JPS584347A - 組立式ラツピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、仕切弁などの弁座の摺り合わせをその取付
状態で全自動的に行い得るようにしたラッピング装置に
関し、特に原子力施設内のような扶盛で、しかも作！１
時間に康しｉ−一か練さＩＬるｍＦｆｒ礼讃置さ装π仕
切弁に対して盪ｎｙｔ窄釆Ｖ尭挿すゐもＯ？ある。

一般に仕切弁などの弁座の層ヤ曾わせを行うにｍに９．
そＯ弁劇Ｖ配管から取外すことな（儂え付は伏謝で膚ｐ
會せＶ行うようにし霞うツピンダｉｉ［ｌ１ｌｌは、従
来から槍々−発さｎでい究か、十ｔＬらは何れもそＯＩ
Ｉ造か儂雑で−きおい大−となり。

槻地見の搬入・取付轄艮多大の労力１ｌ−１１Ｌ、て％
／％冨うえ、予めその弁１！Ｉ（Ｅ）−ＩＩＩに対する
電鍍Ｏ研−角寂ヤ圧砂力、などを８足しても、弁部Ｏ匍
曽Ｖ饋躇する場會には、ｓｉ＊倉体ｉ一旦弁−から域外
して１ｉＦ１１Ｎの開きｉ変えに鱗に弗置、研鰻角駅中
圧豪力ｒｍ＊ｔ、直す４１ｐｌ！がるるなどＶ煩し場が
晃らｊしたｔｔ）である。

ζ０＠、従来Ｏラッピングー■直でね１を癲μシ、虐ｉ
ｉ員か饅置につききりで荒ずｐから仕上ｄずｐ箇でＶ金
工Ｓに伽わる必ＩＩＮがめ９．勢に總子力発電所などの
ように１人体に対する儂廟ｍが１畿されて長＃ａｌｏ作
集か行えなｉ風場では、この柚０快置は殆んど実用性が
Ｍ臀出米なかりπもυてめゐ。

このよう１に夾情艮１み本妬−ｒＪ、象縦会−ｒ工１ツ
トー威として狭ａな場所〒０８１１１０讃人中優ＪＩ！
が１便に行見るようにするとともに、裾付は俵は、弁ｊ
ｉ陶＃Ｉｉｏ罵ずｐから仕上けず９箇でｉ完全に１―化
して、Ｓ人で研磨が回部であるようにし究新颯暑フツビ
ｙｙ装置を提供しようとする４Ｑ〒−る。

以下、そ０ａｌｌ！？−９４０１！１Ｎに基づいて艷に
＃這すると、−＃Ｃおいて１にｌンネットー及び弁棒、
ｌＰ体ｗ填＃ｖｈπ状廖Ｏ仕切弁Ｏ弁−１２はそυ弁慶
、又３＃ｉよ配弁−１ｏ上鐸１に一定され寛うツビンダ
ピンである。

画して、上記ラツビンタ装置３に、上記弁に１ｖよ鱒−
＠ｔｔｙｖ−ト４に一幽電し、ｋ”１Ｖ−）４よには１
述するベースユニット−）、スライドユニット（−１角
ｆ設定エエツト（・）１及び揺動ユニットに）ｒｍ次横
槙、−冒し、＃！によ配ｊ１６−エニツト（ホ）ｒ外ｗ
５υ４１闘に優着さｎπ昇舜エエット（・）と這謔して
、そＶ外管６ｔよ下自在に株持するよう丸しπ４０？あ
る。

曽万、上記外’Ｉｔｓ（１）上端艮は、シャフト６′９
１″皐−−７ｏａ＠ｒベベルギヤーｓｖ介して上記シャ
フト＠に伝道し、よ配外管５ｔ）下端に遍−され大ヘツ
ｙｓＰ１ｖベベルギヤー１０及びチェーン１１１介して
電盤１２を一転すゐようにしに一〇である。

ｇＬに１３は、よ配ベベルギヤー１０と一軸よに取付け
らｎにラチェットギヤーてＴｏって、ヘッドＩＫＰ１１
１１ｒＬ＊転画ｍｙタルノイド１４０ｆ’１ｌｌｌで該
軸Ｏ−転を餉止畜せること艮よｐ、シャフト１〇−転を
受けてヘラＶ全体９１−＠Ｍｌｉｉ町艷とし大−むでる
る。

