JPS5846496A - Transmission system for measuring data - Google Patents

Transmission system for measuring data

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JPS5846496A
JPS5846496A JP14487781A JP14487781A JPS5846496A JP S5846496 A JPS5846496 A JP S5846496A JP 14487781 A JP14487781 A JP 14487781A JP 14487781 A JP14487781 A JP 14487781A JP S5846496 A JPS5846496 A JP S5846496A
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JP
Japan
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data
measurement data
command
channel
transmitter
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JP14487781A
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敏彦 福原
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計測データの伝送システムに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a measurement data transmission system.

土木建設機械等に各種センサを配設し、とのセンサから
得られる計測データを計測室で監視するシステムの場合
、従来は各々のセンサと計測室とを独立のケーブルで接
続していた。この為センサの個数が増えるとこれに伴っ
てケーブル本数も増加し、■ケーブル重量が増加し取扱
いが重作業となる。■コネクタに関するトラブル例えば
コネクタ部の断線や接触不良等が増加する。■ケーブル
間に等測的に容量が発生し、クロストーク等の原因にな
シ、これに対する防止策を施すとケーブル重量が更に増
大する。等の問題が生じた。又、計測データの特性もセ
ンサ毎に異なることが多く、周波数特性の調整やゲイン
調整その他をチャネル毎に行なわなければならず、それ
に要する時間も大きなものとなる。更に、ケーブル間の
互換性もない為、コンビエータシステムと直結したシス
テムの場合、システムの拡張変更等がある毎にケーブル
やインタ7エイスの追加を行なう必要がある。
In the case of a system in which various sensors are installed on civil engineering and construction machinery, etc., and measurement data obtained from the sensors is monitored in a measurement room, each sensor and the measurement room have conventionally been connected with separate cables. For this reason, as the number of sensors increases, the number of cables also increases, and the weight of the cables increases, making handling difficult. ■Problems related to connectors, such as disconnections and poor connections at connectors, will increase. ■Capacitance is generated isometrically between cables, causing crosstalk, etc., and if measures are taken to prevent this, the weight of the cables will further increase. Such problems arose. Furthermore, the characteristics of measurement data often differ from sensor to sensor, and adjustments to frequency characteristics, gain adjustment, and the like must be performed for each channel, which requires a large amount of time. Furthermore, since there is no compatibility between cables, in the case of a system directly connected to a combiator system, it is necessary to add cables and interfaces every time the system is expanded or changed.

等積々の問題が生じていた。A number of problems were occurring.

本発明は上記種々の問題点に鑑みなされたものであシ、
軽量なケーブルを用いながら各種の制御や調整をデータ
受信側で行なえる標準的な計測データの伝送方式を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the various problems mentioned above.
The objective is to provide a standard measurement data transmission method that allows various controls and adjustments to be performed on the data receiving side while using a lightweight cable.

本発明によれば、各種センサから得られる計測データを
時分割多重化してデータ受信側に送るとともに、データ
受信側から各種制御コマンドを送ることによってデータ
送信側の各種制御や各種調整をデータ受信側で集中管理
している。即ち、本発明の計測データの伝送システムは
各種計測データをチャネル毎に時分割多重化するデータ
送信部と時分割多重化された計測データを所定チャネル
に分配するデータ受信部を第1のデータウェイで(5) 接続するとともに、受信機側のコマンド送信部と送信機
側のコマンド受信部とを第2のデータウェイで接続し、
この第2のデータウェイを介してコマンド送信部からコ
マンド受信部へ各種制御コマンドを送信することによシ
、送信機側の制御を受信機側で集中管理する様に構成さ
れている。
According to the present invention, the measurement data obtained from various sensors is time-division multiplexed and sent to the data receiving side, and the data receiving side sends various control commands to control the data sending side and perform various adjustments on the data receiving side. It is centrally managed. That is, the measurement data transmission system of the present invention includes a data transmitter that time-division multiplexes various measurement data for each channel and a data receiver that distributes the time-division multiplexed measurement data to predetermined channels in a first data way. (5) At the same time, connect the command transmitting section on the receiver side and the command receiving section on the transmitter side with a second data way,
By transmitting various control commands from the command transmitting section to the command receiving section via this second data way, the control on the transmitter side is centrally managed on the receiver side.

例えば本発明の一実施例によれば、制御コマンドの一部
としてチャネル選択情報を送シ、これに基いてデータ送
信部は各種センサからの計測データをチャネル毎にラン
ダム又はシーケンシャルに時分割多重化している。即ち
、この実施例ではチャネル選択情報の伝送シーケンスを
受信器側で制御することによシ計測データのチャネル毎
の伝送シーケンスで制御している。この様な実施例では
、データ送信部は例えば各種センサからの計測データを
セレクトするマルチプレクサと、このマルチプレクサを
制御するチャネルセレクタとを備え、制御コマンドに従
ってマルチプレクサを切シ換える様に構成されている。
For example, according to an embodiment of the present invention, channel selection information is transmitted as part of a control command, and based on this, the data transmitter time-division multiplexes measurement data from various sensors randomly or sequentially for each channel. ing. That is, in this embodiment, by controlling the transmission sequence of channel selection information on the receiver side, the transmission sequence of measurement data is controlled for each channel. In such embodiments, the data transmitter includes, for example, a multiplexer that selects measurement data from various sensors and a channel selector that controls the multiplexer, and is configured to switch the multiplexer in accordance with a control command.

又、本発明の他の実施例によれば、データ送信(6) 部及びデータ受信部は所定チャネル数毎にブロック化さ
れておシ、ブロック毎にデータ送信部から出力される計
測データをシリアル化して伝送している。即ち、この実
施例ではブロック毎のチャネル数を時分割多重化の基本
的サイクルとしておシ、チャネル数の増加による伝送速
度の遅延を防止している。この様な実施例では、データ
送信部はパラレル/シリアル変換タイプのブロック多重
化レジスタを、データ受信部はシリアル/パラレル変換
タイプのブロックレジスタを各々備えておシ、データ送
信部の各ブロックから出力される計測データをブロック
多重化レジスタによってシリアル化して第1のデータウ
ェイに送出するとともに、この第1のデータウェイを介
して伝送された計測データをデータ受信部の各ブロック
に/母うレルに加える様に構成されている。
Further, according to another embodiment of the present invention, the data transmitting section (6) and the data receiving section are divided into blocks for each predetermined number of channels, and the measurement data output from the data transmitting section is serially transmitted for each block. digitized and transmitted. That is, in this embodiment, the number of channels for each block is used as the basic cycle of time division multiplexing, and a delay in transmission speed due to an increase in the number of channels is prevented. In such an embodiment, the data transmitter includes a parallel/serial conversion type block multiplexing register, and the data receiver includes a serial/parallel conversion type block register, and outputs from each block of the data transmitter. The measured data transmitted through the first data way is serialized by a block multiplexing register and sent to the first data way, and the measured data transmitted via the first data way is sent to each block of the data receiving section/to the mother channel. It is configured to add.

又、本発明の更に別の実施例によれば、制御コマンドの
一部としてチャネル選択情報とと亀にブロック選択情報
を送シ、データ送信部の各ブロックのいずれかを有効に
動作させている。この様な実施例ではブロック選択情報
をデコードして得られる信号をデータ送信部の各ブロッ
ク内のチャネル選択回路に加え、このブロック選択情報
をデコードした信号によって選択されたブロックのみが
有効に動作する。
According to yet another embodiment of the present invention, channel selection information and block selection information are sent to the turtle as part of the control command, and any one of the blocks of the data transmitter is effectively operated. . In such an embodiment, a signal obtained by decoding the block selection information is applied to the channel selection circuit in each block of the data transmitter, and only the blocks selected by the signal decoded from the block selection information operate effectively. .

