JPS5840246B2 - magnetic playback device - Google Patents

magnetic playback device

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Publication number
JPS5840246B2
JPS5840246B2 JP52068562A JP6856277A JPS5840246B2 JP S5840246 B2 JPS5840246 B2 JP S5840246B2 JP 52068562 A JP52068562 A JP 52068562A JP 6856277 A JP6856277 A JP 6856277A JP S5840246 B2 JPS5840246 B2 JP S5840246B2
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JP
Japan
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signal
track
magnetic head
recording
signals
Prior art date
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Expired
Application number
JP52068562A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS543508A (en
Inventor
峰男 美濃
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPS543508A publication Critical patent/JPS543508A/en
Publication of JPS5840246B2 publication Critical patent/JPS5840246B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気テープ上に記録された映像信号を回転磁気
ヘッドによって再生する磁気再生装置(以下VTRと呼
ぶ)に関し、とくにすきまなく記録された隣り合うトラ
ックの水平同期信号の記録並びが一致していないような
記録トラック上を回転磁気ヘッドが正確に走査できるよ
うにしたいわゆるオート・トラッキングに好適な磁気再
生装置を提供することを目的とするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic reproducing device (hereinafter referred to as a VTR) that reproduces video signals recorded on a magnetic tape using a rotating magnetic head, and particularly relates to a magnetic reproducing apparatus (hereinafter referred to as a VTR) that reproduces video signals recorded on a magnetic tape using a rotating magnetic head. It is an object of the present invention to provide a magnetic reproducing device suitable for so-called auto-tracking, which allows a rotating magnetic head to accurately scan a recording track where the recording order of the recording tracks does not match.

一般に記録密度を向上させるためにVTRではテープ速
度を今まで規格化していた速度の半分にするようなこと
が行なわれる。
Generally, in order to improve recording density, tape speeds in VTRs are reduced to half of the speeds that have been standardized up to now.

ところで、規格化されているテープ速度の場合には隣り
合うトラックの水平同期信号の記録並びは一致するよう
になされているが、単にテープ速度を半分にすると上記
した水平同期信号の記録並びはずれてくる。
By the way, in the case of standardized tape speeds, the recording order of the horizontal synchronization signals of adjacent tracks is made to match, but if the tape speed is simply halved, the recording order of the horizontal synchronization signals described above will be misaligned. come.

そのため、回転磁気ヘッドが正確に記録トラック上を走
査しなくなり、トラックずれによる再生出力の低下やジ
ッタおよびスキューひずみなどが発生するという問題が
あった。
As a result, the rotary magnetic head no longer scans the recording track accurately, resulting in a decrease in reproduction output due to track deviation, and the occurrence of jitter and skew distortion.

本発明はこのような従来装置の欠点を解消するものであ
り、記録トラック上を正確に回転磁気ヘッドを走査させ
るいわゆるオート・トラッキングを具備してなる磁気再
生装置を提供するものである。
The present invention eliminates the drawbacks of the conventional apparatus, and provides a magnetic reproducing apparatus equipped with so-called auto-tracking, which allows a rotating magnetic head to accurately scan a recording track.

以下本発明の磁気再生装置について実施例の図面と共に
説明をする。
The magnetic reproducing device of the present invention will be described below with reference to drawings of embodiments.

第1図は本発明からなる磁気再生装置の回転磁気ヘッド
ドラム装置と磁気テープの走行系の構成図ならびに電気
回路のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a rotating magnetic head drum device and a magnetic tape running system of a magnetic reproducing apparatus according to the present invention, as well as a block diagram of an electric circuit.

第1図において、記録された磁気テープ1は矢印60の
方向にキャプスタン24(駆動源はモータ26およびピ
ンチローラ26にて定められた速度で駆動されている。
In FIG. 1, the recorded magnetic tape 1 is driven in the direction of an arrow 60 by a capstan 24 (driving source is a motor 26 and a pinch roller 26 at a predetermined speed).

一方、回転磁気ヘッドドラム装置2には以下のような通
常のサーボが施こされている。
On the other hand, the rotating magnetic head drum device 2 is provided with a normal servo as described below.

すなわち、磁気テーピ1が走行することによってコント
ロールトラック61に記録されているコントロール信号
がコントロールヘッド21から再生される。
That is, as the magnetic tape 1 runs, the control signal recorded on the control track 61 is reproduced from the control head 21.

このコントロールトラック61には通常記録されている
映像信号のフレーム周期の矩形波信号が記録されている
In this control track 61, a rectangular wave signal having a frame period of a normally recorded video signal is recorded.

