国籍許顔り９０．０！！；１号の「脚運動装置」お
よびｌ９７Ｓ年６月一／日に出願された米ｌ！１％許Ｍ
ｉ９／’１．ＪＡ；ｌ，号に開示の「脚萎縮病運動装置
」がある。仁れらのｆｅｆＩＬの作動および使用ＫＩＩ
Ｉする情報は上記の文献を参照されたい。

これらの運動＃：．蝋は従来の適当な複動式流体圧シリ
ンダによってうまく作動するものであるが、かかる装置
に用いるための特別な複動式流体圧シリンダま几は運動
装置の作動部分を動かすために必要な力の量を制御し得
る特別な複動式流体圧シリンダが従来開発されていない
ため希望する程効果的でない。

したがって、本発明の目的は、摺動可動に取付けられた
ピストンに取付けられたピストンロンドがシリンダ内に
出入シするように劾く際におけるピストンのいづれの方
向への動きに対しても抵抗する運動装置および複動式流
体圧シリンダを提供しようとするものである。

また、本発明の目的は、シリンダ内の対向力の蓄を制御
し、これによりピストンロンドをシリンダに対して動か
すためにシリンダ内のピストンに取付けられたピストン
ロンドを経て加えられる必要な力を制御するよう構成し
た運動装置および被動式流体圧シリンダを提供しようと
するものである。

本発明による運動装置は、人体を支持するフレ−Ａと１
身体の一部によって動かされるようフレームに取付けら
れた作動装置と、この作動装置の動きに抵抗するようフ
レームに連結された複動式流体圧シリンダとを備えてい
る。シリンダは流体を保持する第１および第一重ならび
にこれらの室を相互に流体連通させる通路をホする容儀
を具える。ピストンは、＃！／室内の流体に作用し得る
ように第／室内に摺動可能に轍付けられてお夕、このピ
ストンはその一重１における第１室の部分を他側におけ
る第１呈の部分に流体連通させる通路を有する。ピスト
ンロンドは、作動装置の動きに応答してピストンを移動
させるよう容ロを貫通してピストンから延出し、また、
第７室から第一重に選択通路を経て流れる流体の訛れを
制限する弁装飯を用いである。作動装置を動か丁ために
必要な力の量をＩＥＭＩ整するよう選択通路を経て流れ
る流体の流量を制御する制御装置をシリンダに連結しで
ある。

また、本発明によれは、複動式流体圧シリンダは外側管
内に設けられた内側管から成っている。

ヘッドおよびペース部材を用いて内側および外側管の管
端を閉止し、ヘッドおよびペース部材のそれぞれに内側
および外側管内の流体を流体連通させる通路が設けられ
ている。内１１１ｊ管内の流体に作用を加えるピストン
が内側管内に摺動可能に取付けられている。ピストンを
動かすためのピストンロンドがピストンに取付けられ、
このピストンロッドはヘッド部材を貫通して内側管内の
流体を変位するよう構成されている。第１弁がペース部
材の通路に取付けられていて、ピストンがペース部材に
向けて移動する際にペース部材の通路を経て流体連通す
るのを防止し、また、第２弁をピストンの通路に取付け
て、ピストンがヘッド部材に向けて移動される際に流体
連通するのを防止するよう構成されている。これがため
、ピストンが移動される際には内側管内の流体ヲ門常に
ヘッド部材の通路を経て外側管に向けて流れるよう弁お
よびピストンロンドが協働する。

本発明の他の目的および％ｔ１点は図面についての以下
の説明によシ明らかにする。なお、図面を通して、同一
部品には同一参照番号をつけである。

以下、本発明を図面に示す好適実施例につき説明する。

第１図および第２図に、人体の一部を運動するため運動
装置２０を示し、この運動装置は人体を支持するための
フレーム２２を有する。フレーム２２はＨ形のペース２
４を有し、ペースの各アームの外ｍＫ足２６がねじによ
り取付けられ、また、椅子部分２８を有し、この椅子部
分はシート部分３０と背部分３２とを有し、これらはペ
ース２４のクロス部材から上方に立あがって延びる前脚
３４．３６と後脚３８．４ｏとＫよって支持されている
。運動中の人体の動きを制限するための一対のハンドグ
リップを後脚３８．４０に連結すれた支持棒４４を用い
てシート部分３ｏの両伽１に位置決めする。

