JPS5841978B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS5841978B2 JPS5841978B2 JP53164281A JP16428178A JPS5841978B2 JP S5841978 B2 JPS5841978 B2 JP S5841978B2 JP 53164281 A JP53164281 A JP 53164281A JP 16428178 A JP16428178 A JP 16428178A JP S5841978 B2 JPS5841978 B2 JP S5841978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- electrodes
- workpiece
- analog
- discharge machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多数個の電極と被加工物とにより形成され
る間隙を精度良く制御できるとともに、安定加工が行な
える放電加工装置に関するものである。
る間隙を精度良く制御できるとともに、安定加工が行な
える放電加工装置に関するものである。
通常、多数個の電極を用い、多数の極間間隙を形成する
ようにした放電加工装置は、たとえば第１図で示すよう
に構成され、電極を多数個に絶縁分割し、その各々に放
電電流を流すことによって加工が行われるが、このよう
な装置による加工では理論上電極の分割数倍に加工速度
を増加させることができる加工となる。
ようにした放電加工装置は、たとえば第１図で示すよう
に構成され、電極を多数個に絶縁分割し、その各々に放
電電流を流すことによって加工が行われるが、このよう
な装置による加工では理論上電極の分割数倍に加工速度
を増加させることができる加工となる。
第１図において、１ａ。１ｂ、１ｃ・・・・・・１ｎは
それぞれ分割されたｎ個の電極で、絶縁体２を介して、
１つの電極取付具３に保持され、さらに各電極には抵抗
４ａ、４ｂ。
それぞれ分割されたｎ個の電極で、絶縁体２を介して、
１つの電極取付具３に保持され、さらに各電極には抵抗
４ａ、４ｂ。
４ｃ・・・・・・４ｎを通して、直流電源装置５と、パ
ルスを発する発振器７０に応動するスイッチングトラン
ジスタ６によって発生したパルス電流が流れるようにな
っている。
ルスを発する発振器７０に応動するスイッチングトラン
ジスタ６によって発生したパルス電流が流れるようにな
っている。
なお、７はｎ個の電極に対向して配設された被加工物で
ある。
ある。
この第１図に示した構成のリレー５０がＯＮかつリレー
５１がＯＦＦの場合では、通常の銅電極で鋼材を加工す
る場合で電極から被加工物の方向に電流が流れる極性を
示しているが、グラファイト電極、超硬合金加工の場合
等にはその反対の極性（リレー５０がＯＦＦかつリレー
５１がＯＮ）も存在し、その場合、直流電源装置５の極
性及びトランジスタ６のコレクタエミッタの接続が逆に
なるのは当然である。
５１がＯＦＦの場合では、通常の銅電極で鋼材を加工す
る場合で電極から被加工物の方向に電流が流れる極性を
示しているが、グラファイト電極、超硬合金加工の場合
等にはその反対の極性（リレー５０がＯＦＦかつリレー
５１がＯＮ）も存在し、その場合、直流電源装置５の極
性及びトランジスタ６のコレクタエミッタの接続が逆に
なるのは当然である。
この第１図に示した構成の放電加工装置におけるリレー
５０がＯＮかつリレー５１がＯＦＦの場合の極間間隙の
制御は、各極間の平均電圧鳩、 Ｖｉ）。
５０がＯＮかつリレー５１がＯＦＦの場合の極間間隙の
制御は、各極間の平均電圧鳩、 Ｖｉ）。
■ｏ・・・・・・■。
をダイオードマトリクス５６ａ〜５６ｎ、ダイオードマ
トリクスに基準電圧を供給するための基準電源５３およ
び制限抵抗５２からなる検出回路８によって検出し、た
とえば■８．■ｂ、■。
トリクスに基準電圧を供給するための基準電源５３およ
び制限抵抗５２からなる検出回路８によって検出し、た
とえば■８．■ｂ、■。
・・・・・・■ｏのうちの最も極間の狭い状態を示して
いる最低電圧を検出するというような演算を行い、その
検出電圧を抵抗５４，５５で分圧し、直流電源装置９及
び可変抵抗１０によって制御される基準電圧■。
いる最低電圧を検出するというような演算を行い、その
検出電圧を抵抗５４，５５で分圧し、直流電源装置９及
び可変抵抗１０によって制御される基準電圧■。
と比較する。そしてその差電圧に比例する電流を電気油
圧サーボバルブ１１に流し、油圧アクチュエータ１２を
操作することによって極間間隙を一定に制御するように
している。
圧サーボバルブ１１に流し、油圧アクチュエータ１２を