よってコントロールヘッド21からは記録矩形波信号が
微分されて再生される。
Therefore, the recording rectangular wave signal is differentiated and reproduced from the control head 21.

この微分された矩形波信号のうち正パルスのみ(又は負
パルス)を増巾器22にて増巾し、可変遅延回路23に
加える。
Of this differentiated rectangular wave signal, only the positive pulse (or negative pulse) is amplified by the amplifier 22 and applied to the variable delay circuit 23 .

この可変遅延回路23は通常のVTRにおけるいわゆる
トラッキングシフターであり、この可変遅延回路23の
遅延量を調節することによってトラッキングを行なう。
This variable delay circuit 23 is a so-called tracking shifter in a normal VTR, and tracking is performed by adjusting the amount of delay of this variable delay circuit 23.

さて、この可変遅延回路23の出力は位相比較器19に
加えられる。
Now, the output of this variable delay circuit 23 is applied to the phase comparator 19.

また上記位相比較器19には回転磁気ヘッドドラム装置
2の固定ヘッド6Bから得られる回転ヘッドの回転位相
パルスが増巾器16を介して加えられている。
Further, the rotational phase pulse of the rotary head obtained from the fixed head 6B of the rotary magnetic head drum device 2 is applied to the phase comparator 19 via the amplifier 16.

よって位相比較器19→位相補償回路を含む駆動回路1
8→ドラムモ一タ20→回転軸7→回転ドラム3→回転
ドラム3についている永久磁石8と固定ヘッド7の回転
位相検出機構→増巾器16→位相比較器1,9の位相制
御ループが形成されるので、回転ヘッド4,5はコント
ロールヘッド21から再生されるコントロール信号に同
期して回転する、この位相制御によって上記した可変遅
延回路23の遅延時間を変えることによってトラッキン
グが取れる。
Therefore, the phase comparator 19 → the drive circuit 1 including the phase compensation circuit
8 → drum motor 20 → rotating shaft 7 → rotating drum 3 → rotational phase detection mechanism of permanent magnet 8 attached to rotating drum 3 and fixed head 7 → amplifier 16 → phase control loop of phase comparators 1 and 9 is formed Therefore, the rotary heads 4 and 5 rotate in synchronization with the control signal reproduced from the control head 21. Tracking can be achieved by changing the delay time of the variable delay circuit 23 using this phase control.

以上は、小型VTRなどで通常よく使われるトラッキン
グの方法であるが、ここでは上記したトラッキングにお
いてさらに正確に回転ヘッドが記録トラック上を走査で
きるようにしている。
The above-mentioned tracking method is commonly used in small VTRs, etc., but here, the above-mentioned tracking is made so that the rotary head can scan the recording track more accurately.

まず、磁気テープ1の記録トラックパターンを説明する
First, the recording track pattern of the magnetic tape 1 will be explained.

第2図は記録トラックパターン図であり、前記したよう
に隣り合ったトラックの水平同期信号の記録位置がずれ
ている。
FIG. 2 is a recording track pattern diagram, and as described above, the recording positions of horizontal synchronizing signals on adjacent tracks are shifted.

この図はこのずれをわかりやすくするため磁気ヘッドの
ギャップの傾斜角度が零の場合で示しである。
This figure shows the case where the inclination angle of the gap of the magnetic head is zero in order to make this deviation easier to understand.

実際は第3図に示すように隣り合ったトラックは傾斜角
度を異にしている。
Actually, as shown in FIG. 3, adjacent tracks have different inclination angles.

この記録方法をアジマス記録と呼び、ガートバンドを設
けずすきまなく記録する時に良く用いられる方法である
This recording method is called azimuth recording, and is often used when recording without providing a guard band and without gaps.

前記したように第1図の記録パターンは通常のテープス
ピードの場合では(第2図のトラックピッチの2倍すな
わち2Pのピッチで記録される場合)隣り合ったトラッ
クの水平同期信号記録位置は第4図に示すように一致す
る。
As mentioned above, in the case of the recording pattern in Fig. 1 at normal tape speed (when recording is performed at twice the track pitch in Fig. 2, that is, at a pitch of 2P), the horizontal synchronizing signal recording position of the adjacent track is Matches as shown in Figure 4.

第4図に示す場合は隣りのトラックとの水平同期信号の
並びの差は1.5H(Hは水平同期信号周期)である。
In the case shown in FIG. 4, the difference in the horizontal synchronizing signal arrangement between adjacent tracks is 1.5H (H is the horizontal synchronizing signal period).