又、本発明の更に別の実施例によれば、システムの初期
設定時に制御コマンドの一部としてキヤリプレーシロン
信号を送ることによシデータ送信部のオフセット値をチ
ャネル毎に設定している。
According to yet another embodiment of the present invention, the offset value of the data transmitter is set for each channel by sending a calibration signal as part of the control command at the time of initial setting of the system.

即ち、この実施例は本発明の伝送システムが製品として
標準化されるべきことを企図したものであシ、多種多様
なセンサから得られる多種多様な計測データを伝送レン
ジに適合させ、受信側に望ましい計測データを伝送する
。この様な実施例ではデータ送信部は各チャネル毎に計
測データとオフセット値の差分を出力する差動アンプと
との差動アンプにオフセット値を与えるオフセットメモ
リとを備え、キヤリプレーシロン信号が伝送されると前
記オフセットメモリにオフセット値を設定する様に構成
されている。
That is, this embodiment is intended for the transmission system of the present invention to be standardized as a product, and to adapt a wide variety of measurement data obtained from a wide variety of sensors to the transmission range, and to make it suitable for the receiving side. Transmit measurement data. In such an embodiment, the data transmitter is equipped with a differential amplifier that outputs the difference between the measured data and the offset value for each channel, and an offset memory that provides the offset value to the differential amplifier, so that the differential precision signal is transmitted. The offset value is then set in the offset memory.

又、本発明の更に別の実施例によれば第1及び第2のデ
ータウェイとして光ファイバを用い情報品質の向上を図
っている。この様な実施例では各データウェイの両端に
光電変換素子及び電光変換素子を設置している。
According to yet another embodiment of the present invention, optical fibers are used as the first and second data ways to improve information quality. In such an embodiment, a photoelectric conversion element and an electro-optical conversion element are installed at both ends of each data way.

又、本発明の更に別の実施例によれば、第1及び第2の
データウェイに音声信号を乗せ、送信機受信機間の通話
ができる様にしている。この様々実施例では、コマンド
送信部及びコマンド受信部に送受話器を設け、コマンド
送信部側の送話器から得られた音声信号を制御コマンド
に附加し、第2のデータウェイを介して、コマンド受信
側の受話器に加えるとともに、コマンド受信側の送話器
から得られた音声信号をブロック多重化レジスタに附加
し、第1のデータウェイを介して、コマンド送信側の受
話器に加える様に構成されている。
According to yet another embodiment of the present invention, voice signals are carried on the first and second data ways to enable communication between the transmitter and the receiver. In these various embodiments, a handset is provided in the command transmitter and the command receiver, and an audio signal obtained from the transmitter on the command transmitter side is added to the control command, and the command is transmitted via the second data way. The voice signal obtained from the transmitter of the command receiver is added to a block multiplexing register, and is added to the receiver of the command transmitter via the first data way. ing.

又、本発明の更に別の実施例によればセンナの追加差し
換えのみによって将来的なシステムの拡張変更に対応で
きる様にしている。即ち、この様な実施例では、データ
送信部及びデータ受信部の(9) チャネル数に予め余裕を持たせるとともに、各種センサ
をプラグインタイブとしてセンサの追カロによってチャ
ネル数の実質的な増加を図れる様に構成されている。
Further, according to yet another embodiment of the present invention, it is possible to cope with future expansion and changes of the system by simply adding and replacing sensors. In other words, in such an embodiment, a margin is provided in advance for the number of channels (9) in the data transmitting section and the data receiving section, and the number of channels can be substantially increased by adding sensors by using plug-in type sensors. It is structured so that it can be

以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の概略を示すブロック図であシ、本発明
の伝送システムは送信ia1・受信機2・光ファイノぐ
3・4によって構成されている。上記送信機1は16チ
ヤネル毎にブロック化され九8ブロックのデータ送信部
DT1〜DT、−このデータ送信部DTI〜DTaから
パラレルに出力される計測データをシリアル化するブロ
ック多重化レジスタBMR・光ファイバ4を介して伝送
される制御コマンドを解釈して制御信号01〜C6を出
力するコマンド受信部OR・このコマンド受信部CRに
接続された送受話器T1を具備している。一方、受信機
2は16チヤネル毎にブロック化された8ブロツクのデ
ータ受信部DRI−DR@・光ファイバ3を介して伝送
される計測データをパラレル化して各デー(10) 夕送信部DRi〜DR,に加えるブロックレジスタBR
・光ファイバ4に制御コマンドを送出するコマンド送信
部CT・このコマンド送信部CTに接続された送受話器
T!を具備している。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the present invention, and the transmission system of the present invention is composed of a transmitter IA1, a receiver 2, and optical fibers 3 and 4. The transmitter 1 is divided into blocks for every 16 channels and has 98 blocks of data transmitting sections DT1 to DT, - a block multiplexing register BMR/optical that serializes the measurement data output in parallel from the data transmitting sections DTI to DTa. It is equipped with a command receiving section OR which interprets control commands transmitted through the fiber 4 and outputs control signals 01 to C6, and a handset T1 connected to the command receiving section CR. On the other hand, the receiver 2 parallelizes the measurement data transmitted via the optical fiber 3 into 8 blocks of data reception section DRI-DR@, which are divided into blocks for each 16 channels, and transmits each data (10) to the data transmission section DRi~ Block register BR added to DR,
・Command transmitter CT that sends control commands to the optical fiber 4 ・Handset T connected to this command transmitter CT! Equipped with:

先ず計測データの流れを説明する。16テヤネル毎にブ
ロック化された8個のデータ送信部DTr〜DT、には
チャネル毎に合計128個のセンサS1ルS口8が接続
されておシ、各センサS1〜514gによって得られる
計測データは各データ送信部DT1〜DT・に加えられ
る。各データ送信部DTI〜DT。
First, the flow of measurement data will be explained. A total of 128 sensors S1 for each channel are connected to the eight data transmitting units DTr to DT, which are divided into blocks for every 16 channels, and the measurement data obtained by each sensor S1 to 514g is connected. is applied to each data transmitter DT1 to DT. Each data transmitter DTI to DT.

は各々16チヤネルの計測データ中の1チヤネルを選択
し、時分割多重化してブロック多重化、レジスタBMH
に加える。ブロック多重化レジスタBMRは各データ送
信部DT、 % DT、から1チヤネルずつ加えられる
合計8チヤネルの計測データをシリアル化して光ファイ
バ3に送出し、この計測データはブロックレジスタBH
に加えられる。ブロックレジスタBHに8チヤネル分(
即ち8ブロック分)の計測データが貯えられるとこの計
測データは各データ受信部DRj〜DR,にパラレルに
加えられる。
selects one channel from each of the 16 channels of measurement data, time division multiplexes it, blocks multiplexes it, and registers BMH.
Add to. The block multiplexing register BMR serializes the measurement data of a total of 8 channels added one channel at a time from each data transmitter DT, % DT, and sends it to the optical fiber 3, and this measurement data is sent to the block register BH.
added to. Block register BH contains 8 channels (
That is, when measurement data for 8 blocks) is stored, this measurement data is applied to each data receiving section DRj to DR in parallel.

