JPS584325A - 自動車の艤装組立管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多種類の自動車を混流１−１て同一の議装組立
ラインで組暴立てる自動車のｍ装組豆管理システムに関
する。

ユーザの好みに応じて種々の仕様、型式および規格を有
する自動車を生産しなければならない自動車メーカの議
装組立ラインでは、種々の仕様、型式および規格を有す
る自動車を混流して、同一の織製組立フィンで織製組立
作業が行われている。

ところで、この種の自動車の織製組立フィンでは、自動
車の仕様、型１式および規格等に応じて織製組立ライン
の作業ステーションにおける作業内容が相異し、これら
各作業ステーションでは、作業者が自動車の仕様、型式
および規格等を判定して必要な作業を行わなければなら
ない。

自動車の織製組立ラインに限らず、仕様、型式および規
格等が相異する種々の自動車を同一の犠装組立フィンで
織製組立を行うに際し、自動車の仕様、型式および規格
等を各作業ステーションで判定して必要な作業を行うシ
ステムとしては、従来より、第１図に示すようなものが
知られている。

第１図に示すシステムは、初期工程でラインにセットさ
れる自動車のフロントボディ１等の部品に、第２図に示
すように、該当する仕様、型式および規格等の車種情報
を表すバーコード２を表面に印刷するとともに、裏面に
磁性ゴム板８を貼付したラベル４を磁力で取付け、フロ
ントボディ１がフィンの各工程を移動する過程で、上記
の車種情報を読取機５で読み取らせて識別し、これら識
別信号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ７、
・・・、７および８やブザー９によって夫々の工程の作
業指示を行うようにしたものである。

上記のようなシステムでは、バーコード２の読取時、バ
ーコード２を印刷したラベル４がその読取機５の前方の
予め定められた場所に位置していない場合、読取機５は
バーコード２の読取りは行うことができない。

このため、ラベル４の取付位置や読取機５に対するフロ
ントボディｌの停止位置を正確に規制する必要があるが
、上記フロントボディｌがフィンを移動する間に、ラベ
ル４が振動やその他の要因で位置ズレを起したり、フロ
ントボディ１のコンベア１σに支持される位置や停止位
置が種々変化し、読み間違う可能性がある。

上記のようなシステムとは別に、自動車のボディを直接
、磁気ヘッドによＶ磁化させて車種情報をボディに磁気
的に書き込み、読出しヘッドで上記の車種情報を読み出
して車種を判定するようにしたシステムも知られている
が、このようなシステムにおいても、読出しヘッドとボ
ディの磁化部分の不一致による車種情報の読出しエラー
が発生する問題があった。

本発明は多種類の自動車を混流して同一の犠装組立ライ
ンで織製組立を行う場合における上記問題に鑑みてなさ
れたものであって、自動車の種類に応じた固有の信号を
発信する発信器を自動車ボディに取り付け、ｌｌ装組立
ラインの作業ステーションに設けた受信装置で上記信号
を受けて作業信号出力装置から儀表作業に応じた作業信
号を出力させることにより、発信器から放射される光や
電波等の信号伝達媒体の広がりを利用して、発信器と受
信装置の位置関係に影響されることなく、確実Ｋ、１１
装組立ラインの作業ステーションに作業信号を与えるよ
うに、した自動車の織製組立管理シヌテムを提供するこ
とを目的としている。゛以下、添付口面を参照して本発
明の詳細な説明する。

自動車は、通常、第８図に模式的に示すように、アンダ
ボディ１１やキャブサイド１２等からボディ１８を組み
立てるボディ組立ライン１４、該ボディ組立ライン１４
で完成した上記余ディ１８に塗装を施す塗装フイ７１５
、塗装後のボディ１６にエンジンや電装品あるいはシー
ト等（いずれも図示せず。）を組み込んで完成品１７と
する線表組立フィン１８およびテスト・調整ライン１９
を経て完成され、完成車プ′−ル場所２０から舟２１や
その他の輸送手段により出荷される。