脚ｒＬＪを前後に運動させるための作動装置４６がシー
）３０の前方に設けられている。作動装置４６にはシー
ト部分３０の前端に連結され友一対の取付アーム４８が
設けられ、この取＋Ｊアームにレバー５０が膝ｒＫＪの
関節と整合位置で枢着されている。レバー５０の外端に
アーム５２が取付けられ、プレース５４によって支持さ
れている。アーム５２に前側対の／４ツド付ローラ５６
と後側対のパッド付ロー２５８とがアーム５２の両側で
前後／やラド付ローラによって、それぞれ足１゛を保持
するよう連結されている。

作動装置に４６が、使用届によって第１図に破細で示す
突出位置と集軸で示す後退位置との間に動かされる際に
、その作動装ｆｋｔ４６の動きに抵抗を与えるため複動
式流体圧シリンダ６０か用いられる。この流体圧シリン
ダ６０はフレーム２２のシート３０に取付けられたレバ
ー６２と作動装置４６に取付けられたレバー６４との間
に回動可能に取付けられている。

第３ａ図、第３ｂ−および第９図は、複動式流体圧シリ
ンダ６０を示し、作！１Ｉ２１装置４６が突出位置から
後退位置に１ＩＪＪかされる場合をに４３ａ図に示し、
作動装置４６が後退位置から突出位置に動かされる場合
を第を図に示す。流体シリンダ６．０は外１１１管６６
と、この外側管内に同心的に配置された内１ｌｌｊ管６
８とを有し、両管はヘッド部材７０とペース部材７２と
の間に延長している。かように構成することによって、
第１室を内側管内に形成し、第−室を内外両管、９間の
環状空間によって形成する。

第１室内の流体に作用する円筒形ピストン７４は内側管
６８内に摺動自在に取付けられている。

ピストン７４の外用の周シに０−リング７６が取付けら
れていて、ピストンの外側の周ｐでの流体の連通を防止
し、また、リング７８を設けて、このリングによりピス
トン７４が内側管６８内に動かされる際におけるピスト
ンの摩耗を制限している。ピストンの一側における第１
室の一部を他側における第７室の部分に流体連通させる
ための貫通通路８０を円筒形ピストン７４に同心的に設
けである。

ピストン７４を動かｊためのピストンロンド８２は、ヘ
ッド部材７０を貫通し、ビス・トンロッドの第１端には
ピストン上のめねじに螺合するよう通路８０内に虹長し
得る雄ねじ部材８４が設けられている。通路８６は雄ね
じ部材８４を貫通して交差通路８８に通じ、ｍｌ室の一
個の部分間を流体連通させ得るようになっている。ピス
トンロッド８２の他端はブラケット８６に連結され、こ
のブラケットには、ピストンロッド８２を作動装置４６
のレバー６４に取付けるためのビンを挿入し得る孔８８
が設けである。

ピストン７４の通路８０内に逆止弁９０が取付けられ、
この逆止弁９０によって、ピストンがヘッド部材７０に
同けて移動される際にピストン通路をμて流体連通され
るのを防止する一方、ピストン７４がペース部材７２に
向けて動かされる際にはピストン通路８０を紅て流体連
通し得るようになっている。逆止弁９０の弁本体をピス
トン７４で形成し、玉９２をダ個めフィンの付いた支持
体９４によって支持して支持体に流体が）Ｌ通して流れ
るようにし５てめることか好ましい。スゲリング９６は
支持部材９４とピストンロッド８２の雄ねじ部材８４と
の間に延長して通Ｔｈ８０内に環状に突出する肩部によ
って設けられた弁座９８に向けて玉９２を押圧している
。