各データ受信部DR重〜DR,は各々16チヤネルの出
力Os”・01*8を持っており、各々1チヤネル分の
計測データを受けつけると所定チャネルの出力01〜0
11に送出する。
Each data receiving unit DR~DR has 16 channels of output Os''・01*8, and when each receives measurement data for one channel, outputs of a predetermined channel are 01~0.
Send it to 11.

次に、制御コマンドの流れを説明する。制御コマンドは
コマンド送信部CTに対してコンソールパネルあるいは
コンピュータシステムから与えられる。この制御コマン
ドはコマンド送信部CTによって所定の方式で光ファイ
バ4へ送出され、コマンド受信部ORへ伝送される。コ
マンド受信部CRはこの制御コマンドを解釈して制御信
号C1〜C−をデータ送信部DTI −DTaへ加え、
データ送信部DTI〜DTsの初期設定・ブロック選択
・チャネル選択等を行なう。
Next, the flow of control commands will be explained. Control commands are given to the command transmitter CT from a console panel or computer system. This control command is sent to the optical fiber 4 in a predetermined manner by the command transmitter CT, and is transmitted to the command receiver OR. The command receiving unit CR interprets this control command and applies control signals C1 to C- to the data transmitting unit DTI-DTa.
Performs initial settings, block selection, channel selection, etc. of the data transmitting units DTI to DTs.

次に音声信号の流れを説明する。先ず、受信機2側から
の音声信号は送受話器T窒からコマンド送信部CTに加
えられ、制御コマンドに附加されて光ファイバ4を介し
てコマンド受信部CRに伝送される。コマンド受信部C
Rは伝送された信号中から音声信号を抽出して、これを
送受話器TIに加え一オ。
Next, the flow of audio signals will be explained. First, an audio signal from the receiver 2 side is applied from the handset T to the command transmitter CT, added to a control command, and transmitted via the optical fiber 4 to the command receiver CR. Command receiving section C
R extracts the voice signal from the transmitted signal and adds it to the handset TI.

(、メー′ る。送信機1側からの音声信号は送受話器TIからコマ
ンド受信部CRを介してブロック多重化レジスタBMR
に加えられる。ブロック多重化レジスタBMRに加えら
れた音声信号は計測データに附加されて光ファイバ3を
介しブロックレジスタBHに伝送される。ブロックレジ
スタBRは伝送された信号中から音声信号を抽出し、コ
マンド送信部CTを介して送受話器T2に加える。
(The audio signal from the transmitter 1 side is transmitted from the handset TI to the block multiplex register BMR via the command receiver CR.
added to. The audio signal applied to the block multiplex register BMR is added to the measurement data and transmitted to the block register BH via the optical fiber 3. The block register BR extracts the voice signal from the transmitted signal and applies it to the handset T2 via the command transmitter CT.

次に更に具体化した実施例を示す。尚、第2図はコマン
ド送信部CTとコマンド受信部CRの構成・第3図はデ
ータ送信部DTsとブロック多重化レジスタBMRの構
成を・第4図はデータ受信部DR1とブロックレジスタ
BRの構成を各々示している。
Next, a more specific example will be shown. In addition, FIG. 2 shows the configuration of the command transmitter CT and command receiver CR, FIG. 3 shows the configuration of the data transmitter DTs and block multiplexing register BMR, and FIG. 4 shows the configuration of the data receiver DR1 and block register BR. are shown respectively.

先ず初期設定時はコマンド送信部CT内のコマンド多重
化レジスタ5にキヤリプレーシ胃ン信号・クリア信号・
ラッチ信号・チャネルナンバ・プロックナンノ々が制御
コマンドとしてPCM化されて書き込まれる。尚、以下
本実施例ではPAM信号は3ビツトの符号化によ、i5
 PCM化されるものとして説明する。このコマンド制
御信号は1!/光変換器6(13) にシリアルに加えられ、ここで光信号に変換された後、
光ファイバ4を介して光/電変換器7に加えられ、ここ
で電気信号に変換されてコマンドレジスタ8に加えられ
る。コマンドレジスタ8に加えられた制御コマンドは復
調されコマンド制御部9にノ千うレルに加えられる。コ
マンド制御部9は加えられた制御コマンドを解釈して適
当なタイミングで11ビツトの制御信号を出力する。先
ず制御信号の下位3ビツトがデコーダ10に加えられ8
ビツトのブロック選択信号C6が作られる。このブロッ
ク選択信号CIは各々データ送信部DTt〜DT、に対
応しておシ、8ビツトのブロック選択信号C−の1本が
有効となシデータ送信部のブロック選択が行なわれる。
First, at the time of initial setting, the command multiplexing register 5 in the command transmitting section CT receives a carry preset signal, a clear signal, and
The latch signal, channel number, block number, etc. are converted into PCM and written as control commands. Note that in this embodiment, the PAM signal is encoded using 3 bits, i5
This will be explained assuming that it is converted into PCM. This command control signal is 1! / is serially added to the optical converter 6 (13), where it is converted into an optical signal, and then
The signal is applied to an optical/electrical converter 7 via an optical fiber 4, where it is converted into an electrical signal and applied to a command register 8. The control commands applied to the command register 8 are demodulated and applied to the command control section 9 in succession. The command control section 9 interprets the applied control command and outputs an 11-bit control signal at an appropriate timing. First, the lower three bits of the control signal are applied to the decoder 10.
A bit block selection signal C6 is generated. This block selection signal CI corresponds to each of the data transmission sections DTt to DT, and one of the 8-bit block selection signals C- is valid to select a block in the data transmission section.

尚ことではデータ送信部DTsが選択されるものとする
。尚、このブロック選択信号Caはデータ送信部のチャ
ネルセレクタ11に加えられている(第3図参照)6続
いて4ビツトのチャネル選択信号C6が出力され、各デ
ータ送信部DTI〜DT、のチャネルセレクタ11に加
えられる。今、ブロック選択されているのはデr14) −タ送信部DTIであるので、データ送信部DTt内の
チャネルセレクタのみが有効に動作し、マルチプレクサ
12を切シ換えることによシチャネル選択を行なう。尚
ここマは第1チヤネルが選択されるものとする。又チャ
ネルセレクタ11の出力は4人力16出力のデコーダD
ECに加えられておシ、このデコーダDECの出力によ
ってスイッチSWI ・オフセットメモリM!が選択さ
れる。続いてクリヤ信号C5・オフセット値設定信号C
I ・スイッチ切換信号C!が出力される。クリヤ信号
C3が加えられることによりオフセットメモリ114+
nクリアされ、オフセット値設定信号CIが加えられる
ことにより基準信号発生器13はアース電位を選択する
。続いてスイッチ切シ換え信号C!が加えられることに
よシスイッチSWIはノーマルオープン端子、即ち基準
信号発生器13を選択し、その結果差動アンプOAIの
1方の入力にはOt位が加えられる。差動アンプOA1
の他方の入力にはクリアされているオフセットメモリM
1の内容がデジタル/アナログ変換器DA、から加えら
れているので差動アンプOA+の出力は0電位となる。
In this case, it is assumed that the data transmitter DTs is selected. This block selection signal Ca is applied to the channel selector 11 of the data transmitter (see Fig. 3).6 Subsequently, a 4-bit channel selection signal C6 is output to select the channel of each data transmitter DTI to DT. It is added to the selector 11. Since the block currently being selected is the data transmitting section DTI, only the channel selector in the data transmitting section DTt operates effectively, and channel selection is performed by switching the multiplexer 12. It is assumed here that the first channel is selected. Also, the output of the channel selector 11 is a decoder D with 4 human power and 16 outputs.
The output of this decoder DEC is applied to the switch SWI and the offset memory M! is selected. Next, clear signal C5/offset value setting signal C
I ・Switch change signal C! is output. By adding the clear signal C3, the offset memory 114+
By clearing n and applying the offset value setting signal CI, the reference signal generator 13 selects the ground potential. Next, switch switching signal C! , the switch SWI selects a normally open terminal, that is, the reference signal generator 13, and as a result, Ot is applied to one input of the differential amplifier OAI. Differential amplifier OA1
The other input of the offset memory M is cleared.
Since the content of 1 is added from the digital/analog converter DA, the output of the differential amplifier OA+ becomes 0 potential.