崗、上記各凰エツトは１７！Ｆ至数本Ｏポルトて亙ｖｈ
に適ｋＩＩ−足する乙とが出来る。

次に、よｌｅ各エエットｔ）ＩＩＩ！１鉤ｉ述べると、
よ起ペースエエットに）は上下２枚Ｏベース鑑からな）
１両盤Ｏ−−九館けられ１ｃ−転軸（１）菅介してそＯ
よ一ベースか一足鎗一鋤町馳としπものでる９、又こＯ
Ｊ″麿ベースに一定されるスライドユニット（−は、外
枠に円或’ｇｒｔπネジ軸１５１毫−メ−（Ｍｅ）　Ｋ
よって−＠ｌｌ在とする一万、該ネジ軸１５には角度駿
定為晶ットー）Ｏ底板下向に央般されχオイド［１４１
ｔＩＩ８せし１ｈπもＯでｉる。

又、角［１１ｔＦ＆エツト（・）に、モーターＯす４４
−するベベにギヤー１１に作−欅ｔｓｒ＠蕾させて外陣
１１Ｅとすゐ一万、、ｉ１ｍ＆墨ット４１）０下面−Ｉ
ｌｉ上記作−桿１ｓＯ上ＩＩに、又伽備菅角度叡足、＆
エツト（２）艮それぞれ枢着せしめに％ｔｖである。

ｌｌによｌｅＩｌ１ｍ＆エツト−は、モーター（−によ
９厘１１１１れ為冨本Ｏ韮列しに一転箇１ｍ、ｌｔｌに
それ−ｔ−れ偏４＞１１２０．２０”ｔｌｍし、よ紀両
−Ｏ−瑠ｉタツンタ２１でｊｌａｌｌすることに１って
同−一転１行わしめるとと％に、それら０１心量ｉ−＊
ａｒｓｉとし、ＩＮＫ上記画偏心軸の先端４昇障エエッ
トーｅｓｉ−を連−するエラ艮しπｔｖτある。

］Ｍｌに又、上配昇眸凰エツト−は外管５む一個画ｖ−
ｔＦ距ＩＩＡ艮皿りて切設これにツツクＳ′艮毫−Ｉ−
（ｌｌａ）と遥−すｈ−一ギャー２２１１會し究４０τ
ある。

崗１ｗ中２３はスライＶ＆エツト（２）に内戚され霞緩
１１４ス１９ング、２４はヘッド９と電盤関艮介ＩＥ１
ｆＬπ遮閲継手、又２５は上起球画−手及びｔＦＩＩＰ
！に◆毅されπツツビ／グオイＡｔｑ）供給孔Ｖ示す。

画して、よ起うツピｙ／１ｌｌｌｌｏ作−にクーて述べ
ると、先づ上１１ｅｔＦ盤１１１（ｉｓ−ｘｙ　）＠）
ｏｓ−１−（滅−によって定盤１２か一転すると同時に
、暴論：Ｌｊット顧のモーター（Ｍｌ）ｌｅ−駆麺させ
ることにより、餌エエ、ット輯に連結する昇降ユニット
−）及び外管ｓｒ介して電＊１２０１１−か贋ら葛詐る
一〇で黍る。

又、よ配電＊１２０１ｊｌ斜角縦を毅足すゐ楊會には、
角度毅定瓢エツト（・）の峰−１−（ｌｌ［ｓ）Ｖ正逆
に一転名せることによって、浄勤桿１ｍ１１１’上昇、
又は下降し、そのｉ″ｍに枢Ｎ場れπ揚動ユニット−を
一定角ｆＬＩＩｌｌ畜せるから、練具ニット（２）ｉ介
してｉｉ！ｌｌＨ２Ｏ傾斜角直ｉ自由に変化させること
が出来るも（ＪＴめる。

ｌｌ！九定皺１２の左右位置Ｖ決足する楊會艮は。

スライドユニット（ＮＯモモ−（ＭａＪｌ−正、又は逆
艮纒勤１せることにより、これに伴って一転するネジ軸
１５よｌｋ記ガイドＩＮＩ　ｍｌ−介して角度欽定ユニ
ット（−がスライドするかｂｃｌｉ１ｏ左右万陶り、　
Ｊｌ＆Ｊｌ−ットー）よＯＩＩ−及び昇降エニット位）
−）と共に外管下端ＯｔＦ霞１２？７ｊｉｉａ距−だけ
移動させ豐る４０？るる。

絢、よ瀘し究４）ｓＯ作１ｌＩｕ壺工１ツ卜に円賊１れ
究マイタロスイッチ等ｉ介してそ０擾−量を予ＩＩｂｌ
Ｉｗｌしてお（こと艮よ）、順次遠隔的かつ運動的に制
御Ｉ！れるもＯである。