操作することによって極間間隙を一定に制御するように
している。
ところで、上述の従来装置において問題となっているの
が、極間電圧■３．Ｖｂ、■。
が、極間電圧■３．Ｖｂ、■。
・・・・・・■ｏを検出する装置がかなり複雑になるこ
とである。
とである。
すなわち、第１図の構成において、極間電圧を被加工物
７を基準にして検出する場名、電極と被加工物の極性に
よって極間電圧が正負に変化する。
７を基準にして検出する場名、電極と被加工物の極性に
よって極間電圧が正負に変化する。
そのため、検出回路において、たとえば上記極間電圧■
３．■ｂ、■。
３．■ｂ、■。
・・・・・・■ｏのうち最低電圧（絶対値）を検出する
場合、 易、Ｖｂ、ＶＣ・・・・・・ｖ、＞ｏのとき■１≦ｖ８
．Ｖｂ、■。
場合、 易、Ｖｂ、ＶＣ・・・・・・ｖ、＞ｏのとき■１≦ｖ８
．Ｖｂ、■。
・・・・・・■。
（ｉ≦ｎ）■３． Ｖｂｔ ＶＣ−・−・ｖ、＜ｏのと
きＶｉ≧’ａ ｔ Ｖｂｔ ■。
きＶｉ≧’ａ ｔ Ｖｂｔ ■。
・・・・・・Ｖ、（ｉ≦ｎ）
を満足するような極間電圧Ｖｉを検出する必要があり、
たとえば電極と被加工物の極性によってリレー回路等を
複雑に用いて検出手段を変更する必要があった。
たとえば電極と被加工物の極性によってリレー回路等を
複雑に用いて検出手段を変更する必要があった。
さらに別なもう一つの従来例として、第２図にそれぞれ
独立した放電加工用電源１３ａ、１３ｂ＋１３ｃ・・・
・・・１３ｎを用いて、第１図の場合と同じような加工
を行う例を示す。
独立した放電加工用電源１３ａ、１３ｂ＋１３ｃ・・・
・・・１３ｎを用いて、第１図の場合と同じような加工
を行う例を示す。
第２図におけるｅａ。ｅｂ、ｅｃ・・・・・・ｅｎは、
第１図における極間電圧ｖ８．Ｖｂ、■。
第１図における極間電圧ｖ８．Ｖｂ、■。
・・・・・・■ｏに対応し、極間間隙を制御する信号で
ある。
ある。
これらの信号を用いて極間の制御を行う場合、各信号を
同一アースに接続する必要があるが、各電源が極間を通
して間接的に接続されている関係上、同一アースを取る
ことは電源間のアースラインのインダクタンス６４の影
響あるいは浮遊容量の影響で、例えば各電源の休止時間
がそろわず極間を制御するためには不都合な場合を生じ
やすいという問題があった。
同一アースに接続する必要があるが、各電源が極間を通
して間接的に接続されている関係上、同一アースを取る
ことは電源間のアースラインのインダクタンス６４の影
響あるいは浮遊容量の影響で、例えば各電源の休止時間
がそろわず極間を制御するためには不都合な場合を生じ
やすいという問題があった。
以上のようなことから、従来の例では、いくつかの極間
電圧ないしはそれに対応する信号を検出して極間間隙制
御のための演算を行う場合、電極と被加工物の極性やア
ース点の不一致から回路が複雑になったり、あるいは制
御不能というような問題が生じていた。
電圧ないしはそれに対応する信号を検出して極間間隙制
御のための演算を行う場合、電極と被加工物の極性やア
ース点の不一致から回路が複雑になったり、あるいは制
御不能というような問題が生じていた。
この発明装置は、上記の問題を解決したもので以下実施
例によって説明する。
例によって説明する。
即ち、第３図は１つの電源を用い多分割された電極に各
々抵抗を通じて電源パルスを供給するように構成したも
のである。
々抵抗を通じて電源パルスを供給するように構成したも
のである。
この場合の検出回路８は、極間電圧■８〜■。の絶対値
を検出する全波整流回路とこの電圧をアナログ・ディジ
タル（以下Ａ−Ｄ）変換する回路からなる変換回路８０
ａ〜８Ｑｎ、このディジタル信号を光信号により絶縁伝
送する光電変換回路８１ａ〜ＢＩｎ、この絶縁伝送され
たディジタル信号をアナログ電圧信号に変換するディジ
タル・アナログ（以下Ｄ−Ａ）変換回路８２ａ〜８２ｎ
および変換されたアナログ電圧信号の最も小さい電圧を
検出するダイオードマトリクス回路５６ａ〜５６ｎより
構成されている。
を検出する全波整流回路とこの電圧をアナログ・ディジ
タル（以下Ａ−Ｄ）変換する回路からなる変換回路８０
ａ〜８Ｑｎ、このディジタル信号を光信号により絶縁伝
送する光電変換回路８１ａ〜ＢＩｎ、この絶縁伝送され
たディジタル信号をアナログ電圧信号に変換するディジ
タル・アナログ（以下Ｄ−Ａ）変換回路８２ａ〜８２ｎ
および変換されたアナログ電圧信号の最も小さい電圧を
検出するダイオードマトリクス回路５６ａ〜５６ｎより
構成されている。
本回路の動作を説明すると、極間の電圧■８〜■。
は変換回路に送られ、極性変換時における正負電圧の影
響を除くために、全波整流回路により各極間電圧を絶対
値に変換する。
響を除くために、全波整流回路により各極間電圧を絶対
値に変換する。