この差動アンプOA1の出力はアナログマルチプレクサ
12を介してアナログ/デジタル変換回路13に加えら
れ12ビツトのPAM信号に場れる。この時コマンド制
御部9からオフセットメモリM1にラッチ信号C番が加
えられ、オフセットメモリM1にPAM信号がラッチさ
れ、オフセットメモリM1の内容は「0」とがる。続い
てスイッチ切シ換え信号C重がスイッチSWt側に加え
られ、スイッチSWIはノーマルクローズ端子即ち図示
の如くセンサS1を選択する。センサS1からは計測デ
ータが加えられてお杉、この計測データはブリッジ回路
Bl  ・アンプA、  ・スイッチSW1を介して差
動アンプOA、に加えられ、オフセットメモリM1の内
容をアナログ化した信号との差分が差動アンプOA+か
ら出力される。この差動アンプOA、の出力はアナログ
マルチプレクサ12を介してアナログ/デジタル変換器
13に加えられ、12ビツトのPAN信号として出力さ
れる。この時オフセットメモIJ ’ M 1にラッチ
信号C4が加えられ、PAM信号の値がオフセット値と
してオフセットメモリに加えられる。このようにセンサ
S1からの計測データによシオフセット値を設定するの
は次の様な理由による。即ちセンサから得られる入力信
号のレベルはセンサの種類によって様々なものがある。
The output of this differential amplifier OA1 is applied to an analog/digital conversion circuit 13 via an analog multiplexer 12 and output as a 12-bit PAM signal. At this time, latch signal C number is applied from the command control unit 9 to the offset memory M1, the PAM signal is latched in the offset memory M1, and the contents of the offset memory M1 are set to "0". Subsequently, the switch switching signal C is applied to the switch SWt side, and the switch SWI selects the normally closed terminal, that is, the sensor S1 as shown. Measured data is added from the sensor S1, and this measured data is added to the differential amplifier OA via the bridge circuit Bl, the amplifier A, and the switch SW1, and is converted into an analog signal of the contents of the offset memory M1. The difference between the two is output from the differential amplifier OA+. The output of this differential amplifier OA is applied to an analog/digital converter 13 via an analog multiplexer 12 and output as a 12-bit PAN signal. At this time, the latch signal C4 is added to the offset memory IJ'M1, and the value of the PAM signal is added to the offset memory as an offset value. The reason why the offset value is set based on the measurement data from the sensor S1 in this way is as follows. That is, the level of the input signal obtained from the sensor varies depending on the type of sensor.

第5図(a)は入力信号のし堅ルが高いものを、第5図
(′b)は入力信号のレベルが低いものを示す。そとで
本発明は入力信号のレベルによってオフセット値を決定
し、12ビツトのPAM信号の伝送レンジを有効に利用
している。又、オフセットメモリR11tはバックアッ
プ電源を具備しておシ、一度オフセット値を設定される
と以抜書き換えられるまでその値を保持する。尚、上記
においては第1ブロツクの第1チヤネルの初期設定をす
る場合を例として説明したが、他ブロック・他チャネル
の場合もコマンド送信部CT内のコマンド多重レジスタ
5に加えられるチャネルナンバ・ブロックナンバが異な
るのみで、それ以外は全く同様である。
FIG. 5(a) shows a case where the input signal has a high level of robustness, and FIG. 5('b) shows a case where the input signal has a low level. Therefore, the present invention determines the offset value depending on the level of the input signal and effectively utilizes the transmission range of the 12-bit PAM signal. The offset memory R11t is equipped with a backup power source, and once an offset value is set, it holds that value until it is rewritten. In the above explanation, the case where the first channel of the first block is initialized is explained as an example, but in the case of other blocks and other channels, the channel number block added to the command multiplex register 5 in the command transmitter CT is also used. The only difference is the number, and everything else is the same.

次に計測データの伝送に関して説明する。尚、ここでは
第1ブロツク・第1チヤネルのセンサ8+から得られを
計測データの伝送を例として説明するが、他ブロック・
他チャネルに関しても全く同様である。
Next, transmission of measurement data will be explained. Here, we will explain the transmission of measurement data obtained from the sensor 8+ of the first block and first channel as an example, but other blocks and
The same holds true for other channels.

先ず、伝送に関するブロックシーケンス・チャネルシー
ケンスを予め決定しておき、それに従ってコマンド送信
部CT内のコマンド多重化レジスタ5に加えるべきチャ
ネルナンバのシーケンス・ブロックナンバのシーケンス
が決定される。又、計測データの伝送モードではキャリ
ブレーション信号・クリア信号・ラッチ信号等は加えら
れない。
First, a block sequence and a channel sequence regarding transmission are determined in advance, and a sequence of channel numbers and a sequence of block numbers to be added to the command multiplexing register 5 in the command transmitter CT are determined accordingly. Further, in the measurement data transmission mode, no calibration signal, clear signal, latch signal, etc. are added.

コマンド多重化レジスタ5に加えられたチャネルナンバ
・ブロックナンバは上述した初期設定時と同様にしてコ
マンド受信部CRに送られ、コマンド制御s9に加えら
れる。制御コマンドとしてキャリブレーション信号・ク
リア信号・ラッチ信号は伝送されてとないので、コマン
ド制御部9からはチャネル選択信号C5とデコーダ10
を介し2てブロック選択信号C6のみが有効なものとし
て出力され、このチャネル選択信号Csとブロック選択
信号C6によって第1ブロツクの第1チャネルが選択さ
れる。センサS1から加えられた計測データはブリッジ
回路B1 ・アンプAI介してスイッチSW1に加えら
れる。この時スイッチ1はノーマルクローズ端子を選択
しているので、計測データはスイッチSW1を介して差
動アンプOA1に加えられる。差動アンプOA、はオフ
セットメモリM。
The channel number and block number added to the command multiplexing register 5 are sent to the command receiving section CR in the same manner as in the initial setting described above, and added to the command control s9. Since the calibration signal, clear signal, and latch signal are not transmitted as control commands, the command control unit 9 sends the channel selection signal C5 and the decoder 10.
Only the block selection signal C6 is output as a valid signal through the channel selection signal Cs and the block selection signal C6, and the first channel of the first block is selected by this channel selection signal Cs and the block selection signal C6. Measurement data applied from sensor S1 is applied to switch SW1 via bridge circuit B1 and amplifier AI. At this time, switch 1 has selected the normally closed terminal, so the measurement data is applied to differential amplifier OA1 via switch SW1. Differential amplifier OA is offset memory M.