１ｊｊｐ３Ｂ、４！、Ａおよび７図に示すように、ペー
ス部材７２は、相互に外方に向かう第７表面１００とＩ
Ｉコ表面１０２とを有する。突出肩部１０４は外側およ
び内側管の管端を受けるよう第１表面１００から突出し
て位置している。外＠０−りンダ１０６および内＠Ｏ−
リングｉ０８を突出肩部１０４の外側および内側表面上
に設けて、ペース部材７２と外側および内側管との継ぎ
目間からの漏洩を防止している。通路１１０はペース部
材７２を貫通して第１表面１００から似２表面との間に
延長し、第コベース部材通路１１２は第コ弁表＠１０２
から弁入口／−）　１１４まで延長している。

ピストンがペース部材に向けて移動する際にペース部材
通路１１２を通る流体連通するのを防止する一方、ピス
トンがヘッド部材に向けて移動する際にはペース部相通
路１１２を通る流体連通を可能とする逆止弁１１６がペ
ース部材７２内に取付けられている。逆止弁１１６の弁
本体はペース部材によって構成され、通路１１４が弁入
口？−トを構成し、出口ポート１１８は流体が弁から第
１室に流れるのを可能としているう逆止弁１１６は、流
体の流れを可能とする９個のフィン付支持体１２２によ
って保持された玉１２０を有する。

ペース部材７２にはプラグ１２４がねじ込み連結されて
おり、また、プラグ１２４と支持体１２２との間にスゲ
リングを介挿して、４−ス部材７２上の環状肩部１２８
によって設けられた弁座に対して玉゛１２０を押しつけ
である。！ラダ１２４の外方に延びるアクセス通路１３
０に閉止リング１３２をねじ込みも連結しである。

ペース部材７２を横切って貫通する通路１３６内に軸受
１３４を取付けて、ピンを通路１３６に３ｊ通してペー
ス部材７２をレバー６２に取付は得るようにしてるる。

第３ｂ１９および７０図に示すように、ヘッド部材７０
はペース部材７２の第１表１１０１００に向かう第７表
面１３８と、この第１表面１３８から遠去かる方向に向
かうＷ、２表面１４０とを有する。

第１表面１３Ｂ上には、外側および内側管の他端を受け
るための突出肩部１４２が設けられている。

この突出肩部１４２の外側および内＠表面上に外ＩＩＩ
　Ｏ−リング１４４と内１ＩｌｌＯ−リング１４６とを
設けて、ヘッド部材７０を外側および内側管に対してシ
ールしである。ヘッド部材７０には外側および内側管と
同心的に第７通路１４８をｊ［通して、ピストンロッド
８２を挿入し得るようにしてあシ、ピストンロッド８２
と同心的に通路１４８内にシールリング１５０およびワ
イノ母−リング１５２が堆付けられている。第２通路１
５４を！／通路１４８と同心的に設けて、ヘラｒ部材７
０内にピストンロッド８２の周シの壌状部を形成しであ
る。

第７室内の圧力を指示するケージ１５８を挿入するため
のゲージ通路１５６がヘッド部材７０の一個に貫通して
設けられている。制御通路１６０が側方向対グージー通
１２ｒ１５６から壌状部１５４に延長し、突出肩部１４
２に貫通した通路１６２と連通し、これによシｌＲ／お
よび第−室を流体連通させる。

第３ｂおよび１０〜／弘図に示すように、内ＩＩＩ管か
ら外側管へ流れる流体の流量を制御するため装置１６４
をスナップリング１６６によってヘッド部材７０に連結
しである。装［１６４は管状部分１６８を有し、この管
状部分には通路１６０から流体を受取るための長さ方向
通路１７０と、通路１６２内に流入する流体の流れを調
整するため管状部分１６８の壁に貫通する少なくとも７
個の制御オリフィス１７２とが設けられて苧ハる。断面
積を変化する１個のオリフィス１７２を管状部材１６８
の側壁に半径方向に貫通して設けてピストン１７４を移
動するために必要な力の量を変化し得るようにしである
ことが好ましい。