本発明は、例えば第４図に示すように、織製組立中の自
動車２Ｂの適宜の位置に、当該自動車２Ｂの車種情報を
表す信号を発信する発信器２２を磁力等により取付けて
おき、織製組立ライン１８の作業ステーションに設置さ
れた受信装置２４により、上記信号を受けて上記作業ス
テーションに移動してきた自動車の車種情報を検出し、
その出力を工程管理コンピュータ等により構成される作
業信号出力装置２５に入力して、該作業信号出力装置２
５から、その作業ステーションで行うべき作業信号をロ
ボット制御盤２６や図示しない作業指水装置に出力して
、作業ロボット２７や織製組立を行う作業者に必要な作
業指令を与えるようにしたものである。

第４図は、作業ロボット２７により、自動車２８にスペ
アタイヤ２８を積み込む場合の実施−を示しているが、
一般の作業ロボット等による自動化の困難な作業は、上
記したように、図示しない作業指示装置からの指示によ
り、車種に応じて予め定められた作業手順に従って作業
者が行う。

この場合、上記の作業信号出方装置は、上記作業の指示
の他に、例えば、作業ヌテーションの部品棚（図示せず
。）の部品収納位置に夫々取り付けたランプのうち、上
記作業に伴って必要とする部品が収納されている部品収
納位置のランプを点灯もしくは点滅させて、作業者に必
要な部品とその収納位置を知らせる。

なお、自動車２Ｂに取付けられてその車種情報を表わす
信号を発信する発信器２２は、第８図の車体組立ライン
１４の初期の工程で取付けることによフ、車体組立ライ
ン１４、塗装ライン１５、織製組立フィン１８およびテ
スト調整ライン１９で一貫して使用することが好ましい
が、織製組立ライン１８の初期工程もしくはその上流で
取付けるようにしてもよい。

上記発信器２２および受信装置２４としては、例え、ば
、第５図およびｔＩｒ１６図に示すものを使用すること
ができる。

第５図において、８１は後述する受信装置２４から送り
出されるトリガ光線を受けるトリガ光線受光ダイオード
、３２は該トリガ光線受光ダイオード８１がトリガ光線
を受けたときに、バッテリチェック回路３３を除く発信
器２２の各回路にバッテリ７３から一定時間、電源を供
給するトリガ回路、３４は水晶振動子もしくはセラミッ
ク振動子を発振素子８５とする発振回路（図示せず。）
の出力を分周してタイミング信号を作成するタイミング
信号発生回路、３６はデータ記憶部３７から入力するデ
ータにより後述する形式のデータ信号を発生するデータ
信号発生回路、８８は該データ信号発信回路３６の出力
を受け、タイミング信号発生回路８４から入力するパル
スによってタイミングを取〕その出力で赤外線発光ダイ
オード３９を駆動する出力回路である。

上記トリガ回路８２は、具体的には図示しないがトリガ
光線受光ダイオード３１から出方する光電流を増幅する
増幅器、該増幅器の出方を波形整形するシュミット回路
、該シュミット回路および制御信号発生回路８４の出方
によりセットおよびすセットされるフリップフロップ、
該フリップフロップの出力により制御され、各回路への
給電を制御するスイッチング回路等からなり、その出力
線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを通してアースに
接続した、発信器２２の動作確認用の発光ダイオード４
１のアノードが接続されている。

一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路の発振周
波数は、例えば、４ＱＱ、ＫＨ２であって、上記タイミ
ング信号発生回路８４は、上記発振回路から出力する４
　００　Ｋ　Ｈｚのパルスをｌ／１６分周したパルス信
号を出力回路８８に出力する一万、データ信号発生回路
８６には、１／１６分局した上記パルス信号をｌ／３２
分周したパルス信号および該パルス信号’ｔｌ／６４分
周したパルス信号を夫々出力し、また、トリガ回路８２
には、１７６４分周した上記パルス信号を１／４分周し
たパルス信号を出力する。

