JPS5842514A - 空缶サイドシ−ム部の位置決め装置 - Google Patents
空缶サイドシ−ム部の位置決め装置Info
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- JPS5842514A JPS5842514A JP56137852A JP13785281A JPS5842514A JP S5842514 A JPS5842514 A JP S5842514A JP 56137852 A JP56137852 A JP 56137852A JP 13785281 A JP13785281 A JP 13785281A JP S5842514 A JPS5842514 A JP S5842514A
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- Japan
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- cans
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- lifter
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 101150093826 par1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、４缶等のサイドシーム部を定位置に位置決
めするための自動位置決め装置に関する。
めするための自動位置決め装置に関する。
劉えば、４缶等の緩接缶においては、溶接後に、サイド
シーム部の内外面の塗誠補正を行うのが一般であるが、
との抽圧の自動化のためにはサイドシーム部が一定位置
にある必要がある。
シーム部の内外面の塗誠補正を行うのが一般であるが、
との抽圧の自動化のためにはサイドシーム部が一定位置
にある必要がある。
従来はこの棹の装置がなかったために４缶等のサイドシ
ームを定位置に位置決めする場合は作業者が手作業で行
なっていたために不正確で且つ多くの作業者を必要とし
コスト高の大きな原因となっていた。
ームを定位置に位置決めする場合は作業者が手作業で行
なっていたために不正確で且つ多くの作業者を必要とし
コスト高の大きな原因となっていた。
この発明は上記の欠点を解決したもので、前工程で缶の
サイドをシーム溶接きれた４缶等の空缶を空缶保持具を
取り付けたパケットコンベアー等の空缶移送機構で所定
位置に移送し、この所定位置でアッパーリフター機構に
よって空缶を取り外し、この取り外された空缶をロアー
リフター機構で受け、回転させながらサイドシーム部を
検出し、検出後はアッパーリフター機構及びロアーリフ
ター機構を上動させて定位置に位置決めされた空缶をパ
ケットコンベアーの空缶保持具に再び保持させて次の１
福に人手を用せず移送できる空缶サイドシーム部の定位
置に位置決めするための装置である。
サイドをシーム溶接きれた４缶等の空缶を空缶保持具を
取り付けたパケットコンベアー等の空缶移送機構で所定
位置に移送し、この所定位置でアッパーリフター機構に
よって空缶を取り外し、この取り外された空缶をロアー
リフター機構で受け、回転させながらサイドシーム部を
検出し、検出後はアッパーリフター機構及びロアーリフ
ター機構を上動させて定位置に位置決めされた空缶をパ
ケットコンベアーの空缶保持具に再び保持させて次の１
福に人手を用せず移送できる空缶サイドシーム部の定位
置に位置決めするための装置である。
この発明の詳細な説明すると、この発明は、前工程で缶
胴をシーム溶接等によってシームされた４缶等の空缶Ａ
を移送する空缶移送機構ｌと該空缶移送機構ｌから空缶
Ａを所定位置で取り外すアッパーリフター機構２と空缶
Ａのサイドシーム部を検出するサイドシーム部検出定位
機構３と空缶Ａを再び空缶移送機構１に取り付けるため
のロアーリフター機構４から構成され、これらのＷ＆構
は互に電気的に接続され、従来公知の制御手段で制御さ
れる。
胴をシーム溶接等によってシームされた４缶等の空缶Ａ
を移送する空缶移送機構ｌと該空缶移送機構ｌから空缶
Ａを所定位置で取り外すアッパーリフター機構２と空缶
Ａのサイドシーム部を検出するサイドシーム部検出定位
機構３と空缶Ａを再び空缶移送機構１に取り付けるため
のロアーリフター機構４から構成され、これらのＷ＆構
は互に電気的に接続され、従来公知の制御手段で制御さ
れる。
該空缶移送機構ｌは空缶Ａを吸着して保持するマグネッ
ト５やその保持部材６等から構成された空缶保持１４ｃ
７と該空缶保持具７を一定間隔に取り付けたパケットコ
ンベアー８と該パケットコンベアー８を駆動する駆動装
置（図示せず）等から構成されている。またアッパーリ
フターｆ！ｌ！構２は断面コテ状で先端に一対のフリー
の車輪９．９を調整可能に取り付は次アッパーリッター
１０と該アッパーリフター１０を上下方向に作動させる
作動カム１１と該作動カム１１とアッパーリフターｌＯ
を連結する第１レバー１１、ｌ！！１連杆１３．１２レ
バー１ｊと＠２連杆１５等から構成されている。また、
サイドシーム部検出定位機構（３）はサイドシーム部を
検出ｊる反射式センサー１６と該センサ−１６會適宜位
置に１ｉ１４１するための調整支持枠１７で構成される
検出部と、機枠２０に取り付けられ、空缶を載置し回転
きせるための１対の動輪２１，２１′と、該動輪２１．
２１′を駆動、停止するための図示しないクラッチ、ブ
レーキ機構を備えた駆動装置とで構成される定位＠構と
からなる。
ト５やその保持部材６等から構成された空缶保持１４ｃ
７と該空缶保持具７を一定間隔に取り付けたパケットコ
ンベアー８と該パケットコンベアー８を駆動する駆動装
置（図示せず）等から構成されている。またアッパーリ
フターｆ！ｌ！構２は断面コテ状で先端に一対のフリー
の車輪９．９を調整可能に取り付は次アッパーリッター
１０と該アッパーリフター１０を上下方向に作動させる
作動カム１１と該作動カム１１とアッパーリフターｌＯ
を連結する第１レバー１１、ｌ！！１連杆１３．１２レ
バー１ｊと＠２連杆１５等から構成されている。また、
サイドシーム部検出定位機構（３）はサイドシーム部を
検出ｊる反射式センサー１６と該センサ−１６會適宜位