各オリフィス１７２の位置を通路１６２の位置−□ と整合させるために、イロ］らかの形式のインジケータ
ーを設けることが必要である。図示の例では、制御装置
１６４の軸棒１７８に制御つまみ１７４を止めねじ１７
６によって取付けである。つまみ１７４０通路内に取付
けられた？−ルは、スゲリング１８２によってヘッド部
材７ｏの対向表面１８４に向けて押しつけられてぃゐ。

対向表面１８４内にダ個の窪み１８６を設けて、これに
よりつまみ１７４を回転してポール１８０が選択した窪
み内に位置する際に、オリアイスの１個が通路１６２と
位置を整合し得るようにしである。

！！＋３ａおよび５図に示すように、所定量の流体を蓄
積し得るアキュムレータータンク１８８が外側管６６内
の流体と流体一連通して取付けられている。これは、ペ
ース部材７２の第２表面１０２に形成された通路１９２
と端キャップ１９２に形成された通路１９４との間に管
１９０を用いることによシ達成される。流体が通路１１
０を経て１１２室から通路１１２を経て第１呈に流れる
際に住する体積変化を蓄積するためリング１９８が管１
９０内に移動可能に敗付けられている。プラグ１９８に
は、案内棒２００がねじ込み連結され、この案内棒２０
０が端キャラｆ１９６に形成された通路を貫通して、端
キャップと協働し、プラグ１９６が管１９０内で榛作用
により艶かなくなるのを防止している。端キャラｆ１９
６とプラグ１９８と　。

の間には、スプリング２０２を取付けて、プラグ１９８
を十分な力でベース部材７２に向−けて抑圧してピスト
ン７２がヘッド部材７０に向けて移動される際に流体が
第１室内に確笑に流れるようにしている。大気の変化が
プラグ１９８の動きに影餐を与えるのを防止するため、
端キャップ！９６には貫通通気孔２０４を設けである。

ヘッド部材７０、ベース部材７２および端キャンプ１９
６は、外側管６６および蓄積管１９０の直径よシ突出す
るダ個の隅角を有するよう形成しであることが好ましい
。ヘッド部材、ベース部材および端キャップにデルト２
０６を通すため上述の隅角部にダ個の孔を貫通し、各が
ルト２０６にナラ）２０８を取付けて流体シリンダの構
成部品を御粘に緊締７し得るようにしである。

作動に当っては、使用者は制御装置１６４上のりまみ１
７４を回転して流体シリンダ６０のセット力を調整する
。次に、運動装置２０上に座り、足首を／４ツド付ロー
ラ５６および５８間に位置決めし、ハンドル４２を把持
し、足を所定時間にわたり所定回数しながら伸縮する。

使用者が足を伸ばす際には、作動装置４６は第１図に芙
紡で示す位置から破線で示す位置に移動する。第ダ図に
示すように、これによシピストン７４をヘッド部材７０
に向けて移動し、ピストン弁９０を閉じて流体を第１室
から通路１６０、選択オリフィス１７２および通路１６
２を経て第−室に流し、ペース部材弁１１６を開放して
流体を７キユムレーター１１８から通路１１２、入口デ
ート１１４および出口／−）　１１８を経てｉｌ家に流
す。使用者が足を縮める際には、作動装置４６は破線で
示す位置から実線で示す位置に移動する。第３ａ図に示
すように１この移動によってピストン７４をベース部材
７２に向けて移動し、ペース部材弁１１６を閉じて流体
がアキュムレーター１８Ｂに流れるのを防止し、また、
ピストン弁９０を開いて流体を第１室の一個の部分間に
連通させ、ピストン棒８ｚが第７室内に移動することに
より、流体は第１室から通路１６０、選択オリフィス１
７２および通路１６ｇを経て第−室に再び流れる。した
がって、流体シリンダ６０は作動装置４６のいづれの方
向における動きに対しても抵抗を加え、これＫより使用
者の筋肉を両方向に！！１ｉＥＩ＋させる。

