JPS5843156B2 - Vehicle identification device - Google Patents

Vehicle identification device

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JPS5843156B2
JPS5843156B2 JP10829276A JP10829276A JPS5843156B2 JP S5843156 B2 JPS5843156 B2 JP S5843156B2 JP 10829276 A JP10829276 A JP 10829276A JP 10829276 A JP10829276 A JP 10829276A JP S5843156 B2 JPS5843156 B2 JP S5843156B2
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JP
Japan
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vehicle
sensor
sensors
tire
discrimination device
Prior art date
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Expired
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JP10829276A
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Japanese (ja)
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JPS5333165A (en
Inventor
策夫 安部
孝一郎 近野
紘治 栗本
徹 山岸
順彦 大山
純一郎 鶴丸
希夫 定方
克彦 田村
京平 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 有料道路において入口あるいは出口において車両判別を
おこない、それに応じた料金徴集がおこなわれている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Vehicles are identified at the entrance or exit of a toll road, and tolls are collected accordingly.

しかしこれらはすべて人手にたよられているのが現状で
ある。
However, the current situation is that all of this is done manually.

本発明は人手にたよることなく車両の車種を判別できる
ようにした車両判別装置に関するものである。
The present invention relates to a vehicle identification device capable of identifying the type of vehicle without relying on human hands.

以下に本発明の一実施例について図面とともに説明する
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は有料道路の入口あるいは出口の部分を示したも
のである。
Figure 1 shows the entrance or exit of a toll road.

1,2は車両の通路、3,4は有料道路の通行料金を徴
集する管理人室である。
1 and 2 are vehicle passages, and 3 and 4 are manager's rooms where tolls for the toll road are collected.

5(5L52)は受光部6(61,62)に向けて光を
送光する送光部である。
5 (5L52) is a light transmitting section that transmits light toward the light receiving section 6 (61, 62).

受光部6(6L62)は、送光部5(51,52)の光
を受光している間は車両熱と判断し、受光できない間は
車輌布と判断するものである。
The light receiving section 6 (6L62) determines that it is vehicle heat while receiving the light from the light transmitting section 5 (51, 52), and determines that it is vehicle cloth while not receiving light.

81,82はタイヤ感知部であり、このタイヤ感知部8
L82は道路の巾方向でかつ送光部5(51,52)と
受光部6(6L62)の間に配設され、複数個の感知器
が2列に配列されている。
81 and 82 are tire sensing sections, and this tire sensing section 8
L82 is disposed in the width direction of the road between the light transmitting section 5 (51, 52) and the light receiving section 6 (6L62), and a plurality of sensors are arranged in two rows.

7は判別器であり、この判別器7は管理人室3の内に設
置されており、受光部6(6L62)と、タイヤ感知部
81゜820信号から車種を判別して管理人へ表示する
ものである。
7 is a discriminator, and this discriminator 7 is installed in the manager's room 3, and it discriminates the vehicle type from the light receiving unit 6 (6L62) and the tire sensor 81°820 signal and displays it to the manager. It is something.

第2図〜第5図はタイヤ感知部81,82の構造を示し
たものである。
2 to 5 show the structure of the tire sensing sections 81 and 82.

第2図はタイヤ感知部81.82が設けられた排水口を
示している。
FIG. 2 shows a drain in which a tire sensor 81,82 is provided.

第2図において、11゜12は道路に固定されたLアン
グル、13,14は蓋10に形成された孔であり、この
孔13゜14に支持棒が挿通される。
In FIG. 2, reference numerals 11 and 12 are L angles fixed to the road, and 13 and 14 are holes formed in the lid 10, into which support rods are inserted.

第3図は蓋10とタイヤ感知器15との関係を示したも
ので、タイヤ感知器15は、蓋10の穴部(網目)10
0に収納される大きさであり、孔13,14に対応する
孔16,17を有しており、これらの孔13゜14.1
6,17に支持棒を挿通し、タイヤ感知器15が蓋10
の穴部100内に固定される。
FIG. 3 shows the relationship between the lid 10 and the tire sensor 15.
It has holes 16 and 17 corresponding to holes 13 and 14, and these holes 13° 14.1
6 and 17, and the tire sensor 15 is connected to the lid 10.
is fixed in the hole 100 of.