叡よ０ＩＩｌｉｌＥに伜る本発−リラッピング装置は。

弁ｌｌ１２０研磨に１１に＊ｐ、よ１告ユニット毎に現
場に智入して弁爾上に親み立てて一定するも０τあｈが
、仁０楊会、先づグレート４を弁爾１の鍔面よＯ所ｗ！
ａ釘−九Ｉルト２６で−足しにうぇ、該グレートよにベ
ースエニット（ａ）、スライドユニット伽）、角ｌｌＦ
般ｗｉエエット（Ｃ丸揺−ユニット（２）を履次横嘱一
定しにうえ、よ配ＩＩＩ＃ユニット（２）九昇降晶エツ
ト←）ｒ介して外管５ｋｊｌＥ付け、七〇上端にｍｍｍ
ｍｂユニットＶ１−又下端にはヘッド９及び定−１２１
それぞれ鏝看するもむである。

崗、弁１１２に対する′ｋｌＩｉ１２０圧豪力Ｖ脚豊は
。

スライドユニット（２）に設けられ霞ノブ２１によって
行うか、その具体的―構は例えば上記ノ１２１０＠に対
向ネジｔ−ｍ殴し、ｃｎに部会されてよ配ノブ２７０１
１１１１１に伴い、Ｉｖｈ九反対反対方向−する一対の
マイハスインチ２ｆ０位１１１１Ｆ−よって決鍵するよ
うにしπものである。

次に夷−Ｅｌｌ置装作動させるのに先立ち、そ０弁膳Ｏ
状腸艮Ｊ！曾りπ電盤１２０１１転数及び鍋動数など、
ＩＮ！には弁座各側Ｏ荒ず９．仕上けす１を行う部会の
それぞれの研磨時間なとｔ予めコントーールホツタス（
Ｉｌｉ示せず３Ｋｌｅ憶嘔ぜておくもむでるる。

このよ′うにして準＊作ＩＩＩか完了しπ畿、央鍬艮摺
９ｔわせｔ−始するのでるるか、先づコントーールボツ
クスの全自−スイッチを入ｎると、構場眉コントロール
ボックスのスイッチＯｉＩ点が自−的に−くυで、Ｃれ
よｐスタートスイツナを押せば、スライドユニット（−
υモーターｔｍｉｐ＊ｓｔ。

τ角ｍ！＊定エエツ）　（ａ）及び揺動ユニット（ホ）
ｒ図中矢印１８九−電量前進させ、これ艮伴い回転かっ
秦ｓｒ−始し究外管５下端Ｏ定鰹１２が前進して弁ｉＩ
２に所ｔＦＯ圧薯力で轟豪するものであり、こＯ場合０
８ＥＩＩｊ力は曹遮しπように、予めスライドユニット
（−〇ノブ２１て１ｆｉＦさｎ霞マイクロスイッチＯ釘
置艮よって自動的に得られるもむでめる。

質ってこれよｐｉ−Ｉｅ定１１１２に対しラップ剤０供
艙ｖｔｙｈクク、−イマー民よって設定さｎπ時ｌｌｏ
荒ずｊＩｔ行つπ後、舅途タイマー〇作−で更に仕よけ
ず）ｋ行う一〇である。

崗して、−ｆ＊ａｉｏ騒遥鰻、自動的にｔ蓋１２０−転
・嬌論が停止し仕上けず９か終了すれば。

次艮伽儒の弁１１２’ｅＪ擢り曾わせ艮移行するのでる
るか、この場合、先づスライドユニット伽）ｏ４−ター
（Ｍｄか逆転して角Ｗｌ設定及び鋤鋤谷エニット（ａ）
、　６１）ｌｒ介して定盤１２に弁座２よｐ一定量畿過
嘔せにうえ、ａ嬌すレーＯ働きによって一旦停止し１ｃ
＃■で昇神為エツト−）を介して外管５１上昇させ、よ
記ＷＩ１１２１ｒ升−１外に引きよけるもＯでるる。

次に、こ０状崖から再寂スライＶｚ＝ット伽）のモータ
ー（Ｍｌ）か坪−して、引−１所定の位置オで４ｉｊ！
１ｌｌ１２１ｒ畿過させるか、ζｆＬ１９転−四ツタソ
レノイド１４か作−して、そ０爪＠１４’ｌ”ラチェッ
トギヤー１３に饅入させ、鴫軸上のベベルギヤー１００
−転ｖｍ止しπ鰻、タイマーにより足膣―＠：Ｌニット
（ｆ）Ｏ毫−ター（Ｍ−か再び躯−してＶヤ７ト６１−
転させるが、上記２チェット１３机よｐ１電されにベベ
ルギヤー１０とＷ曾するシャフト−〇ベベルギヤー１０
′の一転で鍍シャフト６ｒｅとしてヘッド９か１８０’
−転し、電厳幽ｉ反転させるものｔ１１ある。