次に光電変換回路にディジタル信号を供給するために、
Ａ−Ｄ変換回路により極間電圧をディジタル信号化し、
光電変換回路８１ａ〜８１ｎに送り、電極側とサーボ制
御側を電気的に絶縁した状態で信号伝達を行う。
Ａ−Ｄ変換回路により極間電圧をディジタル信号化し、
光電変換回路８１ａ〜８１ｎに送り、電極側とサーボ制
御側を電気的に絶縁した状態で信号伝達を行う。
サーボ制御側に伝達された極間のディジタル信号はＤ−
Ａ変換回路８２ａ〜８２ｎによってアナログ電圧信号に
変換され、最も極間の狭い状態を示している最低電圧が
ダイオードマトリクス回路５６ａ〜５６ｎによって検出
され、その電圧は抵抗５４．５５で分圧し直流電源９及
び可変抵抗１０によって制御される基準電圧Ｖ。
Ａ変換回路８２ａ〜８２ｎによってアナログ電圧信号に
変換され、最も極間の狭い状態を示している最低電圧が
ダイオードマトリクス回路５６ａ〜５６ｎによって検出
され、その電圧は抵抗５４．５５で分圧し直流電源９及
び可変抵抗１０によって制御される基準電圧Ｖ。
と比較され、その差電圧＆（比例する電源を電気−油圧
サーボバルブ１１に流し油圧アクチュエータ１２を操作
することによって、極間間隙の最も狭い電極を適正間隙
に制御し、安定な加工を提供する。
サーボバルブ１１に流し油圧アクチュエータ１２を操作
することによって、極間間隙の最も狭い電極を適正間隙
に制御し、安定な加工を提供する。
特に本発明の回路構成では、リレー５０，５１の入・切
による極性の変化に対しても極間電圧検出方法を変更す
る必要もなく、ざらに光電変換回路８１ａ〜８１ｎが持
つアナログ信号伝達時の非直線性についてもディジタル
信号化して信号伝達することで極めて忠実に信号伝達が
可能になり、微弱電圧（源）を扱うサーボ側と、ノイズ
発生源である極間側を電気的に絶縁することで加工の安
定性がさらに向上する効果がある。
による極性の変化に対しても極間電圧検出方法を変更す
る必要もなく、ざらに光電変換回路８１ａ〜８１ｎが持
つアナログ信号伝達時の非直線性についてもディジタル
信号化して信号伝達することで極めて忠実に信号伝達が
可能になり、微弱電圧（源）を扱うサーボ側と、ノイズ
発生源である極間側を電気的に絶縁することで加工の安
定性がさらに向上する効果がある。
さらに第４図で示す本発明の実施例では独立した放電加
工用電源１３ａ〜１３ｎを用いる分割加工の場合である
が、この場合には極間電圧をＡ−り変換回路８０ａ′〜
８０ｎ′によってディジタル変換し、光電変換回路８１
ａ〜８１ｎによって絶縁伝達したのちＤ−Ａ変換回路８
２ａ〜８２ｎを用いてアナログ電圧ｅ ａ ’＝ ｅ
ｎに変換し、この電圧の最も低い電圧をダイオードマト
リックス回路５６ａ〜５６ｎにより検出し、前記実施例
と同様の極間制御を行わせるものである。
工用電源１３ａ〜１３ｎを用いる分割加工の場合である
が、この場合には極間電圧をＡ−り変換回路８０ａ′〜
８０ｎ′によってディジタル変換し、光電変換回路８１
ａ〜８１ｎによって絶縁伝達したのちＤ−Ａ変換回路８
２ａ〜８２ｎを用いてアナログ電圧ｅ ａ ’＝ ｅ
ｎに変換し、この電圧の最も低い電圧をダイオードマト
リックス回路５６ａ〜５６ｎにより検出し、前記実施例
と同様の極間制御を行わせるものである。
特にこの場合は個々の電源から供給する極間電圧を各々
アースレベルを異にして検出できるため、従来装置にお
いて述べたように電極と、被加工物の極性を変換した場
合、ないしは同一アースで信号を比較することができな
い場合等に生ずる問題が全て解決できることがわかる。
アースレベルを異にして検出できるため、従来装置にお
いて述べたように電極と、被加工物の極性を変換した場
合、ないしは同一アースで信号を比較することができな
い場合等に生ずる問題が全て解決できることがわかる。
以上のように、この発明装置では、複数個の電極を用い
て被加工物を放電加工する多分割放電加工装置において
、複数個の電極と被加工物との極間間隙を制御する信号
の伝達に、光を通して行える装置とＤ−Ａ変換器及びＡ
−Ｄ変換器を用いて行・うように構成しているので、多
数個の電極と被加工物の各極間電圧、又はこれに相当す
る信号の最も小さい信号を得ることが容易となり、さら
に光出力を発生する装置と受光素子の非直線性を補正す
ることができるため全体の信号伝達の直線性が向上し、
極間間隙の制御を高精度化できるという効果を有する。
て被加工物を放電加工する多分割放電加工装置において
、複数個の電極と被加工物との極間間隙を制御する信号
の伝達に、光を通して行える装置とＤ−Ａ変換器及びＡ
−Ｄ変換器を用いて行・うように構成しているので、多
数個の電極と被加工物の各極間電圧、又はこれに相当す
る信号の最も小さい信号を得ることが容易となり、さら