置に１ｉ１４１するための調整支持枠１７で構成される
検出部と、機枠２０に取り付けられ、空缶を載置し回転
きせるための１対の動輪２１，２１′と、該動輪２１．
２１′を駆動、停止するための図示しないクラッチ、ブ
レーキ機構を備えた駆動装置とで構成される定位＠構と
からなる。
更に、ロアーリフター機構４は、断面コテ状でその先端
に１対の空間受け１８をｉ４整可能に取りつけたロアー
リフター１９とロアーリフタ＝１９を上下方向に作動さ
せる作動カム１１’と該作動カムｌ １’とロアーリフ
ター１９を連結する＠３レバー２２と第３連杆２３等か
ら構成されている。上記のアッパーリフタ−１Ｏとロア
ーリフター１９を上下方向に作動させる作動カム１１．
１１’は図示しない公知の駆動装置によってチェーン２
４やスゲロケット２５等を介して駆動される。
に１対の空間受け１８をｉ４整可能に取りつけたロアー
リフター１９とロアーリフタ＝１９を上下方向に作動さ
せる作動カム１１’と該作動カムｌ １’とロアーリフ
ター１９を連結する＠３レバー２２と第３連杆２３等か
ら構成されている。上記のアッパーリフタ−１Ｏとロア
ーリフター１９を上下方向に作動させる作動カム１１．
１１’は図示しない公知の駆動装置によってチェーン２
４やスゲロケット２５等を介して駆動される。
次にこの発明の詳細な説明すると、前工程で缶胴をシー
ム溶接された４缶等の空缶Ａがパケットコンベアー８の
空缶保持具７に保持されて所定位置に連続゛して移送さ
れてくると、作動カム１１，１１’が作動してアッパー
リフターｌＯ及びロアーリフター１９を同期して作動さ
せ、°ｆツバーリフターｌＯけ下動して空缶Ａをノ（ケ
ントコンベア保持具空缶保持員７から押し外し、上動し
たロアーリフター１９はこの空缶Ａを空缶受け１８で受
けながらアッパーリフター１０とロアーリフター１９は
同期１−て下動し、機枠２０に取り付けられ？ＣＣ軸輪
２１，２１上空缶Ａが載置され、この動輪２１．２１と
アッパ−リフター１０の車輪９．９に支持されて空缶人
は回転するが、この空缶Ａの回転によって空缶Ａのサイ
ドシーム部も回転し、このサイドシーム部をロアーリフ
ター機構４に隣接して設けられた反射式センサー１６が
検出するとこのサイドシーム部の検出により動輪２１．
２１はクラッチ、ブレーキ機構によって回転を停止され
る空缶Ａの回転が停止されると、再びアッパーリフター
１０とロアーリフター１９は同期して空−缶Ａをパケッ
トコンベアー８の空缶保持具７の磁石５に吸着保持され
る位ｌｉｌまで上動し、空缶Ａを空缶保持具７に取り付
けるとロアーリフター１９ｔｉ下動し、パケットコンベ
アー８社前方に間欠移動する。この工程を順次繰り返す
ことによって空缶Ａのサイドシーム部を自動的に一定の
位置に位置決めして、次の工＠に移送できる。したがっ
て、多くの作業者を必要とせず、正確にサイドシーム部
の定位置火めができる０
ム溶接された４缶等の空缶Ａがパケットコンベアー８の
空缶保持具７に保持されて所定位置に連続゛して移送さ
れてくると、作動カム１１，１１’が作動してアッパー
リフターｌＯ及びロアーリフター１９を同期して作動さ
せ、°ｆツバーリフターｌＯけ下動して空缶Ａをノ（ケ
ントコンベア保持具空缶保持員７から押し外し、上動し
たロアーリフター１９はこの空缶Ａを空缶受け１８で受
けながらアッパーリフター１０とロアーリフター１９は
同期１−て下動し、機枠２０に取り付けられ？ＣＣ軸輪
２１，２１上空缶Ａが載置され、この動輪２１．２１と
アッパ−リフター１０の車輪９．９に支持されて空缶人
は回転するが、この空缶Ａの回転によって空缶Ａのサイ
ドシーム部も回転し、このサイドシーム部をロアーリフ
ター機構４に隣接して設けられた反射式センサー１６が
検出するとこのサイドシーム部の検出により動輪２１．
２１はクラッチ、ブレーキ機構によって回転を停止され
る空缶Ａの回転が停止されると、再びアッパーリフター
１０とロアーリフター１９は同期して空−缶Ａをパケッ
トコンベアー８の空缶保持具７の磁石５に吸着保持され
る位ｌｉｌまで上動し、空缶Ａを空缶保持具７に取り付
けるとロアーリフター１９ｔｉ下動し、パケットコンベ
アー８社前方に間欠移動する。この工程を順次繰り返す
ことによって空缶Ａのサイドシーム部を自動的に一定の
位置に位置決めして、次の工＠に移送できる。したがっ
て、多くの作業者を必要とせず、正確にサイドシーム部
の定位置火めができる０
第１図はこの発明の正面図１．第２図は第１図の側面図
、図中の符号１：空缶移送機構 ２ニアツバ−リフター
機構 ３：溶接部検出機構４：ロアーリフターｍ＃５：
マグネット ６：保持部材 ７：空缶保持具 ８：パケ
ットコンベアー ９：フリー車輪 ｌＯニアツバ−リフ
ター １１．１１’：作動カム １２：＠１しパー １
３：第１連杆 １４：第２レノく−１５：第２連杆 １
６：反射式センサー １７：調整支持枠 １８：空缶受
け １９：ロアーリフタ−２０：機枠 ２１：動輪 ２
２：第３レバー ２３：第３連杆 ２４：チェーン２５
：スプロケットである。 特許出願人 東洋製罐株式会社 出願人代理人 弁理士 佐 藤 文 男（ｆｉか
１名）
、図中の符号１：空缶移送機構 ２ニアツバ−リフター
機構 ３：溶接部検出機構４：ロアーリフターｍ＃５：
マグネット ６：保持部材 ７：空缶保持具 ８：パケ
ットコンベアー ９：フリー車輪 ｌＯニアツバ−リフ
ター １１．１１’：作動カム １２：＠１しパー １
３：第１連杆 １４：第２レノく−１５：第２連杆 １
６：反射式センサー １７：調整支持枠 １８：空缶受
け １９：ロアーリフタ−２０：機枠 ２１：動輪 ２
２：第３レバー ２３：第３連杆 ２４：チェーン２５
：スプロケットである。 特許出願人 東洋製罐株式会社 出願人代理人 弁理士 佐 藤 文 男（ｆｉか
１名）
Claims (1)
- ４缶等の空缶を移送する空缶移送機構と、空缶を所定位
−で取り外すアッパーリフター機構と、該空缶のサイド
シーム１ｆｌｌ？検出するサイドシーム部検出磯榊と、
上記空缶移送機構から取外された空缶を担持し回転し、
上記検出機−から１の洒号によって回転を停止する定位
機構と、核定位された空缶を再び空缶移送機構に取り付
ける口“Ｉ−リフター機構とからなる空缶サイドシーム