上記データ信号発生回路８６は、タイミング信号発生回
路３４から入力する上記パルス信号およびデータ記憶部
３７から入力するデータ入力信号（例えば、発信器によ
って異なる信号あるいは自動車の仕様、型式、規格等に
よって異なる信号）から、第７図（ａ）に示すように、
ｌワードが６４ピツドので一夕信号を発生する。

データ信号発生回路８６からは、第７図世）に示すよう
に、トリーガ回路３゛２が送信器２２の各回路に給電を
開始するトリガのタイミングから上記給電を停止する約
０．２秒の間に、４回、繰り返して同一の上記データ信
１号を出力して、受信装置２４−側での読取りの信頼性
の向上を図っている。

データ信号発生回路８６から出力する上記データ信号は
、出力回路８８に入力して、タイミング信号発生回路３
４から上記出力回路８８に入力するパルスによってタイ
ミングを取Ｖながら第７図（ＣＩに示すように、上記デ
ータ信号が　Ｈｉｇｈであれば１ビツトの間に８２個の
パルスを出力し、その出力で赤外線発光ダイオード８９
を駆動している。

なお、発信器２２には、バッテリチェック回路８８が設
けられており、バッテリチェックスイッチ４２０オンに
より発光ダイオード４３が点灯すれば、バッテリＢＨ正
常である。

上記赤外線発光ダイオード３９から発射される赤外線を
受けて、データ信号を読み取る受信装置２４灯、第６図
のような構成を有する。

第６図において、５４はトリガ光線発生ダイオード５５
を発光させるトリガ信号発生回路であって、該ダイオー
ド５５から常時一定間隔で信号を発信している。また５
１は発信器２２の赤外線発光ダイオード３９から発射さ
れる赤外線を受ける赤外線受光ダイオード、５２は該赤
外線受光ダイオード５１の光電流出力を受けて、増巾を
行なり増幅回路、５８は該増幅回路５２から入力する信
号により、発信器２２から送り出されるデータ信号を再
生し、４回繰返して送られるこれらデータ信号が一致す
るか否かを判定するとともにトリガ信号発生回路５４を
制御する制御回路、５６はゲート回路５７を通して制御
回路５８から入力するデータ信号をラッチするラッチ回
路である。

上記制御回路５３は、例えば４ピツ（のマイクロコンピ
ュータによ！ｌｌ構成され、上記増幅回路５２から入力
する信号から、上記したように、信号の再生およびデー
タ判定動作を行い、４つのデータ信号が一致すると、そ
のデータ信号をゲート回路５７からラッチ回路５６に入
力する。

ラッチ回路５６にラッチされた上記データ信号は、作業
信号出力装置（工程管理コンピュータ）２５に入力し、
該作業信号出力装置２５は上記作業ステーションで行う
べき作業信号をロボット制御盤２６に出力し、作業ロボ
ット２７等に作業信号を出力する。この鋼業信号出力装
置２５は受信装置に連設してもよい。

以上に説明した発信器２２および受信装置２４は次のよ
うに動作する。

上記のように、発信器２２が取付けられた自動車２８が
、ある作業ステーションまで移動してくると、受信装置
２４から常時発信しているトリガ信号を自動車２８に取
付けられた発信器２２のトリガ光線受光ダイオード８１
で受信し、トリガ回路８２が動作して各回路に給電を開
始し、上記発信装置２２のデータ信号発生回路８６は、
第７図（ａ）Ｋ示すデータ信号を発生し、赤外線発光ダ
イオード８９からは、上記データ信号により、第７図（
Ｃ）のように変調された赤外線が発射される。

上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダイオード
５１に入射して光電流に変換され、増幅回路５２から制
御回路５８に入力して、発信器ｎ側−Ｊｌら送り出され
たデータ信号がラッチ回路５６にラッチされる。