内のオフセット値を基準とした計測データを出力し、こ
の計測データはアナログマルチプレクーy’12を介し
てアナログ/デジタル変換器13に加えられ、12ビツ
トのPAM信号として出力される・このPAM信号は3
ビツトの符号化により PCM化されチャネル多重化レ
ジスタ14に保持される。この時チャネルセレクタ11
からは4ビツトのチャネル番号が加えられ、このチャネ
ル番号もPCM化されてチャネル多重化レジスタ14に
保持される。
This measurement data is added to the analog/digital converter 13 via the analog multiplexer y'12 and output as a 12-bit PAM signal.・This PAM signal is 3
The bits are encoded into PCM and held in the channel multiplex register 14. At this time, channel selector 11
A 4-bit channel number is added from , and this channel number is also converted into PCM and held in the channel multiplex register 14 .

又、同時にヘッドマーク発生回路15から4ビツトのへ
ラドマークが発生され、このヘッドマークもチャネル多
重レジスタに保持される。チャネル多重化レジスタ14
はヘッドマークとして4ビツト・チャネル番号として1
2ビツト・計測データとして36ビツトの容量を持つパ
ラレルイン/シリアルアウトタイプのシフトレジスタで
アシ、カウンタCTからシフトクロックを加えられる毎
に右シフトする様になされている。尚、カウンタCTは
オーシレータOCの発振クロック(この発振クロックは
ブロック多重化レジスタ16をシフトアウトする為に使
用される)を16分周1ルものである。チャネル多重化
レジスタ14からシフトアウトされた計測データはブロ
ック多重化レジスタ16に加えられる。このブロック多
重化レジスタ16は4ビツト・8ビツト・6ビツトの3
領域を持つパラレルイン/シリアルアウトタイプのシフ
トレジスタでメジ、最初の4ビツト領域がヘッドマーク
に・次の8ビツト領域が計測データに・最後の6ビツト
が音声領域に割シ当てられている。各領域について説明
すると以下の如くなる。先ず最初の4ビツトにはへラド
マーク発生回路15によって発生されたヘッドマークが
書き込まれ、このヘッドマークは受信機2側でブロック
識別をする為に用いられる。従ってこのヘッドマークは
他のブロックが選択されている時は他ブロックによって
書き込まれる。又、ヘッドマーク発生回路15はチャネ
ル多重化レジスタ14・ブロック多重化レジスタ16に
対して、各々1巡する毎にヘッドマークを書き込む。チ
ャネル多重化レジスタ14はブロック多重化レジスタ1
6が1巡する毎に1シフトされるのでめるから、チャネ
ル多重化レジスタ14に1回ヘッドマークが書き込まれ
る間にブロック多重化レジスタには52回へラドマーク
が曹き込まれることになる。
At the same time, a 4-bit head mark is generated from the head mark generation circuit 15, and this head mark is also held in the channel multiplex register. Channel multiplex register 14
is a 4-bit channel number as a head mark and 1 as a channel number.
It is a parallel-in/serial-out type shift register having a capacity of 36 bits as 2-bit measurement data, and is configured to shift to the right every time a shift clock is applied from the counter CT. Note that the counter CT is the oscillation clock of the oscillator OC (this oscillation clock is used to shift out the block multiplexing register 16) divided by 16. The measurement data shifted out from channel multiplexing register 14 is added to block multiplexing register 16. This block multiplexing register 16 has three bits: 4 bits, 8 bits, and 6 bits.
This is a parallel-in/serial-out type shift register with areas, and the first 4-bit area is allocated to the head mark, the next 8-bit area to measurement data, and the last 6 bits to the audio area. Each area will be explained as follows. First, a head mark generated by the head mark generation circuit 15 is written in the first four bits, and this head mark is used by the receiver 2 to identify blocks. Therefore, this head mark is written by another block when another block is selected. Further, the head mark generation circuit 15 writes head marks to the channel multiplexing register 14 and the block multiplexing register 16 each time the circuit goes around. Channel multiplex register 14 is block multiplex register 1
6 is shifted by 1 each time it goes around, so while a head mark is written to the channel multiplexing register 14 once, a rad mark is written to the block multiplexing register 52 times.

次の8ビツトの計測データの為の領域は1ビツトずつ8
個のデータ送信部に割シ当てられており、データ送信部
DTIからの計測データはその第1ビツト目に誉き込ま
れる。又その第2ビツト目以下は他ブロックのデータ送
信部TD、〜TD、によって書き込まれるがそれらのブ
ロックは選択されていないのでデータとしては有効でな
い。
The area for the next 8 bits of measurement data is 8 bits each.
The measurement data from the data transmitter DTI is assigned to the first bit of the data transmitter DTI. Further, the second and subsequent bits are written by the data transmitting sections TD, -TD of other blocks, but since those blocks are not selected, they are not valid as data.

又、最後の6ビツトの音声領域に関しては後に一括して
説明する。
The final 6-bit audio area will be explained in its entirety later.

ブロック多重化レジスタ16の内容はオーシレータOC
の発振クロックによってシフトアウトされ、電/光変換
器17によって光信号として光ファイバ3に送出される
。ブロック多重化レジスタ16が1巡する毎にカウンタ
CTからシフトクロックがチャネル多重化レジスタ14
に加えられ、ブロック多重化レジスタ16が52巡する
とチャネル多重化レジスタ14内のへラドマーク・チャ
ネル番号・計測デー掲は受信機2側に伝送されたことに
なる。
The contents of the block multiplexing register 16 are the oscillator OC.
The signal is shifted out by the oscillation clock, and sent to the optical fiber 3 as an optical signal by the electrical/optical converter 17. Every time the block multiplexing register 16 makes one round, the shift clock is sent from the counter CT to the channel multiplexing register 14.
When the block multiplexing register 16 has made 52 rounds, the label mark, channel number, and measurement data in the channel multiplexing register 14 have been transmitted to the receiver 2 side.

