JPS5841095A - Lubrication method - Google Patents

Lubrication method

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JPS5841095A
JPS5841095A JP13023781A JP13023781A JPS5841095A JP S5841095 A JPS5841095 A JP S5841095A JP 13023781 A JP13023781 A JP 13023781A JP 13023781 A JP13023781 A JP 13023781A JP S5841095 A JPS5841095 A JP S5841095A
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JP
Japan
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valve
refueling
signal
liquid level
level sensor
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JP13023781A
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遠藤 景三
松村 博
蓮沼 義文
政井 士郎
小熊 昇
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Tokyo Tatsuno Co Ltd
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Tokyo Tatsuno Co Ltd
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  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばガソリンスタンド等の給油所の給油方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a refueling method at a refueling station such as a gas station.

例えば自動車に給油する場合、r20RJ給油したいと
いうこともあるけれども、通常はいわゆる「満タン」す
なわち自動車の燃料タンクを油で充満せよという場合が
多い。そのために給油ノズルには液面センサを設け、液
面センサが信号を発したときに給油を停止するようにな
っている。
For example, when refueling a car, you may want to refuel with R20RJ, but usually you are asked to "fill up", that is, fill the car's fuel tank with oil. To this end, the refueling nozzle is provided with a liquid level sensor, and the refueling is stopped when the liquid level sensor issues a signal.

ところで液面センサが信号を発するのは、理想的には、
自動車のタンク内の実際の液面に液面センサが接して信
号を発するのであるが、現実は、給油口の形状により、
給油ノズルから吐出される油の跳ね返しによる飛沫に接
して液面センサが信号を発したり、液面より先に上昇し
てくる泡に液面センサが接して信号を発したりして、給
油が停止する。そして従来のものは、液面センサからの
信号により給油が停止すると、給油を再開するには、人
手により弁を開く必要がある。給油を再開するときに、
上記飛沫や泡による不都合を除くためには、弁をしぼっ
て吐出量を小さくすれば良いが、弁をしぼったまま給油
するのは弁操作に熟練を要し、不慣れな場合には、大吐
出量で給油を再開し、「満タン」にするまでに、何度も
給油再開操作をし、作業能率が悪いものである。
By the way, ideally, the liquid level sensor emits a signal when
The liquid level sensor emits a signal when it comes into contact with the actual liquid level in the car's tank, but in reality, depending on the shape of the fuel filler port,
Refueling stops due to the liquid level sensor emitting a signal when it comes into contact with splashes caused by splashing oil discharged from the refueling nozzle, or when the liquid level sensor comes into contact with bubbles that rise before the liquid level and emit a signal. do. In the conventional type, when refueling is stopped due to a signal from a liquid level sensor, it is necessary to manually open the valve in order to restart refueling. When refueling is resumed,
In order to eliminate the inconvenience caused by the droplets and bubbles mentioned above, it is possible to reduce the discharge amount by squeezing the valve, but refueling with the valve squeezed requires skill in valve operation, and if you are inexperienced, you may be able to reduce the discharge amount. The refueling operation is repeated many times until the tank is "full", resulting in poor work efficiency.

また近年電子機器の発達に伴い、給油量[Q−を小数点
以下2桁まで表示できるようになった。
Furthermore, with the development of electronic equipment in recent years, it has become possible to display the refueling amount [Q-] to two decimal places.

そのために端数計篩が面倒であり、例えば小数点1桁又
は0.5gという所定の区切りのよい数値まで給油する
ことが望まれる(以下このように所定の数値まで給油す
る作業を単に整数給油という。
For this reason, counting fractions is troublesome, and it is desirable to refuel up to a predetermined well-defined value, such as one decimal place or 0.5 g (hereinafter, the operation of refueling up to a predetermined value in this way is simply referred to as integer refueling.

したがってこの整数とは数学的な意味ではなく、給油量
の末尾が所定の数字であることを意味している)。この
ように特に整数給油を行う場合に、単位時間の給油量が
多いと給油停止を弁で行なうにしろポンプで行なうにし
ろ機械的に比較的に大きな慣性力が作用し、その制御が
困難であるから、「満タン」給油停止の間際では比較的
に単位時間当りの給油量を少なくしなければならない。
Therefore, this integer does not have a mathematical meaning, but means that the end of the refueling amount is a predetermined number). In this way, especially when performing integer lubrication, if the amount of lubrication per unit time is large, a relatively large mechanical inertia force will be applied regardless of whether lubrication is stopped with a valve or a pump, and it will be difficult to control it. Therefore, the amount of refueling per unit time must be relatively small when the tank is about to stop refueling when the tank is full.

しかしながら給油に際して満タン以前の給油作業は給油
−が多い方が給油時間は短くなり、能率良く給油ができ
るので望ましい。
However, when refueling, it is desirable to perform more refueling before the tank is full because the refueling time will be shorter and refueling can be performed more efficiently.

本発明は上記の要望事項を満足するために発明れたもの
であり、その目的は給油作業の初期の単位時間当りの給
油量を多くでき、満タンに近づくと、給油量を自動的に
少なくできる給油方法を提供するにある。
The present invention was invented to satisfy the above requirements, and its purpose is to increase the amount of refueling per unit time in the initial stage of refueling work, and to automatically reduce the amount of refueling when the tank approaches full. It is to provide a possible refueling method.

本発明によれば、タンクが満タンになる少し手前をノズ
ルに設けたセンサで検出し、単位時間当りの給油量を小
さくするようになっている。
According to the present invention, the sensor provided in the nozzle detects when the tank is just about to become full, and the amount of oil supplied per unit time is reduced.