この場合、タイヤ感知器1シば第4図のように鋼板18
をベースとした上にウレタンゴム19を固定するととも
にそれにリードリレー20.21をエポキシ樹脂22に
よって固定しておき、車両がのる部分である天然ゴム2
3の一部に磁石24を固定したものである。
In this case, if the tire sensor 1 is installed, the steel plate 18 as shown in FIG.
A urethane rubber 19 is fixed to the base, and a reed relay 20, 21 is fixed thereto with an epoxy resin 22, and the natural rubber 2, which is the part on which the vehicle rides, is fixed.
A magnet 24 is fixed to a part of 3.

したがって、磁石24の上下動にともなって、リードリ
レー20.21が動作する。
Therefore, as the magnet 24 moves up and down, the reed relays 20 and 21 operate.

第5図はタイヤ検知器15の他の例を示したもので、第
4図の磁石24とリードリレー20゜210代りに、圧
電素子27,2Bを検出素子としたものである。
FIG. 5 shows another example of the tire detector 15, in which piezoelectric elements 27 and 2B are used as detection elements in place of the magnet 24 and reed relays 20 and 210 in FIG.

この圧電素子27.28のインピーダンスが圧力により
変化する。
The impedance of the piezoelectric elements 27, 28 changes depending on the pressure.

このインピーダンス変化をインピーダンス変換器29で
検出し、車両の通過を検知するものである。
This impedance change is detected by an impedance converter 29 to detect the passage of a vehicle.

なお第4図の場合でも同様であるが、車両検出部は中心
よりずれた一方の端側に設け、第3図のように交互に穴
部100へ配置することによって検知できる面積を広げ
るようにしている。
The same applies to the case shown in Fig. 4, but the vehicle detection parts are provided at one end side shifted from the center, and the detectable area is expanded by placing them alternately in the holes 100 as shown in Fig. 3. ing.

第6図は排水口9を覆5蓋10(10L102゜・・・
・・・1ON)に設けた第4図あるいは第5図のような
構成からなる感知器15(15L152゜〜、15N)
と受光部61と判別器7との関係を示したものである。
Figure 6 shows the drain 9 covered with 5 lids 10 (10L102°...
. . 1 ON), the sensor 15 (15L152°~, 15N) is configured as shown in Fig. 4 or 5.
This shows the relationship between the light receiving section 61 and the discriminator 7.

すなわち、蓋10ごとに複数の感知器151〜15Nを
もち各々が判別器7へ接続され受光部61の情報ととも
に車両の車種情報を判別するものである。
That is, each lid 10 has a plurality of sensors 151 to 15N, each of which is connected to the discriminator 7 to discriminate the information of the vehicle type along with the information of the light receiving section 61.

次にこの構成にもとすく動作を説明する。Next, the operation of this configuration will be briefly explained.

まず通路1について見た場合、車両が送光部51と受光
部61との間に存在する間は受光部61より車両有と判
別することができる。
First, when looking at the passage 1, while a vehicle is present between the light transmitting section 51 and the light receiving section 61, it can be determined from the light receiving section 61 that a vehicle is present.

ところで蓋10の穴部100に収納された感知器15に
車両のタイヤがのればその重量により天然ゴム23が押
される。
By the way, when a vehicle tire rests on the sensor 15 housed in the hole 100 of the lid 10, the natural rubber 23 is pushed by its weight.

第4図の場合であれば、磁石24の上下動にともなって
リードリレー20.21が動作する。
In the case of FIG. 4, the reed relays 20 and 21 operate as the magnet 24 moves up and down.

また、第5図の検知器の場合であれば圧電素子27.2
8に圧力が加わると、圧電素子27゜28のインピーダ
ンスが変化するのでインピーダンス変換器29がインピ
ーダンスの変化を検出する。
In the case of the detector shown in Fig. 5, the piezoelectric element 27.2
When pressure is applied to the piezoelectric elements 27 and 8, the impedance of the piezoelectric elements 27 and 28 changes, and the impedance converter 29 detects the change in impedance.

この場合、車輌に応じてタイヤの大きさも異なるが、い
かなる車両であってもlタイヤあたり少なくとも1個は
動作するような間隔でタイヤ感知器15をキ設けられて
いる。
In this case, although tire sizes vary depending on the vehicle, the tire sensors 15 are provided at intervals such that at least one sensor per tire is activated for any vehicle.