これに対して第2図に示すようにテープスピードを半分
にするとピッチがPとなり、隣り合わせの水平同期信号
の並びの差は前記した1、5Hの半分すなわち0.75
Hとなる。
On the other hand, as shown in Figure 2, when the tape speed is halved, the pitch becomes P, and the difference in the arrangement of adjacent horizontal synchronizing signals is half of the above-mentioned 1,5H, or 0.75.
It becomes H.

よって隣り合った水平同期信号の記録位置の違いは0.
25Hとなる。
Therefore, the difference in the recording positions of adjacent horizontal synchronization signals is 0.
It will be 25H.

このように記録された磁気テープ1を再生する時、回転
磁気ヘッドとしては第3図に示すように記録トラック巾
と等しいかそれより大きいトラック巾をもつ回転磁気ヘ
ッドを用いる。
When reproducing the magnetic tape 1 recorded in this manner, a rotating magnetic head having a track width equal to or larger than the recording track width is used as shown in FIG.

記録する場合も同じ回転磁気ヘッドを用いてもよい。The same rotating magnetic head may be used for recording as well.

その理由は記録の時にはトラックの1部が2重に記録さ
れることによるものである。
The reason for this is that during recording, part of the track is recorded twice.

すなわち先に記録された部分が後に記録される信号によ
り消去され、後に記録された部分のみが残るようにする
ためである。
That is, the previously recorded portion is erased by the later recorded signal, so that only the later recorded portion remains.

さて、第2図に示すトラックパターンの磁気テープを上
記した回転磁気ヘッドで再生すれば、第5図a、bで示
すような信号が得られる。
Now, if a magnetic tape having the track pattern shown in FIG. 2 is reproduced by the above-mentioned rotating magnetic head, signals as shown in FIGS. 5a and 5b will be obtained.

第5図a、bの信号は第1図に示すゲート回路を含む増
巾器12,13の出力信号として示しているが、回転磁
気ヘッド4,5の再生信号はロータIJ )ランス9を
介して増巾器12,13に加えられている。
The signals in FIGS. 5a and 5b are shown as the output signals of the amplifiers 12 and 13 including the gate circuit shown in FIG. are added to the amplifiers 12 and 13.

増巾器12,13にはフリップフロップ17(以下Fj
F17と略す)からのゲート信号が加えられている。
The amplifiers 12 and 13 include flip-flops 17 (hereinafter referred to as Fj
A gate signal from F17) is added.

F、F17は前記した固定磁気ヘッド6A、6Bから得
られる回転磁気ヘッド4,5の回転位相信号が加えられ
ているので、F 、F 17からは回転磁気ヘッド4,
5が磁気テープに接触している間の1フイールドを示す
矩形波ゲート信号が得られる。
Since the rotational phase signals of the rotary magnetic heads 4 and 5 obtained from the fixed magnetic heads 6A and 6B described above are added to F and F17, the rotational phase signals of the rotary magnetic heads 4 and 5 obtained from the fixed magnetic heads 6A and 6B are added from F and F17.
A square wave gating signal is obtained indicating one field while 5 is in contact with the magnetic tape.

よって、このゲート信号により増巾器12゜13の出力
には第5図a、bに示すような信号が得られる。
Therefore, by this gate signal, signals as shown in FIGS. 5a and 5b are obtained at the outputs of the amplifiers 12 and 13.

つぎに、増巾器12,13から得られた信号は混合器1
4にて加え合わされ、第5図Cに示すような連続的な信
号になる。
Next, the signals obtained from the amplifiers 12 and 13 are transferred to the mixer 1
4, resulting in a continuous signal as shown in FIG. 5C.

このようにして得られた回転磁気ヘッドからの信号はつ
ぎに低域通過形フィルタ30と高域通過形フィルタ29
に加えられる。
The signal from the rotating magnetic head thus obtained is then passed through a low-pass filter 30 and a high-pass filter 29.
added to.

高域通過形フィルタ29からは周波数変調された輝度信
号が得られ、復調器31にて復調される。
A frequency-modulated luminance signal is obtained from the high-pass filter 29 and demodulated by the demodulator 31.

復調された映像信号は水平同期信号分離回路35に加え
られ、第6図dに示すような水平同期信号が得られる。
The demodulated video signal is applied to the horizontal synchronization signal separation circuit 35, and a horizontal synchronization signal as shown in FIG. 6d is obtained.

一方、低域通過形フィルタ30からは低域変換されたカ
ラー信号が得られる。
On the other hand, a low-pass converted color signal is obtained from the low-pass filter 30.