前述の如く給油作業中は飛沫および泡立ちがあら信号を
発することがある”が、本発明ではこの飛沫および泡立
ちを利用して液面センサが給油後に初めて信号を発した
後は、一時給油を停止し、一定時間後単位時藺当りの給
油量を少なくして給油するようになっている。その一定
時間とは泡立ちが消える時間であり、例えば3秒位で充
分である。
As mentioned above, during refueling work, splashes and foaming may generate a signal, but in the present invention, these splashes and foaming are used to temporarily stop refueling after the liquid level sensor issues the first signal after refueling. After a certain period of time, the amount of oil supplied per unit time is reduced.The certain period of time is the time during which the foaming disappears, and for example, about 3 seconds is sufficient.

本発明の実施に際して給油量の制御は流量コントロール
弁で行なうのが好ましい。しかしながらモータや主弁の
制御回路に必要なプログラムを組込んで行なうことがで
きる。
When carrying out the present invention, it is preferable to control the amount of oil supplied using a flow rate control valve. However, the necessary programs can be incorporated into the control circuits of the motor and main valve.

給油の自動停止、自動再開は本発明によれ・ば複数回行
なうことができる。そして単位時間当りの給油量は停止
のたびに前回よりも少なくしている。
According to the present invention, automatic stopping and restarting of refueling can be performed multiple times. The amount of refueling per unit time is made smaller each time the engine stops than the previous time.

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明を実施する代表的な給油装置を示し、給
油機Sはモータ1によって駆動されるポンプ2を内蔵し
ており、このポンプ2は図示しないタンクに貯蔵された
油を吸込配管3から吸上げて、吐出配!!4に送るよう
になっている。吐出配管4には流11@−測定するため
のメータ5と流量を制御するための流−コントロール弁
6とが設けられ、そして吐出配管4はノズルホース7を
介して給油ノズル8に連通している。メータ5からの流
量信号は発信器10からパルス信号として制御装置11
に送られる。そしてその信号は制御@置11から表示器
12に送られて、ここでデジタル表示されるようになっ
ている。
FIG. 1 shows a typical oil supply system for carrying out the present invention, and the fuel supply machine S has a built-in pump 2 driven by a motor 1, and this pump 2 draws oil stored in a tank (not shown) into a suction pipe. Suction from 3 and discharge! ! It is set to be sent to 4. The discharge pipe 4 is provided with a meter 5 for measuring the flow 11 @ and a flow control valve 6 for controlling the flow rate, and the discharge pipe 4 communicates with the refueling nozzle 8 via the nozzle hose 7. There is. The flow rate signal from the meter 5 is sent to the controller 11 as a pulse signal from the transmitter 10.
sent to. The signal is then sent from the control station 11 to the display 12, where it is digitally displayed.

他方後述の如く、制tlllli111からの信号によ
って弁駆動部13が制御されて流量コントロール弁6を
制御し、以って給油量を制御するようになっている。
On the other hand, as will be described later, the valve drive section 13 is controlled by a signal from the control tlllli 111 to control the flow rate control valve 6, thereby controlling the amount of oil supplied.

なお図中14.15はそれぞれ流量コントロール弁6の
故障表示器および液面センサ17の故障表示器を示し、
16ぽ給油完了の表示器を示している。そして給油ノズ
ル8には液面センサ17および給油選択スイッチ18が
設けられ、また給油aSには給油ノズル8を収容したこ
とを検知するノズルスイッチ19が設けられている。
In addition, 14 and 15 in the figure indicate a failure indicator of the flow control valve 6 and a failure indicator of the liquid level sensor 17, respectively.
The indicator shows the completion of 16-port refueling. The refueling nozzle 8 is provided with a liquid level sensor 17 and a refueling selection switch 18, and the refueling aS is provided with a nozzle switch 19 for detecting that the refueling nozzle 8 is accommodated.

次ぎに本発明の好ましい制御回路を示す第2図および給
油作業のタイムチャートを示す第3図を参照して、本発
明の実施の態様を説明する。図中第1図と同じ構成要素
は同じ符号で示している。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2, which shows a preferred control circuit of the present invention, and FIG. 3, which shows a time chart of a refueling operation. In the figure, the same components as in FIG. 1 are indicated by the same reference numerals.

