JPS5844528B2 - セイヒンハコヅメキヨウノコウシグミ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はびん箱詰め機に関する。

さらに詳しくはとのびん箱詰め機に使用される格子組に
関する。

かかる格子組はこれを通ってびんなどの物品をケースあ
るいは紙箱に整列状態に詰めるべく案内するものである
。

そのため格子組はその名の通り格子状になされていて格
子の間をびんを通すようになされている。

従来の格子組は薄い可撓性の案内弾片を備えていて、こ
れがびんの側面に接してびんをケースに整列状態に案内
し、かつびんの自由落下の速度を減速するのである。

かかる案内弾片は仮ばねからなるものであって、それな
りの機能を達成している。

しかし、現実にはこの案内弾片は種々の問題を有してい
るのである。

第一の問題は従来の案内弾片は損傷し易くてしばしば交
換しなげればならないのであり、この交換に手間がかか
るのである。

すなわち案内弾片の取り付けが溶接あるいはボルト・ナ
ツトで行なわれていたのである。

ボルト・ナツトで着脱自在に取り付けられている場合、
交換は容易であるように思われるが、格子組の内部へ工
具を挿入して操作するのに手間がかかるのである。

第二の問題はびんを箱詰めすべきケースに異物が存在し
ていたとしてもこのことを案内弾片は機械的に検出でき
ないということである。

その理由は後程、明らかにするとして、そのケースが格
子組の方へ上昇せしめられるとき、異物は案内弾片に当
ってこれを曲げ、そのために案内弾片は損傷せしめられ
るのである。

これに続いて正しくないびん箱詰め作業が行なわれるた
めにびん箱詰め工場のラインのどこかで支障を来たしび
んが破損されたり、びん詰め機自体が不当に損傷された
りする。

第三の問題は、ケースに更に紙箱を置いて（この紙箱を
置く理由についても後程、明らかになろう）これにびん
を箱詰めする場合、その紙箱が正しく拡っていないこと
がしばしばあり、案内弾片が紙箱を正しく拡げてびんを
挿入しなげればならないのであるが、案内弾片は可撓性
であるために紙箱を正しく拡げることが出来ないという
ことである。

本発明の目的はかかる諸問題を解決した格子組を提供す
ることである。

本発明の力・かる目的は格子組の前記案内弾片を実質的
に剛性な棒からなる案内腕とし、かかる案内腕の上端を
格子組の格子の交叉部に着脱自在に装着し、しかもその
装着の態様は案内腕の揺動を可能にするものであるとす
ることで基本的に遠戚される。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の格子組を詳
細に説明する。

先ず第１図について、びん箱詰め機の一般動作を概略的
に説明する。

びん送り込みコンベヤー１０により矢印の方向から送ら
れて来たびん１１は平行に間隔を置かれた垂直な仮１４
を備えた整列装置Ｂにより、例えは４列（第２図参照）
に整列せしめられる。

そして各列には複数本のびん１１（図示では６本）が平
行に配置された水平な俸１２上に支持される。

かくして図示の場合６×４すなわち２４本のびん１１が
整列せしめられる。

水平な棒１２の組の直下には格子組Ａが配置されている
。

その格子組Ａの下方には一個のケース１３を担持して矢
印の方向に上下する昇降台Ｃが配置されている。

昇降台Ｃは空気圧で作動する機構４１により昇降される
。

ケース送り込みコンベヤー４２により矢印の方向からケ
ース１３が間欠的に昇降台Ｃに送り込１れる。

各ケース１３には２×３すなわち６本のびん１１を区分
して受は入れる紙箱３８を四つ置かれている。

これによりケース１３から６本のびん１１を１とめて取
り出しやすくなる。

昇降台Ｃを昇降させる機構４１の開側にはそれぞれの紙
箱３８で合計２４本のびん１１を詰められたケース１３
を送り出すケース送り出しコンベヤー１５がある。

昇降台Ｃが下方位置にあるとき、ケース送り込みコンベ
ヤー４２から送り込寸れる空のケース１３はびん１１を
詰められたケース１３を昇降台Ｃからケース送り出しコ
ンベヤー１５の方へ押し出す一方、昇降台Ｃに載せられ
る。