この信号は日米標準テレビジョン信号の3.58 MH
zの色信号副搬送波信号を中心とした搬送色信号に変換
するための変換器33に加えられる。
This signal is 3.58 MH, the Japanese and American standard television signal.
It is applied to a converter 33 for converting the z color signal subcarrier signal into a centered carrier color signal.

この変換器33は搬送波の位相変動を除去する回路も含
まれているが、ここでは直接関係ないので説明を省略す
る。
This converter 33 also includes a circuit for removing phase fluctuations of the carrier wave, but since it is not directly relevant here, the explanation will be omitted.

変換器33の出力には3.58 MHz (色信号副搬
送波)の発振器32の位相にロックした位相変動のない
第6図aに示すような搬送色信号が得られているものと
する。
It is assumed that the output of the converter 33 is a carrier color signal as shown in FIG. 6a, which is locked to the phase of the 3.58 MHz (color signal subcarrier) oscillator 32 and has no phase fluctuation.

さて、このようにして得られた搬送色信号は前記した隣
り合ったトラックに記録されたトラックの信号、すなわ
ちクロストーク信号も含まれている。
Now, the carrier color signal obtained in this manner also includes the track signals recorded on the above-mentioned adjacent tracks, that is, the crosstalk signal.

また、上記した色信号は第3図に示すように、1本おき
のビデオトラックにおいて、水平同期信号期間(IH)
の副搬送波の位相がIH交互に反転している(図ではφ
Oとφ1800と示す。
Furthermore, as shown in FIG.
The phase of the subcarrier of IH is alternately inverted (in the figure, φ
0 and φ1800.

)。第3図に示すような記録方式は隣り合ったトラック
間の色信号のクロストークを除去するための方式である
が、ここではこのクロストークを検出してトラッキング
を行なうようにしている。
). The recording method shown in FIG. 3 is a method for eliminating color signal crosstalk between adjacent tracks, but here this crosstalk is detected and tracking is performed.

以下、このクロストークの検出方法について述べる。A method for detecting this crosstalk will be described below.

第1図において、変換器33から得られるクロストーク
を含んだ色信号は上記のように1フイールドおきの信号
の色副搬送波の位相が1Hごとに反転しているので、こ
れを元に直さねばならない。
In FIG. 1, in the color signal including crosstalk obtained from the converter 33, the phase of the color subcarrier of the signal in every other field is inverted every 1H as described above, so this must be corrected. No.

このためにまず変調器33から得られた色信号をゲート
回路37に加え、位相が00の色信号部分をゲートする
For this purpose, the color signal obtained from the modulator 33 is first applied to the gate circuit 37, and the color signal portion having a phase of 00 is gated.

一方180°位相が異なった色信号を元にもどすために
位相反転器36にて位相を反転し、位相が00になった
部分をゲート回路38にてゲートする。
On the other hand, in order to restore the color signals having a phase difference of 180°, the phase is inverted by a phase inverter 36, and the portion where the phase becomes 00 is gated by a gate circuit 38.

上記ゲート回路37,38の出力信号を混合器40にて
混合すれば副搬送波の位相がそろったクロストーク信号
を含んだ色信号が得られる。
When the output signals of the gate circuits 37 and 38 are mixed in a mixer 40, a color signal containing a crosstalk signal whose subcarriers are aligned in phase is obtained.

なお、上記ゲート回路37,38に加えるゲート信号は
ゲート信号発生回路39によって得られる。
Note that the gate signals applied to the gate circuits 37 and 38 are obtained by a gate signal generation circuit 39.

このゲート信号発生回路39には前記した水平同期信号
分離回路35の水平同期信号と、F。
This gate signal generation circuit 39 receives the horizontal synchronization signal from the horizontal synchronization signal separation circuit 35 described above, and F.

F17の1フイールドおきの矩形波信号が加えられてい
る。
A rectangular wave signal of every other field of F17 is added.

よって、ゲート信号発生回路39からは第7図a、bに
示すようなゲート信号が得られ、第7図aのゲート信号
はゲート回路38に、第1図すのゲート信号はゲート回
路37に加えられる。
Therefore, gate signals as shown in FIG. 7a and b are obtained from the gate signal generation circuit 39, and the gate signal in FIG. 7a is sent to the gate circuit 38, and the gate signal in FIG. Added.

第1図CはIHごとに反転するゲート信号を示している
FIG. 1C shows a gate signal that is inverted every IH.

また、ゲートはHレベルの時に行なわれるものとする。Further, it is assumed that gating is performed when the signal is at H level.