したがって乗用車の場合には車輪の軸数は2であり、前
輪によってまずタイヤ感知器15が動作し、続いて後輪
によって再動作することになる。
Therefore, in the case of a passenger car, the number of wheel axles is two, and the tire sensor 15 is first activated by the front wheels, and then activated again by the rear wheels.

そこで受光部61から車両が存在していることを検知し
ている間に、タイヤ感知部81を構成する少なくとも1
個のタイヤ感知器15が動作した回数を検出することに
より判定器7で車両の軸数を検出できる。
Therefore, while detecting the presence of a vehicle from the light receiving section 61, at least one of the tire sensing sections 81
By detecting the number of times each tire sensor 15 operates, the determiner 7 can detect the number of axles of the vehicle.

また判定器7では、車両が存在していることを検知して
いる間に、何個のタイヤ感知器16が動作したかを検出
することによって車輪数を知ることができる。
Further, the determiner 7 can determine the number of wheels by detecting how many tire sensors 16 are operating while detecting the presence of a vehicle.

以上のように、車両の軸数と車輪数とから判定器7が乗
用車か大型車か等の判別ができ、管理人へ車両の車種を
表示するものである。
As described above, the determiner 7 can determine whether the vehicle is a passenger car or a large vehicle based on the number of axles and wheels of the vehicle, and displays the type of vehicle to the manager.

この場合、第3図のように感知器15は交互二列にして
おくことにより、感知器15の動作順序を検知し、一方
から他方が続いて動作した場合には正常とし、その逆の
場合には誤りとして信号を得られるようにしておけば、
一方向より走行してきた車両が何等かの理由により一旦
後退したような場合、判別不能とすれば誤った車両判別
の防止がはかれる。
In this case, by arranging the sensors 15 in two alternating rows as shown in Figure 3, the order in which the sensors 15 operate can be detected, and if one operates successively the other, it is considered normal, and vice versa. If you make it possible to get a signal as an error,
If a vehicle that has been traveling in one direction temporarily retreats for some reason, making it impossible to identify the vehicle will prevent incorrect vehicle identification.

なお、第7図は他の実施例に用いるタイヤ感知器15を
示した図である。
Note that FIG. 7 is a diagram showing a tire sensor 15 used in another embodiment.

感知器15は第7図のように排水口9に設げたパイプ2
00より分岐されたパイプ201の一部を路面上に出し
、その一部にパイプ201が車両のタイヤによってふま
れパイプ200より201を通じて排水口9に排水され
る空気が遮断された際それを検出素子202で検出でき
るようにしたものである。
The sensor 15 is a pipe 2 installed in the drain 9 as shown in FIG.
A part of the pipe 201 branched from 00 is exposed on the road surface, and when the part of the pipe 201 gets caught by the tires of the vehicle and the air drained from the pipe 200 to the drain port 9 through 201 is blocked, it is detected. It is designed so that it can be detected by the element 202.