給油作業に際して、まず給油ノズル8をノズル掛けから
はずす(第3図のa点)。するとノズルスイッチ19か
らの信号により、計数回路20の前回の給油量の記憶値
が消去され、表示計12は零表示される。そしてノズル
スイッチ19からの信号はアンド回路AND1に印加さ
れる。液面セ゛ンサ17h)らの信号はセンサチェック
回路21に入力されて液面センサ17の故障の有無をチ
ェックする。このチェック作業は通常給油ノズルをノズ
ル掛けからはずしたときに、液面センサ17が液面を検
知していない状態でかつ液面を検知しうる状態であるこ
とで正常であると確認される。そして故障の場合は故障
表示器15′に表示され、正常のときはアンド回路AN
DIに入力信号が印加される。よって液面センサの配線
の断線等も検出できる。したがって正常な場合には・ア
ンド回路AND1からの信号がモータ制御回路22に印
加されて、1−夕1が駆動されると共に、またその信号
は弁制御回路23に送られる。この弁制御回路23はア
ンド回路ANDIからの信号を受けると、弁開度記憶回
路24に弁開直読出し信号が送られ、その結果読み出さ
れた信号が弁制御回路23に送られる。弁開度記憶回路
24には、例えば最大吐出(4FJ/ 5in)の場合
は弁開信号として60パルスを弁駆動部13へ送ること
、同様に中吐出(3o1/5in)では40パルスを、
小吐出(2J/ 5in)では、30パルスを、最小吐
出(3N/5in)では、10パルスを送ることを記憶
している。
When refueling, first remove the refueling nozzle 8 from the nozzle hook (point a in Figure 3). Then, a signal from the nozzle switch 19 erases the stored value of the previous oil supply amount in the counting circuit 20, and the display meter 12 displays zero. The signal from the nozzle switch 19 is then applied to the AND circuit AND1. Signals from the liquid level sensor 17h) are input to a sensor check circuit 21 to check whether or not the liquid level sensor 17 is out of order. Normally, this checking operation is confirmed to be normal when the refueling nozzle is removed from the nozzle hook and the liquid level sensor 17 is in a state where it is not detecting the liquid level but is in a state where it can detect the liquid level. In the case of a failure, it is displayed on the failure display 15', and when it is normal, the AND circuit AN
An input signal is applied to DI. Therefore, disconnections in the wiring of the liquid level sensor can also be detected. Therefore, in a normal case, the signal from the AND circuit AND1 is applied to the motor control circuit 22 to drive the motors 1 and 1, and the signal is also sent to the valve control circuit 23. When this valve control circuit 23 receives a signal from the AND circuit ANDI, a valve opening readout signal is sent to the valve opening storage circuit 24, and the read signal is sent to the valve control circuit 23. The valve opening degree storage circuit 24 is programmed to send, for example, 60 pulses as a valve opening signal to the valve drive unit 13 in the case of maximum discharge (4FJ/5in), and 40 pulses in the case of medium discharge (3o1/5in), for example.
It is stored that 30 pulses are sent for small discharge (2J/5in) and 10 pulses are sent for minimum discharge (3N/5in).

そしてアンド回路AND1からの信号を受Gシたときは
、最小吐出(3Q/5in)となる10パルスの信号が
弁駆動部13に送られる。
When a signal from the AND circuit AND1 is received, a signal of 10 pulses for minimum discharge (3Q/5in) is sent to the valve drive unit 13.

なお詳しくは後述するが、弁駆動部13とし工はステッ
ピングモータを用いるのがよく、このステッピングモー
タが60パルス分駆動されると、制御弁6が全開となる
ものが本実施例では使用されている。このように初期信
号が発せられると、弁制御回路23からの信号によって
弁駆動部13は流量コ状態は第3図のb点で示されてい
る。
Although details will be described later, it is preferable to use a stepping motor as the valve drive unit 13, and in this embodiment, the control valve 6 is fully opened when the stepping motor is driven for 60 pulses. There is. When the initial signal is issued in this way, the valve drive unit 13 is activated by the signal from the valve control circuit 23 to reach the flow rate state shown at point b in FIG.

給油量は給油ノズルを給油口に挿入し、レバーを引いて
ラッチ81に掛けて給油を開始する。本発明によれば完
全に自動給油ができるので、以後給油量は他の作業を行
うことができる。この給油開始は第3図にお、いて0点
で示されている。
To determine the amount of refueling, insert the refueling nozzle into the refueling port, pull the lever and engage the latch 81 to start refueling. According to the present invention, completely automatic refueling is possible, so that the amount of refueling can be used for other tasks. This start of refueling is indicated by point 0 in FIG.

流量計5の発信器10は流量パルス信号を発して計数回
路20にそのパルス信号を送る。そして計数回路20に
おいて計数されて給油量は表示計12に表示される。そ
こで流量コントロール弁6の開度は、小開すなわち3d
/winに制御されているので、ノズルを給油口に入れ
る前、例えばノズル掛けからノズルを外す供きに誤って
レバーを引いた場合にもすぐレバーを戻せば少量の吐出
だけですみ危険は少ない。計数回路20が所定量例えば
5パルス(油量で0.05Q)を計数すると、計数回路
20がら弁制御回路23に信号が送られる。この状態が
第3図においてd点で示されている。すると前述と同様
に弁制御回路23から弁開度記憶回路24に弁開度続出
し信号が送られる。そして、最大吐出〔45(2/Wi
n)となる50パルス分(60−10= 50)ステッ
ピングモータが作動する信号を弁駆動部13へ送り高吐
出給油作業となる。しかしながらその除油のはね返りで
液面が不正作動して液面センサ17が誤作動しないよう
に、この高吐出給油の開弁では約2秒間位を必要とする
。この高吐出給油作業の開始点は第3図においてe点で
示されている。
The transmitter 10 of the flowmeter 5 generates a flow rate pulse signal and sends the pulse signal to the counting circuit 20. The amount of oil supplied is counted by the counting circuit 20 and displayed on the display meter 12. Therefore, the opening degree of the flow rate control valve 6 is set to a small opening, that is, 3d
/win control, so even if you accidentally pull the lever before inserting the nozzle into the fuel filler port, for example when removing the nozzle from the nozzle hook, you can quickly return the lever and only a small amount will be discharged, which is less dangerous. . When the counting circuit 20 counts a predetermined amount, for example, 5 pulses (oil amount: 0.05Q), a signal is sent from the counting circuit 20 to the valve control circuit 23. This state is shown at point d in FIG. Then, as described above, the valve control circuit 23 sends a valve opening successive signal to the valve opening storage circuit 24. Then, the maximum discharge [45 (2/Wi
A signal for operating the stepping motor for 50 pulses (60-10=50) corresponding to n) is sent to the valve drive unit 13, resulting in a high-discharge oil supply operation. However, in order to prevent the liquid level sensor 17 from malfunctioning due to splashing of the oil removed, approximately 2 seconds are required to open the valve for high discharge oil supply. The starting point of this high discharge refueling operation is indicated by point e in FIG.