この様にして伝送されたデータは光ファイ/43から光
/電変換回路18によって電気信号に変換され、分枝し
てクロック発生回路19とブロックレジスタ20に加え
られる。このクロック発生回路19は例えば微分回路等
を備えておシ、入力信号の変化によってシフトクロック
を作成し、このシフトクロックはブロックレジスタ20
に加えられる。このブロックレジスタ20はシリアルイ
ン/パラレルアウトタイプのシフトレジスタでsb、シ
フトクロックが加えられる毎にヘッドマーク(4ビツト
)・計測データ(8ビツト)・音声信号(6ビツト)が
順次シフトインされる。ブロックレジスタ20の上位4
ビツトは例えばデコーダ等を附加されることによってヘ
ッドマーク検出部21として使用されておシ、このヘッ
ドマーク検出部21にヘッドマークがシフトインされる
とヘッドマーク検出部21からヘッド検出信号HDが出
力される。このヘッド検出信号HDはブロック化された
データ受信部DR,−DRsに加えられておシ、このヘ
ッド検出信号器によって有効とされたデータ受信部のみ
が有効な受信動作を行なう。更に具体的に述べると、こ
のヘッド検出信号HDt−jチャネルレジスタ22のシ
フトインクロックと定義されておシ、このシフトインク
ロックによってチャネルレ・クスタ22はシフト動作を
行なう。即ち、ヘッド検出部21からは8ビツトのヘッ
ド検出信号HDが出力されておジ、とのヘッド検出信号
器は各々データ受信部DR+−DRs内のチャネルレジ
スタ22に1ビツトずつシフトインクロックとして加え
られている。現在はデータ送信部DT1から伝送された
ヘッドマークがヘッド検出部21に入っているのである
から、ヘッドマーク検出部21からデータ受信部DRs
内のチャネルレジスタ22に加えられるヘッド検出信号
器のみが有効なシフトインパルスとなシ、他のデータ受
信部TR,〜TRa内のチャネルレジスタに加えられる
ヘッドマーク検出信号は有効なシフトインクロックとは
ならず、従ってデータ受信部DRI内のチャネルレジス
タ22のみにブロックレジスタ20のデータ領域の先頭
ビットから出力された計測データがシフトインされる。
The data thus transmitted is converted from the optical fiber/43 into an electrical signal by the optical/electrical conversion circuit 18, branched and applied to the clock generation circuit 19 and block register 20. This clock generation circuit 19 includes, for example, a differentiating circuit, etc., and generates a shift clock based on changes in the input signal, and this shift clock is transmitted to the block register 20.
added to. This block register 20 is a serial-in/parallel-out type shift register, in which head marks (4 bits), measurement data (8 bits), and audio signals (6 bits) are sequentially shifted in each time a shift clock is applied. . Top 4 of block registers 20
For example, the bit is used as a head mark detection section 21 by adding a decoder or the like, and when a head mark is shifted into this head mark detection section 21, a head detection signal HD is output from the head mark detection section 21. be done. This head detection signal HD is applied to the blocked data receiving sections DR, -DRs, and only the data receiving section enabled by this head detection signal device performs an effective receiving operation. More specifically, this head detection signal HDt-j is defined as a shift in clock of the channel register 22, and the channel register 22 performs a shift operation by this shift in clock. That is, an 8-bit head detection signal HD is output from the head detection section 21, and each of the head detection signal generators adds one bit at a time to the channel register 22 in the data reception section DR+-DRs as a shift in clock. It is being Currently, the head mark transmitted from the data transmitting section DT1 has entered the head detecting section 21, so the head mark detecting section 21 sends the head mark to the data receiving section DRs.
Only the head detection signal applied to the channel register 22 in the data receiving section TRa is a valid shift impulse, and the head mark detection signal applied to the channel registers in the other data receiving sections TR, ~TRa is a valid shift in clock. Therefore, the measurement data output from the first bit of the data area of the block register 20 is shifted in only to the channel register 22 in the data receiving unit DRI.

尚、この時同時にブロックレジスタ20から6ビツトの
音声信号がパラレルアウトされるがこれに関しては後で
一括して説明する。
Incidentally, at this time, a 6-bit audio signal is outputted in parallel from the block register 20, but this will be explained in detail later.

チャネルレジスタ22はチャネル多重化レジスタ14と
対応したシリアルイン/パラレルアウトタイプのシフト
レジスタであシ、先頭ビットから順次4ビツトのヘッド
マーク領域・12ビツトのチャネル番号領域・36ビツ
トの計測データ領域、合計して52ビツトの容量を持っ
ている。
The channel register 22 is a serial-in/parallel-out type shift register corresponding to the channel multiplexing register 14, and includes a 4-bit head mark area, a 12-bit channel number area, a 36-bit measurement data area, starting from the first bit. It has a total capacity of 52 bits.

チャネルレジスタ22はヘッド検出信号HDをシフトイ
ンクロックとしてシフト動作を行ない、へラドマーク検
出回路21はブロックレジスタ2゜が1巡する毎にヘッ
ド検出信号HDを出力するのでおるから、ブロックレジ
スタ20が52巡する毎にチャネルレジスタ22は1巡
する。即ち、ブロックレジスタ20が52巡する毎にチ
ャネル多重化レジスタ14内のへラドマーク・チャネル
番号計測データがチャネルレジスタ22に移されること
になる。
The channel register 22 performs a shift operation using the head detection signal HD as a shift in clock, and the head mark detection circuit 21 outputs the head detection signal HD every time the block register 20 makes one round. Each time the channel register 22 goes around, the channel register 22 goes around once. That is, every 52 cycles of the block register 20, the head mark/channel number measurement data in the channel multiplexing register 14 is transferred to the channel register 22.

チャネルレジスタ22に52ビツト分のデータが揃うと
、即ちチャネルレジスタ22の上位4ビツトにヘッドマ
ークがくるとチャネルレジスタ22の内容はノ千うレル
アウトされる。
When the channel register 22 has 52 bits of data, that is, when the head mark appears in the upper 4 bits of the channel register 22, the contents of the channel register 22 are transferred out.

先ず、ヘッドマークによって次段以降はチャネルレジス
タ22にデータが揃ったことを知シ、動作可能となる。
First, the head mark informs the next stage and subsequent stages that the data is available in the channel register 22, and they become ready for operation.

又チャネル番号は復号化され4ビツトのPAM信号とし
てチャネル判別回路23に加えられる。チャネル判別回
路23はこのPAM化されたチャネル番号によってチャ
ネル判別をし、メモリME、〜避重、のいずれかにライ
トストローラ信号を加える。現在はセンサSIから得ら
れた計測データがチャネルレジスタ22から読み出され
ているのであるから、メモリMEtに対してライトスト
ローラ信号が加えられることになる。又、計測データも
復号化され12ビツトのPAM信号として出力され、こ
の場合はメモリMli1に記憶される。
Also, the channel number is decoded and applied to the channel discrimination circuit 23 as a 4-bit PAM signal. The channel discrimination circuit 23 discriminates the channel based on this PAM channel number, and applies a write stroller signal to one of the memories ME, . Since the measurement data obtained from the sensor SI is currently being read from the channel register 22, the write stroller signal is applied to the memory MEt. The measurement data is also decoded and output as a 12-bit PAM signal, which in this case is stored in the memory Mli1.

又このPAM化された計測データは同時に外部にデジタ
ルアウトしてもよい。
Moreover, this PAM-format measurement data may be digitally outputted to the outside at the same time.

メモリME Iの次段にはデジタル/アナログ変換回路
DAO,が設けられておシ、メモリME+に記憶された
計測データはここで復調されて、アナログ化された計測
データがバッファアンプBUA 、に加えられる。との
バッファアンプBUA tは第1チヤネルの計測データ
のマツチングをとる為のものである。具体的にはバッフ
ァアンプBUA *はインピーダンス調整・出力形態の
調整(例えば電圧信号として出力するか電流信号として
出力するか等)・フルスパンの調整・ゲイン調整・ゼロ
調整等を行なうものであシ、ここにバッファアンプが設
けられているのは、本発明の計測データの伝送システム
を製品として標準化されたものとする為には各釉セ/す
類・各種要求の異なる信列に適応する必要があることに
基く。このバッファアンプBUAIに加えられた計測デ
ータはバッファアンプBUA 1で各種マツチングとら
れ、第1チヤネルの計測データCIとして計測室に送ら
れる。尚、上記においてはデータ送信部DTIの第1チ
ヤネルの計測データを伝送する場合を例に説明したが他
チャネル・他ブロックの計測データを伝送する場合も同
様であシ、制御コマンドとして伝送するチャネルナンバ
・ブロックナンバが異なるのみでおる。従って各チャネ
ル毎に接続されるセンサの種類・各チャネル毎の計測デ
ータの型装置・各チャネル毎の計測データの周波数特性
等によシ、予めプロソクシーケ/ス・チャネルシーケン
スを設定しておくことによシ、必要な計測データを適宜
伝送することができる。
A digital/analog conversion circuit DAO is provided at the next stage of the memory MEI.The measurement data stored in the memory ME+ is demodulated here, and the analog measurement data is sent to the buffer amplifier BUA. It will be done. The buffer amplifier BUA t is for matching the measurement data of the first channel. Specifically, the buffer amplifier BUA * is used to adjust impedance, output form (for example, whether to output as a voltage signal or a current signal, etc.), full span adjustment, gain adjustment, zero adjustment, etc. The reason why the buffer amplifier is provided here is that in order to make the measurement data transmission system of the present invention a standardized product, it is necessary to adapt to different signal lines for each glaze type and various requirements. Based on something. The measurement data added to the buffer amplifier BUAI is subjected to various matching in the buffer amplifier BUA 1, and is sent to the measurement room as measurement data CI of the first channel. In addition, although the case where the measurement data of the first channel of the data transmitter DTI is transmitted is explained above as an example, the same applies to the case of transmitting the measurement data of other channels/other blocks. The only difference is the number and block number. Therefore, it is recommended to set the prox sequence and channel sequence in advance depending on the type of sensor connected to each channel, the type of measurement data for each channel, the frequency characteristics of the measurement data for each channel, etc. Yes, necessary measurement data can be transmitted as appropriate.