かくして得られたクロストークを含んだ色信号はIH期
間信号を遅延するIH遅延線41、位相反転回路42、
ならびにレベル調整器44に加えられる。
The color signal containing crosstalk thus obtained is sent to an IH delay line 41 that delays the IH period signal, a phase inversion circuit 42,
and level adjuster 44.

位相反転回路42の出力はさらにレベル調整器43に加
えられる。
The output of the phase inversion circuit 42 is further applied to a level adjuster 43.

各レベル調整器44゜43より得られる出力はIH遅延
線41より得られる色信号レベルに等しくなるように調
整される。
The output obtained from each level adjuster 44 and 43 is adjusted to be equal to the color signal level obtained from the IH delay line 41.

このようにして得られた各色信号は混合器45、混合器
46にて混合される。
The color signals thus obtained are mixed in a mixer 45 and a mixer 46.

このようにIH遅延線41の入出力信号を混合すること
によって、混合器45からはクロストークが除去“され
た色信号が得られ、混合器46からはクロストーク成分
が得られる。
By mixing the input and output signals of the IH delay line 41 in this manner, a color signal with crosstalk removed is obtained from the mixer 45, and a crosstalk component is obtained from the mixer 46.

IH遅延線41.位相反転器42、レベル調整器44.
43、混合器45,46からなる系はクシ形フィルタと
呼ばれ、第8図に示すような特性になる。
IH delay line 41. Phase inverter 42, level adjuster 44.
43, and mixers 45 and 46 is called a comb filter, and has characteristics as shown in FIG.

第8図において、実線で示す方は混合器45において得
られる特性であり(C形りシ形フィルタ)、点線で示す
方は混合器41において得られる特性(Y形りシ形フィ
ルタ)である。
In FIG. 8, the solid line indicates the characteristic obtained in the mixer 45 (C-shaped filter), and the dotted line indicates the characteristic obtained in the mixer 41 (Y-shaped filter). .

さて、混合器45から得られるクロストークが除去され
た色信号(第6図す参照)は混合器34に加えられ、こ
こで、前記した輝度信号と混合され、端子47からは複
合映像信号が得られる。
Now, the crosstalk-free color signal obtained from the mixer 45 (see FIG. 6) is applied to the mixer 34, where it is mixed with the luminance signal described above, and a composite video signal is output from the terminal 47. can get.

この端子4Tにモニターテレビジョン受像機を接続すれ
ば、再生画像が観測できる。
If a monitor television receiver is connected to this terminal 4T, the reproduced image can be observed.

一方、混合器46から得られるクロストーク成分(第6
図C参照)はゲート回路50およびゲート回路53に加
えられる。
On the other hand, the crosstalk component (sixth
(see FIG. C) is applied to gate circuit 50 and gate circuit 53.

ゲート回路50 、53には前記した水平同期信号(第
6図dを遅延回路48および遅延回路49にて遅延した
第6図e。
The gate circuits 50 and 53 are supplied with the horizontal synchronizing signal (FIG. 6e, which is obtained by delaying the horizontal synchronizing signal shown in FIG. 6d in the delay circuit 48 and the delay circuit 49).

fに示すゲート信号が加えられるので、このゲート回路
50,53の出力には第6図g、hに示すようにクロス
トークのバースト信号のみが取り出される。
Since the gate signal shown at f is applied, only the crosstalk burst signals are taken out from the outputs of the gate circuits 50 and 53, as shown at g and h in FIG.

第2図において、走査トラックの右側のトラックのクロ
ストークが第6図gに示す信号であり、走査トラックの
バーストの位相より遅れている。
In FIG. 2, the crosstalk of the track to the right of the scan track is the signal shown in FIG. 6g, which lags the phase of the scan track burst.

また走査トラックの左側のトラックのクロストークが第
6図りに示す信号であり、走査トラックのバースト信号
より位相が進んでいる。
Further, the crosstalk of the track on the left side of the scanning track is the signal shown in Figure 6, which is ahead of the burst signal of the scanning track in phase.

このようにして得られたそれぞれのバースト信号は整流
回路51,54に加えられ、さらにバーストのピーク電
圧をホールドするホールド回路52.55に加えられ、
1Hの間型圧をホールドする。
The respective burst signals obtained in this way are applied to rectifier circuits 51 and 54, and further applied to hold circuits 52 and 55 that hold the peak voltage of the burst,
Hold the mold pressure for 1H.

このようにして得られた直流電圧はトラックのずれ方向
とその量を示している。
The DC voltage thus obtained indicates the direction and amount of track deviation.