このように高吐出給油作業を行いほぼ満タンになり泡が
上昇したり、又はしぶきによって液面センサ17が液面
の上昇を検知したときに、(勿論液面が正しく満タンを
示した場合もある)液面センサ17からの信号が弁制御
回路に印加される。(第3図 f点)。
In this way, when high-discharge refueling work is performed and the tank becomes almost full and bubbles rise, or when the liquid level sensor 17 detects a rise in the liquid level due to splashing (of course, if the liquid level correctly indicates full), The signal from the liquid level sensor 17 is applied to the valve control circuit. (Figure 3, point f).

すると、弁制御回路23から弁開喰記憶回、路24に弁
閉読み出し信号(この信号は坦在の弁開度を基準とする
)が入り、読み出された信号60パルス(すなわち60
パルスで流−コントロール弁は全閉となる)が弁制御回
路23にはいり、弁制御回路23から60パルスの逆転
信号が弁駆動部13に印加され、流量コントロール弁6
は全開となる。この状態は第3図の9点で示されている
。  − 今給油するタンクが給油によって泡立ちが生じ、その泡
立ちによって液面センサ17が信号を生じたものとする
。したがって流量コントロール弁6が閉じた瞬間では、
液面セどす17はまだ信号を出している。この液面セン
サ17か、らの信号はアンド回路AND2およびAND
3に印加されている。タンク内の泡は一定時間例えば弁
閉後約3秒以内で消えてしまう。弁閉と共に弁!IJ 
ll11回路23からタイマ25に信号が送られるが、
タイマ25で設定した一定時間、例えば3秒後にタイマ
25から弁制御回路23に信号が送られる。この状態が
m3図の点りで示されている。このとき(3秒後)は泡
は消えているので、液面センサ17から信号は生じない
。なお3秒後に液面センサ17から信号が生じている場
合については後述する。
Then, a valve close readout signal (this signal is based on the constant valve opening) is input from the valve control circuit 23 to the valve opening memory circuit 24, and the readout signal 60 pulses (i.e., 60
The flow control valve is fully closed by the pulse) enters the valve control circuit 23, and a reversal signal of 60 pulses is applied from the valve control circuit 23 to the valve drive unit 13, which closes the flow control valve 6.
is fully opened. This state is indicated by 9 points in FIG. - It is assumed that the tank to be refueled now generates bubbling due to refueling, and the liquid level sensor 17 generates a signal due to the bubbling. Therefore, at the moment when the flow control valve 6 closes,
Liquid level control 17 is still giving a signal. The signals from this liquid level sensor 17 are connected to an AND circuit AND2 and an AND circuit.
3 is applied. Bubbles in the tank disappear within a certain period of time, for example, within about 3 seconds after the valve is closed. Valve as the valve closes! I.J.
A signal is sent from the ll11 circuit 23 to the timer 25,
A signal is sent from the timer 25 to the valve control circuit 23 after a certain period of time set by the timer 25, for example 3 seconds. This state is shown by the dots in the m3 diagram. At this time (after 3 seconds), the bubbles have disappeared, so no signal is generated from the liquid level sensor 17. Note that the case where a signal is generated from the liquid level sensor 17 after 3 seconds will be described later.

タイマ25からの信号によって前述のd点と同様に弁制
御回路23から弁開度記憶回路24に弁開直読み出し信
号がはいるが、今喰は給油量が30e、l!inになる
40パルスの信号であり、流量コントロール弁は一段絞
りの開であり、したがって巾計出量となる。(第3図1
)。
Due to the signal from the timer 25, a valve opening readout signal is input from the valve control circuit 23 to the valve opening storage circuit 24 in the same way as at point d, but now the oil supply amount is 30e, l! It is a signal of 40 pulses that becomes in, and the flow rate control valve is one stage throttle open, so it becomes the width meter output amount. (Figure 3 1
).

この小吐出−で給油作業を行なうと、タンクはほぼ満タ
ンに近いので、比較的に早く泡立ちによって液面ヤンサ
11が信号を発する。この点は第3図において点jで示
されており、そのときの作動は第3図のf点の作動と実
質的に同じであり、その説明は省略する。その侵め作動
は第3図のに点、0点で示されているが、いづれも第3
図の9点、h点に関して前述したところと実質的に同じ
である。
When refueling is performed with this small discharge, the tank is almost full, so the liquid level changer 11 issues a signal due to bubbling relatively quickly. This point is indicated by point j in FIG. 3, and the operation at that time is substantially the same as the operation at point f in FIG. 3, and its explanation will be omitted. The penetrating action is shown by the dot and the zero point in Figure 3.
This is substantially the same as described above regarding point 9 and point h in the figure.

次ぎに第3図の i点について述べたところと同様に作
動が第3図の廃園で行なわれる。しかしながら流量コン
トロール弁6の開度は2012.・1nの小吐出量であ
り、そのときの弁駆動部13は30パルス分駆動するよ
うになっている。
Next, the same operation as described for point i in FIG. 3 is performed at the abandoned garden in FIG. However, the opening degree of the flow rate control valve 6 is 2012. - The discharge amount is small, 1n, and the valve drive unit 13 is designed to drive for 30 pulses at that time.

3度目に液面センサ17が液面を検知する点が第3図に
おいてn点で示されており、前記f点と同様に流量コン
トロール弁6が閉じる。その点は0点で示されている。
The point at which the liquid level sensor 17 detects the liquid level for the third time is indicated by point n in FIG. 3, and the flow rate control valve 6 is closed in the same manner as at point f. That point is indicated by 0 points.