部の位置決め装置
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137852A JPS5842514A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 空缶サイドシ−ム部の位置決め装置 |
| AU87999/82A AU542101B2 (en) | 1981-09-03 | 1982-09-03 | Orienting can-seams on conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137852A JPS5842514A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 空缶サイドシ−ム部の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842514A true JPS5842514A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6247767B2 JPS6247767B2 (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=15208291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56137852A Granted JPS5842514A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 空缶サイドシ−ム部の位置決め装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842514A (ja) |
| AU (1) | AU542101B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102160A (en) * | 1980-01-19 | 1981-08-15 | Ricoh Co Ltd | Facsimile receiving device |
| JP2002060049A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-26 | Gunze Ltd | 物品の回転位置決め装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4832173A (en) * | 1985-05-31 | 1989-05-23 | Kirin Beer Kabushiki Kaisha | Device for rotating containers while transporting same |
| GB2179314B (en) * | 1985-07-24 | 1988-10-26 | Emhart Ind | Apparatus for orienting containers |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041589U (ja) * | 1973-08-11 | 1975-04-26 | ||
| JPS52149775A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Kito Corp | Barrel positioning transfer device |
| JPS54100068A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Nikka Whisky | Method and device for storing articles in automatic warehouse |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56137852A patent/JPS5842514A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-03 AU AU87999/82A patent/AU542101B2/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041589U (ja) * | 1973-08-11 | 1975-04-26 | ||
| JPS52149775A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Kito Corp | Barrel positioning transfer device |
| JPS54100068A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Nikka Whisky | Method and device for storing articles in automatic warehouse |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102160A (en) * | 1980-01-19 | 1981-08-15 | Ricoh Co Ltd | Facsimile receiving device |
| JPS6239590B2 (ja) * | 1980-01-19 | 1987-08-24 | Ricoh Kk | |
| JP2002060049A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-26 | Gunze Ltd | 物品の回転位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU8799982A (en) | 1983-08-11 |
| AU542101B2 (en) | 1985-02-07 |
| JPS6247767B2 (ja) | 1987-10-09 |
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