すなわち、クロストークの量が大きい方向に回転磁気ヘ
ッドがずれていることを示し、その量がずれの距離を示
している。
That is, it shows that the rotating magnetic head is shifted in the direction where the amount of crosstalk is large, and the amount indicates the distance of the shift.

前記したように回転磁気ヘッドのトラック巾が記録巾と
等しいかそれより大きい場合には、この両側のクロスト
ーク量が等しい時がトラック走査が最も良好に行なわれ
ている時である。
As described above, when the track width of the rotating magnetic head is equal to or larger than the recording width, track scanning is performed best when the amount of crosstalk on both sides is equal.

よって、上記ホールド回路52,55から得られる電圧
を例えば差動増巾器56に加え、その電圧を比較すれば
ずれの方向により正負に変るずれ量に比例した制御信号
が得られる。
Therefore, by applying the voltages obtained from the hold circuits 52 and 55 to, for example, the differential amplifier 56 and comparing the voltages, a control signal proportional to the amount of deviation, which changes to positive or negative depending on the direction of the deviation, can be obtained.

このように上記した差動増巾器56から得られる制御信
号により後述する電気−機械変換素子を動かし、トラッ
キングが行なわれる。
In this way, the control signal obtained from the above-mentioned differential amplifier 56 moves an electro-mechanical conversion element, which will be described later, to perform tracking.

ところで、前記したようにトラッキングは第1図におけ
る可変遅延回路23の遅延時間を調整することによって
行なうことは述べたが、第9図の実線イに示すように記
録トラックが湾曲しているような場合、点線口(真直で
ある)のように回転ヘッドが走査すれば当然一部でトラ
ックずれが生じ、回転ヘッドの再生出力が一部で低下す
る。
By the way, as mentioned above, tracking is performed by adjusting the delay time of the variable delay circuit 23 in FIG. 1, but when the recording track is curved as shown by the solid line A in FIG. In this case, if the rotary head scans as shown by the dotted line (straight), track deviation will naturally occur in some parts, and the reproduction output of the rotary head will decrease in some parts.

このような湾曲している記録トラック上を回転磁気ヘッ
ドがそのトラック上を正確に走査できるようにするため
には上記した可変遅延回路23の遅延時間を調整するこ
とによっては不可能である。
It is impossible to enable the rotating magnetic head to accurately scan such a curved recording track by adjusting the delay time of the variable delay circuit 23 described above.

そこで、かかる点から直接回転ヘッドを動かし、記録ト
ラック上を正確に走査させるようにしている。
Therefore, the rotary head is moved directly from this point to accurately scan the recording track.

前記したように記録トラックピッチPと磁気ヘッドのト
ラック巾Tとは異なり、以下のような関係にある方が記
録再生を考慮すると好ましい。
As described above, the recording track pitch P and the track width T of the magnetic head are different, and it is preferable to have the following relationship in consideration of recording and reproduction.

すなわち、T≧Pの条件は前記したが、2P>Tの条件
は再生時においては3P>Tでも良い。
That is, although the condition of T≧P has been described above, the condition of 2P>T may also be 3P>T during reproduction.

しかしながら記録の時において2重、3重に記録される
ので2P>Tでなければならない。
However, at the time of recording, data is recorded in duplicate or triply, so 2P>T must be satisfied.

(第10図参照) さて、つぎに回転ヘッドを動かす所の電気−機械変換素
子について述べよう。
(See Figure 10) Now, let's talk about the electro-mechanical conversion element that moves the rotary head.

第11図はドラム3とそれに取り付けである電気−機械
変換素子73と回転ヘッド4の構成を示す斜視図である
FIG. 11 is a perspective view showing the structure of the drum 3, the electro-mechanical conversion element 73 attached thereto, and the rotary head 4.

この電気−機械変換素子73は第12図に示すように圧
電素子65.67をはり合わせたものである。
This electro-mechanical conversion element 73 is made by gluing piezoelectric elements 65 and 67 together as shown in FIG.

この圧電素子65.67の表面には金または銀の蒸着膜
64.66.6Bが付いている。
A gold or silver vapor deposited film 64.66.6B is attached to the surface of this piezoelectric element 65.67.

この蒸着膜64,66.6Bを電極として圧電素子65
.67のはり合わせ面の分極方向が互に逆極性になるよ
うに構成したもの(はり合わせ面は蒸着膜66−中心電
極である。
The piezoelectric element 65 uses the vapor deposited films 64, 66.6B as electrodes.
.. The polarization directions of the bonding surfaces of 67 are opposite to each other (the bonding surfaces are the vapor deposited film 66 and the center electrode).