同様に約3秒後(第3図点p)に流量コントロール弁6
は小吐出である3Q/5inli1度に開かれるっその
ときには弁駆動部13には10パルスが与えられる。し
たがって312/sinの割合で給油される(第3図q
点)。
Similarly, after about 3 seconds (point p in Figure 3), the flow rate control valve 6
10 pulses are given to the valve driving section 13 when the valve is opened at 3Q/5 inli once, which is a small discharge. Therefore, oil is supplied at a rate of 312/sin (Fig. 3q)
point).

このときに弁制御回路23からアンド回路AND2に信
号が送られ、その信号は印加し続けられるそして次に液
面センサ17が信号を発するとアンド回路AND2は信
号を発しく第3図点y)、その信号は整数給油制御回路
2Gに送られる。そして該回路26から計数回路20に
現在の給油量読み出し信号が送られ、その信号が再び整
数給油制御回路26にはいり、この整数給油制御回路2
6で整数値、例えば0.1Qの桁までの整数値となる給
油量を演算する。この演算は単純に例えば小数点2桁目
を繰上げるものでもよいが、パルス制御の場合にあまり
所要量が少ないと弁6の応答性が闇に合わないこともあ
るので、例えば23,549の場合は23.6Rとする
けれども、23.59 gの場合は23.7 ffとな
る11パルス(1パルスは0.01 [とする)を演算
する。この演算されたパルス数が計数回路20から伝達
されると、整数給油制御回路26から弁制御回路23に
給油停止信号がはいり、(第3図点r)、流暢コントロ
ール弁6は点ずと同様に閉じる。その桔県給油は完了す
る(第3図点S)。そしてこの給油停止信号により給油
完了報知器16が報知し、モータ1は停止するのである
At this time, a signal is sent from the valve control circuit 23 to the AND circuit AND2, and that signal continues to be applied. Then, when the liquid level sensor 17 issues a signal, the AND circuit AND2 issues a signal (point y in Figure 3). , the signal is sent to the integer oil supply control circuit 2G. Then, the current oil supply amount readout signal is sent from the circuit 26 to the counting circuit 20, and the signal enters the integer oil supply control circuit 26 again.
6, the amount of oil to be supplied is calculated as an integer value, for example, an integer value up to the digit of 0.1Q. This calculation may simply be carried out to the second decimal place, but in the case of pulse control, if the required amount is too small, the response of the valve 6 may not match the actual value, so for example, in the case of 23,549. is 23.6R, but in the case of 23.59 g, 11 pulses (one pulse is 0.01) are calculated, which is 23.7 ff. When this calculated number of pulses is transmitted from the counting circuit 20, a lubrication stop signal is input from the integer lubrication control circuit 26 to the valve control circuit 23 (point r in Figure 3), and the fluent control valve 6 is turned off in the same way. Close to. The refueling of Kiken is completed (point S in Figure 3). Then, this refueling stop signal causes the refueling completion alarm 16 to issue a notification, and the motor 1 is stopped.

以上の作動に際して、例えば第3図の0点ですでに[満
タンJであり、タイマ25から3秒侵に開弁信号が出た
ときに、液面センサ17から検知信号が出ているものと
する。すなわちタンク内の泡が消えても液が液面センサ
17に接しているものとする。するとアンド回路AND
3からの出力信号が整数給油制御回路26に送られる。
In the above operation, for example, the tank is already full at point 0 in Fig. 3, and when the timer 25 outputs a valve open signal at 3 seconds, a detection signal is output from the liquid level sensor 17. shall be. In other words, it is assumed that the liquid remains in contact with the liquid level sensor 17 even after the bubbles in the tank disappear. Then the AND circuit AND
The output signal from 3 is sent to an integer refueling control circuit 26.

その結果前記p点に閤して説明したところと同様な作動
が行なわれ給油が停止されるのである。
As a result, the same operation as explained above with respect to point P is performed and the oil supply is stopped.

このように一度目に液面センサ17が液面を検知し、(
この液面とは泡立ちや液の振動等の一時的な環条による
液面を含むものである)、そしてその信号によつて流量
コントロール弁6が全開した後は、順次吐出量を絞るの
゛で、比較的に短時間でかつタンクから液を無駄に流出
することなく満タンにすることができるのである。この
ような吐出量の絞りは以上の実施例に示したように段階
的に行なわなくても、例えば第3図の点ずから順次連続
的に絞ることもできる。
In this way, the liquid level sensor 17 detects the liquid level for the first time, and (
This liquid level includes the liquid level caused by temporary rings such as bubbling and vibration of the liquid), and after the flow rate control valve 6 is fully opened by that signal, the discharge amount is sequentially reduced. This allows the tank to be filled up in a relatively short period of time without wasting liquid. The ejection amount does not have to be reduced stepwise as shown in the above embodiments, but can be successively reduced starting from the dots in FIG. 3, for example.

弁駆動部13としては後述の如く例えばパルスモータを
用いるのが好ましいが、この弁駆動部13は弁の位置を
示す弁位置検出部27と連動しており、この弁位置検出
部27からの信号が弁開喰判別回路28にはいり、この
弁開度判別回路28で弁開度&!惚回路24から出され
た信号に従って正しく弁6が駆動されたか否かを判別し
、巽常があった場合には弁故障報知器14が故障表示を
し、モータ1を停止するのである。
It is preferable to use, for example, a pulse motor as the valve drive unit 13 as described later, but this valve drive unit 13 is linked with a valve position detection unit 27 that indicates the position of the valve, and the signal from this valve position detection unit 27 is enters the valve opening determination circuit 28, and this valve opening determination circuit 28 determines the valve opening &! It is determined whether or not the valve 6 is driven correctly according to the signal output from the valve circuit 24, and if there is a failure, the valve failure alarm 14 indicates a failure and the motor 1 is stopped.