その後機構４１が昇降台Ｃを上昇せしめる。

昇降台Ｃか上昇せしめられると平行な水平棒１２が横方
向にシフトされて所定数（例えば合計２４本）のびん１
１が格子組Ａに向かって落下する。

格子組Ａはその案内腕Ｆがびん１１を案内し、かっぴん
１１の自由落下を減速さぜつつ紙箱３８にびん１１を入
れる。

その後、昇降台Ｃは降下せしめられる。

以下、このようなサイクルを繰り返してケース１３にび
ん１１が詰められる。

本発明は上述のびん箱詰め機において特に格子組Ａに関
するものである。

本発明の格子組Ａの平面図は第２図に示されている。

格子組Ａは例えは４列の間隔を作るために５本の細長い
板部材りを有し、これらの細長い板部材りを所定の間隔
に維持するために板部材りに垂直に延びた隔置仮３６を
有する。

との隔置仮３６は格子組Ａの左右両側部に設ければ十分
である。

この隔置仮３６の間で各板部材りにはこれに直角に仕切
片１７が配置されている。

なお、仕切片１７を連ねて隔置仮３６の機能を持たせる
こともできる。

これらの仕切片１７、板部材りによりびん１１が通る正
方形の通路１６が複数個形成される。

図示の場合、通路１６の数は４列×６行で２４個ある。

通路１６の各々には４個の案内腕Ｆが設けられている。

これらの案内腕Ｆは実質的に剛性の棒からなる。

かかる案内腕Ｆは各々正方形通路の各隅に配置される。

案内腕Ｆの上端部は板部材りと仕切片１７との交叉部Ｅ
に装着されている。

なお、その装着の態様は案内腕Ｆの下端部が正方形の通
路の中心部とその通路の対応する隅との間を可動である
ようになされ、かつ通常は通路の中心部に位置するよう
になされている。

案内腕Ｆの中央部より下方には羽根板Ｇが固着されてい
る。

本発明の格子組Ａの交叉部Ｅに対する案内腕Ｆの前述の
如き装着は第３図から第８図に詳細に示されているので
、以下これらの図面を参照しながら更に詳細に説明する
。

先ず第６図を参照して、剛性の棒からなる案内腕Ｆの上
端には内方にテーパを付された直角上方面３１が形成さ
れている。

すなわち、各案内腕Ｅは正方形の通路の対応する隅部に
対向して上端に向けてテーパを付された直角上方面３１
を有する。

しかしてこの直角上方面３１は図示する如くテーパの下
端９を有する。

直角上方面３１は第８図から理解される如く交叉部Ｅに
対接すべく直角に配置された二つの面からなる。

直角上方面３１のテーパの下端９の高さで外方（直角上
方面３１が付された方を内方とするとその反対側）に第
６図に示すような水平な切欠き３３が案内腕Ｆに形成さ
れている。

すなわち、各案内腕Ｆは前記直角上方面３１の前記テー
パの下端９の高さで下端９とは反対の側に水平な切欠き
３３を有する。

この切欠き３３に錠止環３４が第８図の如く係合する。

錠止環３４の厚さより切欠き３３０幅は適当に広くなさ
れている。

錠止環３４は部材りの水平スロット２９（第４図参照）
に第８図の如く水平に挿入される。

このように挿入された錠止環３４の内側へ第８図に示す
如く案内腕Ｆの上端部３２を切欠き３３が錠止環３４に
係合するように４本を挿入する。

その後仕切片１７（あるいは仕切片３６）を上から板部
材りに対して直角に第８図に示す如く挿入する。

すなわち第３図および第４図を参照して仕切片１７の内
方フィンガ１９，２０が部材りをまたぐようにして内方
フィンガ１９．２０の連結部３０を板部材りの垂直スロ
ット２５に通し、この連結部３０が板部材りの水平スロ
ット２９に対接するようにする。

この際、仕切片１７の外方フィンガ１８゜２１が錠止環
３４をまたぎ、内方フィンガ１９゜２０か錠止環３４の
内側に入る。

すなわち、各仕切片１７はその下端から上方に延びた中
央スロット５０とこの中央スロット５０の両側に対称に
設けられて錠止環３４を受は入れる一対の側方スロツ）
５１．５２とを有し、板部材りはその上縁から下方に延
びて各仕切片１７の中央スロット５０を嵌める複数のス
ロット２５と各スロット２５の下端に近接して配設され
た水平なスロット２９とを有する。