)は電気−機械変換素子として用いることができる。) can be used as an electro-mechanical conversion element.

すなわち、このはり合わせ圧電素子73を金属でできた
圧電素子おさえ62とともにビス63によって回転ドラ
ム3にしつかり取り付ければ、70の部分を支点とした
片持はりとなる。
That is, if this bonded piezoelectric element 73 is fixed to the rotating drum 3 with the screw 63 together with the piezoelectric element retainer 62 made of metal, it becomes a cantilever beam with the part 70 as a fulcrum.

さらに、この中心電極66にリード線T1を付け、この
電極66と第1図に示すスリップリング28の一方の電
極とをリード線71にて接続し、回転ドラム3(金属)
をスリップリング28のもう一方の電極にリード線(図
示せず)にて接続し、スリップリング10とブラシ11
を介して電気−機械変換素子73の電極間(電極66と
ドラム3−アースとの間)に電圧を加えると、第18図
の矢印69に示すような方向に圧電素子の先端が動く。
Furthermore, a lead wire T1 is attached to this center electrode 66, and this electrode 66 and one electrode of the slip ring 28 shown in FIG. 1 are connected with a lead wire 71.
is connected to the other electrode of the slip ring 28 with a lead wire (not shown), and the slip ring 10 and the brush 11 are connected to each other using a lead wire (not shown).
When a voltage is applied between the electrodes of the electro-mechanical transducer 73 (between the electrode 66 and the drum 3-earth), the tip of the piezoelectric element moves in the direction shown by arrow 69 in FIG.

このように動くのは圧電素子65,67の電歪効果によ
るものである。
This movement is due to the electrostrictive effect of the piezoelectric elements 65 and 67.

このはり合わせ圧電素子73(−電気−機械変換素子)
は前記した圧電素子おさえ62とビス63により電極6
4と電極68が電気的に接続されているので、中心電極
66と電極64との間と、中心電極66と電極68との
間には同方向の同じ電圧が加わる。
This bonded piezoelectric element 73 (-electrical-mechanical conversion element)
The electrode 6 is connected by the piezoelectric element holder 62 and the screw 63 described above.
4 and the electrode 68 are electrically connected, the same voltage in the same direction is applied between the center electrode 66 and the electrode 64 and between the center electrode 66 and the electrode 68.

ところが、上記したように分極方向が逆であるので、例
えば圧電素子65が矢印72の右側の方向に伸びると圧
電素子67は矢印72の左側の方向に縮むことになる。
However, as described above, since the polarization directions are opposite, for example, if the piezoelectric element 65 extends in the direction to the right of the arrow 72, the piezoelectric element 67 will contract in the direction to the left of the arrow 72.

よって、はり合わせ圧電素子73の先端についている回
転ヘッド4は矢印69の下の方向に動く。
Therefore, the rotary head 4 attached to the tip of the bonded piezoelectric element 73 moves in the downward direction of the arrow 69.

上記とは逆の印加電圧が加わる場合には回転ヘッド4は
矢印69の上の方向に動くことになる。
If an applied voltage opposite to the above is applied, the rotary head 4 will move in the upward direction of the arrow 69.

以上のことから前記した差動増巾器56の出力を上記し
たブラシ11とスリップリング10の伝達機構を介して
、上記電気−機械変換素子13に加えればトラッキング
が可能となる。
From the above, tracking can be achieved by applying the output of the differential amplifier 56 to the electro-mechanical conversion element 13 via the transmission mechanism of the brush 11 and slip ring 10.

差動増巾器56とブラシ11との間にある混合器57と
直流バイヤス源58は電気−機械変換素子73を一定方
向に動かし、それを中心に上記した差動増巾器56の出
力によって所御されるようにしたものである。
A mixer 57 and a DC bias source 58 located between the differential amplifier 56 and the brush 11 move the electro-mechanical conversion element 73 in a fixed direction, and the output of the differential amplifier 56 described above moves the electro-mechanical conversion element 73 in a fixed direction. It was designed to be kept under control.

すなわち直流バイヤスを混合器57で電気−機械変換素
子73に加えることと、前記した可変遅延回路23を動
かすこととは等価であるが、微調整の場合には好都合で
ある。
That is, applying a DC bias to the electro-mechanical conversion element 73 by the mixer 57 is equivalent to operating the variable delay circuit 23 described above, but it is convenient for fine adjustment.