給油選択スイッチ18を押すと、その信号は弁制御回路
23・にはいり、流量コントロール弁6は全開となるも
のである。したがって給油ノズル8を操作員が手で操作
して給油する際に、液面センサ11が液面を検知して全
開になった後(第一3図9白)、第3図 i点における
弁6の開度は全開すなわち45e  1nの給油量であ
り、弁を絞らない給油作業を続けるようになっている。
When the refueling selection switch 18 is pressed, the signal is input to the valve control circuit 23, and the flow rate control valve 6 is fully opened. Therefore, when the operator manually operates the refueling nozzle 8 to refuel, after the liquid level sensor 11 detects the liquid level and becomes fully open (white in Figure 1 3, 9), the valve at point i in Figure 3 The opening degree of 6 is fully open, that is, the oil supply amount is 45e 1n, and the oil supply operation can be continued without throttling the valve.

このような場合には整数給油も必要としない。このよう
な給油作業は流1:3ントO−ルを操作員が行なう場合
に好ましく、例えば軽油タンクに給油するときに好適ぐ
ある。
In such cases, integral lubrication is also not required. Such refueling work is preferable when an operator performs a 1:3 nt oil flow, and is suitable, for example, when refueling a light oil tank.

次ぎに第4図を参照し°C本発明に実施する流暢コント
ロール弁6の好ましい実施例について説明するっ 第4図において全体を符@6で示す流暢コントロール弁
は流入口31および流出口32を有する弁本体33を備
え、その弁座34には弁体35が着座でき、流入口31
と流出口32とを連通し遮断するようになっている。弁
体35が開閉作動するのを案内するために流出口32に
は弁ガイド36が嵌着されている。
Next, referring to FIG. 4, a preferred embodiment of the fluency control valve 6 according to the present invention will be described. In FIG. The valve body 33 has a valve seat 34 on which a valve body 35 can be seated.
The outlet port 32 and the outlet port 32 are communicated with each other and are cut off from each other. A valve guide 36 is fitted into the outlet 32 to guide the opening and closing operations of the valve body 35.

この弁ガイド36は中心に流路31を有している。弁体
35は全体的に円筒形に形成され、その側壁38には後
述の如く弁体35の位置を制御するための穴−3946
と流路37とを連結する流路40が形成されている。
This valve guide 36 has a flow path 31 in the center. The valve body 35 is formed into a cylindrical shape as a whole, and a hole 3946 is formed in the side wall 38 for controlling the position of the valve body 35 as described later.
A flow path 40 connecting the flow path 37 and the flow path 37 is formed.

弁体35はその流出口32の反対側においてベロー42
およびばね受43を介してばね44で押圧されている。
The valve body 35 has a bellows 42 on the opposite side of the outlet 32.
and is pressed by a spring 44 via a spring receiver 43.

弁本体33には駆動ケーシング45が取付けられており
、その駆動ケーシング45とへロー42とは室46を画
成している。
A drive casing 45 is attached to the valve body 33, and the drive casing 45 and the hollow 42 define a chamber 46.

駆動ケーシング45にはステッピングモータ50の駆動
軸51が延びており、その駆動軸51に1よレバー52
が一体的に固着されている。前述の如く弁制御回路23
からのパルス信号祷よってステッピングモータ50が回
転すると、レバー52は実線で示す全閉装置と鎖@ 5
2aで示す全開位置との間を回動するようになっている
。そしてレバー52の先端は弁体駆動杆53に連結され
ており、該杆53はピストン41と一体のニードル弁棒
54にビン85により、隔間をもって連結さ′れピスト
ン41は、ばね86により押圧されている。ピストン4
1の先端には流路37をWIA閉するためのポペット5
5が設けられている。 作動に際して、今図示の如くレ
バー52が実線位置にあるものとする。このとき流入0
31にはポンプ2からの液圧が印加されており、この液
圧は穴39を通って室46ニはいり、弁体35を図面で
下方に押圧するので、流入口31と流出口32とは遮断
される。さてステッピングモータ50はパルス数に応じ
て回動するが(例えば1パルス当り0.45 度) 、
この回動によってレバー52は図面で時計方向に回動す
る。
A drive shaft 51 of a stepping motor 50 extends into the drive casing 45 , and a lever 52 is attached to the drive shaft 51 .
are integrally fixed. As mentioned above, the valve control circuit 23
When the stepping motor 50 rotates in response to a pulse signal from
It is designed to rotate between the fully open position shown at 2a. The tip of the lever 52 is connected to a valve body driving rod 53, and the rod 53 is connected to the needle valve rod 54, which is integral with the piston 41, with a gap 85, and the piston 41 is pressed by a spring 86. has been done. piston 4
1 has a poppet 5 for closing the flow path 37 via WIA.
5 is provided. During operation, it is assumed that the lever 52 is in the solid line position as shown in the figure. At this time, inflow is 0
31 is applied with hydraulic pressure from the pump 2, and this hydraulic pressure enters the chamber 46 through the hole 39 and presses the valve body 35 downward in the drawing, so the inlet port 31 and the outlet port 32 are will be cut off. Now, the stepping motor 50 rotates according to the number of pulses (for example, 0.45 degrees per pulse),
This rotation causes the lever 52 to rotate clockwise in the drawing.