仕切片１７の厚みの故に案内腕Ｆの切欠き３３は確実に
錠止環３４に係合して、案内腕Ｆは引き抜かれ得なくな
る。

案内腕Ｆを錠止環３４から引き抜くためには逆に仕切片
１７を板部材りから上方へ引き抜き、その後仕切片１７
の厚み分だけ案内腕Ｆをシフトさぜ錠止環３４から切欠
き３３を離脱させる。

かくして案内腕Ｆは下方へ引き抜くことができる。

案内腕Ｆの上端部３２の外方上端には環状はね２８用の
切欠き３５が設けられている。

かくして環状はね２８は第８図に示す如く４本の案内腕
Ｆの上端を束ねて係合できる。

なム環状はね２８は板部材りの上端縁に設けられた凹所
２６，２７（第４図参照）に沈み込捷されている。

そして仕切片１７の中央突起２４は第８図の如く板部材
りの上側縁とほぼ同一の高さである。

環状はね２８は第８図に示された如く４本の案内腕Ｆの
上端を仕切片１７と板部材りとの直角交叉部Ｅの１わり
に対接させる。

環状はね２８により腕Ｆは第６図に示す如くテーパ付直
角上方面３１の故にやや斜めに下方に延びて保持される
。

びん１１が通過するとき案内腕Ｆは第５図に示す如くほ
ぼ垂直になる。

このとき環状はね２８は第５図に示す如く伸張される。

つ１す、案内腕Ｆはその上端部３２がテーパを付された
直角上方面３１であり、かつそのテーパの下端９の高さ
で錠止環３４に切欠き３３により保持されているため、
案内腕Ｆは直角上方面３１のテーパの下端９を実質的に
支点として、案内腕Ｆの底端が通路の中心と隅部との間
で可動であるように、揺動可能である。

環状ばね２８ばその枢動を一方向にバイアスする役目を
しているのである。

すなわち通常、案内腕Ｆを通路を閉じる位置に保持して
いる。

第５図について補足説明すると、この図にはピン部材３
９が設げられている。

このピン部材３９は第２図に示す格子組Ａの枠外周部に
相当するところで腕Ｆの代りに配置されているものであ
る。

この個所での仕切片１７は図示の如く外方フィンガーの
一つは除去されている。

本発明の格子組Ａにむける案内腕Ｆは、上述の説明から
も容易に理解される如く、ボルト・ナツトあるいは尚接
等の手段を用いなくとも交叉部Ｅに簡単に着脱せしめら
れるものである。

しかも環状はね２８は種々の強さのものに容易に交換で
きるのである。

本発明の案内腕Ｆは剛性の棒であるので、びん１１の自
由落下を減速する制動力は環状はね２８により得られる
。

そして制動力は環状はね２８を種々の強さのものに交換
することにより容易に変更できるのである。

従来のものでは仮はねである案内弾片自体を交換しなく
てはならなかったのである。

更に第７図から理解される如く、びん１１を通す正方形
の通路１６の四隅に案内腕Ｆが配置されているため、案
内腕Ｆの下部に取り付けられている羽根板Ｇは長手方向
に沿って直角に折り曲げられた仮からなるものである。

この羽根板Ｇはその折り曲げ線に沿って隣接４１などに
より案内腕Ｆに取り付けられる。

更にこの羽根板Ｇは第５図および第６図に示される如く
最大幅部４０を境にして下方に長くテーパを付され、上
方に短くテーパを付されている。

かくして第６図の如く案内腕Ｆが接近して通路を塞いで
いる時上方から落下してくるびん１１は羽根板Ｇにより
係止されることなく降下して案内腕Ｆは第７図に示され
る如く通路１６を開いた時にはそれ自体で確実な通路１
６を形成するので、ケース１３にびん１１を正確に案内
する。

あるいは、ケース１３が紙箱３８を有している時は、紙
箱３８の各隔室へ第６図の状態で確実に入り、しかもび
ん１１の通過につれて第５図に示す如く紙箱３８の各隔
室を正確に拡げる。

この際第７図から理解される如く案内腕Ｆは通路１６の
四隅に移動することになるので、隔室を正確に拡げる一
方、配列されたびん１１の間゛の空間に案内腕Ｆが存在
することになるので、びん１１をより密に配置すべく設
計でき、しかも案内腕Ｆが再びびん１１を持ち上げると
いうようなことばなくなるのである。