次に送信機1と受信機2間の通話に関し説明する。Next, a communication between the transmitter 1 and the receiver 2 will be explained.

先ず、受信機2側からの音声信号は送受話器T2から力
0えられ、音声アンプvA2で増幅された後アナログ/
デジタル変換回路24に加えられる。この音声信号はア
ナログ/デジタル変換回路24でPAM化はれる。コマ
ンド多重化レジスタ5は音声信号を送信する6ビツト領
域51を持っておシ、この領域51にPAM化された音
声信号がPCM化されて書き込まれる。領域51に書き
込まれた音声信号はコマンド多重化レジスタ5から制御
コマンドがシフトアウトされるのに続いてシフトアウト
され、電/光変換器6・光ファイバ4・光/電変換器7
を介して、コマンドレジスタ8にシフトインさ′れる。
First, the audio signal from the receiver 2 side is received from the handset T2, amplified by the audio amplifier vA2, and then converted into an analog/
It is added to the digital conversion circuit 24. This audio signal is converted into PAM by an analog/digital conversion circuit 24. The command multiplexing register 5 has a 6-bit area 51 for transmitting audio signals, and a PAM audio signal is written as a PCM into this area 51. The audio signal written in the area 51 is shifted out after the control command is shifted out from the command multiplexing register 5, and is transferred to the electrical/optical converter 6, the optical fiber 4, and the optical/electrical converter 7.
The data is shifted into the command register 8 via the command register 8.

とのコマンドレジスタ8も音声信号の為の6ビツトの領
域81を備えておシ、伝送された音声信号はこの領域8
1に書き込壕れる。領域81に書き込まれた音声信号は
コマンドレジスタ8から制御コマンドがパラレルアウト
されるのと同時にパラレルアウトされ、デジタル/アナ
ログ変換回路25で復号化され音声アンプVA、で増幅
されて送受話器TIに加えられる。
The command register 8 also has a 6-bit area 81 for audio signals, and the transmitted audio signals are stored in this area 8.
1 will be posted. The audio signal written in area 81 is output in parallel at the same time as the control command is output from command register 8 in parallel, decoded by digital/analog conversion circuit 25, amplified by audio amplifier VA, and added to handset TI. It will be done.

次に送信機1側からの音声信号は送受話機T1から加え
られ、音声アンプVA+で増幅された後アナログ/デジ
タル変換回路26に加えられ、ここでPAM化される。
Next, the audio signal from the transmitter 1 side is applied from the handset T1, amplified by the audio amplifier VA+, and then applied to the analog/digital conversion circuit 26, where it is converted into PAM.

ブロック多重化レジスタ16は音声信号を送信する為の
6ビツトの領域161ヲ持っており、この6ビツトの領
域161にPAM化された音声信号がPCM化されて書
き込まれる。
The block multiplexing register 16 has a 6-bit area 161 for transmitting an audio signal, and the audio signal converted into PAM is converted into PCM and written into this 6-bit area 161.

この領域161に書き込まれた音声信号はブロック多重
化レジスタ16から4測データがシフトアウトされるの
に続いてシフトアウトされ、電/光変換器17・光ファ
イバ3・光/電変換器18を介してブロックレジスタ2
0に加えられる。ブロックレジスタ20は音声信号を受
信する為の6ビツトの領域201全持っておシ、伝送さ
れた音声信号はこの6ビツトの領域201に書き込まれ
る。この領域201に書き込まれた音声信号はブロック
レジスタ20から計測データがノクラレルアウトされる
のと同時にパラレルアウトされ、デジタル/アナログ変
換回路27で復号化され、音声アンプVA、で増幅され
て送受話器T2に加えられる。
The audio signal written in this area 161 is shifted out after the four measurement data are shifted out from the block multiplexing register 16, and is then shifted out to the electrical/optical converter 17, optical fiber 3, and optical/electrical converter 18. via block register 2
Added to 0. The block register 20 has a 6-bit area 201 for receiving audio signals, and the transmitted audio signal is written into this 6-bit area 201. The audio signal written in this area 201 is output in parallel at the same time as the measurement data is output from the block register 20, decoded by the digital/analog conversion circuit 27, and amplified by the audio amplifier VA. Added to T2.