以上の説明から明らかなように本発明によれば、車両の
通行路の巾方向にタイヤが乗ったことを検知する第1の
感知器と、車両の存在の有無を検出する第2の感知器と
を併用しているため、車輪数、軸数等が検知でき、車種
の判定を自動的に行なうことができるものである。
As is clear from the above description, according to the present invention, a first sensor detects that a tire is placed on the width direction of a vehicle passageway, and a second sensor detects the presence or absence of a vehicle. Since it is used in combination with the above, the number of wheels, the number of axles, etc. can be detected, and the type of vehicle can be automatically determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における車両判別装置の配置
を示す斜視図、第2図はその一部の排水口の斜視図、第
3図は感知器および排水蓋に取付た状態を示す斜視図、
第4図イは感知器の断面図、第4図口は同イーイ断面図
、第5図および第7図は他の実施例の感知器の側面図、
第6図は電気系統図である。 1.2・・・・・・路面、51・・・・・・送受器、6
1・・・・・・受光器、81・・・・・・タイヤ感知部
、10・・・・・蓋、15・・・・・・感知器、I・・
・・・・判定部。
Fig. 1 is a perspective view showing the arrangement of a vehicle identification device in one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a part of the drain port, and Fig. 3 shows the sensor and the state in which it is attached to the drain cover. Perspective view,
FIG. 4A is a sectional view of the sensor, FIG. 4A is a sectional view of the sensor, FIGS.
FIG. 6 is an electrical system diagram. 1.2...road surface, 51...transmitter, 6
1... Light receiver, 81... Tire sensor, 10... Lid, 15... Sensor, I...
... Judgment department.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車両が走行する通路の巾方向に一定間隔で配置され
車両のタイヤが乗った状態を検知する複数の第1の感知
器と、通過車両の存在を感知する第2の感知器と、上記
第2の感知器が車両の存在を感知している間の少なくと
も1個の感知器の感知回数を計数し車軸数を判定すると
ともに、上記複数個の第1の感知器の内上記第2の感知
器が車両の存在を感知している間に動作している第1の
感知器の数を計数して車輪数を判定する判定部からなる
車両判別装置。 2 複数個の第1の感知器は数個単位で1ブロツクとし
た特許請求の範囲第1項記載の車両判別装置。 3 第1の感知器は排水口を覆う網目状蓋の網目内に配
置してなる特許請求の範囲第1項または第2項記載の車
両判別装置。 41ブロツクを形成する複数の第1の感知器を通路?巾
方向に一列に配置してなる特許請求の範囲第2項記載の
車両判別装置。 51ブロツクを形成する第1の感知器を複数列に配置し
てなる特許請求の範囲第2項記載の車両判別装置。 6 支持棒が挿通される孔を設けた第1の感知器ならび
に網目状蓋を用いた特許請求の範囲第3項記載の車両判
別装置。 7 タイヤ押圧によって変形するゴム等の弾性材と、こ
の弾性材に固定された磁石と、この磁石の移動によって
制御されるリードリレーとからなる第1の感知器を用い
た特許請求の範囲第1項記載の車両判別装置。 8 タイヤ押圧によって動作する圧電素子と、この圧電
素子に接続されたインピーダンス変換器とからなる第1
の感知器を用いた特許請求の範囲第1項記載の車両判別
装置。 9 タイヤが乗った際遮断されるエアー通路と、このエ
アー通路のエアー供給口に配設されたエア−の遮断状況
を検出する検出器とからなる第1の感知器を用いた特許
請求の範囲第1項記載の車両判別装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of first sensors arranged at regular intervals in the width direction of the path on which the vehicle travels and detects the state in which the tires of the vehicle are riding, and a plurality of first sensors that detect the presence of passing vehicles. The number of axles is determined by counting the number of detections of at least one sensor while the sensor and the second sensor are sensing the presence of a vehicle, and A vehicle discriminating device comprising a determination unit that determines the number of wheels by counting the number of first sensors operating while the second sensor detects the presence of a vehicle. 2. The vehicle discrimination device according to claim 1, wherein the plurality of first sensors are arranged in units of several blocks. 3. The vehicle identification device according to claim 1 or 2, wherein the first sensor is arranged within a mesh of a mesh-like lid that covers the drain port. Passage through multiple first sensors forming a 41 block? The vehicle discrimination device according to claim 2, which is arranged in a line in the width direction. 3. The vehicle discrimination device according to claim 2, wherein the first sensors forming 51 blocks are arranged in a plurality of rows. 6. The vehicle identification device according to claim 3, which uses a first sensor provided with a hole through which a support rod is inserted, and a mesh lid. 7 Claim 1 using a first sensor consisting of an elastic material such as rubber that deforms due to tire pressure, a magnet fixed to this elastic material, and a reed relay controlled by the movement of this magnet. The vehicle identification device described in Section 1. 8 A first device consisting of a piezoelectric element operated by tire pressure and an impedance converter connected to this piezoelectric element.
A vehicle discrimination device according to claim 1, which uses a sensor. 9 Claims using a first sensor consisting of an air passage that is blocked when a tire rides on it, and a detector that detects the air blocking situation, which is disposed at the air supply port of this air passage The vehicle discrimination device according to item 1.
JP10829276A 1976-09-08 1976-09-08 Vehicle identification device Expired JPS5843156B2 (en)

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JP52054910A Division JPS5920394B2 (en) 1977-05-12 1977-05-12 vehicle sensing device

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Publication Number Publication Date
JPS5333165A JPS5333165A (en) 1978-03-28
JPS5843156B2 true JPS5843156B2 (en) 1983-09-24

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS634145U (en) * 1986-06-26 1988-01-12

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