−して、ｃ０状總で角ｆｊｌ紛足エエット（ａ）ｃｔｒ
モーター（Ｍ−かｔ’ｐｍｔ、て価動エニットに）の一
端ｉ一定量押よＦｆ、ａエエット顧ル遅緒さｎに昇神エ
ニット（・）ｉ介して５Ｉｉ！１１１ｍ１２ｒ轟初設足
しに角度に峻斜さ一１ｗうえ、よ配昇呻エエットー）４
Ｄｔ’！烏で外管Ｓｔ弁−円に１陣させ、＊にスライド
ユニット伽】艮より定盤１２に協−〇升藻２′箇τ番−
１ゼてよ配陶欅、会タイマー〇作論で荒す）及び仕上け
ずｐｉ行う４０で参る。

こｏ＠曾、上記定１１１１２ｔ）弁皇ｌに対する圧接力
は、藺遠し究ように既艮曽定さｎ究スツイドエエット（
２）に円ＩＥ′ｔ１れる５１！ｊ向ネジ−よ０マイター
スイツチによりて、曹−と―じ圧豪力か自鋤的靴―憬出
来る。

ζＯようにして両ｌＩＯ弁馬０ＩＩ）會わせが一応員了
すｎば、よ記６　＆　ｘ　９　）　Ｏｒｌ　Ｍ　Ｋ　Ｊ
　り”ｔ”　ｉ！　履１２か弁−よｐ４暑よけられ、６
画と断電の角度ＩＩＩｗ！癖なされπ俵１作肇繍始時Ｏ
装置に外管５１（ＩＩ帰瘍ゼに時点で：Ｉｙトａ−ルポ
ツタスＯスイッチか自動釣に閉止される４０″１″るる
。

崗、弁ＩＩＯ研磨被１ｈａｂｉ！で俸１する会費かめる
１會には、ベースユニット−０取付ＭＩルト２ｇ４ｍ？
倉で埴外し１ｍ転＠（ａ）ｋ−中心としてベースよ膣と
と１艮装置金体を６００〜７０’−転畜せゐこと艮よっ
て、弁１１ｉ１０ｊ：紀−ロｒｌｌ員葛せることが出来
るから、弁１１１０仕上９状履を債嚢層−しπうえ、そ
Ｏ細釆、必ＩＮかＴｏｆ′Ｌば再度ベースよ１１を貞し
て！Ｉｊり会わせを行う一〇である。

又、上記ユニットＯ媚！１１１な位ＩＩｌに毫エターテ
レビを備付ける仁とによって、上連しｆｉｕＨ）部。

轡に電層１２ｏ作輪状■を遠隔的に１暉することが町綻
である。

以上述べたように本発明Ｏラッピング優ＩＩｌは。

そ０ｅｌｌをｓ−ニット欝威としｔこと艮よりて狭鴫を
現場へＯ搬入拳蒙出が１便で、しかも組立・分解Ｅｌｌ
する１閾１大巾に短縮出来るうえ、荒ず；から仕上げず
ｐ壇でＯ両弁ｍｏｗｎ會わせ拝察か連部的かつ連動的に
行え、完全な無人４＠か町−であるから、１１＃に一作
秦時間に制限Ｖ黍る原子力１設内における仕切弁などの
弁座の補修に１着な効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の組立式ラッピング装置の使用状態を示
す費部断面図であり、又第２図はそＯ各エエツ）０１！
１１ｖ′切欠して示す右曽−一である。 尚、図ＱＰｂ）−＠・ベースエニット　（１））　＠　
＠　＠スツイドエエット　（＠）　＠　＠　＠角ｆ設定
エエット、−１１纏１ｌＩＩｓ−二ット、（＠）ｅｅ・
昇降エニット、−）・・・定盤−転為二ット、１１１・
・弁−１２・・・弁祿、４・・・グＶ−）、５・・・外
雪、９・・・ヘッド、１２・・・電盤。 以　　上 特許出鯵人　　　］Ｉ［＃パルプ株式会社代層人　弁理
士　　小　原　　１１Ｄ＊第２図 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プレート４上にベースユニット（ａ）を介して、定
   盤の位置決めを行うスライドユニット（ｂ）と、定盤の
   傾斜角度を設定する角度設定ユニット（ｃ）と、定盤を
   振動する振動ユニット（ｄ）を順次、横載して固定町軛
   とすると共に、上記鋤−為エット＠Ｊの一匈艮昇降為品
   ットー）ｉ介して外管５ｖ−上下自在に支持ゼしめ、Ｉ
   ！によ（外管５のよ瑠にシャフト６を躯−するｆ銀＆１
   転エエットーを取付け、又下端にはｔ’皺１２に一転自
   任に支承してなるヘッド９ｖ転画ＩＩ］ＩＩ！艮遜−し
   大こと菅Ｉ＃黴とする組立式ラツビンダ装置。