に光出力を発生する装置と受光素子の非直線性を補正す
ることができるため全体の信号伝達の直線性が向上し、
極間間隙の制御を高精度化できるという効果を有する。
第１図は従来の単一電源放電加工装置の構成図、第２図
は従来の複数電源による放電加工装置の構成図、第３図
及び第４図はこの発明の一実施例を示す説明図である。 図中■ｉａ・・・・・・■ｉｎは極間電圧、８０ａ・・
・・・・８０ｎは全波整流回路およびＡ−Ｄ変換回路か
らなる変換回路、８２ａ・・・・・・８２ｎはＤ−Ａ変
換回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
は従来の複数電源による放電加工装置の構成図、第３図
及び第４図はこの発明の一実施例を示す説明図である。 図中■ｉａ・・・・・・■ｉｎは極間電圧、８０ａ・・
・・・・８０ｎは全波整流回路およびＡ−Ｄ変換回路か
らなる変換回路、８２ａ・・・・・・８２ｎはＤ−Ａ変
換回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 被加工物に対向して配設され電気的に互いに絶縁さ
れると共に、一つの電極取付具に保持された多数個の電
極と、上記多数個の電極と被加工物の夫々の極間電圧の
絶対値をディジタル信号に変換する複数のアナログ・デ
ィジタル変換器と、上記アナログ・ディジタル変換器に
より変換されたディジタル信号を光出力に変換する変換
装置と、上記変換装置に対応して設けられ、上記変換装
置からの光出力を電気信号として検出する受光素子と、
上記受光素子により検出された電気信号をアナログ信号
に変換する複数のディジタル・アナログ変換器と、上記
複数のディジタル・アナログ変換器により変換された複
数のアナログ信号の最も小さい信号を検出する検出回路
と、上記検出回路より出力された信号を用いて上記多数
個の電極と被加工物とで形成される極間間隙を制御する
制御装置とを備えたことを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53164281A JPS5841978B2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53164281A JPS5841978B2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | 放電加工装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1377472A Division JPS4883496A (ja) | 1972-02-08 | 1972-02-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS555271A JPS555271A (en) | 1980-01-16 |
| JPS5841978B2 true JPS5841978B2 (ja) | 1983-09-16 |
Family
ID=15790105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53164281A Expired JPS5841978B2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841978B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609281A (en) * | 1969-12-15 | 1971-09-28 | Cincinnati Milacron Inc | Method and apparatus for detecting short circuits in the machining gap in an edm process |
-
1978
- 1978-12-29 JP JP53164281A patent/JPS5841978B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609281A (en) * | 1969-12-15 | 1971-09-28 | Cincinnati Milacron Inc | Method and apparatus for detecting short circuits in the machining gap in an edm process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS555271A (en) | 1980-01-16 |
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