すると、ピストン41も図面で上動し、室46内の液は
流路40と流路37を通って流出する。その結果室46
の圧ツノが低くなり弁体35は上動して流人口31と流
出口32とは達通し、液が流れる。室4Gには穴39か
ら液が一流入するが、ピストン41が上動しているため
に、穴39がピストン41でふさがれると、室4Gに液
が流入しなくなるので、室46の圧力が低手し、弁体3
5は・上動するようになる。したがって弁体35の位置
は常にピストン41と穴39との関係すなわら室46へ
の液の流入量と流出量とによって定ま−るのである。す
なわちピストン41が上方に位置していれば、弁体35
も上方に位置し、ピストン41が下方に位置していれば
、弁体35も下方に位置するのである。このように弁体
35はピストン41に追従して作動するので、ステッピ
ングモータ50が回動した位置に応じて開度が定まるの
である。 停電時またはステッピングモータ50の故障
時にも開弁できるように停電時弁作動レバー56、また
は流出口32と室46とを連通する液路58および開閉
弁57が設けられている。
Then, the piston 41 also moves upward in the drawing, and the liquid in the chamber 46 flows out through the flow path 40 and the flow path 37. Results room 46
The pressure horn becomes lower, the valve body 35 moves upward, the flow port 31 and the outlet 32 communicate with each other, and the liquid flows. A liquid flows into the chamber 4G from the hole 39, but since the piston 41 is moving upward, when the hole 39 is blocked by the piston 41, the liquid no longer flows into the chamber 4G, and the pressure in the chamber 46 decreases. Low hand, valve body 3
5 will start to move upward. Therefore, the position of the valve body 35 is always determined by the relationship between the piston 41 and the hole 39, ie, the amount of liquid flowing into and out of the straw chamber 46. That is, if the piston 41 is located upward, the valve body 35
If the piston 41 is located below, the valve body 35 is also located below. In this way, since the valve body 35 operates following the piston 41, the degree of opening is determined according to the rotational position of the stepping motor 50. In order to open the valve even in the event of a power outage or failure of the stepping motor 50, a power outage valve operating lever 56 or a liquid path 58 and an on-off valve 57 that communicate the outlet 32 and the chamber 46 are provided.

このような流量コントロール弁6は高速でニードル弁棒
54を作動でき、しかも任意の点で停止させることがで
きる。そして弁の開閉の応答性が非常に早く任意の流量
が選択できるので、極めて好適である。
Such a flow control valve 6 can operate the needle valve rod 54 at high speed and can stop it at any arbitrary point. The valve opening/closing response is very fast and any flow rate can be selected, making it extremely suitable.

次ぎに第5図ないし第7図を参照して本発明に実施する
液面センサ17の代表例を説明する。
Next, a representative example of the liquid level sensor 17 implemented in the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

第5図において全体を符@8で示す給油ノズルはそれ自
身は公知のものであり、ホース連結金具60にはスイベ
ル61を介してノズル本体62が回動自在に連結されて
おり、主弁開閉レバー63を操作することによって主弁
6−4が開き、油がチェック弁65を通ってノズル開口
66から給油されるようになっている。87はレバー6
3を引いた状態に保つラッチである。
The refueling nozzle, which is indicated by the symbol @8 in its entirety in FIG. By operating the lever 63, the main valve 6-4 opens, and oil passes through the check valve 65 and is supplied from the nozzle opening 66. 87 is lever 6
This is a latch that keeps 3 in the pulled state.

以上は公知の給油ノズル8の構成を説明したものである
The configuration of the known oil supply nozzle 8 has been described above.

本発明を実施する液面センサ17はノズル開口66の付
近に設けられており、この液面センサ17を股間した所
は区画板68によってノズル流路67とは区画されてい
る。この区画部70内の液の流れをよくするために開口
69が形成されている。
The liquid level sensor 17 implementing the present invention is provided near the nozzle opening 66, and the area between the crotches of the liquid level sensor 17 is separated from the nozzle flow path 67 by a partition plate 68. An opening 69 is formed to improve the flow of liquid within this compartment 70.

第6図に示さ、れているように液面センサ17は発光体
71と受光体72とで構成されている。そして発光体1
1に電流を流し、また受光体72からの信号電流を流す
信号@73はノズル流路67を通つ工ノズル本体62の
外部の所に設けらたコネクタ74に接続されているっこ
のコネクタク74は液面センサ17が故障等によって取
換える場合に使用するものである。
As shown in FIG. 6, the liquid level sensor 17 is composed of a light emitter 71 and a light receiver 72. and luminous body 1
A signal @ 73 that passes a current through the nozzle body 62 and a signal current from the photoreceptor 72 passes through the nozzle flow path 67 and is connected to a connector 74 provided outside the nozzle body 62. is used when the liquid level sensor 17 is replaced due to failure or the like.

また給油選択スイッチ18は図示の実施例においてノズ
ル本体62の外部に取付けられており、この給油選択ス
イッチ18を押すと、前記したように、弁6は全開、全
閉を繰り返す動きとなる。そしてさらに信号線15はノ
ズル本体62内の流路76の中を通って制御装置11(
第1図)に接続されている。スイベル61の回動による
信号線15のねじれを保護するために、スイベル61を
通る所では、信号線15はスプリング78で被覆されて
いる。なおスイベル61がノズル本体62に対して相対
的に所定角度以上回転しないように回転規制手段77が
設けられている。
In the illustrated embodiment, the refueling selection switch 18 is attached to the outside of the nozzle body 62, and when the refueling selection switch 18 is pressed, the valve 6 repeats full opening and closing as described above. Further, the signal line 15 passes through a flow path 76 in the nozzle body 62 and passes through the control device 11 (
(Fig. 1). In order to protect the signal line 15 from being twisted due to rotation of the swivel 61, the signal line 15 is covered with a spring 78 where it passes through the swivel 61. Note that a rotation restricting means 77 is provided to prevent the swivel 61 from rotating more than a predetermined angle relative to the nozzle body 62.