以上のように本発明は、すきまなく記録されたトラック
上を回転ヘッドが正確に走査できるようにするいわゆる
オート・トラッキングに好適なものであり、電気−機械
変換素子に回転ヘッドをとりつけて湾曲した記録トラッ
ク上をも正確に走査できるようにすることができる。
As described above, the present invention is suitable for so-called auto-tracking, which enables a rotary head to accurately scan a track recorded without gaps, and is suitable for so-called auto-tracking, in which a rotary head is attached to an electro-mechanical transducer and a curved It is also possible to accurately scan the recording track.

また、トラックずれの検出方法が正確で、しかも水平ラ
インごとの検出を行なうので応答性もよく、さらに回路
も映像復調回路が共用できるなどその工業的価値はきわ
めて犬なるものである。
In addition, the method for detecting track deviation is accurate, and since the detection is performed for each horizontal line, the response is good.Furthermore, the circuit can be shared with the video demodulation circuit, and its industrial value is extremely high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の磁気再生装置一実施例を示す構成図、
第2図、第3図及び第4図は磁気テープ上に記録された
磁気記録パターン図、第5図、第6図及び第7図は第1
図の各回路ブロックの信号波形図、第8図は第1図の回
路ブロックの周波数特性図、第9図は湾曲した磁気トラ
ックパターン図、第10制はトレーシングの説明図、第
11図は電気−機械変換素子の構成斜視図、第12図a
はその平面図、第12図すはその正面図である。 1・・・・・・磁気テープ、2・・・・・・回転磁気ヘ
ッド装置、41・・・・・・IH遅延線、44・・・・
・・位相反転器、46・・・・・・混合器、50,53
・・・・・・ゲート、51,54・・・・・・整流回路
、52,55・・・・・・ホールド回路、56・・・・
・・差動増巾器、73・・・・・・電気−機械変換素子
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the magnetic reproducing device of the present invention;
Figures 2, 3 and 4 are magnetic recording pattern diagrams recorded on the magnetic tape, Figures 5, 6 and 7 are diagrams of the magnetic recording patterns recorded on the magnetic tape.
Fig. 8 is a frequency characteristic diagram of the circuit block in Fig. 1, Fig. 9 is a diagram of a curved magnetic track pattern, No. 10 is an explanatory diagram of tracing, Fig. 11 is a diagram of the signal waveform of each circuit block in the figure. A perspective view of the structure of the electro-mechanical conversion element, Fig. 12a
12 is a plan view thereof, and FIG. 12 is a front view thereof. 1... Magnetic tape, 2... Rotating magnetic head device, 41... IH delay line, 44...
...Phase inverter, 46...Mixer, 50, 53
...Gate, 51, 54... Rectifier circuit, 52, 55... Hold circuit, 56...
...Differential amplifier, 73...Electro-mechanical conversion element.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 すきまなく記録された隣り合うトラックの水平同期
信号の記録並びが一致していない記録トラック上を上記
記録トラックの巾と等しいかそれよりも広いトラック巾
の回転磁気ヘッドにてヘリカル走査するように構成する
と共に、上記回転磁気ヘッドが主に走査する主走査トラ
ツクの隣り合うトラックからのクロストーク信号を検出
して記録トラックと回転磁気ヘッドとの相対位置関係を
示す信号を得、この信号により上記回転磁気ヘッドを動
かす電気−機械変換素子を制御してトラッキングを取る
ように構成し、かつ上記電気−機械変換素子を制御して
トラッキングを取るための信号は回転磁気ヘッドが主に
走査する主走査トラツクの隣り合うトラックからのクロ
ストークとしてのカラー信号のバースト部の再生時刻と
レベルより検出するように構成したことを特徴とする磁
気再生装置。
1. A rotating magnetic head having a track width equal to or wider than the width of the above-mentioned recording track is helically scanned over a recording track in which the horizontal synchronization signals of adjacent tracks recorded without any gaps do not match. At the same time, crosstalk signals from adjacent tracks of the main scanning track mainly scanned by the rotating magnetic head are detected to obtain a signal indicating the relative positional relationship between the recording track and the rotating magnetic head. It is configured to control an electro-mechanical transducer that moves the rotary magnetic head to perform tracking, and the signal for controlling the electro-mechanical transducer to obtain tracking is a main scanning signal mainly scanned by the rotary magnetic head. A magnetic reproducing device characterized in that it is configured to detect crosstalk from adjacent tracks based on the playback time and level of a burst portion of a color signal.
JP52068562A 1977-06-09 1977-06-09 magnetic playback device Expired JPS5840246B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5321064Y2 (en) * 1972-12-18 1978-06-02

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JPS543508A (en) 1979-01-11

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