作業信号出力装置２５は、上記のラッチ回路５６にラッ
チされたデータ信号を読み出して、作業ロヨンで行われ
るべき作業を指、示することになる。

上記実施例においては、データ信号やトリガ信号の送受
に、指向性の低い赤外線発光ダイオード８９、赤外線受
光ダイオード５１やトリガ発光ダイオード５５、トリガ
光線受光ダイオード８１を使用しているため、発信器２
２の取付位置の設定はラフなものであっても、データ信
号の送受信は確実に行うことができる。

なお、上記データ信号の送受信に電波を利用することも
できる。

この場合は、発信器２２の出力回路８８および赤外線発
光ダイオード８９に代えて、無線送信器およびアンテナ
に夫々置換するとともに、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１および増幅回路５２に代えてアンテナおよ
び無線受信器に置換すればよい。

上記のように、電波を利用してデータ信号の送受信を行
えば、電波は赤外線よりも大きく広がって伝播するため
、発信器２２の取付位置はさらにまた、データ信号の送
受信には、赤外線や電波の他に、超音波等を利用するこ
ともできる。

以上、詳述したことからも明らかなように、本発明は、
織製組立中の自動車の一部に取り付けられて自動車の種
類に応じた固有の信号を発信する発信器の信号を空間に
広がって伝播する光や電波等の信号伝達媒体を使用して
、織製組立ラインの作業ステーション側の受信装置に伝
達するようにしたから、発信器の自動車への取付場所が
多少変化しても、信号伝達媒体の広がりを利用して、受
信装置側に確実に信号を送ることができるとともに、受
信装置側での信号の読取りも確実になる。

また、発信器をマグネット等により磁力で自動車のボデ
ィに取付けるようにすれば、その取付けおよび取外しも
ワンタッチで行うことができ、自動車の織製組立作業の
うえから、極めて好都合である。なお、発信器の取付位
置は必ずしも自動車である必要はなく、自動車運搬用の
コンベア、ハンガー、台車等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車の生産管理システムの説明図、第
２図は第１図の自動車の生産管理システムに使用される
ラベルの説明図、第８図は自動車の生産フィンの説明図
、第４図は不発明の一実施例の説明図、第５図は発信器
のブロック図、第６図は受信装置６ブロツク図、第７図
（ａｌ、（ｂｌおよび（Ｃ１は夫々第５図の発信器で発
生するデータ信号の説明図である。 １８・・・織製組立ライン、　２２・・・発信器、２８
・・・自動車、　２４・・・受信装置、　２５・・・作
業信号出力装置、　２６・・・ロボット制御盤、　２７
・・・作業ロボット、　　２８・・・スペアタイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１多種類の自動車を混流して議装組立ラインで組み
   立てるようにしたものにおいて、自動車の種類に応じた
   固有の信号を発信する発信器を自動車ボディに取り付け
   る一万、上記発信器から発信される固有の信号を受信す
   る受信装置をラインの作業ヌテーションに設けるととも
   に、受信装置からの信号によって作業ステーションでの
   織製作業に応じた作業信号を出力する作業信号出力装置
   を設けてなる自動車の鵬装組立管理シヌテム。 （２、特許請求の範囲第１項記載の自動車の織製組立管
   理システムにおいて、受信装置には自動車ボディが当該
   作業ヌテーションに送られてきたことを検出する検出部
   が設けられ、発信器には検出部からの信号を受信する受
   信部および受信部からの信号で固有の信号を発信する発
   信部が設けられていることを特徴とする自動車の議装組
   立管理システム。 （８）特許請求の範囲第１項または第２項記載の自動車
   の織製組立管理システムにおいて、作業信号出力装置か
   らの作業信号で組み付けるべき部品を識別表示するよう
   にしたことを特徴とする自動車の織製組立管理システム
   。 ＠）特許請求の範囲第１項または第２項記載の自動車の
   繕装組立管理シ７テムにおいて、作業信号出力装置から
   の作業信号で物品を自動車ボディの所定個所にローディ
   ングする作業ロボットの動作パターを指示するようにし
   たことを特徴とする自動車の議装組立管理システム。