発光体71としては例えば発光ダイオード(L、ED)
が用いられており、受光体12としては例えばホトトラ
ンジスタが用いられている。
As the light emitter 71, for example, a light emitting diode (L, ED)
For example, a phototransistor is used as the photoreceptor 12.

第7図に示されているように燃料タンク■の給油口80
に挿入し、主弁64を開くと油はノズル流路67を通っ
てノズル開口66から供給されるが、液面センサ11を
段重した区画部70は区画板68で区画されるので、給
油する油が液面センサ17に彰費は与えない。
As shown in Fig. 7, the fuel filler port 80 of the fuel tank ■
When the main valve 64 is opened, oil is supplied from the nozzle opening 66 through the nozzle flow path 67, but since the compartment 70 in which the liquid level sensor 11 is stacked is divided by the division plate 68, the oil is not supplied. The liquid level sensor 17 is not affected by the oil.

そして液のレベルLが第7図に示すように燃料タンクT
の内の液面の上袢に際して穴69があるので、区画部7
0内に油は流入できる。
Then, when the liquid level L reaches the fuel tank T as shown in FIG.
There is a hole 69 above the liquid level in the compartment 7.
Oil can flow into 0.

区画部70内に油又は泡が流入すると、その油又は泡が
発光体71からの光をさえぎるので、受光体12からの
信号レベルが低下するつこの低レベルの信号によって1
°満タン」を検知することができるつ次ぎにセンサチェ
ックに関して説明する。給油ノズル8をノズル掛けから
はずしたときに、区画部70内に油や泡は存しないので
、受光体12からの信号レベルは高い。この^い信号レ
ベルが生じた場合は液面センサ17は故障していないも
のと判断し、その他のときは故障と判lliするのであ
る。
When oil or bubbles flow into the compartment 70, the oil or bubbles block the light from the light emitter 71, causing the signal level from the photoreceptor 12 to decrease.
Next, we will explain the sensor check that can detect when the tank is full. When the refueling nozzle 8 is removed from the nozzle hook, there is no oil or bubbles in the compartment 70, so the signal level from the photoreceptor 12 is high. If this high signal level occurs, it is determined that the liquid level sensor 17 is not malfunctioning, and in other cases, it is determined that it is malfunctioning.

なお、穴69の位■は液面センサが液に達する前に穴が
液に接しない位−であればどこでもよむ八。
Note that the position of the hole 69 can be anywhere as long as the hole does not come into contact with the liquid before the liquid level sensor reaches the liquid.

以−Fの如く、本発明によれば泡立ら等によって液面セ
ンサが液面を検知したらば、給油量を減少させるので、
単位時間当りの給油量を比較的大きくし、かつ満タンの
ときに正確に給油を停止することができる。
As shown in below-F, according to the present invention, when the liquid level sensor detects the liquid level due to bubbling or the like, the amount of oil supplied is reduced.
The amount of refueling per unit time can be made relatively large, and refueling can be accurately stopped when the tank is full.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を実施する給油V7t1の一例を示す正
面図、第2図は本発明を実施する制御回路の一例を示す
図、第3図は本発明の一実施例を示すタイムチャート、
第4図は本発明に実1!スる代表的な流量制御弁を示す
断面図、第5図は本発明に実施する液面センサを取付け
た所を示す給油ノズルの断面図、第6図は液面センサの
配胃を示す第5図を矢印X方向に見た図、第7図は給油
ノズルを燃料タンクの給油口に挿入している所を示す説
明図である。 1 ・・・・・・モータ  2・・・・・・ポンプ  
5・・・・・・メータ  6・・・・・・流量コントロ
ール弁  8・・・・・・給油ノズル  11・・・・
・・制御装置j   17・・・・・・液面センサ
FIG. 1 is a front view showing an example of a refueling V7t1 implementing the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a control circuit implementing the present invention, FIG. 3 is a time chart showing an example of the present invention,
Figure 4 shows the present invention! 5 is a cross-sectional view of a refueling nozzle showing the location where the liquid level sensor according to the present invention is attached, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the arrangement of the liquid level sensor. FIG. 5 is a view seen in the direction of arrow X, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the place where the fuel supply nozzle is inserted into the fuel supply port of the fuel tank. 1...Motor 2...Pump
5...Meter 6...Flow rate control valve 8...Refueling nozzle 11...
...Control device j 17...Liquid level sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 給油しようとするタンクが充満になる少し前を給油ノズ
ルに設けたセンサで検出し、センサからの信号により給
油ノズルからの吐出量を減少させるように制御し、次い
でタンクが充満したときに給油を停止することを特徴と
する給油方法。
A sensor installed in the refueling nozzle detects when the tank to be refueled is about to become full, and a signal from the sensor is used to control the discharge amount from the refueling nozzle to be reduced, and then refueling is started when the tank is full. A refueling method characterized by stopping.
JP13023781A 1981-08-20 1981-08-21 Lubrication method Granted JPS5841095A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6367300A (en) * 1986-09-01 1988-03-26 株式会社タツノ・メカトロニクス Liquid feeder
JPH02269698A (en) * 1989-04-10 1990-11-05 Tokyo Tatsuno Co Ltd Oil feeder
JPH0532299A (en) * 1991-07-25 1993-02-09 Tatsuno Co Ltd Oil feeder
US6382269B1 (en) 2000-02-22 2002-05-07 Tatsuno Corp. Automatic fueling system

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