以上説明した様に本発明に係る計測データの伝(29) 送システムはチャネル数がいか様に増えても2本のデー
タウェイを用いるのみであるので本発明によれは極めて
軽髪で取多扱いの容易なシステムを提供できる。又、本
発明によればデータ送@機側の制御をデータ受信側で集
中管理できるので、データ受信機側の要求を満足させる
伝送システムを自由に構成することができる。即ち、本
発明によれば、チャネル毎の伝送シーケンスの制御や・
チャネル毎のオフセット値の制御をデータ受信側で自由
に設定できるので、特性の相違する各種センサを自由に
用いたシステムを自由に設計することができる。更に、
本発明においてはチャネルが所定数毎にブロック化され
ているので、本発明によればチャネル数が増大しても時
分割多重化に伴う伝送遅延を最低限におさえることがで
きる。更に、本発明においては、各種センサがプラグイ
ンタイブであるので、伝送チャネル数に余裕がある限少
、センサの追加変更の要求が生じた場合でも、センサの
接続・オフセット値の設定変更及び伝送シーケンスの変
更を行なうのみで上記要求に応じるこ/qn”+ とができる。父、本発明においては伝送路が光ファイバ
で構成されているのでその情報品質は極めて勝れている
。又、本発明によれば、伝送回線の新たな追加なしで、
両局間の通話ができるので、計測データと制御コマンド
の交信のみでは得られ斤い微妙な指示が行なえる。
As explained above, the measurement data transmission (29) transmission system according to the present invention uses only two data ways no matter how the number of channels increases. Provides an easy-to-use system. Furthermore, according to the present invention, control on the data transmitter side can be centrally managed on the data receiver side, so it is possible to freely configure a transmission system that satisfies the requirements of the data receiver side. That is, according to the present invention, transmission sequence control for each channel and
Since the control of the offset value for each channel can be freely set on the data receiving side, it is possible to freely design a system using various sensors with different characteristics. Furthermore,
In the present invention, channels are divided into blocks of a predetermined number, so that even if the number of channels increases, according to the present invention, transmission delays caused by time division multiplexing can be kept to a minimum. Furthermore, in the present invention, since various sensors are plug-in type, even if there is a request to add or change sensors as long as the number of transmission channels is available, it is possible to connect sensors, change offset value settings, and transmit data. The above requirements can be met simply by changing the sequence. In the present invention, the transmission path is composed of optical fibers, so the information quality is extremely superior. According to the invention, without adding new transmission lines,
Since communication between the two stations is possible, delicate instructions can be given that cannot be obtained by simply exchanging measurement data and control commands.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
2図はコマンド送信部とコマンド受信部の回路図であり
、第3図はデータ送信部の回路図であり、第4図はデー
タ受信部の回路図でおる。 第5図(、) (b)は入力信号とオフセット値の関係
を示す図。 1・・・受信機、2・・・送信機、3・4・・・光ファ
イバ、DT、 −DT、・・・データ送信部、DRI 
−DRa・・・データ受信部、CT・・・コマンド送信
部、CR・・・コマンド受信部、T1 ・T、・・・送
受話器、BMR・・・ブロック多重レジスタ、BR・・
・ブロックレジスタ、S1〜S□6・・・センサ。
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a command transmitting section and a command receiving section, and FIG. 3 is a circuit diagram of a data transmitting section. FIG. 4 is a circuit diagram of the data receiving section. FIG. 5(a) (b) is a diagram showing the relationship between the input signal and the offset value. 1... Receiver, 2... Transmitter, 3, 4... Optical fiber, DT, -DT,... Data transmitter, DRI
-DRa...Data receiving section, CT...Command transmitting section, CR...Command receiving section, T1, T,...Handset, BMR...Block multiplex register, BR...
・Block register, S1 to S□6...Sensor.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数チャネルの計測データをデータウェイを介し
て送信機から受信機に伝送する計測データの伝送システ
ムにおいて、前記計測データを前記送信機から前記受信
機に伝送する第1のデータウェイと制御コンドを前記受
信機から前記送信機に伝送する第2のデータウェイを具
備するとともに、前記送信機は前記複数チャネルの計測
データをチャネル毎に時分割多重化して前記第1のデー
タウェイに送出するデータ送信部と前記第2のデータウ
ェイを介して送られる制御コマンドを解釈して前記デー
タ送信部に制御信号を加えるコマンド受信部を具備し、
前記受信機は前記第1のデータウェイを介して時分割多
重化して送られる計測データを所定のチャネルに出力す
るデータ受信部と前記第2のデータウェイに前記制御コ
マンドを送出するコマンド送信部を具備し、前記第2の
データウェイを介して前記コマンド送信部から前記コマ
ンド受信部に伝送される制御コマンドによって前記デー
タ送信部を制御する計測データの伝送システム。
(1) In a measurement data transmission system that transmits measurement data of multiple channels from a transmitter to a receiver via a data way, a first data way that transmits the measurement data from the transmitter to the receiver and control a second data way that transmits the data from the receiver to the transmitter, and the transmitter time-division multiplexes the measurement data of the plurality of channels for each channel and sends it to the first data way. comprising a data transmitting unit and a command receiving unit that interprets a control command sent via the second data way and applies a control signal to the data transmitting unit;
The receiver includes a data receiving section that outputs measurement data time-division multiplexed and sent via the first data way to a predetermined channel, and a command transmitting section that sends the control command to the second data way. A measurement data transmission system, comprising: controlling the data transmitting section by a control command transmitted from the command transmitting section to the command receiving section via the second data way.
(2)前記制御コマンドの一部にチャネル選択情報を与
え、前記データ送信部はこのチャネル選択情報を解釈し
た前記コマンド受信部から供給される前記制御信号によ
シ前記計測データを選択する特許請求の範囲第(1)項
記載の計測データの伝送システム。
(2) A patent claim in which channel selection information is provided as part of the control command, and the data transmitter selects the measurement data based on the control signal supplied from the command receiver that interprets the channel selection information. A measurement data transmission system according to scope (1).
(3)前記データ送信部及び前記データ受信部は所定チ
ャネル数毎にブロック化され、データ送信部の各ブロッ
クからパラレルに出力される計測データを前記第1のデ
ータウェイを介して前記データ受信部にシリアルに伝送
し、シリアルに伝送された前記計測データを前記データ
受信部の各ブロックにパラレルに加える特許請求の範囲
第(2)項記載の計測データの伝送システム。
(3) The data transmitting section and the data receiving section are divided into blocks for each predetermined number of channels, and measurement data output in parallel from each block of the data transmitting section is sent to the data receiving section via the first data way. The measurement data transmission system according to claim 2, wherein the measurement data is transmitted serially to each block of the data receiving section, and the measurement data transmitted serially is added to each block of the data receiving section in parallel.
(4)前記制御コマンドの一部にチャネル選択情報とと
もにブロック選択情報を与え、前記データ送信部はこの
チャネル選択情報とブロック選択情報を解釈した前記コ
マンド受信部から供給される前記制御信号によシ伝送さ
れるべき計測データを選択する特許請求の範囲第(3)
項記載の計測データの伝送システム。
(4) Channel selection information and block selection information are given to a part of the control command, and the data transmitter receives the control signal supplied from the command receiver that interprets the channel selection information and block selection information. Claim No. (3) Selecting measurement data to be transmitted
Measurement data transmission system described in Section 1.
(5)前記データ送信部は各チャネル毎に計測データと
オフセット値の差分を出力する差動アンプとこの差動ア
ンプにオフセット値を与えるオフセットメモリを具備す
るとともに、前記制御コマンド1の一部にキャリブレー
ション信号を与え、前記コマンド受信部にキャリブレー
ション信号が伝送されると前記オフセットメモリにオフ
セット値を設定する特許請求の範囲第1項・第2項・第
3項又は第4項記載の計測データの伝送システム。
(5) The data transmitter includes a differential amplifier that outputs the difference between the measurement data and the offset value for each channel, and an offset memory that provides the offset value to the differential amplifier, and also includes a part of the control command 1. The measurement according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein a calibration signal is applied, and when the calibration signal is transmitted to the command receiving section, an offset value is set in the offset memory. Data transmission system.
(6)  前記第1及び第2のデータウェイを光ファイ
バで構成した特許請求の範囲第1項・第2項・第3項・
第4項又は第5項記載の計測データの伝送システム。
(6) Claims 1, 2, 3, and 3, wherein the first and second dataways are constructed of optical fibers.
The measurement data transmission system according to item 4 or 5.
(7)前記第1及び第2のデータウェイに音声信号を乗
せる特許請求の範囲第1項・第2項・第3項・第4項・
第5項又は第6項記載の計測データの伝送システム。
(7) Claims (1), (2), (3), (4), in which audio signals are carried on the first and second data ways
The measurement data transmission system according to item 5 or 6.
(8)前記データ送信部の各チャネルに計測データを加
える各種センサをプラグインタイブとした特許請求の範
囲第1項・第2項・第3項・第4項・第5項・第6項・
又は第7項記載の計測データの伝送システム。
(8) Claims 1, 2, 3, 4, 5, and 6 in which various sensors that add measurement data to each channel of the data transmitter are plug-in type.・
Or the measurement data transmission system described in item 7.
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