上述したところから明らかなように、本発明によれば前
述した全ての目的を達成することができ、また、種々の
利点を有する。

本発−は、上述した例忙限られる仁となく、本発明の範
囲内で種々の変更を加えて実施することができる。

【図面の簡単な説明】

＃！／図は本発明による運＃ｈ装置の側面図、第２図は
第７図に示す装置を底から見た斜視図、第３ａ図および
第３ｂ図は一部を破断除去して示す本発明による複動式
流体圧シリンダの第１作動モードでの断面図、第ｑ図は
４３ａ図に示す部分を第２作動モードで示す断面図、第
５図は第３ａ図のＳ−ｇ線上での断面の矢印の方向に見
た端面図、第６図は第３ａ図のＡ−１，線上の断面図、
第７図は第３ａ図の７−７紐上のｈ面図、第８図は第３
ａ図のざ−ｇ靭上の断面図、第９図は第３ｂ図の９−９
線上の断面図、第１θ図は第３ｂ図の１０−７０線上の
断面図、第１／図は第３ｂ図に示す装置の一部の拡大断
面図、第７２図は第１／図の／、２−／２線上の断面図
、第７３図は第１１図の／Ｊ’−／３線上の断面図、第
１１図は第１／図のｌ弘−ｌグ線上の断面図である。 ２０・・・運動装置、２２・・・フレーム、４６・・・
作動装置、６０・・・複動式流体圧シリンダ、６６・・
・外側管、６８・・・内側管、７０・・・ヘッド部材、
７２・・・ペース部材、７４・・・ピストン、８０・・
・ピストン通路、８２・・・ピストン通路ド、９０・・
・逆止弁、９６・・・スプリング、１１０・・・ペース
部材通路、１１６・・・逆止弁、１２４・・・プラグ、
１６０・・・制御通路、１６４・・・流、１制御装甑。 ｍ− 〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１外側管内に設けられた内側管と、前記外側および
   内側管の・げ端を閉止するヘッドおよびペース部材とを
   備え、これらのヘッドおよびペース部材のそれぞれが前
   記内側および外側管内の流体を流体連通させる通路を有
   し、また、前記内側管内の流体に作用を加えるよう内側
   管内に摺動可能に取付けられたピストンを備え、このピ
   ストンがその一側における流体を他側における流体と流
   体連通させる貫通通路を有し、また、前記ピストンに取
   付けられ且つ前記ヘッド部材を貫通して延長していて、
   前記内側管内の流体を変位させるよう前記ピストンを動
   かすピストンロンドと、前記ピストンが前記ペース部材
   に向けて移動する際に前記ペース部材の通路を経る流体
   連通を防止するよう前記ペース部材に取付けられた第７
   弁装置と、前記ピストンが前記ヘッド部材に向けて移動
   する際に前記ピストンの通路を経る流体連通を防止する
   よう前記ピストンに取付けられた第ユ弁装置とｉ備え、
   前記ピストンの移動に際して前記内側管内の流体がヘッ
   ド部材の通路を経て内側管から外側管に常に流れるよう
   、上記弁およびピストンロンドが協働することを％徴と
   する複動式流体圧シリンダ。 １２）前記ピストンがペース部材に向けて移動する際に
   外側管から受取る流体を蓄積するよう該外側管に流体連
   通して取付けられたアキュレータータンクを備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１１１項に記載のシリン
   ダ。 （３＋　前記アキュムレータータンクが、前記ペース部
   材に連結された管状部材と、この管状部材内に移動可能
   に設けられたプラグと、ピストンがヘッド部材に向けて
   移動する際に内側管への流体の充填を助けるよう前記プ
   ラグをペース部材に向けて押圧するスプリングとを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の
   シリシダ。 （４１前記７キユムレータータンクが、管状部材に接続
   された貫通通気孔を設けた端キャップと、前記プラグに
   連結され且つ上記端キャップの開口を貫通して前記プラ
   グを管状部材内に整合維持するロッドとを備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第（３１項に記載のシリンダ
   。 １５１　　ヘッド部材の通路内に設けてあり、ピストン
   を移動する際に加えることを必要とする力の普を決定す
   る内側管からの流体流出量を制御する装置を備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第口）項記載のシリンダ。 １６１　　前記制御装置が内側管からの流体をその一端
   に受ける管状プラグと、外側管内への流体の流入を調整