本発明の案内腕Ｆは剛性であるので、ケース１３内に異
物を入れた１１で昇降台Ｃが上昇せしめられてきたとき
昇降台Ｃのそれ以上の上昇運動を停止させることができ
る。

かくして例えば昇降台Ｃが通常の上昇位置に達したとき
にこれを感知して水平棒１２をシフトさせるべく指令等
を出すタイミング・スイッチは作動されず、箱詰め操作
は停止せしめられる。

従って前記の異物の存在を機械的に検出できるのである
。

従来の仮ばねからなる案内弾片では、異物が存在してい
たとしても案内弾片が曲げられて、昇降台Ｃは上昇せし
められ箱詰め操作を強行するのである。

仕切片１７がその上部において中央突起２４の両側に丸
められた肩２２，２３を有している目的、あるいは隔室
板３６を第７図に示す如くＶ字型に切り落しである理由
は、びん１１の下端が仕切片に係合して落下が阻止され
るのを防止するためである。

従って板部材りにも同様のＶ字型の切欠きを設けておく
方が好ｌしいことは明らかであろう。

もちろん仕切片１７の前記肩の形状も中央突起２４から
斜め下方に傾斜した形状でもよいことも明白であろう。

叙上の本発明の好昔しき実施例は例示にすぎず、種々の
変化変態型が冒頭の特許請求の範囲捷たはその精神を逸
脱することなく可能であることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はびん箱詰め機の概略を示す図、第２図は本発明
の格子組の一部を示す平面図、第３図は本発明の格子組
に使用する仕切片を示す図、第４図は本発明の格子組に
使用する細長い部材の一部を示す図、第５図は本発明の
格子組に使用する案内腕Ｆとこれが使用位置にある状態
を示す図、第６図は案内腕Ｆが休止位置にある状態を示
す図、第７図は第５図の線７−７に沿った横断面を示す
図、第８図は本発明の格子組の交叉部を拡大して示す斜
視図である。 な訟図において、符号Ａは格子組、Ｄは細長い板部材、
Ｅは交叉部、Ｆは剛性の案内腕、Ｇは羽根板、１７は仕
切板、２８は環状はね、３４は錠止環、３１は直角上方
面、２９は水平なスロット、９は直角上方面のテーパの
下端を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の間隔を置いて互いに平行に配置された複数の
   細長い板部材りを具備し、前記板部材りに直角に置かれ
   て正方形の複数の物品通路を形成する複数の仕切片１７
   を具備し、各仕切片１７はその下端から上方に延びた中
   央スロット５０とこの中央スロット５００両１則に対称
   に設けられた一対の側方スロツ）５Ｌ ５２とを有し、
   前記板部材りはその上縁から下方に延ひて各仕切片１７
   の中央スロット５０を嵌める複数のスロット２５を有し
   、複数の細長い剛性の案内腕Ｆを具備し、各案内腕Ｆは
   前記の正方形の通路の各隅に配置され、各案内腕Ｆは対
   応する前記隅部に対向して上端に向けてテーパを付され
   た直角上刃面３１を有しかつ前記直角上方面３１と前記
   テーパの下端９の高さで下端９とは反対の側に設けられ
   た水平な切欠き３３を有し、前記板部材りはその前記ス
   ロット２５の各々の下端に近接して水平なスロット２９
   を有し、この水平なスロット２９に挿入されかつ前記仕
   切片１７の前記側方スロツ）５１．５２に嵌め込１れた
   錠止環３４を具備し７、各錠止環３４は前記板部材りと
   前記仕切片１７とにより形成された交叉部Ｅに位置する
   一部の案内腕Ｆを包囲すると共にこれら案内腕Ｆの前記
   切欠き３３に歌合させ、更に前記の各群の案内腕Ｆの頂
   部にこれら頂部を互いに引き寄ぜて前記案内腕の底端を
   前記各通路の中央に維持するはね装置２８を具備し、前
   記案内腕Ｆはその底端が前記物品通路の中央から隅部へ
   揺動されるとき紙箱の隔室の各隅部に係合して前記隔室
   を拡げるようにしたことを特徴とするびんの如き物品を
   紙箱あるいはケースに詰めるための装置に使用する格子
   組。