   するようプラグの側壁に貫通され水流量制限オリアイス
   と、を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１５１
   項に記載のシリシダ。 （７）　　前記制御装置が、ピストンを動かすために加
   えることを必要とされる力を変化させるために側壁に半
   径方向に貫通された種々の大きさのダ個の流量制限オリ
   アイスを備え、管状プラグを回転して異なる大きさのオ
   リフィスをヘッド部材の通路に位置決めすることによっ
   て外側管内に流入する流体を制御するようになっている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（６１項に記載のシ
   リンダ。 （８）　　前記制御装置が、オリアイスを位置決めする
   際に管状プラグを回転するためのつまみと、ヘッド部材
   の通路と整合する際にダ個のオリフィスのそれぞれの位
   置と一致するようヘッド部材に形成された窪み内に入り
   得るよう上記つまみに連結されたスプリング負荷が−ル
   と、を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第（７）
   項に記載のシリンダ。 １９＋　　身体を支持するフレームと、身体の一部によ
   って動かされるよう上記フレームに取付けられ九作動装
   置と、該作動装置の動きに抵抗するようフレームに連結
   された複動式流体圧シリンダとを備え、このシリンダが
   流体をその中に保持する第１および第２室およびこれら
   の室を相互に流体連通させる通路を有する容器と％　’
   ｉＡ　／　Ｎ内の流体に作用し得るよう第１室内に摺動
   可能に取付けられたピストンとを備え、このピストンが
   その一側における第７室の部分を他側における第１室の
   部分に流体連通させる通路を有し、また、上記作動装置
   の動きに応答してピストンを移動させるよう上記容器内
   に延出したピストンロッドと、第／室から第２室に選択
   通路を経て流体が常に流れるよう通路に流れる流体の流
   れを制限するために上記シリンダに設けられた弁装ｍｌ
   と、前記作動装置を動かすために必要な力の量を調整す
   るよう選択通路を鮭て流れる流体の流量を制御するため
   シリンダに連結された制御装置とを備えたことを特徴と
   する運動装置。 Ｑ（ｌ　　ピストンが移動する際に流体を蓄積するよう
   第２室に流体連通して取付けられたアキュムレータータ
   ンクを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第（９１
   項に記載の運動装置。 （１１１アキュムレータータンクが前記シリンダに接続
   された管状部材と、この管状部材内に移動可能に設けら
   れたプラグと、第１室に流体を加えることを必要とする
   際にプラグを容器に向けて押圧するスプリングとを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第ａａ項に記載の装
   置。 ａり　アキュムレータータンクが、プラグに連結された
   ロッドと、管状部材に流入または流出する流体に応答し
   て動かされる際に管状部材と整列する位ＩＭＫ７”ラグ
   を保持するよう管状部材に連結されたプラグ案内とを備
   えたことを特徴とする特許請求の範囲第０１１項に記載
   の装置。 ａ３　　前記制御装置が一端に流体を受ける管状プラグ
   と、第：１室内への流体の流入量を制御するようプラグ
   の側壁に貫通した流量制限オリアイスとを備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第（９１項に記載の装置。 ａａ　　前記制御装置が、前記作動装置を動かすために
   加えることを必要とする力を変化させるため管状ブラダ
   の側壁に半径方向に貫通された檀々の大きさのダ個の流
   量制限オリアイスを備え、管状プラグを回転して異なる
   大きさのオリフィスを選択通路内に位甑決めすることに
   より室内に流入する流体の流量および♂ストン會動かす
   ために必要な力が変化されるよう構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ａ！９　　前記制御装置が、オリフィスの仁貢を変える
   ためのつまみと、選択通路内に整列される際に各オリフ
   ィスの位置に一致するよう前記容機内の窪み内に入シ得
   るようつまみに連結されたスプリング負荷が一重とを具
   えることを特徴とする特許請求の範囲第ａ４項に記載の
   装置。